ETHERNET INDUSTRIAL

Ethernet industrial es el nombre dado a la utilizacin del protocolo Ethernet en un entorno industrial, de automatizacin y control de mquinas de produccin. Ethernet industrial es el anlisis, la produccin, proceso y control enfocado a diferencia de la tecnologa estndar de la tecnologa focalizada en la industria. Industrial Ethernet (IE) se centra en la produccin de elementos que hacen que una empresa sea rentable a travs de algn proceso de fabricacin. Industrial Ethernet, a veces denominado Produccin Ethernet est diseado para mantener el control de un proceso de produccin durante el seguimiento de la produccin de muchos artculos tradicionalmente al mundo analgico, como temperatura, humedad, pH, presin, flujo, viscosidad, densidad, peso, la vibracin, el par , RPM, tensin, corriente, radiacin, control de movimiento total robtica con retroalimentacin, acceso y control por satlite, circuito cerrado de televisin con HD de movimiento, voz y de intercomunicacin, de dos vas de acceso de radio y control.

1. Definicin
Ethernet es un sistema para transmitir informacin entre dos o ms dispositivos empleando un medio compartido. Especifica el medio utilizado, la seal que se utiliza y la forma que la informacin debe tener. Fue desarrollada por Digital, Intel y Xerox en los 70s. Ethernet se convirti en estndar del IEEE en 1985.

2. Caractersticas
Red que cumple con los estndares internacionales (IEEE 802.3) vlida para todos los campos en la automatizacin de la produccin Procedimiento de acceso CSMA/CD segn IEEE 802.3 (Ethernet) Velocidad de transmisin 10/100/1000 Mbit/s Gran nmero de participantes Diferentes medios de transmisin (elctrico, ptico, inalmbrico) Componentes para estructurar y segmentar la red (repetidores/concentradores de estrella activos, puentes/switch, router).

3. Productos aplicados a la industria

a. Profinet http://www.youtube.com/embed/AKX0D1NRl0Q b. IWLAN http://www.youtube.com/watch?v=3unhJ6blDAw c. Cisco Ethernet Industrial http://www.youtube.com/watch?v=a6EHxyGC6Kk

4. Arquitectura tpica
4.1 Bus de campo Red para la automatizacin de procesos (no determinista) que se usa para interconectar clulas. 4.2 Bus de control Red para controladores y dispositivos inteligentes que necesitan ser interconectados. 4.3 Bus de dispositivos: Se utilizan para conectar bloques de entrada /salida y dispositivos inteligentes. 4.4 Bus de sensores Estas redes se usan para la automatizacin conectando sensores y actuadores

4.5 Caractersticas de los dispositivos Ethernet industriales: Alimentacin redundante Soporte para la topologa en anillo Soporte para temperaturas extremas Resistencia a materiales corrosivos Certificados por las agencias reguladoras Resistencia a vibraciones, golpes, etc.

4.6 Dispositivos que constituyen una red industrial convencional

Algunas especificaciones comparadas sobre Ethernet industrial y Ethernet convencional

Comparando arquitecturas Convencional Muchos UTP 1-60s 0-45 C NO RACK 19" 220VCA Opcional NO BAJA Industrial POCOS STP Y F.O. < 500mS 0-60 C SI Riel DIN 12-30VCC ESTANDAR SI ALTA

Puertos Perimetrales Tipos de cable Recuperacin Temperatura Humedad/Polvo Montaje Alimentacin Alimentacin Redundante Puesta a tierra EMC

4.7 Volumen de datos y trafico

5. Topologas Bus: Ttodas las estaciones se conectan a un mismo tramo de cable y todas escuchan los paquetes que se difunden por el canal de transmisin.

Anillo: en esta topologa cada dispositivo est unido fsicamente al anterior y al posterior, la estacin siempre recibe los mensajes del anterior, y cuando no estn dirigidos a l, la interfaz lo transmite al siguiente sin ningn tipo de modificaciones, por lo tanto la informacin circula siempre en el mismo sentido dentro del anillo.

Estrella: todo el trfico pasa a travs de un concentrador o un nodo central, que puede ser activo o pasivo. La conexin en cascada de los concentradores, permite ampliar la red, que da lugar a una topologa jerarquizable en forma de rbol. Pueden utilizarse concentradores pasivos (Hub), que simplemente repiten la seal que recibe a cada uno de los segmentos conectados a el, o los activos (switch/router), que almacenan y retransmiten la trama hacia cada nodo en funcin del direccionamiento de la trama, de esta manera el nodo central realiza el control centralizado, que consiste en interrogar a los nodos perifricos, procesar la informacin y encaminarla.

SPANNING TREE Se eliminan los Bucles de forma automtica, los enlaces redundantes se quedan dormidos a la espera de rotura de otros, mensajera de control de redundancia, lento, apropiado para redes ofimticas, tamao de red pequeo

6. Tipos de cableado, distancias y velocidades

Con la introduccin de Ethernet en las aplicaciones de automatizacin, la comunicacin vertical es ahora posible, desde el nivel de control hasta el nivel de campo. A pesar de la libertad que proporciona un cableado Ethernet, los conectores y cables deben cumplir un largo nmero de exigencias. Aunque las condiciones ambientales en el nivel de control son, con frecuencia, similares a las de la oficina, la zona de produccin est normalmente sujeta a grandes requerimientos de funcionamiento. La humedad, las elevadas variaciones de temperatura, las vibraciones y los golpes son parte integrante de los ambientes industriales. Por consiguiente, no es suficiente con simplemente distinguir entre componentes de cableado con ndice de proteccin IP67 e IP20 a la hora de evaluar su idoneidad para las aplicaciones industriales. Se deben considerar aspectos como la robustez de la carcasa del conector, la compensacin de traccin, la sujeccin como proteccin contra las fuerzas laterales, la resistencia a los aceites y la proteccin EMC. Adems, los conectores de datos utilizados en campo deben permitir la conexin sencilla y segura incluso bajo las condiciones ms severas. El conector RJ45 de 8 polos especificado en la IEC 60603-7 se ha establecido para el cableado Ethernet y est disponible en las versiones Cat. 5 y Cat. 6 conforme a la norma ISO/IEC 11801:2002.. 6.1 Tipologa de cables para Ethernet Los cables de cobre simtricos se utilizan en el cableado industrial Ethernet. Los cables de par trenzado con 2 o 4 pares trenzados son los que se utilizan normalmente, que cumplen como mnimo las exigencias de Cat. 5 conforme a la ISO/IEC 11801:2002. Los cables estn equipados con una pantalla trenzada y un papel de aluminio protector (cable SF/UTP). En los cables de Cat. 6, los pares de cable tambin tienen una pantalla con papel de aluminio (cable s/FTP). En la versin de 4 pares trenzados, ambos tipos de cable tambin se pueden utilizar para Ethernet Gigabit.

Para el estndar Fast Ethernet 100BaseT, que soporta una velocidad de transmisin de 100 Mbps, se utiliza un par de conductores para enviar y un par para recibir. Si se precisan velocidades de transmisin ms elevadas, se deben utilizar conectores de 8 polos, que por ej. Soporten el uso de Ethernet Gigabit (1000Base-T) con una velocidad de transmisin de 1000 Mbps. Las velocidades de transmisin de Cat. 5 segn la ISO/IEC 11801:2002 tambin cumplen los requerimientos de Ethernet Gigabit. El cableado M12 en 8 polos para este cableado Ethernet es de codificacin A, que es el viene siendo habitual en el cableado de sensores y actuadores. Para el cableado Ethernet basado en M12, existen componentes de 4 y 8 polos apantallados segn Cat. 5: conectores, cables pre-confeccionados, pasa muros del armario de control, y conexiones PCB para el montaje sobre placa de circuito impreso. Con la tecnologa de conexin rpida, el conector se puede montar sin necesidad de herramientas especiales incluso bajo las condiciones industriales ms severas. Los cables pre-confeccionados y pasa muros con conector M12, conector RJ45 y combinados permiten el uso de ambos interfaces en una red.

Cableado Par Trenzado: par trenzado conforme a IEC 11801/61156, mxima longitud del cable 1000 m, conector IP20 RJ45 diseado para entorno de oficina, conector IP65 M12, compatible con IP20. Fibra ptica : Inmune a interferencias electromagnticas, grandes distancias (Multimodo: 4,5 km; Monomodo: 42 km) Medio de Transmisin Par Trenzado Fibra Optica (Multimodo) Fibra Optica (Monomodo) Distancia Max 1,5 Km 4,5 Km 42 Km Velocidades Max 10 Gbit/s 1-10 Gbit/s 10 Gbit/s

7. Elementos de red
Conversores de medio Conversin del nivel fsico. Transparentes Half / Full Duplex Se utilizan para aumentar distancias de alcance Capa 1 Hubs o repetidores Conecta varios equipos a un punto comn. Entorno de colisin Half Duplex

 Repite elctrica u pticamente todo lo que recibe Capa 1 Switches Cada enlace es un entorno de colisin. Definen dominios de difusin Half / Full Duplex Capa 2 Routers Cada puerto puede ser una red diferente Enlazan dominios de difusin Capa 3

8. Requerimientos
8.1 Voltaje/corriente Equipos Scalance X-100 Scalance X-200 Scalance X-500 8.2 Mtodo de acceso al bus Ethernet utiliza un medio fsico nico, compartido entre todos los dispositivos que desean intercambiar informacin, y para lo cual todos tienen igual prioridad. Por lo tanto debe existir algn mecanismo para evitar conflictos en el envo de los paquetes de datos y proteger su integridad. Voltaje (V) 24 24 24 Corriente 100mA 100 mA 12,5 A

Reducir al mnimo o eliminar las colisiones es un factor crucial en el diseo y la operacin de las redes de datos industriales. El mecanismo elegido fue CSMA/CD, Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora con Deteccin de Colisiones Este mtodo resuelve las colisiones mediante la emisin de una seal de jamming y la ejecucin de un algoritmo de espera exponencial aleatoria. Su principal desventaja es que no garantiza un acceso al medio eficiente ya que es un mecanismo probabilstico. Para suplir estos inconvenientes de retrasos en la transmisin de mensajes y no estn tan acotados, se buscaron alternativas al mecanismo de acceso al medio CSMA/CD, una de estas alternativas es el mecanismo CSMA/DCR (Deterministic Collision Resolution).

Este es un protocolo idntico al estndar de Ethernet, excepto en el mtodo de resolucin de colisiones. El periodo de resolucin de una colisin se divide en un nmero programable de slots, asignndosele un slot a cada estacin (como se observa en la Figura). El primer slot comienza inmediatamente despus de que el canal queda libre, tras la seal de jamming y el tiempo de espera obligado de canal en silencio entre paquetes. Cada estacin emitir en el slot que le corresponda. Cuando se detecta una transmisin se abandona la cuenta de slots para reanudarla cuando finalice. Todas las estaciones han de detectar la colisin, incluso las que no participan en ella, de manera que estas tambin podrn transmitir su slot correspondiente.

8.3 Dispositivos terminales de red, Scalance X-200 Scalance X-100 Scalance X-500 8.4 Software para configuracin Serial/Ethernet Converter Administrator WLAN Administration Tool 8.5 Cable para datos/alimentacin Cable de conexin IE M12-180/M12-180 IE Hybrid Cable 2x2 + 4x0,34 FO Standard Cable GP FO Ground Cable FO Trailing Cable Par trenzado industrial 8.6 Trama de datos Campos Iniciales: LSAP Destino (1byte): valor 0xFE, LSAP Fuente (1byte): valor 0XfE, Control (2bytes): valor 0x0300

8.7 Caractersticas Conexin de sistemas de automatizacin entre s y con PC y Workstations para lograr una comunicacin homognea y heterognea. Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas. Elevado rendimiento de transmisin. Diferentes soportes de transmisin

9. Protocolo Y modelo OSI

9.1 Fsico Responsable de las seales, la informacin de ms bajo nivel. Convierte los bits en seales pticas/Elctricas Es la parte que ms problemas causa en la operacin de red

9.2 Enlace Se encarga de validar los trenes de pulsos recibidos (Tramas), de identificar y filtrarlos por destino, CRC y control de acceso al medio. Maneja Tramas, las unidades mnimas de informacin en Ethernet.

9.3 Red Maneja conjuntos de tramas (paquetes) y se encarga de que sigan el camino adecuado al atravesar redes. Bsqueda de la mejor ruta y conversin de direcciones.

10. Tabla comparativa

Ventajas Desventajas Red de fbrica de gran potencia para el nivel Sistema no determinstico de clula Altas prestaciones an en el caso de existir Ambiente industrial : muchos participantes y grandes distancias Golpes y vibraciones Temperatura Ambientes Corrosivos Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias Mediante la combinacin de las tcnicas elctrica y ptica Transferencia de datos segura Ahorro de costes: Mediante una disminucin de los costes de montaje y cableado Coexistencia entre protocolos/aplicaciones sobre Ethernet TCP/IP

11. IWLAN (Redes Inalmbricas Industriales)

Sistema de comunicacin de datos inalmbrico, flexible, muy utilizado como alternativa de las redes LAN cableadas o como extensin de estas. 11.1 Arquitectura tpica del protocolo y sus dispositivos

11.2

Control de acceso al medio (MAC: Medium Access Control)

El sistema de control de acceso al medio (N2 capa MAC) de IEEE 802.11 es la pila de protocolos DFWMAC (Distributed Foundation Wireless Medium Access Control), aunque este nombre es poco utilizado en la literatura al respecto. La base de DFWMAC es una tcnica de coordinacin distribuida llamada DCF (Distributed Coordination Function), obligatoria en el estndar 802.11. 11.3 PCF (Point Coordinated Function)

PCF alterna dos periodos de tiempo: periodos con conflictos (CP: Contention Period) y periodos libres de conflictos (CFP: Contention Free Period). Durante los CP las estaciones simplemente utilizan DCF. Durante los CFP el punto de coordinacin (el AP) controla qu estacin puede transmitir en cada momento de manera sncrona con un algoritmo Round-Robin. Esta coordinacin centralizada permite ciertas gestiones de QoS, El principal inconveniente que se le achaca es que no define clases de trfico. IEEE 802.11e define una nueva funcin de coordinacin HCF (Hybrid Coordination Function) con el objetivo de incorporar garantas QoS y permitir aplicaciones de tiempo real. 11.4 DCF (Distributed Coordination Function)

DCF utiliza un algoritmo CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) con intercambio RTS/CTS opcional y acuse explcito de recibo. Usa comunicacin asncrona entre estaciones. La idea base de CSMA es que una estacin que desea transmitir en un medio compartido primero escucha el canal para verificar si tiene actividad. En caso de que el canal est libre la estacin comienza a emitir inmediatamente. 11.5 CSMA/CA

Verifica si el medio est libre u ocupado (CSMA). Cuando la lnea est ocupada espera un tiempo aleatorio antes de volver a intentar enviar (CSMA). Incluye un mecanismo opcional de intercambio RTS/CTS antes de emitir el mensaje (CA). Incluye un mecanismo de acuse explcito de recibo a nivel de MAC (CA). Sus principales inconvenientes son: Si muchas estaciones pretenden comunicar a la vez, ocurrirn muchas colisiones que disminuirn el ancho de banda disponible. No hay prioridades o clases de trfico ni garantas de QoS. Cuando una estacin gana el medio puede secuestrarlo. Por ejemplo una estacin que transmita a 1Mb/s puede tardar mucho tiempo en enviar un paquete, perjudicando al resto de estaciones. Para poder garantizar la usabilidad del canal ha de sacrificar un porcentaje significativo de la capacidad incrementando el volumen de trfico -con trfico de control.

11.6

Voltaje /Corriente Dispositivos Voltaje 24 24 Corriente 100mA 230mA

Equipo S7-1200 - Telecontrol CP 1242-7 Mdem GPRS/GSM SINAUT MD720-3

11.7

Tamao de datos transferidos

11.8

Dispositivos terminales de red S7-1200, Telecontrol CP 1242-7 Mdem GPRS/GSM SINAUT MD720-3

11.9

Topologas

11.9.1 Ad-hoc La configuracin ms bsica es la llamada de igual a igual o ad-hoc y consiste en una red de terminales mviles equipados con la correspondiente tarjeta adaptadora para comunicaciones inalmbricas. En la figura se muestra un ejemplo. Para que la comunicacin entre las estaciones sea posible hace falta que se vean mutuamente de manera directa, es decir, que cada una de ellas est en el rango de cobertura radioelctrica de la otra. Las redes de tipo ad-hoc son muy sencillas de implementar y no requieren ningn tipo de gestin administrativa. Las redes ad-hoc, como se observa en la figura siguiente, normalmente estn compuestas de dos o ms dispositivos que son similares entre ellos, por ejemplo computadoras, sensores, etc.

11.9.2 Infraestructura Contrario al modo Ad-hoc donde no hay un elemento central, en el modo infraestructura hay un elemento de "coordinacin"; un punto de acceso o estacin base. Si el punto de acceso se conecta a una red Ethernet cableado los clientes inalmbricos pueden acceder a la red fija a travs del punto de acceso. Para interconectar muchos puntos de acceso y clientes inalmbricos, todos deben configurarse con el mismo SSID. En redes IEEE 802.11 el modo de infraestructura es conocido como conjunto de servicios bsicos (BSS "Basic Service Set") o maestro y cliente.

11.9.2.1 Tipos de topologas para Infraestructura Estrella: Es la infraestructura ms comn en redes inalmbricas, usada para un "Hostpot" (punto de conexin a Internet). Punto a Punto: Los alcances punto a punto son un elemento estndar de la infraestructura inalmbrica, este se puede establecer en Ad-hoc e infraestructura Repetidores: Se hace generalmente cunado existen obstrucciones en la lnea de vista directa o hay una distancia muy larga para cada enlace. Malla: Es utilizada en mbitos urbanos, esta topologa se encuentra en redes nacionales, campus universitarios y vecindario. Un dispositivo se encarga de centralizar las comunicaciones.

11.10 Ejemplos de uso

11.11 Ventajas y Desventajas

Ventajas Movilidad Velocidad y sencillez de instalacin Reduccin de gastos Escalabilidad Velocidad de Transmisin Interferencias Privacidad

Desventajas Interferencias Perdidas de seal Seguridad