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Messtechnik Messschaltungen

Messtechnik / Regelungstechnik MRT5VO


Messschaltungen

K. Niel / Oktober 2008

MRT5VO VO3

Messtechnik Messschaltungen Messschaltungen OPV OPV, Grundschaltungen Brckenschaltungen -, -, Vollbrcke Filter Frequenzverhalten, Nutzsignal, Strsignal A/D Wandlung Analog zu Digitalwandlung, Grundschaltungen, Abtastung

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MRT5VO VO3

Messtechnik Messschaltungen Operationsverstrker idealer, idealisierter, realer OPV Grundschaltungen (Bsp. Impedanzwandler, Summierer, Integrator)

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MRT5VO VO3

Messtechnik Messschaltungen Operationsverstrker OPV


OPV Eigenschaft ideal idealisiert

Up

Kleinsignalverstrkung

ie ued
uep uen

+ -

du vg = a dued
ia ua
Gleichtaktverstrkung

103 107

vgt =

dua duedt

1 10

Eingangswiderstand

Un

re =

ued = uep uen


uedt = uep + uen 2

due die dua dia

105 1013

Ausgangswiderstand

ra =

10 103

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Messtechnik Messschaltungen OPV-Schaltung mit Gegenkopplung idealer OPV ff.

ue

+ -

ue-ua

vg

ua

u a = ue v g

2 vg

+ ue

3 vg

... =

ue v g 1 + vg

ua = lim

ue v g

v g 1 +

vg

Ausgangssignal ua hngt nur noch von bertragungsfunktion der Gegenkopplung ab.

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Messtechnik Messschaltungen Nichtinvertierende Grundschaltung (Elektrometerverstrker)

mit : ued 0V , ie 0 A
ie ued ue

u a R1 + R2 = ue R1

+ R2 ua uR1 R1 Impedanzwandler hoher Eingangswiderstand, niedriger Ausgangswiderstand Verstrkung abhngig nur von R1 und R2

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Messtechnik Messschaltungen Invertierende Grundschaltung

mit : ued 0V , ie 0 A
ie

ie =

ue u = a = ik R1 R2

R1

R2

ik

ua R = 2 ue R1

ie ued

+ Eingangswiderstand = R1 invertierte Ausgangsspannung

ua

ue

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Messtechnik Messschaltungen Additionsschaltung (Summierverstrker)


ue1 ue2 ue3

R1 ie1 R2 ie2 R3 ie3 Rn ien i e


i0

i0 = ii
i =1

R0

ua = uei
i =1

R0 Ri

mit : ie 0 A

uen

+ Potential am Eingang - bleibt virtuell auf 0 V; der Eingang nimmt keinen Strom auf Alle Eingangsstrme der Schaltung werden summiert zum i0 durch R0 Eingang 0 ist Summierpunkt

ua

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Messtechnik Messschaltungen Subtraktionsschaltung

i3 =

mit : ued 0V , ie 0 A
R3 i3 ie
i4

u u ue 3 uen = i4 = en a R3 R4 R2 R1 + R2

uen = uep = ue1


R4

ue3

uen

R2 R3 R1 ( ) u u u = falls = a e1 e3 R1 R R 2 4

R1 uep
ue1

ua

R2

Messung von Spannungsdifferenzen bei berlagerten Gleichtaktspannungen Verwendung bei Brckenschaltungen mit erdfreien Ausgngen

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Messtechnik Messschaltungen Integrator

uC =
R
iR iC

1 1 ue i dt = dt C C CR

C
uC

1 u a = u C = ue dt R C

ue

+ liefert als Ausgangsspannung die zeitliche Integration der Eingangsspannung Ruhezustand nicht stabil; kann leicht bersteuern Ausgleichswiderstand oder Herstellung eines definierten Anfangszustands unmittelbar vor der Integration

ua

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Messtechnik Messschaltungen Differentiator

ua = iR R = iC R =
C
uC ue iC iR

due C R dt

+ liefert als Ausgangsspannung die zeitliche Ableitung der Eingangsspannung Eingangswiderstand fr hohe Frequenzen gegen Null Begrenzungsswiderstand

ua

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Messtechnik Messschaltungen OPV-Schaltungen Einschrnkungen fr den realen Betrieb


Aussteuergrenze Frequenzabhngigkeit Grenzfrequenzen endlicher Eingangswiderstand, endliche Verstrkung Temperaturdrift der Eingangs-(Bias-)strme (3 fA .. 1 A) verbleibende Eingangsspannungsdifferenz Ued0 (2 V .. 5 mV) Ua Upsat Up vg [dB]
120 100 80

Ued0 Un Unsat

Ued

60 40 20 0 1 10 103 106

f [Hz]

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Messtechnik Messschaltungen Brckenschaltungen Messbrcke -, -, Vollbrcke

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Messtechnik Messschaltungen Messbrcke


An Klemmen A und B wird Potentialdifferenz mittels Nullpunktindikator bestimmt R1 U R3 B R4 Bei unbekanntem Wert R1 wird R3 so lange verndert, bis die Potentialdifferenz verschwindet Abgleich der Brcke Fr nicht abgeglichene Brcke gilt (fr Ri (Nullpunktindikator) ):

A R2

R2 R4 U = R +R R +R U 2 3 4 1

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Messtechnik Messschaltungen Brcke


Ein Widerstandswert ist zu bestimmen, die anderen drei sind bekannt R+ U R B R Brckenschaltung wird angewandt, um kleine Widerstandsnderungen genau zu ermitteln Bei relativ geringen Widerstandsnderungen kann als Nherung ein linearer Zusammenhang hergestellt werden:

=
R

mit : R+ = R + R,

R = , << 1 R

U R 1 1 1 = = = U R + R+ 2 2 + 2 2 (2 + ) 4

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Messtechnik Messschaltungen Brcke


Zwei vernderliche Widerstnde werden in einen Zweig geschaltet Gleichtaktnderungen (z.B. wegen Temperatur) bewirken keine nderung der Brckenspannung Gegentaktnderungen (z.B. DMS bei Streckung/Stauchung) bewirken nderung der Brckenspannung: R

R+ U

=
R-

R B

mit : R+ , = R R,

R = , << 1 R

R 1 R(1 ) 1 1 1 U = = = = U R + R+ 2 R(1 ) + R(1 + ) 2 2 2 2

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Messtechnik Messschaltungen Vollbrcke


Vier vernderliche Widerstnde werden in die Zweig geschaltet Gleichtaktnderungen (z.B. wegen Temperatur) bewirken keine nderung der Brckenspannung Gegentaktnderungen (z.B. DMS bei Streckung/Stauchung) bewirken hhere nderung der Brckenspannung:

R+ U

=
R-

RB R+

mit : R+ , = R R,

R = , << 1 R

R R+ 1 1+ U = = = U R + R+ R+ + R 2 2

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Messtechnik Messschaltungen Filter Frequenzverhalten, Nutzsignal, Strsignal

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Messtechnik Messschaltungen A/D Wandlung Grundschaltungen Abtastung

A/D-Wandlung ist Quantisierung (Zahlenwert + Zeit) sowie anschlieend Codierung (meist dual codiert) Mit N Stellen lassen sich m = 2N verschiedene Werte darstellen

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Messtechnik Messschaltungen A/D Wandlung - Kennwerte Auflsung Zahl der Amplitudenintervalle Maximale Abtastfrequenz maximal mgliche Zahl der Konversionen je Sekunde Aperturzeit Dauer Erfassungsvorgang, whrend der der Verlauf des Eingangssignals das Ergebnis beeinflusst Konvertierzeit Dauer Digitalisierung bis Lieferung Ergebnis Einstellzeit Einstellverzgerung nach Sprungsignal Abweichung der Messcharakteristik Quantisierungskennlinie Aperturjitter Aperturverzgerungsschwankung dynamische Einflsse auf statische Kennwerte

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Messtechnik Messschaltungen A/D Wandlung - Grundschaltungen Direkte Konverter


Parallelkonverter (Vielfachdiskriminator) extrem schnell, hoher Aufwand Kaskadenkonverter Grob-/Feinstufung

Kompensierende Konverter
Wgeverfahren schnell, hohe Auflsung Nachlaufverfahren laufende direkte Kompensation

Indirekte Konverter mit Zeit als Zwischengre


Sgezahn-Vergleich lineare C-Entladung Dual-Slope

Indirekte Konverter mit Frequenz als Zwischengre


Spannungs-Frequenz-Modulation

Spezielle Verfahren
Sigma-Delta-Modulator
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Messtechnik Messschaltungen
Uref

Parallelkonverter

3R/2

Zwischenspeicher Dm-1
D Q Q

Ausgangsspeicher

+ Ue R

Q Q

+ R

Dk+1
D Q Q

dn-1

+ -

Dk
D Q Q

Codierlogik
D Q Q

d1

Q Q

d0

+ R/2

D1
D Q Q

Takt
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Takt
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Messtechnik Messschaltungen Kaskadenkonverter

Subtraktion

Verstrker V

+
Ue Parallelkonverter 1

Parallelkonverter 2

DAC

(MSBs) Hherwertige Bits

Ergebnis

(LSBs) Niedrigwertige Bits

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Messtechnik Messschaltungen Kompensierender ADC mit Nachlaufsteuerung


& vorwrts Zhler fref & rckwrts Ergebnis + u DAC Uref

ue(t)

uk(t)

u ue(t) uk(t) t
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