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SEMESTRE: 8 B
INTRODUCCION.
Respuesta transitoria y respuesta en estado estable. La respuesta en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable. Por respuesta transitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme t tiende a infinito.
DESARROLLO.
A continuacin se realiza la programacin en LabVIEW Se aplica la ecuacin de amortiguamiento de una seal senoidal y se desglosa en diagramas de bloques de programacin en LabVIEW.
Componentes del diagrama de bloques: 1.- Seleccionamos los bloques de operacin para realizar el programa, con los siguientes componentes: *Para empezar ponemos el bloque del ciclo que vamos a usar, en este caso utilizamos el ciclo While Loop:
El While Loop ejecuta una rutina hasta que la condicin terminal se cumpla.
-While Loop revisa la condicin al final del ciclo. -El ciclo se ejecuta al menos una vez. -El terminal de iteracin contiene el nmero de veces que el ciclo se ha ejecutado. La ubicacin de ste bloque se encuentra en la siguiente en la ventanilla que a continuacin se muestra:
Al control que a continuacin nombramos le ponemos Frecuencia angular, para variar los valores.
El ltimo control lo llamaremos Angulo de fase, de igual manera se podr variar el valor.
A estos bloques se les llaman Controles Numricos, los cuales permiten la entrada y salida de datos y valores medibles de tipo numrico, ya sea en un nmero real, enteros, naturales positivos. *Escogemos los componentes numricos para realizar la ecuacin, incluyendo el exponencial, la funcin trigonomtrica y el bloque para la visualizacin de la grfica. Las funciones anteriores son: Arithmetic: Presenta las operaciones bsicas aritmticas como son suma, resta, multiplicacin, nmeros al azar, valor absoluto, compuertas and, or, not y muchas otras.
Waveform Graph: De comportamiento similar a la Waveform Chart, pero con esta ya se puede definir la escala en el tiempo, a los valores deseados, mientras que en la anterior la escala en X es propiamente de pasos, ms que tiempo.
2.- Seguimos con la unin de los componentes para realizar el programa de amortiguamiento. Desglosando la ecuacin siguiente, respetando la secuencia.
Donde: Vm= voltaje de la seal Cos= coseno = factor de amortiguamiento w=frecuencia angular t= tiempo = ngulo de fase
Controles Numrico s
RESULTADOS:
Valores positivos
Figura 1.2.- Resultado del amortiguamiento de una seal senoidal, en esta imagen se observa que el ngulo de fase es 0 lo cual la seal empieza por los valores positivos
Valores negativos
Figura 1.3.- En esta imagen se observa la seal con un ngulo de fase de 90, el cual indica que la seal se desfasa e inicia en los valores negativos.
Figura 1.4.- En esta imagen se observa como existe un amortiguamiento al inicio de la seal y despus se compone.
CONCLUSIONES: