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h1

Caractrisation, modlisation et intgration des supercondensateurs dans des applications embarques


Hamid Gualous Universit de Caen - IUT de Cherbourg Laboratoire LUSAC

Micro Nano Sciences & Systmes


Journe nergie - 15 mai 2008

Diapositive 1 h1
hgualous; 05/11/2002

Plan

Introduction Principe de fonctionnement des supercondensateurs Caractrisation et modlisation des supercondensateurs Dimensionnement des modules de supercondensateurs Equilibrage des super condensateurs Application des super condensateurs Management thermique
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Introduction
1000 10h 100 Energie massique (Wh/kg) Ni/Cd 3,6sec Li-ion PAC 1h 0,1h 36sec

Pb-acide 10

Supercondensateurs

36msec 0,1 0,36sec Condensateur

0,01 10 100 1000 Puissance massique (W/kg) 10000

Diagramme de Ragone

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Caractristiques des lments de stockage


Condensateur lectrolytique Temps de charge Temps de dcharge Rendement Charge/Dcharge Puissance massique (W/kg) Energie massique (Wh/kg) Dure de vie Nombre de cycle s < t < ms s < t < ms > 95% > 105 10-3 < E < 10-1 1010 Supercondensateur Batterie Pb

1s < t < 30s 1s < t < 30s 85% < < 98% 104

1h < t < 5h 0,3h < t < 3h 70% < < 85% < 103

1 < E < 10 106

10 < E < 100 103

Tableau comparatif des caractristiques des lments de stockage de lnergie lectrique Batteries + supercondensateurs densit d nergie et densit de puissance leves
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Pics de puissance

Super Supercondensateurs condensateurs


Rcupration de lnergie Charge si ncessaire

Rgime transitoire

Batteries, Batteries, pilecombustible combustible pile

Rgime permanent
Puissance continue

Puissance instantane + quantit dnergie stocke = augmentation des performances de lalimentation hybride

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FC Hybrid Electric Vehicle


by Michelin & PSI
Key figures 30 kW FC and 45 kW supercaps for 14-20 s acceleration Weight 850 kg Top speed 130 km/h 0-100 km/h in 12 s Vehicle range 400 km 4 passengers car

Hy-Light (Oct 12 2004)


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MITRAC Bombardier Transport

600 supercondensateurs Poids: environ 450 kg Volume: 1900 x 950 x 455 mm

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SITRAS SES Siemens TS

Dresden depuis Septembre 2002

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SITRAS SES Siemens TS


Tension Nominale Supercondensateurs Energie stocke Economies d'nergie par h Puissance max Rendement Temprature DC 750 V 1344 2,3 kWh 65 kWh/h 1 MW 95 % 20 to 40 C

Rack compos de 42 cellules (2600F)

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Supercondensateurs ? Condensateur Supercondensateur

A > 1000 m2 (film poreux) d ~10 U 1 - 3 V, dcomposition de lectrolyte R trs faible (<1m) Capacit jusqu 5000F et plus
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Supercondensateurs ?
3 technologies des supercondensateurs :

1) Supercondensateur base de charbon actif


Faible rsistance interne lectrolyte aqueux Faible tension (1,2 V) Rsistance interne plus leve lectrolyte organique Tension plus leve (3 V)

2) Supercondensateurs base doxyde mtallique RuO2 (trs faible rsistance interne,


en milieu acide H2SO4 , cot lev)

3) Supercondensateurs base polymre ( en stade de dveloppement, cot lev,


problme de cyclabilit )

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Supercondensateurs
Sparateur Charbon actif

Aluminium Structure dun supercondensateur


tat charg tat Dcharg

Principe bas sur les proprits capacitives de l interface charbon actif-lectrolyte Stockage de l nergie effectu par distribution des ions de l lectrolyte l interface Stockage dnergie lectrostatique (pas de raction chimique) Capacit jusqu 5000F et R < 1 m , tension 2.7V, courant de CC peut atteindre 4000A Phase vapeur Micro Nano Sciences & Systmes
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1. 2. 3. 4.

Avantages des supercondensateurs


Densit de puissance leve Dure de vie importante (plus de 5000000 de cycles de charge/dcharge Etat de charge facile grer (linaire en fonction de la tension)

1. 2. 3. 4.

Inconvnients des super condensateurs


Faible densit dnergie Tension maximale trs faible par cellule (2,7V) pour la technologie charbon actif Electrolyte dangereux (actonitryle)

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Caractrisation
Spectroscopie dimpdance Intgration des supercondensateurs caractrisation + modlisation 1. 2. Charge/dcharge courant constant Spectroscopie dimpdance
6,00E-04

5,00E-04

4,00E-04
E S R( O h m )

3,00E-04

2,00E-04

1,00E-04

1,00E-02

1,00E-01

0,00E+00 1,00E+00

1,00E+01

1,00E+02

1,00E+03

Fre que ncy (Hz)

Rsistance srie en fonction de la frquence Rsistance quivalente srie dpend de la frquence


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Caractrisation

400

300 Capacit [F]

200 100

Cellule 350F

0 0.01

0.1

10

100

1000

10000

100000

Frquence [Hz]

Capacit en fonction de la frquence

On distingue trois zones :


Basse frquence C est pratiquement constante Zone de transition (0.1Hz< f<50Hz) forte dcroissance de C Zone HF la capacit est pratiquement nulle Domaine dutilisation

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Caractrisation

0,007

400
T= - 20 C

T= - 20 C T= - 10 C T= 0 C T= 20 C T= 40 C T=60 C

0,006 0,005

Capacit (F)

300 200 100 0 0,01

T= - 10 C

ESR ( )

T= 0 C T= 20 C T= 40 C T=60 C

0,004 0,003 0,002 0,001 0 0,01

0,1

10

100

1000

10000

0,1

10

100

1000

10000

Frquence (Hz)

Frquence (Hz)

capacit et rsistance srie dun supercondensateur de capacit 350 F en fonction de la frquence pour diffrentes tempratures

(1 + exp( K T T) R = R TA 2

RTA : rsistance 20C KT = 0,025 K-1

Variation de la capacit en fonction de la temprature est ngligeable

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Caractrisation

C en fonction de la tension
450 400 350
1 mHz
10 mHz
100 mHz
1 Hz
10 Hz

Rsistance quivalente en fonction de la tension


14 12
1 mHz

Capacit [F]

300 250 200 150 100

ESR [mOhm]

10 8 6 4 2
10 Hz

10 mHz
100 mHz
1 Hz

50 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Tension [Vdc]

Tension [Vdc]

C est non linaire en fonction de la tension Frquence augmente la dpendance de C dcrot ESR ne dpend pas de la tension Rsistance de fuite dpend de la tension

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Modlisation des supercondensateurs


lectrolyte Sparateur

Collecteur lectrode
Rc

Cdl

Re + Ri

Cdl

Rc

Rp

Modle deux branches RC Modle bas sur la spectroscopie dimpdance (plusieurs branches RC) Modle bas sur une ligne de transmission
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Modlisation des supercondensateurs


Modle de Zubieta

Rsistance de fuite

Branche principale

Branche lente

C1 = C0 + k V1
Branche "principale": volution de lnergie durant la charge ou la dcharge (nergie rapidement stocke ou utilise) Branche "lente": complte la premire et dcrit la redistribution interne Variation des lments du modle en fonction de la temprature
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Modlisation des supercondensateurs

CR Circuit 3 RT

Circuit 1

RP2 RF CP2

RP1 CP1

R T = R TA
RT Circuit 2 CR C0

(1+exp(KT T) 2

RTA : rsistance 20C KT = 0,025 K-1

Autodcharge

Zone de transition 0.1 Hz<f<50Hz

Basse frquence

Paramtres du modle Essais exprimentaux Rponse en frquence Diffrentes tensions Diffrentes tempratures

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Dimensionnement
P la puissance fixe par le cahier des charges. t temps de dcharge des supercondensateurs. Umax : tension maximale du module de supercondensateurs. Umin : tension minimale gnralement Umin= Umax/2, I : courant moyen de dcharge des supercondensateurs. P la puissance fixe par le cahier des charges. Ct : capacit totale du module de supercondensateurs. R : rsistance srie quivalente totale des super
Choix de llment supercondensateur Cahier des charges Puissance, dure Calcul des paramtres de dimensionnement

Calcul de Nsrie

U max U min = I

t + RI Ct

Ct = C ( Nsrie / Nparallle) R = ESR ( Nsrie / Nparallle)

Calcul de Nparallle

Non

Equation Vrifie ? Oui Fin

Imax = P/Umin et Imin = P/Umax, I=(Imax+Imin)/2


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Equilibrage
1. 2. 3. Module de supercondensateurs Ncessit dun circuit dquilibrage Dsquilibre entre les niveaux de tension des cellules Vieillissement prmatur des cellules Dgradation des performances nergtiques du module Risque douverture des cellules si la tension est leve

Equilibrage passif : rsistance de dissipation

Equilibrage actif : circuit lectronique de puissance

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Equilibrage

Systme dquilibrage sur 4 SC Le principe de ce systme est de dvier une partie du courant Trs bonne dynamique Trs couteux et encombrant si le courant est lev

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Equilibrage
Circuit dquilibrage actif faible courant pour compenser les pertes dues au courant de fuite

+ +
A Circuit dquilibrage A et B

(b)

+
B

+
Circuit dquilibrage C et D

Circuit dquilibrage B et C C

+
D

Circuit dquilibrage D et E

Circuit d quilibrage Actif Maxwell

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Rcupration de lnergie de freinage


Rcupration de lnergie de freinage laide des supercondensateurs Augmentation du rendement Augmentation de lautonomie Pour un cycle urbain Rduction de 20% 30% de la consommation Besoin dun convertisseur DC/DC et dun lment dissipatif

Supercondensateurs

Convertisseur DC/DC rversible

Convertisseur DC/AC rversible Moteur

lments dissipatifs

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Dmarrage dun moteur thermique

Batterie remplace par des supercaps 6 cellules de 2600 F Cequi = 433 F ESR = 3.6 m Vmax = 15 V Poids : 3.15 kg

Supercondensateurs

Batterie

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Rsultats exprimentaux
300 250
16

Ultracapacitors Voltage

Current (A)

200 150 100 50 0 -50 0 50

Istart
Vscap (V)

Ialternator

14 12 10 8 6 4 2

100 Tim e (s)

150

200

0 0 20 40 60 80 Ti m e(s) 100 120 140 160

Courant et tension lors du dmarrage

Tension des supercondensateurs

Les supercondensateurs sont intgrs sans modification de la configuration du vhicule Nombre de cycle lev compar par rapport aux batteries Supercondensateurs en parallle avec une petite batterie performances leves mais cot lev galement

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Supercondensateurs en parallle avec une batterie

5 supercondensateurs en srie Vn = 12V C = 675 F R = 3 m Batterie 12V, 90 Ah Moteur lectrique 300 W

Data acquisition

Supercondensateurs fournissent les pics de puissance (acclration, dmarrage ) Rcupration de lnergie de freinage Batteries fournissent lnergie

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Rsultats exprimentaux
20
Vscap(V ) V scap(V

30 25
Vbatt V batt (V)

Iscap (A ) 15
Ibat (A )

Voltage (V)

20 15 10 5 0 0 20 40

Current (A)

I moteur(A)

10

0
60 80 100

20

40

60

80

100

Tim e (s)

Tim e (s)

Tensions et courants des supercondensateurs, batterie et du moteur en fonction du temps Le moteur utilis est un motoventillateur pour vhicule Lors du dmarrage du moteur les transitoires sont absorbs par les super condensateurs Le courant de la batterie est faible au dmarrage et dpend de ltat de charge des supercondensateurs
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Hybridation avec des batteries

Supercondensateurs

Convertisseur DC/DC rversible

Convertisseur DC/AC rversible Moteur

PC Batteries

Convertisseur DC/DC

rversible Schma de principe dune alimentation lectrique hybride Commande + gestion de lnergie augmentation des performances de lalimentation

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Bobines

Batteries

carte de mesures et de commande

IGBT

Supercondensateurs Micro Nano Sciences & Systmes


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Systmes multi-sources:
Bus 42V L

Ve

PWM1

CHARGE
L

PWM3

PWM2

Vsc C

P = 2 kW / 10s
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Systmes multi-sources:
Bus 42V L

Ve

PWM1

CHARGE
L

PWM3

PWM2

Vsc C

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Rsultats exprimentaux

Courant demand par la charge

Tension bus continu et tension supercondensateurs

Courant des supercondensateurs

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APU
Pile combustible (Puissance limite)
Rgime permanent
Supercondensateur

Cahier des charges

Pics de puissance

Puissance charge (W) Puissance PC (W)


1 kW

Puissances avec un facteur dchelle

10 s 300 W 100 W t0 t0+70 t0+140 Temps (s)

Eviter les variations importantes de puissances instantanes au niveau de la pile combustible


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Rsultats exprimentaux

P (W)

Puissance en fonction du temps


U(V)
Pcharge

Tension en fonction du temps

800 400 0

30 24 18 12
Vbus Vpc Vscap

Ppc

-400 -800
Temps (s)

Pscap

6 100 150 200 250 300 350 400 50 0 0

Temps (s)

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Vhicule pile combustible


Problme de loptimisation et gestion dnergie dterminer la puissance de rfrence de la PC et des super condensateurs
Dynamique du systme:
Convertisseur unidirectionnel dc/dc
Bus continu =

dQ sc = I sc dt
Fonction cot optimiser sur un cycle de fonctionnement [t0, tf]:
t f

Pile combustible

Ppac

Pch

Charge

Convertisseur bidirectionnel dc/dc


= Supercondensateurs

pac
tf

Psc

pac

dt
Contraintes sur le fonctionnement de la pile

t0

E pac

Qsc 2 P I R I = + sc sc dt ch C sc sc t0

Ppac min Ppac Ppac max

et

dP pac dt

c ac

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Gestion de lnergie
Simulation sur un cycle europen NEDC
140

Vitesse (Km/h)

120 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 Temps [s]


P ch Ppac P sc

Vt

[km/h]

Profil de vitesse et poids du vhicule Profil NEDC

800

1000

1200

Puissance de la pile combustible Puissance du dispositif de stockage

60

Puissance (kW)

40 20 0 -20 -40 -40 0 1000 200 1050 400

[kW] [kW] [kW]

Pch Ppac Psc

[kW] [kW] [kW]

Algorithme de gestion de lnergie

600 1100 Temps [s]

800 11501000

1200

Rpartition optimale des puissances chaque instant en fonction de lutilisation


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Aspect thermique des supercondensateurs


Environnement thermique Contraintes lectriques Variation de la temprature dun supercondensateur

Pic de courant lev et rptitif

Temprature leve Points chauds au niveau de la connectique Vieillissement prmatur Variation de la rsistance srie et de la rsistance de fuite Dtrioration de llectrolyte

Mise en srie parallle des supercondensateurs Gestion des flux thermiques quilibrage
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Modle thermique

Modle thermique dun supercondensateur + convection


Temprature de fonctionnement Resistance lectrique Resistance thermique Capacit thermique -40 C, +65 C ESR = 0.47 m Rth = 4.5 C/W Cth = 286

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Gestion thermique

Modlisation dun module

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Gestion thermique

Module de supercondensateurs 4 x 5 cellules

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Gestion thermique
400 I 300
45 P 40 35

200 Current [A]


Power [W]

30 25 20 15 10 5

100

-100

-200

200

400

600 Time [s]

800

1000

1200

1400

200

400

600 Time [s]

800

1000

1200

1400

Courant et puissance du module de supercondensateurs durant un cycle NEDC Pour vhicule clectique ou hybride

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Gestion thermique
100 95 90 85 Temperature [C] 80 75 70 65 60 55
25 Temperature [C] 35

Tmax Tmin

40

Tmax Tmin

30

50

100

200

100

200

300 400 Time [min]

500

600

300 400 Time [min]

500

600

Temprature maximale et temprature minimale : Convection naturelle

Temprature maximale et temprature minimale : Convection force

Dans ce cas le refroidissement est ncessaire

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Merci de votre attention

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