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Telezentrische Objektive - zuerst ein wenig Theorie

Warum bentigen wir berhaupt telezentrische Optiken in der optischen Messtechnik? Stellen Sie sich vor, dass eine Platte mehrere Bohrungen enthlt und diese zwlf Bohrungen wren alle innerhalb des Sichtfeldes des Objektivs darstellbar. Bei einer Standardoptik (entozentrische Optik) wrden wir perspektivische Verzeichnungen erhalten, wie sie auf der folgenden Grak links dargestellt ist. Da bei der telezentrischen Optik innerhalb eines bestimmten Bereiches der ffnungswinkel null Grad aufweist, verluft der Strahlengang im Idealfall absolut parallel und das Bild wird ohne perspektivischen Fehler dargestellt bzw. strahlengangparallel abgebildet. Um es auf eine weitere Art auszudrcken: Die telezentrische Optik zeigt das Bild nicht nur in der Bildmitte, sondern auch am Bildrand senkrecht oder anders ausgedrckt: Die Optik schaut in die Bohrungen am Rand nicht schrg, sondern absolut senkrecht. Ein weiterer, sehr wichtiger Grund ist, dass telezentrische Objektive auch in der Z-Richtung (axial) innerhalb eines denierten Bereiches denselben Abbildungsmassstab bieten. Stellen wir uns vor, dass eine Platte mit verschieden hohen Objekten bestckt ist und diese innerhalb des Sichtfeldes vermessen werden sollen. In der folgenden Grak sehen wir links klar, dass die drei verschieden hohen Objekte unterschiedliche Gren bei einem Standardobjektiv aufweisen. Das rechte Modell zeigt das Ergebnis eines telezentrischen Objektivs. Einfach ausgedrckt heit das, dass Objekte, die mal nher und mal weiter weg sind, keine unterschiedlichen gemessenen Strecken ergeben. Dies gilt allerdings nur solange, wie die Bereiche im Telezentrie-Bereich liegen, der wiederum innerhalb des Schrfentiefe-Bereichs liegt, aber mit diesem nicht identisch ist. Von Interesse ist ein telezentrisches Objektiv auerdem, wenn Teile ber Bnder unter einer Optik herangefhrt werden und diese nicht garantiert reproduzierbar positioniert werden knnen. Hier werden dann wiederum die Hhenunterschiede im Telezentrie-Bereich ausgeglichen. Auch bei der Vermessung von Bohrungen (oben/unten) ist die telezentrische Optik ein Muss.
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Grundlegende Informationen zur Telezentrie:


Objektseitige Telezentrie: Objektseitig telezentrischer Strahlengang wird verwendet, um Objekte ohne perspektivische Verzerrung zu erfassen. Die Eintrittspupille liegt im Unendlichen, so dass die Hauptstrahlen im Objektraum alle parallel zur optischen Achse laufen. Daher muss die Frontlinse mindestens so gro sein wie das abzubildende Objekt. Eine weitere Eigenschaft dieses Strahlengangs besteht darin, dass sich der Abbildungsmastab bei axialer Objektverschiebung nicht ndert. Das Bild erscheint also unabhngig vom Objektabstand immer gleich gro. Es wird aber unscharf, wenn das Objekt auerhalb der idealen Objektebene liegt. Diese Eigenschaft wird in Messobjektiven genutzt, um eine gewisse Lagetoleranz des Prfteils zuzulassen. Der tolerierbare Abstandsbereich wird durch die Schrfentiefe bestimmt und ist in den Datenblttern angegeben. Bei Mikroskopen ermglicht der konstante Abbildungsmastab eine bequeme Scharfeinstellung. Objektseitig telezentrischer Strahlengang lsst sich am einfachsten durch eine einzelne Sammellinse mit einer Aperturblende in der bildseitigen Brennebene realisieren. Bildseitige Telezentrie: Bildseitig telezentrischer Strahlengang dient vor allem der Parallelisierung des Strahlenganges. Er wird u. a. bei Digitalkamera-Objektiven eingesetzt, um Pixel-Vignettierung zu verhindern. Die Austrittspupille liegt im Unendlichen, so dass die Strahlenkegel alle senkrecht auf die Bildebene treffen. Der einfachste Aufbau dazu besteht aus einer einzelnen Sammellinse mit einer Aperturblende in der objektseitigen Brennebene. Beidseitige Telezentrie: Beidseitig telezentrischer Strahlengang ist die Kombination aus objektseitig und bildseitig telezentrischem Strahlengang. Auch diese Objektive nden besonders in der Messtechnik, aber auch in fotolithograschen Herstellungsverfahren Anwendungen. Eintritts- und Austrittspupille liegen im Unendlichen, folglich ist das System afokal. Im Unterschied zur rein objektseitigen Telezentrie wird die tolerierbare Objektlage hier nicht durch die Schrfentiefe begrenzt. Man kann die Bildebene ohne Vernderung des Abbildungsmastabs nachfokussieren. Der einfachste Aufbau dazu besteht aus zwei Sammellinsen, zwischen denen eine Aperturblende angebracht wird. Der Abstand einer Linse zur Aperturblende muss der jeweiligen Brennweite entsprechen. Ein beidseitig telezentrisches Objektiv weist theoretisch keine geometrischen Abbildungsfehler, wie z.B. Verzeichnung, auf. (Quelle: Gottfried Schrder: Technische Optik, Vogel-Verlag Wrzburg 1977, ISBN 3-8023-0067-X)

Telezentrische Beleuchtungen: Telezentrische Beleuchtungen sind eine spezielle Form gerichteter Beleuchtungen mit starker Richtcharakteristik. Die Anwendung erfolgt fast nur im Durchlicht. In der Brennebene der Optik der Beleuchtung wird eine Lichtquelle (meist LED) bekannter, kleiner Beleuchtungsapertur angebracht. Ergebnis: es liegt ein paralleler Hauptstrahlengang vor. Eine telezentrische Beleuchtung ist keine parallele Beleuchtung (festgelegte Apertur). Dadurch ist sie wesentlich unempndlicher gegen Vibrationen oder Justagefehler. Telezentrische Beleuchtungen liefern eine sehr homogene und kontrastreiche Ausleuchtung des Sichtfeldes. Sie mssen immer in Kombination mit telezentrischen Objektiven angewendet werden, weil fr ein entozentrisches Objektiv durch den parallelen Hauptstrahlengang die Lichtquelle (LED) im Unendlichen zu stehen scheint. Vorwiegend kommt als Beleuchtungswellenlnge blau (maximale Genauigkeit) zum Einsatz, wegen der geringen Beugung. Telezentrische Beleuchtungen weisen durch ihre starke Richtcharakteristik eine gute Fremdlichtunterdrckung auf. Anwendung: Zusammen mit telezentrischen Objektiven immer dann, wenn es auf helle, kontrastreiche Beleuchtung ankommt und optisch schwierig zu handhabende Objekte, die genau erkannt oder vermessen werden sollen. Die ausgeprgte Vorzugsrichtung der Lichtausstrahlung bentigt eine exakte Ausrichtung. Daher muss bei telezentrischen Beleuchtungen fr eine solide und einstellbare Befestigung gesorgt werden. Die Abstimmung von Beleuchtungsapertur und Abbildungsapertur bestimmt wesentlich die Lage des Kantenortes bei der Anwendung telezentrischer Komponenten. Bei den nachfolgenden Produkten handelt es sich in allen Fllen um objektseitige telezentrische Optiken.

TZS-MOT: Motorisiertes telezentrisches Zoom


Immer wieder taucht das Problem auf, dass eine feste Brennweite eines telezentrischen Objektives nicht alle Prf- bzw. Messaufgaben erfllen kann. Hier kommt das TZS-MOT mit seinen zehn reproduzierbar motorisch anfahrbaren Zoomstufen zum Einsatz. Es ist in verschiedenen Ausbaustufen erhltlich. Das Objektiv ist fr eine maximale Sensorgre von 2/3 ausgelegt. Bei einer Kombination von 1/3 Sensor mit Konverter oder einem Einsatz von Sensoren kleiner 1/3 sollte die Bildqualitt vorher geprft werden.
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TZS-MOT besteht aus zwei Verfahrachsen. Eine 25 mm Achse fr die Vergrerung und einer 300 mm Achse fr den Fokus. Der Zoomfaktor betrgt ca. 4:1. Die Ausbaustufe mit automatischen Wechsler der Konverter hat einen Zoomfaktor von ca. 10:1. Die Zoombereiche werden in der Messsoftware Metric in 10 sinnvolle Vergrerungsstufen unterteilt. Die Ansteuerung erfolgt ber eine RS 232 Schnittstelle. Erforderliche Leistungsversorgung: 24 V / 2,5 A fr beide Achsen zusammen. Die Versorgung und Ansteuerung der zweiten Achse erfolgt ber ein einzelnes Patchkabel. Anwendungen: U. a. knnen Schleifscheiben, Kreismesser und Teile mit hnlicher Geometrie als Alternative zu einem Prolprojektor mit diesem System vermessen werden. In Verbindung mit der Metric MT und der Funktion DXF Overlay werden die Teile verglichen oder mit den jeweiligen Funktionen vermessen. Die Dokumentation ist durch das Excel Reportsystem einfach und schnell.

TZS-MOT im Gehuse
Die Bilder zeigen das TZS-MOT im abgedichteten Gehuse. Zeichnungen auf Anfrage. So ist das System fr den Einbau in Schleifmaschinen geeignet. Auenmae: ca. 175 x 175 x 630 mm (ohne Kabelverschraubung). In der Grundplatte benden sich sechs Befestigungsgewinde M8 mit 8 mm Tiefe. Die entspiegelte und gehrtete Glasscheibe kann leicht, ohne ffnen des Gehuses, gewechselt werden. Alle verwendeten Schrauben sind aus Titan gefertigt. Gewicht ca. 17 kg. Als Unterlicht muss eine telezentrische Beleuchtung eingesetzt werden.

Technische Daten TZS-MOT


Der Arbeitsabstand Objektivvorderkante zum Objekt betrgt in der maximalen Vergrerung ca.135 mm. Bei der Gehuseversion betrgt der Abstand 128 mm von der Gehusevorderkante. Diese Werte sind die Standardwerte. nderungen nach Absprache. Die Gehuseversion wird fertig kalibriert und justiert ausgeliefert. Die OEM Version ohne Gehuse wird auf Wunsch kalibriert und justiert geliefert. Selbstverstndlich sind Korrektu4

ren nach dem Einbau leicht vom Bediener mglich. Die Ausrichtung in der Maschine erfolgt in der hchsten Vergrerungsstufe. Die Reproduzierbarkeit der Zentrierung betrgt +/- 1 Pixel. Die Reproduzierbarkeit der Kalibration betrgt 0,1%. Kabellngen auerhalb des Gehuses: USB Kamerakabel: 4.0 m, RS 232 Kabel: 4.5 m.

Bildfeldtabelle
Die technischen Daten unterliegen den normalen Schwankungen der optischen Toleranzen. Die Bildfelder sind mit +/- 5% zu tolerieren.
Bildfelder / Sensorgre ohne Konverter mit 0.75x Konverter mit 2.0x Konverter mit 0.75x und 2.0x Konverter 1/2 Chip 13 - 52 mm 17 - 70 mm 6.5 - 16 mm 6.5 - 60 mm 1/3 Chip 9 - 36 mm 12 - 49 mm 4.5 - 11 mm 4.5 - 42 mm

Das Objektiv ist fr eine maximale Sensorgre von 2/3 ausgelegt. Bei Verwendung einer 1/3 Kamera ergeben sich die entsprechenden Werte durch Multiplikation der 1/3 Kamerawerte mit 2.

Pixeltabelle
Die Tabelle zeigt die Pixelauflsung bei den gngigen Kameras. Beachten Sie bitte, dass die Pixelzahl zwar die optische Auflsung bestimmt, aber nichts ber die Pixelgre des Kamerasensors aussagt. Bei Pixelgren auf dem Sensor < 5 m sollte ein Test der Bildqualitt erfolgen
Bildfelder / Pixelauflsung 13 - 52 mm 9 - 36 mm 17 - 70 mm 12 - 49 mm 6.5 - 26 mm 4.5 - 11 mm 6.5 - 60 mm 4.5 - 42 mm 1280 x 1024 10.0 - 40.0 m 7.0 - 28.0 m 13.0 - 55.0 m 9.5 - 38.5 m 5.0 - 20.0 m 3.5 - 9.0 m 5.0 - 50.0 m 3.5 - 33.0 m 1600 x 1200 8.0 - 32.0 m 5.5 - 22.0 m 11 - 44.0 m 7.5 - 31.0 m 4.0 - 16.0 m 3.0 - 7.0 m 4.0 - 38.0 m 3.0 - 26.0 m 2048 x 1536 6.5 - 25.0 m 4.5 - 17.5 m 6.5 - 34.0 m 6.0 - 24.0 m 3.0 - 13.0 m 2.0 - 5.5 m 3.0 - 30.0 m 2.0 - 21.0 m

Das Objektiv ist fr eine maximale Sensorgre von 2/3 ausgelegt. Bei Verwendung einer 2/3 Kamera ergeben sich die entsprechenden Werte durch Multiplikation der 1/3 Kamerawerte mit 2. Preise auf Anfrage.

TZS-MOT-XY
Ein Beispiel fr eine stationre Anwendung des TZS MOT ist die Kombination mit einem Kreuzmesstisch mit Messbereich 200 x 100 mm und einem integrierten telezentrischen Unterlicht. Hierbei werden die XY Koordinaten des Kreuzmesstisches in der Messsoftware Metric MT ausgelesen. Die Ansteuerung der 10 verschiedenen Zoomstufen erfolgt ebenfalls ber die Metric MT. Im Prinzip handelt es sich um eine moderne Art eines Prolprojektors. Der Unterschied zur klassischen Variante liegt im einfachen Messen im Bildfeld, der Mglichkeit DXF oder vektorisierte PDF Dateien als Overlay zu nutzen, sowieF Bilder und Messwerte durch Bettigung nur eines Buttons schnell in Excelvorlagen, die nach eigenen Vorstellungen kreiert wurden, zu bersenden. Das System kann mit oder ohne Gehuse sowie verschiedenen Gren von Messtischen produziert werden. Preise auf Anfrage.

TZS-M: Manuelles telezentrisches Zoom


Eine Alternative zu der motorisierten Variante ist das TZSM. Wie bei den Standard Rastenzoom Systemen der Serie NAV-12000 verfgt das 12x Zoom ber 14 Raststufen, die in der Metric Messsoftware kalibriert hinterlegt werden knnen. Der Arbeitsabstand (Objektivende zum Objekt) von 188 mm muss dabei nicht verndert werden. Der Zoombereich umfasst ein Sichtfeld von 4 mm bis 50 mm. Die Objekttiefenschrfe variiert in diesem Bereich von 1,3 mm bis 38,8 mm. Die kompletten technischen Details nden Sie in der untenstehenden Matrix. Insgesamt sind vier Versionen lieferbar: TZSM mit oder ohne koaxialer Lichteinspiegelung sowie TZS-M mit oder ohne koaxialer Lichteinspiegelung in 90 Bauweise. Das System mit Umlenkspiegel wurde fr einen Platz sparenden Maschineneinbau entwickelt. Vielfach werden die manuellen Systeme fr die Aufrstung von Schleifmaschinen eingesetzt. Hierfr knnen entsprechende Haltevorrichtungen und Fhrungsschienen geliefert werden. Alternativ liefern wie komplette Systeme mit oder ohne Kreuzmesstische als moderne Version eines Prolprojektors.

Telezentrischer Fehler / Schrfentiefe (mm)

0.04 0.03 0.02 0.01 0 - 0.01 - 0.02 - 0.03 - 0.04 Vergerung 0.50 1.00 1.50 2.00 1/4 format 1/3 format 1/2 format

Optische Vergrerung 0.16 0.23 0.33 0.47 0.67 0.96 1.36 1.94

Telezentrischer Fehler Telezentrischer Fehler Objekt Objektgre (Grad) (mm) Objekt Bild Tiefenschrfe N.A. N.A. 1/4 1/3 1/2 1/4 1/3 1/2 1/4 1/3 1/2 Format Format Format (mm) Format Format Format Format Format Format 0.05 0.06 -0.03 0.005 0.032 38.8 0.018 0.020 -0.009 25.0 37.3 49.7 -0.10 -0.09 -0.18 0.007 0.031 19.4 -0.017 -0.016 -0.030 17.4 26.1 34.8 -0.19 -0.18 -0.27 0.010 0.030 10.3 -0.016 -0.016 -0.024 12.1 18.2 24.3 -0.23 -0.23 -0.31 0.013 0.028 6.0 -0.012 -0.012 -0.016 8.5 12.8 17.0 -0.25 -0.25 -0.34 0.016 0.024 3.8 -0.008 -0.008 -0.011 5.9 8.9 11.9 -0.27 -0.27 -0.36 0.020 0.021 2.6 -0.006 -0.006 -0.008 4.2 6.3 8.4 -0.29 -0.29 -0.38 0.024 0.017 1.8 -0.004 -0.005 -0.006 2.9 4.4 5.9 -0.25 -0.24 -0.29 0.028 0.015 1.3 -0.003 -0.003 -0.003 2.1 3.1 4.1 Verzeichnung <0.1% fr alle Vergrerungen. Arbeitsabstand = 188 mm fr alle Vergrerungen

Ca. MTF (Ip/mm) 15 22 30 39 49 59 71 84

Resolvable Features (microns) 33 23 17 13 10 8 7 6

TZS-M-XY
Ein Beispiel fr eine stationre Anwendung des TZS-M ist die Kombination mit einem Kreuzmesstisch mit Messbereich 200 x 100 mm und einem integrierten telezentrischen Unterlicht. Hierbei werden die XY Koordinaten des Kreuzmesstisches in der Messsoftware Metric MT ausgelesen. Im Prinzip handelt es sich um eine moderne Art eines Prolprojektors. Der Unterschied zur klassischen Variante liegt im einfachen Messen im Bildfeld, der Mglichkeit DXF oder vektorisierte PDF Dateien als Overlay zu nutzen und Bilder und Messwerte durch Bettigung nur eines Buttons schnell in Excelvorlagen, die nach eigenen Vorstellungen kreiert wurden, zu bersenden. Das System kann mit oder ohne Gehuse sowie verschiedenen Gren von Messtischen produziert werden. Preise auf Anfrage.

WICHTIG:
Die beiden Versionen TZS-MOT und TZS-M werden als optische Einheit mit Software oder als komplettes System mit Stativ, Unterlicht und Kreuzmesstisch nach Wunsch des Kunden zusammengestellt. Wegen der vielen Mglichkeiten haben wir uns bei der Beschreibung auf jeweils nur ein Komplettsystem beschrnkt. Es ist nicht immer notwendig oder sinnvoll ein Zoom einzusetzen. Bei Objekten, deren Geometrie immer gleich oder hnlich ist, kann eine telezentrische Optik mit fester Brennweite aus technischem und/oder nanziellem Grund sinnvoller sein. Um Ihnen das optimale System zusammenzustellen, stehen wir Ihnen gerne fr eine detaillierte Beratung oder Vorfhrung nach Terminabsprache zur Verfgung.
M-Service & Gerte Peter Mller e.K. 2010