Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS TECNOLOGA E INGENIERA COLOMBIA 2012
1. Un sistema que controla una planta de temperatura dentro de un proceso industrial tiene la siguiente estructura:
Modelar el sistema en lazo abierto (sin realimentacin), donde se involucren solamente el regulador y la planta. Se sugiere el uso de Matlab, scilab u otro software que est a su alcance. Una vez realizado esto, se debe variar la ganancia del regulador de forma sistemtica y observar la respuesta del sistema cuando la entrada C(s) es un escaln y cuando es un impulso. Se deben tomar pantallazos de las diferentes respuestas, y completar la siguiente tabla con los valores de K indicados. Rta. Sistema simulado en lazo abierto
La simulacin es realizada bajo el programa SCILAB con entrada de ESCALON. 1. Se realiza la definicin de la variable s s=poly(0,'s'); 2. Se define la funcin de transferencia g=(s+7)/((s+1)*(s+1)*(s+1)) gs=syslin('c',g) 3. Se define el tiempo de simulacin t=0:0.01:4; 4. Cdigo para abrir ventanas de simulacin xset ('window',0);xbasc () 5. Graficacion con el comando Plot y grafica en cuadriculas. plot (t,csim('step',t,gs)) xgrid plot(t,csim('step',t,gs)) Edicin en Scinotes entrada de ESCALON
Grafica
Se realizan los mismos pasos que en la entrada de escaln pero en la parte de la grafica se coloca el comando IMPUSE, en vez de Step
Ejecucin de la funcin de transferencia en la consola del SCILAB y su grafica con entrada de IMPULSO
GRAFICA
CIRCUITO
EN
LAZO
ABIERTO
SCILAB
GRAFICA K = 1 Escaln
GRAFICA K = 3 Escaln
GRAFICA K = 9 Escaln
CIRCUITO
EN
LAZO
ABIERTO
SCILAB
GRAFICA K = 1 Impulso
GRAFICA K = 3 Impulso
GRAFICA K = 9 Impulso
CIRCUITO
EN
LAZO
CERRADO
SCILAB
GRAFICA K = 1 ESCALON
GRAFICA K = 3 ESCALON
GRAFICA K = 9 ESCALON
CIRCUITO
EN
LAZO
CERRADO
SCILAB
GRAFICA K = 1 Impulso
GRAFICA K = 3 Impulso
GRAFICA K = 9 Impulso
Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador En lazo abierto ante una entrada escaln? Rta: El sistema enva una seal de correccin muy elevada Qu efectos produce en la salida la variacin de la ganancia del regulador En lazo abierto ante una entrada impulso? Rta: El sistema enva una seal de correccin muy elevada De qu manera influye la ganancia K en la estabilidad del sistema? Rta: Esta vara en forma positiva o negativa la estabilidad del sistema. De qu manera influye la ganancia K en el tiempo de asentamiento de la Respuesta del sistema? Rta: Influye en el factor de correccin especficamente en el tiempo de respuesta Cul es la influencia de la realimentacin en la estabilidad del sistema? Rta: La retroalimentacin en el sistema influye de manera positiva, ya que se detecta el error y se vuelve a introducir al proceso y corregirlo hasta hacerlo casi nulo.