MECANICA

Objetivos:
• Capacitar al estudiante sobre los diferentes tipos de
materiales, las técnicas y normas para su procedimiento
para la construcción de dispositivos, equipos o elementos
de máquinas.
• Comprender las propiedades mecánicas requeridas por
los principales elementos mecánicos utilizados en la
ingeniería biomédica.
 CONTENIDO

Desarrollo de las Unidades Programáticas:

3. Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica(4):
• Elementos de mecánica de precisión.
! Resortes
! Pasadores
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes:
Los resortes se clasifican según su diseño en cuatro categorías y son
para dar fuerza de empuje, tiro o torsión (par de torsión) y para
almacenar energía.
Los resortes se fabrican de alambre redondo o rectangular doblado
según una forma adecuada de espira o con material plano cargado con
una viga.
Configuraciones de resortes: los resortes de alambre se presentan en
forma helicoidal de compresión, helicoidal de tensión, helicoidal de
torsión y especiales. Los resortes planos son vigas en voladizo o
simplemente apoyadas y son de muchas formas. Las roldanas de resorte
se presentan como curvas onduladas, de dedos o Belleville. Los resortes
de bobina planos sirven como motores (como los de relojería), de voluta
o de fuerza constante.
Tipos o configuraciones de resortes
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes:
• Resortes helicoidales de compresión: proporcionan fuerza de empuje,
realizan deflexiones grandes y es la configuración de resorte más
común. Se usa principalmente como resortes de retorno para válvulas en
motores y resortes para troqueles. La forma estándar tiene espiras de
diámetro constante, paso constante (distancia axial entre espiras) y tasa
o constante del resorte.
• Resortes cónicos: se fabrican con tasa constante o en incremento. Su
tasa de resorte por lo general no es lineal, incrementándose con la
deflexión. Su principal ventaja es su capacidad de cerrarse a una altura
tan reducida como un diámetro de alambre, si las espiras anidan unas
dentro de otras. Los resortes de barril y de reloj de arena se consideran
como dos resortes cónicos ligados, ambos con tasa de resorte alineal.
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes:
• Resorte helicoidal de extensión: con ganchos en ambos extremos.
Proporciona fuerza de tracción y es capaz de deflexiones grandes. Se
emplean en cierrapuertas y contrapesos. El gancho queda más
esforzado que las espiras y por lo general falla primero.
• Arandela o roldana de resorte: proporciona fuerza de compresión y
sirve para cargar axialmente tal como eliminar el juego axial en un
cojinete. Tienen pequeñas deflexiones y solo aceptan cargas ligeras.
• Resorte en voluta: proporciona fuerza de empuje pero tiene una fricción
e histéresis importante.
• Resorte en viga: la tasa de resorte y la distribución de esfuerzos son
controlables mediante cambios en el ancho o profundidad de la viga en
su longitud. La carga puede ser elevada pero la deflexión es limitada.
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes:
• Resorte de potencia: también conocido como resorte motor o de reloj
sirve para almacenar energía y proporcionar torsión.
• Resorte de fuerza constante: sirven para lograr el retorno de los carros
de la máquinas de escribir, así como para la fabricación de resortes
motor de par de torsión constante. Proporcionan carreras de deflexión
muy grandes con una fuerza de tracción casi constante (tasa de resorte
cero).
Materiales para resortes: el material ideal para resortes tendría una
resistencia máxima elevada, un elevado punto de fluencia y un módulo
de elasticidad bajo a fin de proporcionar el máximo almacenamiento de
energía. Los resortes para servicio ligero se fabrican de alambre estirado
en frío, redondo o rectangular, o de cinta delgada rolada en frío y plana.
Materiales para resortes según normas DIN
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes:
Materiales para resortes: los resortes para servicio pesado como las
piezas de suspensión de los vehículos se fabrican de formas laminadas
en caliente o forjadas. La resistencia requerida de los materiales para
resortes se obtiene por proceso de endurecimiento que puede ser
durante estirado o formado en frío (pieza de sección transversal
reducida) o con tratamiento térmico. La resistencia del material suele
incrementarse conforme se reduce el tamaño de la sección transversal.
Las aleaciones de acero inoxidable, aceros de medio y alto carbono y de
aleación (AISI 1050, 1065, 1074 y 1095) son los materiales comunes de
resortes, igual que las aleaciones de cobre, cobre al berilio y bronce
fosforado.
Materiales para alambre de resorte según ASTM y SAE
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de compresión:
Parámetros dimensionales: el diámetro del alambre es d, el diámetro
medio de la espira es D que junto con la longitud libre Lf y el número de
espiras Nt o el paso de espiras p sirven para definir la geometría del
resorte para efectos de cálculo y fabricación. El diámetro exterior D0 y el
diámetro interior Di sirven para definir la perforación mínima en la cual
deben acoplarse.
Longitud de los resortes: la longitud libre Lf es la longitud general del
resorte en su estado no cargado. La longitud ensamblada La es su
longitud después de instalarse a su deflexión inicial y inicial . La deflexión
inicial en combinación con la tasa de resorte k, determina la cantidad de
fuerza de precarga en el ensamble. La carga de trabajo es la que aplica
para comprimir más el resorte en su deflexión de trabajo y trabajo. La
longitud mínima de trabajo Lm es la dimensión más corta a la cual se
comprimirá durante el servicio.
Parámetros dimensionales de resortes helicoidales
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de compresión:
Longitud de los resortes: la altura de cierre o altura sólida Ls es la
longitud cuando todas las espiras están en contacto. La holgura de
golpeo y golpeo es la diferencia entre la longitud mínima de trabajo y la
altura de cierre, expresado como un porcentaje de la deflexión de trabajo
(se recomienda una holgura de golpeo mínima de 10 -15 %).
Índice del resorte: el índice del resorte C es la razón del diámetro de
espira D al diámetro de alambre d.
C = D/d

El rango de C es de 4 a 12. En caso C < 4, el resorte es difícil de

fabricar, y si C > 12, está propenso a pandearse y también se engancha
con facilidad cuando se maneja en volumen.
Resorte helicoidal de compresión en uso
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de compresión:
Deflexión del resorte: la deflexión en un resorte helicoidal de compresión
de alambre redondo es:

y = ( 8 F D³ Na ) / d4 G

F: carga axial aplicada sobre el resorte; D: diámetro medio de las espiras

d: diámetro del alambre; Na: número de espiras activas
G: módulo de corte del material
Tasa o constante de resorte: el resorte helicoidal estándar de
compresión tiene una tasa de resorte k que es lineal en la mayor parte
de su rango de operación (15 a 85 %). Cuando todas las espiras entran
en contacto (altura de cierre Ls) la tasa de resorte se acerca al módulo
de elasticidad del material.
k = F / y = (d4 G ) / (8 D³ Na)
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de compresión:
Esfuerzos en las espiras de resortes helicoidales de compresión: en la
sección transversal de una espira se encuentran dos componentes de
esfuerzo, uno cortante a la torsión proveniente del par de torsión T, y
otro cortante directo debido a la fuerza F. Ambos esfuerzos se suman
directamente y el esfuerzo cortante máximo τ max ocurre en la fibra
interior de la sección transversal del alambre:
τ max = T r + F = F (D / 2)(d / 2) + F = 8FD + 4F
J A π d4 /32 π d² / 4 π d³ π d²
Con C = D/d τ max = 8 F D 1 + 0,5 τ max = Ks 8 F D
π d³ C π d³
Ks: factor de cortante directo; Ks = (1 + (0,5/C))
Fuerzas y pares de torsión sobre resortes helicoidales
Diagrama de fuerza-deflexión en resortes de compresión
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de compresión:
Esfuerzos en las espiras de resortes helicoidales de compresión: Wahl
define un factor Kw que incluye los esfuerzos de cortante directo (factor
Ks) y la concentración de esfuerzos por curvatura (factor de curvatura Kc)
con ello:
τ max = KW 8 F D con KW = 4C – 1 + 0,615 y KW = Ks Kc

π d³ 4C – 4 C

Resortes helicoidales de extensión:

Son similares a los resortes helicoidales de compresión pero se cargan a
tensión. Los extremos estándar (gancho o aro) se forman doblando la
última espira a 90 º en relación con el cuerpo de la espira. Los ganchos y
aros se esfuerzan más severamente que el cuerpo de las espiras y limita
la seguidad del diseño.
Dimensiones de resortes helicoidales de extensión
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de extensión:
Espiras activas: todas las espiras en el cuerpo se consideran como
espiras activas, pero para obtener la longitud del cuerpo Lb se agrega
una espira al número de espiras activas:
Nt = Na + 1 Lb = d Nt
La longitud libre se mide desde el interior de un gancho hasta la otra.
Tasa de resorte: las espiras del resorte de extensión están enrolladas de
manera muy apretada, y el alambre es retorcido al mismo tiempo que
enrollado, creando una precarga en las espiras. La tasa del resorte k es
lineal, excepto en su porción inicial. La deflexión ocurrirá una vez que la
fuerza aplicada F exceda a la fuerza de precarga Fi incorporada en el
resorte:
k = (F – Fi) / y = (d4 G) / (8 D3 Na)
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de extensión:
Deflexión de los resortes de extensión:
y = 8 ( F – Fi) D3 Na
d4 G
Esfuerzos en los extremos de los resortes de extensión: los aros o
ganchos tienen dos posiciones de elevado esfuerzo. El esfuerzo a flexión
máximo está dado en el extremo (punto A) donde está cargado como
una viga curva y se determina con la siguiente ecuació:
σA = Kb 16 D F + 4 F Kb = (4C²1 – C1 – 1) / (4C1(C1-1))
π d3 π d2 C1 = 2 R1 / d
R1 : radio medio del aro, igual que el radio de la espira
Esfuerzos a flexión y torsión en resortes de extensión
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de extensión:
Esfuerzo a torsión: el esfuerzo torsional máximo ocurre en el aro o
gancho donde el radio de curvatura es menor y se calcula con la formula:
τB = Kw2 8 D F Kw2 = (4 C2 – 1) / (4C2 – 4)
π d³ C2 = 2 R2 / d

Resortes helicoidales de torsión:

Diseño: los extremos de las espiras se extienden de manera tangencial,
para servir de brazos de palanca sobre los cuales aplicar la carga del
momento de fuerzas. Para absorber las fuerzas de reacción debe
preverse un soporte radial en tres o más puntos alrededor del diámetro
de las espiras mediante una varilla colocada en el interior de la espira.
La carga deberá definirse en un ángulo α entre los extremos tangentes
en la posición cargada.
Resortes helicoidales de torsión
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de torsión:
Diseño: dado que la carga es a flexión, el alambre rectangular es más
eficiente en términos de rigidez por volumen unitario. Sin embargo la
mayor parte de los resortes helicoidales se fabrican con alambre
redondo por ser más económico y por la mayor variedad de tamaños y
materiales disponibles.
Número de espiras en los resortes de torsión: las espiras activas son
iguales al número de vueltas en el cuerpo Nb, además de las
extremidades que también flexiona Ne. Para los extremos rectos, la
contribución se expresa en número equivalente de espiras Ne:
N e = L1 + L2 L1 y L2 : longitudes de los extremos tangentes
3πD D: diámetro medio de la espira
Dimensiones de resortes helicoidales de torsión
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de torsión:
Número de espiras activas Na :
Na = Nb + Ne Nb : número de espiras en el cuerpo del resorte
Deflexión en los resortes de torsión: la deflexión angular en el extremo
de la espira se expresa en radianes θ rad, pero a menudo se convierte a
revoluciones θ rev. La deflexión angular expresado en revoluciones es:
θ rev = 1 θ rad = 1 M Lw = 1 M(πDNa) = 10,8 MDNa
2π 2π EI 2 π E(πd4 / 64) d4E
E: módulo de Young; I: segundo momento de área de la sección transversal
M: momento aplicado; Lw: longitud de alambre
El factor 10,8 se eleva desde 10,2 para tomar en consideración la fricción entre
espiras.
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de torsión:
Tasa de resorte k : se obtiene a partir de la fórmula de deflexión:
k = M = d4 E
θ rev 10,8 D Na
Cierre de espiras: al cargar el resorte para cerrar las espiras, el diámetro
de la espira se reduce y su longitud se incrementa al “darle cuerda” a la
espira. El diámetro interior mínimo Di min de la espira a deflexión completa
es:
Di min = D Nb - d D: diámetro medio de la espira sin
Nb + θ rev cargar
La longitud máxima del cuerpo de espiras a “plena carga” es:
L max = d (Nb + 1 + θ)
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Resortes helicoidales de torsión:
Esfuerzos en las espiras: según Wahl el factor de concentración de
esfuerzos para el interior Kb i y exterior Kb o de un alambre redondo
enrollado a flexión es: C: índice del resorte
Kb i = 4 C2 – C – 1 Kb o = 4 C2 – C – 1
4 C (C – 1) 4 C (C – 1)
El esfuerzo máximo a flexión por compresión en el diámetro interior es:
σi max = Kb i M max C = Kb i M max (d/2) = Kb i 32 M max
I π d4 / 64 π d3
El esfuerzo por tensión en el diámetro exterior de la espira es:
σo min = Kb o 32 M min ; σo max = Kb o 32 M max ; σo medio = σo max + σo min
π d3 π d3 2
Aplicaciones de resortes helicoidales de torsión
Dimensiones de resortes de torsión (motor)
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Pasadores y sujetadores:
Pasadores de montaje: los pasadores de montaje mantienen la
alineación y en condiciones de ajuste forzado retienen la ubicación de
las partes. El propósito del pasador es someterse a un esfuerzo cortante
transversal. Cuando el pasador se ajusta por interferencia para su
sujeción, se da un esfuerzo de compresión. Cuando la sujeción del
pasador permite que exista una holgura, se tiene una flexión además del
cortante transversal.
En diseño de máquinas se utilizan la combinación de pernos o tornillos y
de espigas localizadoras, con los tornillos o pernos con la función de unir
o sujetar la unión a tensión y las espigas localizadoras de acero
endurecido con la tarea de la localización transversal de precisión y la
resistencia al cortante. Las espigas localizadoras soportan cargas al
cortante pero no a tensión y los pernos y tornillos soportan cargas a
tensión pero no cargas cortantes directas.
Dimensiones de pasadores cilíndricos con y sin cabeza
Dimensiones de pasadores cilíndricos según normas DIN
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Pasadores y sujetadores:
Espigas localizadoras: las espigas localizadoras estándar (ANSI) rectas
se fabrican con tolerancias severas, endurecidas y rectificadas a un
acabado fino y son 100 % redondas. Son relativamente poco costosas.
También están disponibles espigas localizadoras cónicas, ranuradas,
moleteadas y de resorte enrollado enrollado que no requieren
perforaciones de tolerancia tan severa para un ajuste a presión.
Un pasador de ajuste forzado sometido a cortante transversal en una
condición de esfuerzo plano de acuerdo a la ecuación de von Mises está
limitado por el siguiente esfuerzo cortante permisible τ xz perm :
Ssy/ Sy: resist. a la fluencia mínima por cortante/tensión; n d: factor de diseño
τ xz perm = 1 3 S sy ² - p2 = 1 S y ² - p2
3 nd 3 nd
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Pasadores y sujetadores:
Espigas localizadoras: la magnitud p de la presión del ajuste por
interferencia se determina mediante la siguiente ecuación:
P= Eδ R: tamaño nominal del pasador
2R ri = 0; r0 → ∞; δ: presión de interferencia
Los pasadores resultan útiles cuando la carga principal es de cortante y
cuando existen rotación o torsión y empuje.
Cálculo de uniones con pasadores: los pasadores soportan cargas de
flexión, torsión y compresión. Los tipos de montajes significativos en la
práctica son los siguientes:
Esfuerzos en pasadores cilíndricos
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Pasadores y sujetadores:
Cálculo de uniones con pasadores:
a) El pasador está asentado en la horquilla y tiene una holgura en la
barra (caso 1). El momento de flexión máximo en la sección transversal
del pasador es: Mb max = F (l + 2 s)
8
b) El pasador está asentado con ajuste por interferencia en la horquilla y
tiene una holgura en la barra (caso 2). El momento de flexión en la
sección transversal es: Mb max = F l
8
c) El pasador está asentado con ajuste por interferencia en la barra y
tiene una holgura en la horquilla (caso 3). El momento de flexión en la
sección transversal es: Mb max = F s
4
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Pasadores y sujetadores:
Cálculo preliminar de uniones con pasadores: para el cálculo preliminar
del diámetro del pasador d se utiliza un supuesto esfuerzo a flexión pura
resultando:
d≈ k cB · F [mm] F: fuerza máxima en la barra
σb lim cB: factor de servicio para tipos de esfuerzos
σb lim: esfuerzo de flexión límite (N/mm²), σb ≈ Mb / (0,1 d³)
k: factor de ajuste dependiente del tipo de montaje. k ≈ 1,8 /1,4/1,2 (caso 1/2/3)
Prueba de cálculo de la unión con pasadores: después de determinar el
diámetro, la longitud y dimensiones finales del pasador se comprueba:
σb = cB · Mb ≈ cB · Mb ≤ σb lim Mb: momento de flexión
W 0,1 · d³ d: diámetro del pasador
Distribución de esfuerzos en la sección del pasador
 Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica
Pasadores y sujetadores:
Prueba de cálculo de la unión con pasadores: de acuerdo a la
distribución de esfuerzos de flexión y torsión en el pasador se tiene que
en el borde del pasador σb max y τ = 0, y en el centro τmax y σb = 0.
τmax = 4 · cB · F ≤ τ lim [N/mm2] F: fuerza en la barra
3 2S S: área de la sección del pasador
cB: factor de servicio para tipos de esfuerzos; τ lim: esfuerzo de torsión límite
La compresión media de la superficie del pasador p se prueba con:
p = cB · F ≤ p lim [N/mm2]
A proy p lim: límite de compresión media de superficie
A proy: superficie proyectada del pasador comprimido
Dimensiones de pasadores cónicos según normas DIN
Pasadores ranurados según normas DIN
 Bibliografía

1. Matek, W; Muhs, D, Wittel H. Roloff / Matek

Maschinenelemente. Friedrich Vieweg & Sohn
Braunschweig / Wiesbaden Germany, 1984. ISBN 3-
528-34028-2.
2. Norton, RL. Diseño de Máquinas. Prentice Hall
Hispanoamericana S.A., 1999. ISBN 970-17-0257-3.
3. Shigley, JE; Mischke, CR. Diseño en Ingeniería
Mecánica. McGraw-Hill, 2002. ISBN 970-10-3646-8.
 Próxima Clase

3. Cálculo y diseño de uniones y elementos de mecánica(4):

• Elementos de mecánica de precisión.
! Cilindros
! Rodamientos y Guías