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Kapitel 11: Hyperkomplexe Zahlen

11.1 Die Algebra der Quaternionen.


Die drei Quaternionen i,j,k erfllen die Basisgleichungen: (11.1) i=j=k=ijk=-1 Eine hyperkomplexe Zahl q wird gebildet als Linearkombination aus den drei Quaternionen und der Zahl 1: q=t + ui + vj + wk, mit reeellen Zahlen t,u,v,w. Der Unterschied der hyperkomplexen zu den komplexen Zahlen ist der Mangel an Vertauschbarkeit der Produkte, denn es gilt: ij = - ji und jk = - kj und ki = -ik. Aber die anderen Gesetze, die wir von den reellen und komplexen Zahlen, wie Assoziativgesetz von Addition und Multiplikation, dass Kommutativgesetz der Addition, sind erfllt. Es gibt auch additive und multiplikative Identitten (0 und 1). Man sagt: Quaternionen bilden einen Ring mit Identitt. Aber sie bilden auch einen vierdimensionalen Vektorraum ber den reellen Zahlen. (der vierte Basisvektor ist die 1). Weil aber sogar multiplikative Inverse existieren bilden die Quaternionen sogar einen Divisions-Ring. Es gibt auch Konjugierte zu jeder hyperkomplexen Zahl. Das Produkt der Zahl mit ihrem Konjugierten fungiert als quadratische Form q=t+u+v+w.

11.2 Die physikalische Rolle der Quaternionen


Quaternionen haben nie einen richtigen Durchbruch geschafft. Die vierte (reelle) Komponente kann man zwar als Zeit-Komponente ansehen. Dennoch sind Quaternionen nicht geeignet die vierdimensionale Raumzeit zu beschreiben, denn die quadratische Form q=t+u+v+w hat die falsche Signatur. Das Vorzeichen bei t darf nicht dasselbe sein, wie bei den anderen Komponenten. Es msste q = t - u - v - w gelten. Die wichtigsten Verallgemeinerung der Quaternionen sind die so genannte Clifford-Algebra und die Grassmann-Algebra (siehe unten).

11.3 Die Geometrie der Quaternionen


Wir denken uns die Basisvektoren i,j,k der Quaternionen als drei aufeinander senkrecht stehende Achsen im gewhnlichen Euklidischen Raum. Wir erinnern uns, dass in der komplexen Ebene die Operation Multiplikation mit i bedeutet Drehen um einen rechten Winkel gegen den Uhrzeigersinn. Bei den Quaternionen erwarten wir, dass die Multiplikation mit i ebenso eine Drehung um 90 Grad bedeutet aber das funktioniert nicht. Aber es gibt eine neuartige mathematische Idee genannt Spinor, die uns hier weiter helfen kann. Was ist ein Spinor? Es ist ein Objekt, das bei einer Drehung um 360 Grad sein Vorzeichen wechselt. Denke Dir nun ein Buch und lege einen Grtel in das Buch. Dieser Grtel soll auf der anderen Seite fest an einem Tisch befestig sein. Dreht man nun das Buch mit dem Grtel um 360 Grad so hinterlsst dies Spuren an dem Grtel, die nur durch zurck drehen rckgngig gemacht werden knnen. Dreht man aber um weitere 360 Grad, dann kann

man den Grtel ber das Buch heben und er ist wieder in seiner Ausgangslage. SpinorObjekte haben genau solche verrckten Eigenschaften.

11.4 Zusammengesetzte Rotationen


Drehungen lassen sich kombinieren. Ihre Kombination ist wieder eine Drehung. Translationen knnen kombiniert werden, indem man an die Spitze des ersten Vektors den zweiten ansetzt: Die Gesamt-Translation ist der Vektor vom Start des ersten bis zur Spitze des zweiten. Etwas hnliches lsst sich auch bei Drehungen konstruieren: Eine zusammengesetzte Drehung bildet auf einer Kugel ein Dreieck: Dieses Dreieck denken wir uns auf der Kugel jeweils an den Eckpunkten gespiegelt (Die Seiten des Dreiecks sind Segmente von Grokreisen). Man kann nun das erste dieser gespiegelten Dreiecke durch eine Drehung um das Doppelte der ersten Drehung in das zweite gespiegelt berfhren und dieses durch eine Drehung um das Doppelte der zweiten Drehung in das dritte Dreieck. Dieses kann durch eine Drehung um das Doppelte des kombinierten Winkels wieder in das erste Dreieck berfhrt werden. Wenn wir als Winkel 90 Grad whlen bekommen wir eine Veranschaulichung der QuaternionenMultiplikation: ij=k.

11.5 Clifford-Algebra
In einem n-dimensionalen Raum haben wir keine eindimensionalen Dreh-Achsen, wie es beim dreidimensionalen Raum der Fall ist, die Drehachse hat die Dimension n-2. Fr n > 3 ist auch die Addition von zwei Drehungen nicht notwendigerweise wieder eine Drehung. In einem Raum mit dim > 3 lsst sich eine Drehung um eine n-d dimensionale Achse durch die Zusammensetzung von zwei Reflektionen an zueinander senkrechten n-1-dimensionalen Hyperebenen herstellen. Jede Reflektion ist eine Drehung um 180 Grad. Die zweite Reflektion macht die Vertauschung von links und rechts rckgngig. Bei n Dimensionen haben wir n mgliche Reflektionen 1, , n an den Basis-Flchen. <in drei Dimensionen knnen wir i=23 j=31 k=12 identifizieren. In der Tat sind das unsere altbekannten Quaternionen. Wenn man alle unabhngigen Produkte von Reflektionen im n-dimensionalen Raum zhlt, dann findet man 2n Entitten. Diese bilden eine 2n-dimensionale Algebra. Sie bilden einen Ring mit Identitt aber keinen Divisions-Ring. Wir nennen dies die CliffordAlgebren.

11.6 Grassmann-Algebra.
Wieder haben wir n erzeugende Elemente 1, , n . Aber anstatt i=-1 soll gelten i=0. Und es soll wieder das Anti-Kommutativ-Gesetz ij=-ji gelten dies sind die Grundgesetze einer Grassmann-Algebra. Eine Clifford-Algebra erfordert eine Metrik auf dem zugrunde liegenden Raum. Eine Grassmann-Algebra kommt ohne Metrik aus. Das Grassmann-Produkt von zwei Vektoren a und b ist die zweidimensionale Ebene, die von a und b aufgespannt wird. Wir schreiben auch ab. Das Dreifachprodukt abc bezeichnet einen dreidimensionalen Raum, der von a,b,c aufgespannt wird.

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