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SS 2009 - K.

Niel

MVT ETE2VO Elektrotechnik


fr den Studiengang

MVT ET2VO

Material- und Verarbeitungstechnik


(Stand 2. Mrz. 2009)

K. Niel
1

Prof. (FH) Dipl.-Ing. Kurt Niel 13 Jahre industrielle Ttigkeit F&E optische Messtechnik; VAI, vatron | TU Wien Elektrotechnik / Nachrichtentechnik | HTL Braunau Nachrichtentechnik, BRG Wels
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SS 2009 - K. Niel MVT ET2VO

2001 / 2002 nebenberufliche Lehre an FH-Wels | Seit Sommer 2002 hauptberufliche Lehre an FH-Wels
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Schwerpunkt Industrielle Bildverarbeitung y Dazu F&E, Projekte


y

Prof. (FH) Dipl.-Ing. Kurt Niel


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Kurt.Niel@fh-wels.at; +43 7242 72811 3430 Stelzhamerstr. 23; 4600 Wels; Bro O3-011

SS 2009 - K. Niel

Bildverarbeitung, Automatisierungstechnik, FUP fr AT | Elektrotechnik, Messtechnik fr MVT, BUT, MB | Betreuung Industriepraktikum, Bachelor-/Diplomarbeit
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MVT ET2VO

Skripten:

info.fh-wels.at/kniel

Inhalt ET
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Grundlagen
y

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Einheiten, Grenordnungen

Stromkreis, Felder
Stationrer, vernderlicher Strom y Elektrisches und magnetisches Feld
y

MVT ET2VO

Leitungsmechanismen, Schwingungen, Funk


y

Leiter, Isolator, Flssigkeiten, Gase, Funk

Antriebe
Feld + Leiter, Magnet, Motor, Generator y Gleichstrom-, Synchron-, Asynchronmaschine
y

Erzeugung, Speicherung, Transport


4

Literatur
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[1] Fachkunde Elektrotechnik, Europa Lehrmittel, Wien


y y

SS 2009 - K. Niel

Grundlagen, Rechenbuch, Aufgaben & Lsungen FS FACHBUCH Verlag und Vertriebs Gesellschaft m.b.H., Wien; Buch-Nr.: 0841; www.europa-lehrmittel.de Hinweise zu Elektrotechnik FS FACHBUCH Verlag und Vertriebs Gesellschaft m.b.H., Wien; Buch-Nr.: 0124; www.europa-lehrmittel.de

MVT ET2VO

[2] Fachkunde Metall, Europa Lehrmittel, Wien


y y

[3] R. Ose, Elektrotechnik fr Ingenieure, Fachbuchverlag Leipzig


y y

Grundlagen mit Rechenbeispielen Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag; ISBN 3-446-21658-8
5

[4] W. Rokitansky, Skriptum ET fr BUT


y

Teil 1, Teil 2, VO fr BUT, VTP (dort 2 SWS)

Teil ET - Grundlagen
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Grundlagen
Wirkung y Anwendung y Wesentliche Einheiten
y

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Teil ET - Grundlagen
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Wirkung
Wrme y Licht y Magnet y Chemie
y

SS 2009 - K. Niel MVT ET2VO

Teil ET - Grundlagen
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Anwendungen
Wrme, Licht y Mechanische Energie / Kraft / Arbeit y Transport von Information Leitung, Funk y Chemische Prozesse
y

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Teil ET Grundlagen
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.
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Wesentliche Einheiten
Einheit Volt [V] Ampere [A] Ohm [] Watt [W] Hertz [Hz] Gren V - kV nA - kA m - M pW - GW mHz - THz Nach Alessandro Volta, I, 1745 1827 Andr Ampre, F, 1775 1836 Georg Simon Ohm, D, 1789 1854 James Watt, GB, 1736 1819 Heinrich Hertz, D, 1857 1894

Bezeichnung Spannung Strom Widerstand Leistung Frequenz

MVT ET2VO

Kraft

Newton [N]

Sir Isaac Newton, GB, 1643 1727

Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Stromkreis
y

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Quelle, Senke, Widerstand (Verbraucher), Leiter Ohmsches Gesetz, Kirchhoffsche Stze (Knoten-, Maschenregel), Energiesatz Serienschaltung, Parallelschaltung, Spannungsteiler, Stromteiler Feldbegriff, Feldlinien, Potential, quipotentialflche

Wesentliche Gesetzmigkeiten
y

MVT ET2VO

Stromkreise (Netzwerke), Berechnungen


y

Elektrisches, Magnetisches Feld


y

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Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Stromkreis
Strom I Spannung U Widerstand R I

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Quelle

Senke (Verbraucher)

Potentialklemme

Leiter
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Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Stromkreis Widerstand, Temperaturabhngigkeit


Lnge l Strom I

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Querschnitt A
R[] = [mm 2 m 1 ] l[ m ] A[mm ]
Werkstoff Ag Cu [mm2m-1] 0,016 0,018 0,023 0,028 0,125 [C-1] 0,004 0,004 0,005 0,004 0,004 kg-1
1.10.2008

spezifischer Widerstand

272 45 19.780 17
12

R[] = R20 [] 1 + [C 1 ] T [C ]

Au Al Fe

Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Wesentliche Gesetzmigkeiten
U

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Ohmsches Gesetz:

U I= R

R
Uq I3 U3 m

U1

MVT ET2VO

Kirchhoffsche Maschenregel

U
v =1 n

=0 =0
=0

U2

Kirchhoffsche Knotenregel

I
v =1
n v =1

I1 I3

I2

Energiesatz
mit (Energie je Zeit = Leistung)

Energie Leistung

W [Ws ] = U [V ] I [ A] t[ s ]

13

P[W ] = U [V ] I [ A]

Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Stromkreis, Berechnungen
Serienschaltung Parallelschaltung

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Rges R1 R2 Rges

R1

R2

Rges = R1 + R2

Rges

R1 R2 = R1 + R2
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Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Stromkreis, Berechnungen
Spannungsteiler
U1 I R1 U2 U R2

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Stromteiler
I2 R2

MVT ET2VO

I1 R1

U1 R1 = U 2 R2

I1 R2 = I 2 R1
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Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Elektrisches, Magnetisches Feld


Ein Feld ist ein besonderer Zustand des Raumes, der durch physikalische Gren (Feldgren) beschrieben werden kann.

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Feldarten
Homogenes inhomogenes Feld y Skalarfeld Vektorfeld y Quellfeld - Wirbelfeld
y

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Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Elektrisches Feld
y y y y y

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Quellfeld Potential quipotentialflche Streufeld Bsp. Kondensator

MVT ET2VO

E + -

U
Elektrisches Feld E hervorgerufen durch Potentialunterschied U auf Grund unterschiedlicher Ladungen Q+, Q-

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Teil ET Stationrer Strom, Felder


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Elektrisches Feld
y

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Kapazitt Kondensator / Speicher von elektrischer Ladung

Kapazitt eines Plattenkondensators in Luft (~Vakuum)

MVT ET2VO

A C = 0 d

C Kapazitt [F] (Farad) 0 Elektrische Feldkonstante (Dielektrizittskonstante) 8,854 .10-12 [As/Vm] A Flche der Platten [m] d Abstand der Platten [m]

Allgemein C = 0 r

A d

r Permittivittszahl [1] r: Luft: 1 Keramik: 10 bis 10.000

C +

A -

Elektrische Ladung

Q = C.U

Q Ladung [C] (Coulomb) od. [As] C Kapazitt [F] U Spannung [V]

18

Teil ET Stationrer Strom, Felder


|

Elektrisches Feld
y

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Kondensator / Speicher von elektrischer Energie

Energie des geladenen Kondensators

MVT ET2VO

W = CU
1 2

As 2 [W ] = F V = V = As V = Ws V
2

Spannung U
2 1 1 W=1 UQ = U CU = CU 2 2 2

Ladung

19

Teil ET Stationrer Strom, Felder


|

Magnetisches Feld
y y y y y

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Wirbelfeld Magnetischer Fluss Kraftwirkung auf Ladungstrger Streufeld Bsp. Induktivitt B

MVT ET2VO

Magnetisches Feld B hervorgerufen durch elektrischen Strom I

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Teil ET Stationrer Strom, Felder


|

Magnetisches Feld
y

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Wirbelfeld

MVT ET2VO

N B

S
Magnetisches Feld B hervorgerufen durch einen Permanentmagneten N/S

S
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Teil ET Stationrer Strom, Felder


|

Magnetisches Feld
y

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Induktivitt Spule / Speicher von magnetischem Fluss

Induktivitt einer Spule in Luft (~Vakuum)

MVT ET2VO

A L = 0 .N . l
2

L Induktivitt [H] (Henry) 0 Permeabilitt 0,4 .10-6 [Vs/Am] N Anzahl der Windungen [1] A Flche der Spule [m] l Lnge der Spule [m]

l A

Magnetischer Fluss

I L N
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= L.I
Magnetischer Fluss [Vs] L Induktivitt [H] I Strom [A]

Teil ET Stationrer Strom, Felder


|

Magnetisches Feld
y

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Spule / Speicher von magnetischer Energie

Energie der durchflossenen Spule

MVT ET2VO

W = LI
1 2

Vs 2 [W ] = H A = A = Vs A = Ws A
2

Strom I
2 1 1 W=1 I = I LI = LI 2 2 2

Magnetischer Fluss

23

Teil ET Stationrer Strom, Felder


|

Magnetisches Feld
y

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Kraftwirkung auf Ladungstrger Lorentz-Kraft

MVT ET2VO

N B

S
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Teil ET Stationrer Strom, Felder


|

.
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Magnetisches Feld
y

Kraftwirkung auf Ladungstrger Lorentz-Kraft

MVT ET2VO

FL = B.I .l
FL
FL Lorentzkraft [N] (Newton) B Flussdichte [T] (Tesla) od. [Vs/m] I Strom durch Leiter [A] l Leiterlnge [m]

S
25

Teil ET Instationrer Strom


|

Instationrer Strom
Graphische Darstellung y Kenngren Spitzenwert (Scheitelwert), Frequenz, Effektivwert, Gleichrichtwert y Bauteil Widerstand, Kondensator, Spule, Impedanz y Leistung Wirk-, Blind-, Scheinleistung
y

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Teil ET Instationrer Strom


|

Graphische Darstellung
u [V]
400 300 200 100 0 -100 -200 -300 -400 0 5 10 15 20 25

sin(2 f t) u (t ) = U
u(t) [V]

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Scheitelwert f Frequenz T Periodendauer mit: = 2..f Kreisfrequenz od. Winkelgeschwindigkeit Phasenverschiebung

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t [ms]
30

sin( t + ) u (t ) = U

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Teil ET Instationrer Strom


|

Darstellung, Kenngren

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sin( t + ) u (t ) = U
Scheitelwert Effektifwert

i (t ) = I sin( t + )

MVT ET2VO

Sinus:

~ U=

d 1 2 sin T 0
T

~ U U= = 0,707 U 2
Sinus:

Gleichrichtwert ||

1 U = T

u(t) dt

U =

2 U = 0,637 U
28

Teil ET Instationrer Strom


|

Bauteile - Widerstand
uR i R
400 300 200 70.000 50.000 30.000

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U 2 U sin t U uR U R= = = = = =Z i I I sin t I I 2

MVT ET2VO

u [V], i [A]

100 0 -100 -200 -300 -400 u(t) [V] i(t) [A] p(t) [W] 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0

-10.000 -30.000 -50.000 -70.000

p [W]

10.000

t [ms]

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Teil ET Instationrer Strom


|

Bauteile - Spule
uL i L

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sin t di dI cos(t ) uL = L = L = LI dt dt
400 300 200 70.000 50.000 30.000

MVT ET2VO

u [V], i [A]

100 0 -100 -200 -300 -400 i(t) [A] u(t) [V] p(t) [W] 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0

-10.000 -30.000 -50.000 -70.000

p [W]

10.000

t [ms]

30

Teil ET Instationrer Strom


|

.
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Bauteile - Kondensator
uC i C

sin t duc dU cos(t ) iC = C =C = C U dt dt


400 300 200 70.000 50.000 30.000

MVT ET2VO

u [V], i [A]

100 0 -100 -200 -300 -400 u(t) [V] i(t) [A] p(t) [W] 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0

-10.000 -30.000 -50.000 -70.000

p [W]

10.000

t [ms]

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Teil ET Leitungsmechnismen
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Metallische Leitung
Elektronen der uersten Atomhlle knnen sich vom Atomkern lsen (Valenzelektronen) und im Metallgefge frei bewegen ne,Cu 9 x 1022 Elektronen/cm y werden durch Kollisionen mit schwingenden Atomrmpfen in Bewegung gehindert positiver Temperaturkoeffizient des Widerstands
y

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Leitung in Halbleitern
Halbleiter (z.B. Si) vierte Gruppe des Periodensystems vier Valenzelektronen y durch Einbringung (Dotierung) von drei- oder fnfwertigen Elementen wird Leitung ber berschssige Lcher bzw. Elektronen ermglicht ne,Si 1012 Elektronen/cm y an Grenzschichten zweier unterschiedlich dotierter Bereiche Verarmungszone, die ber Anlegen von Potentialen beeinflusst werden kann Diode, Bipolartransistor
y

32

Teil ET Leitungsmechnismen
|

Leitung in Flssigkeiten Galvanisierung, Elektrochemische Stromerzeuger, Brennstoffzelle


Molekle werden zerlegt in Kationen (+) und Anionen (-) y diese Ladungstrger sind beweglich und werden durch den Stromfluss getrennt
y

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Leitung in Vakuum
freie Elektronen knnen sich ungehindert bewegen y diese mssen vorher aus der Bindung im Material befreit werden (Emission) durch hohe Feldstrke oder Licht/Wrme
y

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Teil ET Leitungsmechnismen
|

.
SS 2009 - K. Niel

Leitungsmechanismen in Gasen Gasentladung, Leuchtstoffrhren, Funkenentladung, Bogenentladung


Molekle mssen zerlegt werden (ionisiert) y durch hohe Feldstrke, Stoionisation
y

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MVT ET2VO

Teil ET Antriebe / Energietransport


|

Antriebe / Maschinen
Kraftwirkung Leiter / Magnetfeld y Motor - Generator y Gleichstrommotor Drehstrommotor (Synchron, Asynchron) y Transformator
y

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Teil ET Antriebe / Energietransport


|

Kraftwirkung Leiter / Magnetfeld


N N B

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FL

S S
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Teil ET Antriebe / Energietransport


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Motor - Generator
Generator: Spule wird durch das Magnetfeld bewegt elektrischer Stromfluss wird induziert y Motor: Strom wird in Spule, die sich im Magnetfeld befindet, eingeprgt ber die Kraftwirkung auf die Spule wird ein mechanisches Drehmoment erzeugt
y

37 Abbildung aus http://www.walter-fendt.de/ph14d/generator.htm (dort auch animiert)

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Teil ET Antriebe / Energietransport


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Gleichstrommotor
elektrische Erregerwicklung fr Magnet N/S im Joch (Stator) Fremderregung y Stromwender mit Brsten zur Umpolung der Ankerwicklung
y

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Feldlinien Erreger-/Ankerfeld

38

Abbildungen aus [1]

Gleichstrommotor (grn) mit Fremdlfter (blau)

Teil ET Antriebe / Energietransport


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Drehstrommotor
Drei Spulen geometrisch um 120 versetzt verursachen durch zeitlich versetzte sinusfrmige Stromflsse magnetisches Drehfeld y Synchronmotor: Magnet folgt diesem Drehfeld synchron f = 50 Hz 3.000 U/min (Umdrehungen je Minute) y Asynchronmotor: Kfiglufer (Kurz geschlossene Spulen) folgt diesem Drehfeld Drehzahlabweichung je nach Drehmoment
y
Abbildung aus [1]

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Entstehung Drehfeld

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Teil ET Antriebe / Energietransport


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Drehstrommotor

SS 2009 - K. Niel MVT ET2VO

Feld eines virtuell drehenden Permanentmagneten als Zusammensetzung der jeweiligen Anteile der drei Spulen.

Tudorov, University of Zagreb, Croatia

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Teil ET Antriebe / Energietransport


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Transformator
Wandlung elektrische magnetische elektrische Energie y zwei Spulen werden vom selben magnetischen Fluss durchstrmt je nach Anzahl der Wicklungen der Spulen ergeben sich unterschiedliche Spannungs-/Stromwerte
y y

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Voraussetzung fr Trafowirkung: Es treten zeitlichen nderungen der Strme und des Magnetischen Flusses auf!

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Teil ET Antriebe / Energietransport


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Transformator
y

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, I, U sind Effektivwerte von Wechselgren!

Ohmsches Gesetz des Magnetismus: Magnetischer Fluss =


Rm magnetischer Widerstand

N I Rm

MVT ET2VO

I1 U1 N2 I2 U2

N1 I1 = N 2 I 2
Idealer Transformator:

U 1 N1 I 2 = = U 2 N 2 I1
Realer Transformator: - Streufeld, Verluste
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N1

Teil ET Antriebe / Energietransport


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.
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Energietransport
Erzeugung (Umwandlung aus anderen Energieformen) | Generator aus mechanischer Energie | Photovoltaik aus Strahlungsenergie y Transport | bertragung bei hoher Spannung/geringem Strom wegen Verlustverringerung (siehe Rechenbeispiel) y Wandlung | Transformator y Speicherung | Potentielle Energie Speicherkraftwerk | Kinetische Energie Schwungrad, Nutzbremsung | Chemische Energie Akku, Batterie, Brennstoffzelle | andere Energieformen Thermisch
y

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MVT ET2VO