GTO - IGBT - Inversor-3d

R.
Moreno Dispositivos FACTS para la regulacin y control de las redes elctricas

80

Captulo 2

2.1 Dispositivos auto-conmutados

Tiristor apagado por puerta (GTO)
(Gate Turn-off thyristor)

Dispositivo de potencia cuya conexin y desconexin es controlada por el electrodo de
puerta o gate.

La estructura del GTO retiene la estructura bsica de 4 capas pnpn (figura 2.1.2a) as
como el grado de dopaje del tiristor sin embargo existen diferencias significativas entre
el GTO y el tiristor convencional como por ejemplo, en el espesor de la capa p
2
que en
el GTO es generalmente ms pequeo que en el tiristor convencional.

La caracterstica v-i en polarizacin directa es idntica a la caracterstica de un tiristor
convencional y la polarizacin inversa virtualmente no tiene capacidad de bloqueo
debido a la estructura cortocircuitada del nodo y la nica capa que bloquea la tensin
reversa es la J
3
que tiene baja tensin de ruptura, producida (tpicamente entre 20 y
30V) por el gran dopaje existente a ambos lados de la juntura.

G

K
A

Figura 2.1.1- Smbolo del GTO

R. Moreno Dispositivos FACTS para la regulacin y control de las redes elctricas

81

Principio de operacin del GTO

EL GTO tiene la estructura bsica del tiristor convencional y su funcionamiento es el
mismo en el encendido del dispositivo a excepcin del apagado que se logra a travs de
una corriente de gate inversa.

Cuando el GTO est conduciendo, las regiones centrales de las bases son inundadas de
huecos provenientes del nodo y de electrones provenientes del ctodo. Si se polariza
inversamente haciendo el gate negativo respecto al ctodo, parte de los huecos de la
base p son extrados por el gate, suprimiendo la inyeccin de electrones desde el ctodo.

En respuesta a esta supresin, ms corriente de huecos es extrado a travs del gate, que
incrementar la supresin de la inyeccin de electrones. En el curso de este proceso, la
juntura J3 es puesta en polarizacin inversa, y el GTO es desconectado. En la figura
2.1.2b se muestra el proceso de desconexin, usando el modelo de dos transistores.

Figura 2.1.2- Estructura bsica de capas y modelo de transistores.

En la figura 2.1.2 (b) el factor de amplificacin de corriente del transistor Tr1 es
1
y
del transistor Tr2 es
2
Si la corriente reversa I
GQ
fluye a travs del gate, la corriente de
base I
B
del transistor Tr1 se reduce cuando I
GQ
se incrementa. Esta relacin queda
expresada por la relacin:
GQ A B
I I I =
2

Por otro lado, se sabe que la corriente I
RB
, la cual desaparece debido a la recombinacin
en la base de Tr1, puede ser expresada como:

K RB
I I ) 1 (
1
=

y la relacin entre las corrientes de nodo (I
A
) y de ctodo (I
K
) del GTO se expresa por
la siguiente relacin:

82

GQ K A
I I I + =

Para desconectar el GTO, I
B
tiene que ser menor que I
RB
. La magnitud de la corriente
inversa I
GQ
que satisface esta condicin puede ser calculada por la siguiente relacin
obtenida de las tres ecuaciones anteriores:

( )
A GQ
I I
+
=
1
2 1
1

El parmetro
off
es la ganancia para el apagado y est dada por:

1
2 1
1
+
=

off

El primer paso en convertir un tiristor convencional en un GTO es hacer que la ganancia
del apagado sea tan grande como sea posible de manera evitar valores grandes de
corriente de puerta negativa. Esto significa que
1
debe estar cerca del valor uno y
2

de ser pequeo.

Para hacer pequeo el factor
2
la capa n
1
del tiristor debe ser tan ancha como sea
posible y el tiempo de vida de los portadores debe ser corto.

Para obtener la accin de desconexin, alguna reduccin en el tiempo de vida de los
portadores debe ser aceptada y en consecuencia, el GTO tendra una mayor cada de
tensin para una corriente dada que la observada en un tiristor convencional

Es posible, en teora, que el GTO puede desconectar la corriente principal si una
corriente de gate inversa con la suficiente magnitud puede ser establecida. En los
tiristores la resistencia existente en la regin de la base del transistor Tr1 dificulta el
apagado de la corriente principal que fluye en la juntura del emisor y que est lejos del
terminal de gate.

Para minimizar la resistencia, en los GTO (tiristores) para aplicaciones de gran potencia
se modificada su estructura, optando por colocar la estructura mostrada en la figura
2.1.2a en paralelo con otras como se muestra en la figura 2.1.3

83

Figura 2.1.3.- Estructura interna del GTO.

GTO Tipos y Estructuras

Estructura de nodo corto
Anode short GTO thyristor

En la juntura J
1
de esta estructura, los nodos estn parcialmente reducidos debido a las
capas n
+
como muestra la figura 2.1.4 de manera que la capacidad de bloque de la
tensin inversa del GTO es tan pequea como la de la juntura J
3
(entorno de 15V
normalmente). Portadores en exceso son extrados del gate y de la capa n
+
durante el
apagado posibilitando la conmutacin a alta velocidad. Este tipo de GTO es apropiado
para ser utilizado en aplicaciones que requieran de alta velocidad de conmutacin pero
no de alto voltaje inverso como en el caso de los inversores fuente de tensin.

Figura 2.1.4.- Estructura de GTO de nodo cortocircuitado.

GTO con capacidad de conduccin inversa
Reverse conduction GTO thyristor

En este tipo de GTO la estructura interna est dividida en dos partes. Una parte
corresponde a un diodo de rpida recuperacin (fast recovery) y la otra parte
corresponde a un GTO short Anode, los que estn conectados en paralelo como se

84

muestra en la figura 2.1.5. Este dispositivo es apropiado para aplicaciones en inversores
tipo fuente de tensin donde el GTO requiere de un diodo de libre circulacin (diodo
Flywheel) reduciendo de esta forma el tamao y peso del inversor.

Figura 2.1.5.- Estructura de GTO para conduccin inversa.

Formas de onda de nodo y puerta en la operacin del GTO

Las formas de onda de la tensin y corriente de nodo y las formas de onda de la tensin
y corriente del circuito de gate del GTO son las mismas que la del tiristor convencional
durante la operacin de encendido. En la figura 2.1.6 la corriente de gate se incrementa
hasta I
GM
y luego es reducido hasta un nivel, el cual deber ser retenido durante el
tiempo que el GTO tenga que conducir la corriente principal. Esta es una importante
diferencia con el tiristor convencional.

Para llevar a la desconexin del GTO, el circuito conectado al gate deber ser capaz de
suplir una corriente de gate con una tasa de crecimiento (di
GQ
/dt) que sea mayor que el
especificado y el circuito deber tener la capacidad suficiente para alcanzar la corriente
I
GQM
. Por otro lado, conforme el GTO se va desconectando, la corriente de nodo
comienza a circular por el circuito snubber, generando un pulso de voltaje V
DSP
. La
magnitud de este voltaje depende del incremento de corriente (di/dt) y de la inductancia
del circuito snubber. Si este voltaje es alto podra fallar la desconexin del GTO.

Cuando el GTO est desconectando el voltaje de nodo se incrementa a razn constante
dv/dt. Cuando este voltaje alcanza el pico V
DM
luego se reduce al valor de la tensin de
alimentacin o fuente. Como se observa la corriente cae abruptamente luego del periodo
de almacenamiento t
s
.


85

Figura 2.1.6.- Formas de onda de tensin y corriente del nodo y del circuito de gate

Sin embargo despus del periodo de apagado (t
gq
) una corriente continua fluyendo (tail
current) hasta que los portadores en exceso son disminuidos al interior del dispositivo.
El voltaje de gate cae y eventualmente se hace igual a la tensin de alimentacin del
circuito de gate, pasando a travs del periodo de avalancha (t
AV
), el cual se produce
debido a la inductancia del circuito de gate.

El tiempo de polarizacin inversa del gate (t
gw
) es requerido por el GTO para bloquear
la corriente de nodo. Durante este periodo la impedancia del circuito de gate debe
mantenerse en un nivel bajo y la polarizacin inversa debe ser aplicada entre gate y
ctodo, para extraer los portadores en exceso del dispositivo. Si la impedancia no es
suficientemente baja, la corriente generada por los portadores en exceso reduce la
tensin la tensin de polarizacin inversa de gate. Como resultado de esto si se polariza
directamente el gate-ctodo esto causar una falla en la desconexin y la destruccin del
dispositivo.

On gate current

I
GM
: Mximo valor de la corriente de gate en el encendido.
d
ig
/dt: Razn de crecimiento de la corriente de gate de desconexin.
t
w
: Duracin del mayor pulso de corriente de gate.
Se recomienda que este valor sea de dos veces el tiempo de encendido.
I
G
: Corriente de gate en el estado de conduccin.

86

OFF gate current

t
av
: Periodo de avalancha de gate.
V
GR
: Voltaje de desconexin de gate.
V
RB
: Voltaje de polarizacin en estado estable.
Voltaje aplicado entre gate-ctodo de polarizacin inversa necesario para
mantener al GTO bloqueado. Este voltaje no puede ser menor de 2V ni mayor
que V
GRM.

t
GW
: Tiempo de polarizacin inversa de gate.

Parmetros del dispositivo

V
DRM
: Pico de voltage de bloqueo directo repetitivo (Peak repetitive off state voltage)
V
RRM
: Pico de voltage de bloqueo inverso repetitivo (Peak repetitive reverse voltage)
En el caso del short anode GTO este valor est entre 17-19V.
I
TQRM
: Corriente de conduccin repetitiva (Repetitive controllable on state current)
El GTO no puede conducir una corriente mayor que la especificada incluyendo
la del circuito snubber y de gate.
I
T (AV)
: Mxima corriente promedio
I
TSM
: Pico de corriente de conexin que puede fluir un nmero limitado de veces

Circuito de ayuda a la conmutacin (Snubber)

Al igual que el circuito de ayuda a la conmutacin de un tiristor convencional, el
circuito de ayuda a la conmutacin para el GTO mostrado en la figura 2.1.7 debe tener
la capacidad de absorber la fluctuacin de tensin que ocurre cuando el GTO pasa al
estado de bloqueo interrumpiendo la corriente principal.

Figura 2.1.7.- Circuito de ayuda a la conmutacin (Snubber).


87

Amplificador de la seal de gate (GTO thyrisitor gate drive)

Figura 2.1.8.- Ejemplo de un circuito de amplificacin de seal de puerta o gate.

En la figura 2.1.8 se muestra un circuito tpico de amplificacin conectado al gate del
GTO.

Potencia de prdidas en el GTO

Figura 2.1.9.- Localizacin de las prdidas en el GTO (Zonas achuradas).

Cuando el GTO operar en altas frecuencias de conmutacin, las prdidas durante el
encendido y durante el transitorio de desconexin debe ser tomado en consideracin
junto con las prdidas en conduccin que son determinados de los valores de tensin y
corriente de conduccin. La relacin entre las perdidas en conmutacin y la magnitud de
la corriente a desconectar es indicada en la hoja de datos para cada tipo de GTO. La
figura 2.1.10 muestra datos tpicos para el GTO FG3000DV (Mitsubishi)


88

Figura 2.1.10.- Prdidas en conmutacin (Datos representativos).

Las prdidas pueden ser calculadas multiplicando estos valores por la frecuencia de
conmutacin.

IGBT: Transistor bipolar de puerta aislada
(Insulated Gate Bipolar Transistor)

El IGBT es un dispositivo resultado de la combinacin de las propiedades del
transistor bipolar BJT y del transistor MOSFET. El BJT y el MOSFET tienen
caractersticas complementarias, por un lado las prdidas en conduccin del BJT son
bajas especialmente en dispositivos con capacidad de bloqueo para grandes tensiones,
pero con tiempos de conmutacin relativamente altos, especialmente en la desconexin,
de otro lado, los MOSFET conmutan muy rpidamente pero presentan prdidas en
conduccin altas, especialmente en dispositivos con capacidad de bloqueo para grandes
tensiones.

Estructura Bsica.

Su estructura vertical es similar al del MOSFET siendo la principal diferencia la
presencia de una capa p+ que forma el dreno del IGBT. Esta capa forma conjuntamente
con capa n+ la juntura pn que inyecta portadores minoritarios a lo que seria la regin de
dreno del MOSFET. Los dopados usados en las capas del IGBT son similares a los
usados en el MOSFET excepto en la regin del cuerpo (body).

En la estructura se observa la presencia de un tiristor parsito cuya operacin es
indeseable y la que se minimiza a travs de la geometra de la estructura. El corto
circuito de la regin de body con el source ayuda a minimizar la posibilidad del
funcionamiento de tiristor parsito. La capa n
+
llamada buffer entre las capas p
+
y n
-
no
es esencial para la operacin.


89

Source
Gate

n
-
p
Dreno
n
+

n
+

n
+

p+
J3
J2
J1
Body region
Drain drift region
Inyecting layer
SiO2
Buffer layer

Figura 2.1.11- Seccin de la estructura vertical del IGBT

Caracterstica tensin corriente.

Las caractersticas del IGBT tipo n se muestra en la figura 2.1.12 y en la polarizacin
directa es similar a la presentada por un BJT excepto por la seal de control, que en este
caso es por tensin aplicada entre la puerta y el source.

i
C

V
CE

BVCE
V
GS1

V
GS2

VGS3
VGS4
Increasing V
GS4

Figura 2.1.12- Caracterstica esttica corriente vs voltaje

La juntura J2 se encarga de bloquear la tensin de polarizacin directa cuando el IGBT
esta apagado. La Juntura J1 se encarga de bloquear la tensin inversa, sin embargo si la
capa n+ es usada, la capacidad de bloque de la tensin inversa ser de apenas algunas
decenas de voltios.

La funcin de transferencia i
D
V
GS
es idntica a la presentada por el MOSFET con
linealidad en un amplio rango de corriente y caracterstica no lineal a bajas corrientes
donde la tensin se aproxima a la V
GS

th
. Si V
GS
es menor que V
GS

th
el IGBT esta
apagado.


90

iC
VGS
VGS(th)
0
Colector
Emisor
Gate

Figura 2.1.13.- Caracterstica de transferencia y smbolo del IGBT canal n

Circuito Equivalente
Source

n
-
p
Dreno
n
+

n
+

n
+

Gate
p+

Figura 2.1.14.- Disposicin del MOSFET y BJT en la estructura transversal


91

Drain
Source
Gate
Body region
spreading
resistance
Drift region
resistance
Drift region
resistance
Gate
Source
Drain
(a)
(b)

Figura 2.1.15.- (a) Circuito equivalente completo, (b) Circuito equivalente aproximado.

Caracterstica en conmutacin.
Transitorio en la conexin

Figura 2.1.16.- Formas de onda de tensin y corriente en la entrada en conduccin del
IGBT colocado en un convertidor dc-dc reductor (sep-down)


92

Transitorio en la desconexin

Figura 2.1.17.- Formas de onda de tensin y corriente en el transitorio de desconexin
del IGBT colocado en un convertidor dc-dc reductor (sep-down)

Tipos de estructuras

Estructura Punch-through (IGBT)
Estructura NPT para el IGBT

rea de operacin segura (SOA)

La mxima corriente de dreno I
DM
es determinada por el valor que no produce el disparo
del tiristor parsito (latchup).

El IGBT es diseado de manera que cuando una tensin gate-source mxima es
aplicada, la mxima corriente que puede fluir bajo la condicin de falla (cortocircuito)
es aproximadamente de 4 a 10 veces la corriente nominal. Bajo estas condiciones el
IGBT actuara en la regin activa con la tensin dreno-source igual a la tensin de
bloqueo en el corte. Recientes medidas indican que el dispositivo puede soportar estas
corrientes durante 5-10us dependiendo del valor del V
DS
y pueda ser desconectado por
la tensin de control V
GS
. La tensin mxima dreno-source est determinada por la
tensin de ruptura del transistor pnp. El beta del transistor es pequeo, tal que el voltaje
de brakdown es esencialmente BV
CBO
, el voltaje de breakdorwn de la juntura drift-body
(J
2
). Dispositivos con capacidad e bloqueo de 1700 V estn comercialmente disponibles.

93

Figura 2.1.18.- reas seguras de operacin (a) FBSOA (b) RBSOA

Los IGBTs son fcilmente puestos en paralelo debido al buen control sobre la variacin
de los parmetros del IGBT de un dispositivo a otro y debido a la pequea variacin en
el voltaje de conduccin con la temperatura.

Los IGBT pueden ser proyectados para cadas de tensin en conduccin que cambien
muy poco con la temperatura ambiente y con la mxima temperatura de la juntura esto
es posible, por la combinacin del coeficiente positivo de temperatura de la seccin del
MOSFET y el coeficiente negativo de temperatura de la regin de drift.

El IGBT tiene reas de operacin seguras estables durante la entrada en conduccin
FBSOA y el corte RBSOA. En el caso de la RBSOA es afectada por el aumento en la
razn de cambio dV
DS
/dt de manera de evitar el disparo del tiristor parsito.

Figura 2.1.19 Circuito de control del IGBT

94

2.2 Convertidor CC CA (Inversor)

Los inversores son sistemas electrnicos de potencia que convierten la tensin o
corriente continua en tensin o corriente alterna de amplitud y frecuencia variable. Los
inversores se clasifican en inversores fuente de tensin y fuente de corriente en el
sentido de la fuente que est conectada a la entrada, de estos es, si la fuente es de
tensin o de corriente constante como se muestra en la figura 2.2.1.

Los inversores fuente de tensin son implementados generalmente usando tecnologas
de dispositivos como IGBT o GTO mientras que para implementar los inversores fuente
de corriente, se emplean tecnologas como tiristores o GTO para aplicaciones de gran
potencia (MW). Los inversores pueden ser monofsicos o polifsicos, generando ondas
de tensin o corriente bipolar o alterna simtricas y balanceadas, permitiendo adems el
flujo bi-direccional de potencia.

Inversor Inversor
E
E
I
I
v
ab

i
a

i
a
b
c
a
b
c
v
dc

i
dc

t
t
v
ab

t
i
a

t
E k V =

I k i =

T f / 1 =
T
T
T f / 1 =
v
dc

i
dc

Figura 2.2.1.- Esquemas de principio de inversores fuente de tensin y fuente de
corriente

95

Inversor de tensin monofsico semipuente

E
E/2
E/2
+
+
+
S1
S2
D1
D2
(1)
E/2
+
OFF
ON

E
E/2
E/2
+
+
+
(2)
E/2
+
S1
S2
D1
D2
E
E/2
E/2
+
+
+
(3)
S1
S2
D1
D2
E
E/2
E/2
+
+
+
(4)
S1
S2
D1
D2

E
E/2
E/2
+
+
+
(5)
S1
S2
D1
D2
E
E/2
E/2
+
+
+
(6)
S1
S2
D1
D2
E
E/2
E/2
+
+
+
(7)
S1
S2
D1
D2
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF OFF
ON
ON
OFF
E/2
E/2
E/2
E/2
E/2
+ +
+
Figura 2.2.2 Operacin del
inversor monofsico semi-puente

96

Inversor de tensin semipuente

En la figura 2.2.2 se muestra la topologa del inversor semipuente en la que se requiere
de dos condensadores de gran capacidad para la obtener del neutro circuito inversor y
para que cada condensador mantenga la tensin E/2. Es evidente que las dos llaves de
potencia S1 y S2 no pueden conducir al mismo tiempo porque se producira una
cortocircuito entre los terminales de la fuente.

En las figuras se muestran las formas de onda de tensin y corriente en la carga y en las
llaves de potencia, diodos y de entrada al inversor

Figura 2.2.3.- Tensin en la carga

Figura 2.2.4.- Corriente en la carga

Figura 2.2.5.- Corriente de entrada al inversor


97

Estado Estado # Vo Dispositivo que
conduce
S1 en ON y S2 en OFF 1 E/2 S1, si i
o
> 0
D1 si i
o
< 0
S2 en ON y S1 en OFF 2 -E/2 D2, si i
o
> 0
S2, si i
o
< 0
S1 y S2 ambos en OFF 3 -E/2
E/2
D2 si i
o
> 0
D1 si io < 0

En la operacin del inversor se establece dos estados definidos (Estado 1 y 2) y uno
indefinido (estado 3)

Valor eficaz de la tensin de salida

2 / 1
2 /
0
2
) ( 0
] ) 2 / (
1
2 [ dt E
T
V
T
rms
=

2
) ( 0
E
V
rms
=

La serie de Fourier de la tensin de salida

hwt Sen
h
E
t v
n
=
=
,... 3 , 1
0
2
) (

Donde:

f w 2 = , T f / 1 = y h: impar

La amplitud de la componente fundamental y armnica

2
4
1
E
V ao
=
|
\
|

h
V
V
ao
h
ao
1
|
\
|
=
|
\
|

Para la componente fundamental

E
E
V
rms
= = 45 . 0
2
2
) 1 ( 0
(5)

Si se considera la resistencia del reactor de carga despreciable, se tendr para la
corriente de carga:

98

dt
di
L E = 2 /

dt
E
L
di =

2
1

t
L
E
t i =
2
) (

El valor pico alcanzado por la corriente es calculado por:

Para t = T/2

L f
E
L
T E
i

=
4 4
0

Para una carga R-L, la corriente instantnea se puede determinar por:

( )
( )
n
nwt Sen
nwL R n
E
t i

+
=

2 2
0
2
) (

|
\
|
=

R
nwL
n
1
tg

El valor eficaz de la componente fundamental de la corriente de salida es:

2 2
) 1 ( 0
) ( 2
2
wL R
E
I
rms
+
=

Siendo la potencia obtenida a partir de las componentes fundamentales de salida

1 1 , 0 1 , 0 1 , 0
cos = I V P


99

Tipos de inversor
S 1
D 1
D 2
i
S 2
C
E
+
+
+
C
E/2
E/2
L, R
a
Vo
n

Figura 2.2.6a Inversor monofsico semipuente

S 1
D 1
D 2
i
S 2
C
E
+
+
L, R
a
Vo
S 3
S 4
b
D 3
D 4

Figura 2.2.6b Inversor monofsico puente completo

S 3
D 3
D 4
i
S 4
C
E
+
+
L, R
a
Vo
S 1
S 6
c
D 1
D 6
D 2
D 5
S 5
S 2
b

Figura 2.2.6c Inversor trifsico

Inversor de tensin de seis pulsos

El inversor de seis pulsos, es un inversor trifsico en el cual las amplitudes de las
tensiones de salida son controladas regulando la tensin DC de entrada al inversor a

100

travs de un rectificador controlado cuya tensin es alisada por un filtro pasa bajos de
tipo L, C como se muestra en la figura 2.2.7.
C
+
+
L, R
L
Inversor Trifasico de
Tensin
E

Figura 2.2.7- Inversor trifsico de tensin de seis pulsos

La frecuencia de la tensin de salida es controlada por el periodo de conduccin de las
llaves de potencia. Es as que para la fase "a" por ejemplo, la llave S1 conduce 50% del
periodo y S2 el otro 50% (figura 2.2.3).

Las otras fases son accionadas de la misma forma pero considerando que entre fases
debe existir un desfasaje de 120 grados. Para el anlisis de las formas de onda de
tensin generadas, se considera un punto ficticio de referencia 0 en la tensin de
entrada E del inversor como se muestra en la figura 2.2.8 considerado como el punto
neutro del inversor.

S 1
D 1
D 2
ia
S 2

C
E/2
+

L, R
a
S 3

S 4

c
D 3
D 6
D 4
D 5
S 5
S 6
b

C
E/2
+
o
fase R fase S fase T
n
io

Figura 2.2.8 Tensiones y corrientes en el inversor de tensin.


101

Figura 2.2.9 - Tensiones generadas por el inversor de seis pulsos. (a) Tensiones de fase
del inversor. (b) Tensin de lnea. (c) Tensin por fase de la carga.

La figura 2.2.9 muestra las tensiones por fase V
a0
, V
b0
y V
c0
as como las tensiones de
lnea V
ab
y la tensin por fase de la carga Van.

Las formas de onda de las tensiones pueden ser expresadas por la serie de Fourier como
se indica

Tensin por fase del inversor

( ) ( ) nwt Sen
E
n
wt V
n
ao
2
4
... 5 , 3 , 1
=

=

) ( ) (
3
2
= wt V wt V
ao bo
, ) ( ) (
3
2
+ = wt V wt V
ao co

Siendo el valor mximo de la componente fundamental calculada como:

2
4
1
E
V
ao
=

(a)
(b)
(c)
E/2
- E/2
E
-E
E/3
2E/3
V
ao

V
bo

V
co

V
ab

V
an


102

Tensin de lnea del inversor o carga esta expresada por la ecuacin

( ) |
\
|
+ |
\
|
=

=
6 6
4
... 7 , 5 , 1

wt n Sen
n
Cos E
n
wt V
n
ab

) ( ) (
3
2
= wt V wt V
ab bc
, ) ( ) (
3
2
+ = wt V wt V
ab ca

El valor eficaz de la componente fundamental de tensin por fase que puede entregar el
inversor en relacin a la tensin de entrada es:

E
E
V
ao
= = 45 . 0
2
2
1

Como se puede observar, la tensin de salida por fase del inversor presenta trminos
armnicos de baja frecuencia impares, mientras que la tensin de lnea y fase de la carga
presentan trminos impares excluyendo los impares mltiplos de tres debido a que el
neutro de la carga est aislado imposibilitando la circulacin de estos ya que forma un
sistema de secuencia cero.

En la figura 2.2.10 se muestran las formas de onda de corriente por fase, sus
componentes y la corriente de entrada

Figura 2.2.10 (a) Corriente y tensin por fase en la carga. (b) Corriente por S5 y D5 de
la fase R del inversor. (c) Corriente por S2 y D2 de la fase R del inversor. (d) Corriente
i
o
de entrada al inversor

(a)
(b)
(c)
(d)

103

Control de la tensin de salida del inversor

Modulacin de largura de pulso PWM (Pulse width modulation)

Esta tcnica permite el accionamiento de los semiconductores de potencia para controlar
la magnitud y frecuencia de la tensin de salida. Adems permite controlar el contenido
harmnico mejorando la calidad de la onda de tensin. Los mtodos de modulacin de
largura de pulso se pueden dividir en realimentados y no realimentados.

Entre los mtodos no realimentados se puede mencionar:

La modulacin sinusoidal natural SPWM (analgico).
La modulacin sinusoidal por muestreo regular simtrico y asimtrico (digital).
La modulacin por eliminacin selectiva de armnicos. SHEPWM.
La modulacin por vector espacial SVPWM.
La modulacin por tcnicas de Optimizacin.

Control del inversor de tensin como fuente de corriente

Si la fuente de tensin E tiene suficiente nivel, se puede implementar un lazo de control
(realimentacin) de corriente muy rpido, que mantendr la corriente de carga cerca del
valor de la corriente de referencia. Para este fin se puede emplear un mtodo de
modulacin de largura de pulso de frecuencia de conmutacin constante o el mtodo de
control de corriente por Histresis o control ON OFF de corriente. Este mtodo tiene
la ventaja de presentar una rpida respuesta ante rpidas solicitaciones de corriente pero
con frecuencia de conmutacin variable.
S 1
D 1
D 2
S 2
C
E
+
+
+
C
E/2
E/2
L, R
a
Vo
n
i
S1
iS1 Ref
+
-

Figura 2.2.11- Inversor monofsico con control on-off de corriente

104

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-30
-20
-10
0
10
20
30
i
S1
i
S1 Ref
2
T0
Figura 2.2.12 - Forma de onda de corriente obtenida en un inversor monofsico
semipuente alimentando a una carga inductiva y control de corriente on-off
0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5 0 . 0 2 0 . 0 2 5 0 . 0 3
- 1 0 0
- 5 0
0
5 0
1 0 0
V o
E / 2
- E / 2
Figura 2.2.13 - Forma de onda de tensin aplicada a la carga inductiva producida por el
control on-off corriente

Modulacin Sinusoidal (SPWM)

Cuando es necesario que la corriente presente muy baja distorsin como es el caso de
las mquinas herramientas el uso del modulador PWM en combinacin con
controladores de corriente lineales es preferible que el control on-off de corriente.

S
1

D
1

D
2
S
2

C
E
+
+
+
C
E/2
E/2
L, R
a
V
ao

o
-
+
i
o

Vg1
Vg2

Figura 2.2.14.- Inversor de tensin monofsico Semipuente

105

E/2
- E/2

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 2.2.15- Modulacin senoidal SPWM para IM = 0.8 (a) Seales de control del
modulador (b) y (c) Seales de control de los semiconductores S
1
y S
2
respectivamente
(d) Tensin de salida resultante PWM

Figura 2.2.16.- Seales de control (V
con
) y portadora (V
tri
).

Figura 2.2.17.- Tensin V
ao
de salida del inversor.
Vg1
Vg2
E/2
-E/2
Vt
Vc

106

Figura 2.2.18.- Corriente i
o
de carga.

Modulador sinusoidal trifsico

En este caso cuatro son las seales de control empleadas para generar los pulsos como
se muestra en la figura. Una de las seales es de tipo triangular de amplitud y frecuencia
constante, mltiplo de la onda de tensin fundamental que se desea sinterizar. Las otras
tres seales de control, corresponden a tres sinusoides de amplitud y frecuencia variable
que representan a la tensin trifsica que se desea tener en la carga.

Cada onda sinusoidal de control es comparada con la onda triangular a travs de un
circuito de comparacin electrnico de manera que cada onda sinusoidal genere en el
cruce con la onda triangular las conmutaciones con que las llaves correspondientes en
cada fase sern accionadas como muestra la figura

Figura 2.2.19- Seales de control de SPWM Vc: Seales de control para cada fase y
seal triangular

Tensin Vao

E/2
-E/2

Vt, Vc

Vt, Vc
1/f
1

1/f
sw


107

Tensin Vbo

Tensin Vco

Figura 2.2.20 - Tensiones por fase del inversor

Se define como ndice de modulacin a la relacin entre el valor mximo de la tensin
de control sinusoidal y el valor mximo de la onda triangular. De la misma forma se
define una relacin entre las frecuencias de la onda triangular y la frecuencia de la
sinusoide.
t
c
a
V
V
m

= ,
1
f
f
m
sw
f
=

1 0
a
m ,
sw sw
T f / 1 = ,
1 1
/ 1 T f =

Cuando la relacin
f
m es grande ( 9
f
m ) se puede establecer una relacin entre las
seales de control y la tensin de salida por fase del inversor

t w Sen V t V ao
ao 1
1
1
) (

= , donde c
t
ao V
V
E
V

= )
2
( 1
El ndice de modulacin define como la relacin:
2 /
1
E
V
IM
ao
= , 1 0 IM

a
t
c ao
m
V
V
E
V
IM = = =

2 /
1

IM
E
V ao =
)
2
( 1

La mxima tensin que se puede obtener a la salida con este tipo de modulacin se da
para m
a
= 1 es decir
2
(mx) 1
E
V ao =

Que corresponde a 78% de la tensin mxima que se obtiene con una onda cuadrada.
E/2
-E/2

E/2
-E/2


108

78 . 0 / ) ( ) ( 1 1 =

SPWM ao ao V pulsos seis V

El orden de los armnicos presentes en la tensin de salida es determinado por la
siguiente relacin:
( ) j m i n
f
=
Donde:
Si "i" es impar "j" ser par
Si "i" es par "j" ser impar

Ejemplo

Si se emplea una onda triangular de 1050 Hz y una onda de control sinusoidal de 50Hz
se tendr una relacin para las frecuencias de m
f
= 21 y que generar los siguientes
ordenes de armnicos

Los trminos harmnicos pares no existieran en la tensin debido a la simetra de la
onda. Los trminos impares mltiplos de tres aparecen solo en la tensin de fase del
inversor pero no aparecern en la tensin de lnea ni en la tensin por fase de la carga.

Figura 2.2.21- Espectro harmnico de la tensin por fase del inversor Vao

i = 1, j : par
.
.
n = m
f
- 4 = 17
n = m
f
- 2 = 19
n = m
f
= 21
n = m
f
+ 2 = 23
n = m
f
+ 4 = 25
.
.
i =2 , j : impar
.
.
n = 2m
f
- 3 = 39
n = 2m
f
- 1 = 41
n = 2m
f
= 42
n = 2m
f
+ 1 = 43
n = 2m
f
+ 3 = 45
.
.
i =3, j : par
.
.
n = 3m
f
- 4 = 59
n = 3m
f
- 2 = 61
n = 3m
f
= 63
n = 3m
f
+ 2 = 65
n = 3m
f
+ 4 = 67
.
.
n = 1
n = 21
n = 23
n = 19
n = 43
n = 41
n = 39 n = 45

109

Figura 2.2.22- Espectro harmnico de la tensin de lnea del inversor Vab

Figura 2.2.23 - Espectro harmnico de la tensin por fase de la carga Van

Figura 2.2.19- Tensin de Lnea V
ab

Figura 2.2.24 Tensin por fase (Van) en la carga

-E
n = 43
n = 41
n = 23 n = 19
n = 1
n = 1
n = 19
n = 23
n = 41 n = 43
E

110

Figura 2.2.25- Corriente por fase de la carga (i
a
)

Figura 2.2.26- Corriente por S5 y D5 de la fase R del inversor

Figura 2.2.27- Corriente por S2 y D2 de la fase R del inversor

Figura 2.2.28- Corriente por S
5
fase R del inversor

Figura 2.2.29 Corriente por D
5
fase R del inversor


111

Figura 2.2.30 Corriente "ia" y tensin "Van" por fase en la carga

Figura 2.2.31 Corriente de entrada (i
o
) al inversor

La componente fundamental de la corriente de entrada io se relaciona con la corriente
de salida en la carga por la igualdad de las potencias:

Cos
E
I V
i
a an
o

=
3

Se observa que la corriente de entrada al inversor presenta adems de la componente
fundamental (DC) , componentes de alta frecuencia los que podran tener efecto
negativo sobre la tensin de condensador E.

m
a
V
ab(rms)
/E
Lineal
Sobremodulacin
Onda caudrada
78 . 0
6
=
612 . 0
2 2
3
=
1 3.24

Figura 2.2.32 Inversor trifsico de tensin; V
ab1 (rms)
/E como funcin del ndice de
modulacin m
a
con m
f
= 15


112

Tabla generalizada de armnicos de V
ao
para m
f
grande
(Modulacin senoidal)
m
a

h

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0
m
f

m
f
2
m
f
4
0.242
0.016
1.15
0.061
1.006
0.131
0.818
0.220
0.601
0.318
0.018
2m
f
1
2m
f
3
2m
f
5
0.190 0.326
0.024
0.370
0.071
0.314
0.139
0.013
0.181
0.212
0.033
3m
f

3m
f
2
3m
f
4
3m
f
6
0.335
0.044
0.123
0.139
0.012
0.083
0.203
0.047
0.171
0.176
0.104
0.016
0.113
0.062
0.157
0.044
4m
f
1
4m
f
3
4m
f
5
4m
f
7
0.163
0.012
0.157
0.070
0.008
0.132
0.034
0.105
0.115
0.084
0.017
0.068
0.009
0.119
0.050
(V
ao
)
h
/(E/2) son tabulados como funcin de m
a
donde (V
ao
)
h
son valores mximos.

2 /
) (
2 2
1
) (
E
V E
V
h
ao
h ao
= (rms)

2 /
) (
07 . 106 ) (
E
V
V
h
ao
h ao
= (rms)

Ejemplo:

Si E=300V, m
a
= 0.8, m
f
= 39 y la frecuencia fundamental es 47Hz. Calcule el valor
rms de la componente fundamental y de alguno de los armnicos dominantes de V
ao

Solucin:

Fundamental Hz a V V
ao
47 86 . 84 8 . 0 07 . 106 ) (
1
= =
Hz a V V
ao
1739 33 . 23 22 . 0 07 . 106 ) (
37
= =
Hz a V V
ao
1833 76 . 86 818 . 0 07 . 106 ) (
39
= =
Hz a V V
ao
1927 33 . 23 22 . 0 07 . 106 ) (
41
= =

Variando el ndice m
a
cambia la amplitud de la componente fundamental de tensin,
variando la frecuencia de la tensin de control cambia la frecuencia de la tensin de
salida mientras que la relacin de frecuencias cambia el contenido armnico de la
tensin de salida. Para eliminar los armnicos de baja frecuencia, m
f
debe ser un
nmero grande limitado por la capacidad de conmutacin de las llaves de potencia y por
las prdidas en la conmutacin de las mismas que afectan la eficiencia del inversor.

113

La onda triangular o portadora y la onda de control deben ser sincronizadas para evitar
la presencia de trminos sub harmnicos de la componente fundamental que son
indeseables y si f
sw
es un valor grande la sincronizacin no es crtica. Escogiendo para
m
f
valores impares y mltiplo de tres, los armnicos dominantes presentes en la tensin
por fase del inversor podrn ser eliminados de la tensin de lnea del inversor trifsico.


114

Operacin generando ondas cuadradas de tensin (Operacin de 6 pulsos)

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 2.2.33- Inversor de tensin de 6 pulsos con f
1
= 60Hz, (a) V
ao
: tensin por fase del inversor, (b)
V
ab
: tensin de lnea (c) V
an
: tensin por fase de la carga, (d) i
as
: corriente de lnea, (e) i
o
: corriente de
entrada al inversor

115

Figura 2.2.34.- Inversor de tensin de 6 pulsos con f1 = 60 Hz, (a) i
as
: corriente de lnea, (b)
ibr1+: corriente de la rama superior de la fase, (c) ibr1-: corriente de la rama inferior de la fase,
(d) is1: corriente por la llave de potencia, (e) idf1: corriente por el diodo de libre circulacin

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

116

Operacin con modulacin sinusoidal SPWM

(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)

(g) (h)

(i) (j)
Figura 2.2.35- Resultados de la modulacin de ancho de pulso sinusoidal natural (SPWM) (a) y
(b) Tensin por fase del inversor y espectro armnico, (c) y (d) Tensin de lnea y espectro
harmnico, (e) y (f) Tensin por fase de la carga y espectro harmnico, (g) y (h) Corriente de
lnea y espectro harmnico, (i) y (j) Corriente de entrada DC del inversor y espectro harmnico


117

Estructuras multinivel

Con este tipo de estructuras multinivel se busca mantener baja la frecuencia de
conmutacin de las llaves de potencia y al mismo tiempo lograr formas de onda de
tensin de buena calidad cuya distorsin se encuentre dentro de los limites establecido
por la norma IEEE 519.

Inversor de 12 pulsos

De la figura 2.2.9 se puede observar que la tensione de lnea V
ab
adelanta a la tensin
de fase V
an
en 30 grados en el inversor de 6 pulsos. Si este desfasaje se corrige, los
harmnicos de orden 5, 7, 17, 19,.. presentes en la tensin por fase V
an
estarn en
oposicin de fases con los harmnicos 5, 7, 17, 19,.. presentes en la tensin de lnea V
ab

y 3 / 1 de la amplitud. Para corregir el desfasaje y eliminar los harmnicos se utiliza la
estructura mostrada en la figura 2.2.36a. Las tensiones de lnea del segundo inversor de
seis pulsos son aplicadas a la conexin en delta de un segundo transformador como
muestra y con relacin de vueltas entre primario y secundario de 3 la relacin de
vueltas entre primario y secundario del primer transformador.

Figura 2.2.36 Convertidor de 12 pulsos (a) Estructura del convertidor con transformadores en
delta y estrella (b) formas de onda de inversor de 6 pulsos (c) Forma de onda de tensin
resultante

(b)
(c)

118

La tensin resultante en los primarios de los transformadores son sumadas para obtener
una tensin resultante que presenta un mayor escalonamiento como muestra la figura
2.2.36c con contenido harmnico correspondiente a 1 12 n (11, 13, 23, 25,). En
esta estructura, la amplitud de la tensin resultante solo puede ser regula variando la
tensin de entrada V
d
.

Inversor de tres niveles (Neutral Point Clamped)

La estructura de este inversor mostrado en la figura 2.2.37a corresponde a una familia
de inversores multinivel que se caracteriza porque se puede genera una onda de tensin
de mejor calidad sin el empleo de transformadores y porque con esta estructura se
pueden cubrir rangos de potencia mayores. Otra caracterisitca de esta estructura es la
posibilidad de variar la tensin de salida de sin tener que variar la tensin V
dc
de entrada
al inversor en este caso la tension E.

Figura 2.2.37 Inversor de tres niveles (a) Estructura por fase (b) Forma de onda de la tensin
por fase (c) Forma de onda de la tensin de lnea

La estructura bsica mostrada en la figura 2.2.37a est compuesta por 4 llaves siendo
th11 y th14 las llaves principales y th12 y th13 son las llaves auxiliares. Los diodos
df11, df12, df13 y df14 permiten el fuljo de corriente reversa que caracteriza a los
inversores fuente de tensin. Los diodos dc11 y dc12 permiten garantizar el nivel de
tensin cero sobre la carga independientemente de la direccin que tenga la corriente
sobre esta.

Vao

0
Th11
Th12
Th12
Th13
Th13
Th14
Th12
Th13
E/2
-E/2
wt

Vab
E
E/2
2

E
+
E/2
E/2
O
+
+
C
C
d
f11
Th
11
Th
12
d
f12
d
c11
Th
13
Th
14
d
f13
d
f14
d
c12
a
(a)
(b)
(c)

119

La tensin sobre cada una de las llaves del inversor es la mitad de la tensin de la fuente
E de entrada por lo tanto, se duplica la capacidad de tensin de entrada permitiendo
alcanzar niveles altos de potencia.

La tensin de salida V
ao
del inversor (figura 2.2.37b) presenta tres niveles de tensin
(+E/2, 0, -E/2) que reduce la distorsin harmnica de la forma de onda de la tensin y
corriente.

Una consecuencia de la presencia de un mayor nmero de niveles en la onda de tensin,
posibilita la reduccin de las prdidas por conmutacin, mejorando as la eficiencia del
convertidor.

La tensin por fase V
an
puede ser expresada por la ecuacin

(
+ |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
= ....
5
1
2
3 )
2
3
(
3
1
2
)
2
(
2
4
wt sen sen wt sen sen

E
v
an

Y en general, la amplitud de cualquier componente de tensin estar expresada por la
ecuacin:

(
\
|
+
|
\
|
=
2
)
2
(
1
2
4
wt n sen
n
sen
n
E
V
n an

Y el valor eficaz correspondiente ser:

2
1
2
2 2
_

n
sen
n
E
V
n an

|
\
|
=

Siendo la expresin para el clculo del valor eficaz de la componente fundamental de
tensin:

2 2
2 2
1 _

sen
E
V
an

|
\
|
=

Que inicia con el mximo valor de ( ) E / 2 cuando = 180 y alcanzara el valor de
cero cuando = 0

120

Figura 2.2.38.- Componente fundamental y harmnicos de la tensin del inversor de tres
niveles.

En la figura 2.2.38 se muestra la variacin de la amplitud de la componente fundamental
de la tensin V
1
/V
1max
y de sus componentes harmnicas V
n
/V
1
en funcin del ngulo
de control

Operacion del inversor conectado en la red electrica

S
1

D
1

i
0

V
ca,n

C
E
X
s

i
sa

V
sa,n

n
ib1+

Figura 2.2.39.- Inversor trifsico de tensin (VSC) conectado a la red trifasica de
potencia

Con el inversor de tensin se puede generar tensin trifsica controlada en amplitud,
fase y frecuencia pudiendo por tanto ser considerado como un mquina sncrona pero
sin momento de inercia. Bajo este concepto el convertidor fuente de tension (Voltage
Source Converter) puede ser conectado a la red trifsica de potencia a travs de tres

121

reactancias como muestra la figura 2.2.39 o en forma aislada o travs de un
transformador trifsico en el que X
S
representa la reactancia de dispersin como se
muestra en la figura. En cualquiera de los casos la generacin de la tensin Vca,n estar
sincronizada con la tensin de la red a travs de un circuito sincronismo (PLL). En este
caso, el inversor ser controlado de manera que el flujo de potencia activa entre los
lados DC y AC puede ser regulado en magnitud y direccin as como tambin, se podr
regular la potencia reactiva en sus terminales AC.

Operacin injectado o absorviendo potencia activa

En las figura 2.2.40 se muestran los digramas fasoriales correspondientes al control dl
flujo de potencia activa en la que se indica como la tensin del convertidor V
ca,n
debe
ser regulada en magnitud y fase respecto de la tensin de la red V
sa,n
(obtenida a travs
de un circuito de sncronizacin) para atender los requerimientos de corriente Isa.

En el primer caso cuando la corriente de lado AC del inversor (i
sa
) est en fase con la
tensin de la red (V
sa,n
) como se muestra en la figura 2.2.40a Es la fuente de corriente
alterna que entregar potencia activa al convertidor y que ser consumida por la fuente E
(operacin como rectificador). En el segundo caso cuando la corriente de lado AC del
inversor (i
sa
) est en contrafase con la tensin de la red (V
sa,n
) como en la figura 2.2.40b
le corresponde a la fuente alterna absorber potencia activa la que es entregada por la
fuente E (operacin como inversor).

V
sa,n

V
ca,n

jI
sa
X
s
I
sa

V
sa,n

I
sa
V
ca,n

jI
sa
X
s
Rectificador Inversor
180 =

0 =

(a) (b)
Figura 2.2.40.- Digrama fasoriales de la operacin del convertidor como rectificador e inversor.

En la figura 2.2.41 se muestra los resulatdos de simulacin del inversor conectado a un sistema
de potencia, donde el periodo de conduccin de los semiconductores de potencia corresponde a
1/60 s (seis pulsos) mientras que la amplitud V
ca,n
y la fase son modificados para cada caso.


122

Operacin como Rectificador Operacin como Inversor

Figura 2.2.41.-Operacin del VSC como rectificador o inversor

Operacin injectando o absorviendo potencia reactiva

En esta forma de operacin el ngulo de fase entre la tensin del convertidor V
ca,n
y la
tensin de la red V
sa,n
se mantiene en cero grados es decir en fase. Si con esta condicin, la
magnitud de la tensin del convertidor se incrementa a valores mayores que la tensin de la red
la corriente se adelantar 90 grados respecto de las tensiones y el convertidor entregar potencia
reactiva (Fig. 2.4.42a). Si por el contrario, la tensin del convertidor se hace menor que la de la
red la corriente se atrasar 90 grados y el convertidor absorber potencia reactiva (Fig. 2.2.42b).

V
sa,n

V
ca,n

jI
sa
X
s
I
sa
V
sa,n

I
sa
V
ca,n

jI
sa
X
s
(a) Condensador (b) Reactor
90 =

90 =

0 =
0 =

(a) (b)
Figura 2.4.42.- Diagrama fasorial de la operacin del VSC como condensador y reactor.


123

Operacin Inductiva Operacin Capacitiva

Figura 2.2.43.- Operacin como inductor o condensador

En la figura 2.2.43 muestra los resultados de simulacin para este caso en la que se
puede verificar que la corriente promedio que pasa por el condensador es cero que
confirma el concepto que para esta forma de operacin de convertidor no es necesario
de una fuente de tensin DC colocada en paralelo con el condensador

STATCOM (Static Synchronous Compensator)

El compensador sncrono esttico como se muestra en la figura 2.2.45a consiste en un
inversor tipo fuente de tensin conectado al sistema de potencia a travs de un
transformador o conectado directamente a travs de tres reactores. Con este convertidor
es posible entregar o absorber potencia reactiva de manera que puede ser utilizado para
compensar cargas de tipo inductivas o de regular la tensin en el punto donde est
conectado. Para estas aplicaciones ser necesario solo de la presencia del condensador C
ya que como se mostr anteriormente el valor medio de la corriente en el lado DC es
cero.


124

C

(a)

Inversor de
Tensin
Transformador
de
Acoplamiento
s
i
E
o
i
Terminales DC
Terminales AC
C
(b)
V
S

V
c

s
X

1 ,n ca
V

s
I
n sa
V
,

(c)

Figura 2.2.45.- Sistema de compensacin reactiva (a) STATCOM conectado a la red
mediante transformador, (b) Esquema unifilar (c) Circuito equivalente en sus
terminales AC

Inicialmente con el condensador descargado y sin el accionamiento de las llaves de
potencia, el condensador es cargado a travs de los diodos hasta un valor mximo
determinado por la rectificacin trifsica. Para la inyeccin de potencia reactiva, el
ngulo de la tensin generada por STATCOM debe incremente (negativamente como
el caso de rectificador) a partir de cero y en magnitud reducida, produciendo con esto un
flujo de corriente i
d
con valor medio positivo que cargar al condensador e incrementa
su tensin E, la que al mismo tiempo incrementar la tensin Vca,n que deber superar
a la tensin Vsa,n de la red de manera que una corriente en adelanto en 90 grados a la
tensin de la red (capacitiva) sea inyectada en el punto de conexin.

Considerando solo a la componente fundamental de la tensin de convertidor Vca,n1, el
sistema se puede representar por un circuito equivalente como el mostrado en la figura
2.2.45c en el que el control del flujo de potencia activa y reactiva, responde a la
ecuacin conocida:


125

=
s
X
n sa
V
s
X
n ca
V
n sa
V
j
s
X
n ca
V
n sa
V
S
2
,
) ( cos
1 , ,
) ( sen
1 , ,
1

Cuando el ngulo en la ecuacin se modifica dentro de un pequeo intervalo (0-5
grados), se incrementar o reducir la tensin E en el condensador, la tensin Vsa,n y la
potencia reactiva Q entregada o absorbida por el STATCOM ya que esta depende de la
amplitud de la tensin del convertidor Vca,n1 respecto de la tensin de la red Vsa,n .

Esquema de control.

Un diagrama de bloques simplificado del control interno para el control de la potencia
reactiva basado en el control de la tensin del condensador es mostrado en la figura
2.4.46 Las seales de entrada al control son: la tensin de la red v, la corriente del
inversor is y el valor de la referencia de corriente reactiva isq,ref. El voltaje v se
comporta como un PLL suministrando la seal de sincronismo o ngulo . La corriente
is es descompuesta en sus componentes real y reactiva isq la que es comparada con el
valor de referencia isq,ref. El error generara el ngulo , el cual introducir el
desfasaje necesario entre el voltaje de salida del convertidor y el sistema para as cargar
(o descargar) el condensador al nivel dc requerido. De esta forma, el ngulo es
sumado a para obtener el ngulo + el cual representa la seal de sincronizacin
deseada para lograr que la corriente reactiva del convertidor sea igual al valor de
corriente reactiva de referencia.

i
s
V
s

Circuito de
sincronizacin
PLL
Calculo de la
componente
reactiva
i
sq

i
sq,ref

Regulador
PI
Lgica de
disparo

+ +
+
-
+

Inversor de
Tensin
C
V
s

i
s

V
c

i
o

E
Figura 2.2.46.- Esquema bsico de control del inversor de tensin para el control de la
potencia reactiva por variacin del la tensin del condensador

La magnitud y ngulo de la tensin Vc de salida son los parmetros que determinaran la
componente de corriente real y reactiva que el convertidor producir y por lo tanto la
potencia activa y reactiva que intercambiar con el sistema de potencia.

Si el convertidor est restringido a intercambiar solo potencia reactiva, la seal de
referencia del control ser la corriente reactiva requerida y el control establecer el
ngulo y la magnitud de la tensin de salida del convertidor as como la tensin E

126

necesaria en el condensador ya que la amplitud de la tensin Vc es directamente
proporcional a la tensin del condensador. Esta proporcionalidad es utilizada como una
forma para controlar indirectamente la corriente reactiva a travs de la tensin del
condensador.

Otra posibilidad para el control es el de mantener constante la tensin E a travs del
control del ngulo para variar la tensin de salida por intermedio de la regulacin del
ndice modulacin del mtodo de modulacin de ancho de pulso (PWM).

Un diagrama de bloques simplificado del control interno del convertidor con capacidad
de control de la tensin en el condensador E es mostrado en la figura 2.2.47 Las seales
de entrada son la tensin V del sistema, la corriente de salida del convertidor, la
referencia o seal de consigan son la corriente reactiva y la tensin V
dc
. Esta referencia
determina la potencia activa que el convertidor debe absorber del sistema AC para
compensar las prdidas internas.

i
s
V
s

Circuito de
Sincronizacin
PLL
Calculo de la
Componente
Activa y Reactiva
i
sq

i
sq,ref

Regulador
PI
PWM

+ +
+
-

+

Inversor de
Tensin
C
V
s

i
s

V
c

i
o

E
Regulador
PI
-
+
i
sd

E
dc,ref

E
dc

+
-
V
c

i
sd,ref

Figura 2.2.47.- Esquema bsico para el control de la potencia reactiva

La dinmica de este tipo de compensadores debido a su casi despreciable tiempo de
respuesta es generalmente ms rpida que la respuesta obtenida con los sistemas que
emplean la tcnica de impedancia variable. Esto se debe a que el control sobre los
semiconductores de potencia como GTO es tanto en el encendido como en el apagado a
diferencia de los tiristores que solo tienen control en el encendido.

Caracterstica V-I del STATCOM.

La caracterstica tensin vs corriente del compensador o generador reactivo est
limitada solo por los rangos mximos de tensin y corriente del convertidor
independiente del nivel de tensin del sistema de potencia. La habilidad del STATCOM
de producir corriente capacitiva aun a voltajes AC reducidos lo hace altamente efectivo
en mejorar la estabilidad transitoria (first swing)

127

ILmax
ICmax
0
IC

IL
V
Vmax
Rango
Transitorio
Rango
Transitorio
1.0
0.1

Figura 2.2.48.- Caracterstica V vs I del STATCOM

El STATCOM puede llavar conectado en sus terminales en DC una fuente activa voltaje
como un banco de baterias o algun otro elemento almacenador de energa como bobina
superconductora. En este caso el convertidor tendr la capacidad de controlar no solo la
potencia reactiva sino tambin la potencia activa.

Inversor Inversor E
E
V
s

t
t
i
dc

E
E
i
dc

t
i
s

v
s

i
s

V
s

i
s

i
dc

i
dc

i
s

v
s

t
AC Supplies P
DC Absorbs P
AC Absorbs P
DC Supplies P
0
0
0 0
+ +

Fig. 2.2.49 Control del intercambio de potencia activa del inversor fuente de tensin (a)
absorbiendo potencia activa (b) entregando potencia activa

La capacidad de intercambio de potencia activa del inversor fuente de tensin, esto es,
la habilidad de absorber energa del sistema AC y de entregarlo al sistema de
almacenamiento en los terminales DC como se muestra en la figura 2.2.49a y de

128

invertir este proceso, entregando potencia activa al sistema AC desde el dispositivo de
almacenamiento como en la figura 2.2.49b, esto hace posible el soporte de tensin
temporalmente. Esta caracterisitca de esta tecnologia puede ser utilizada para mejorar la
eficiencia del sistema y prevenir la perdida de generacin. En combinacin con el
control de potencia reactiva, el intercambio dinmico de potencia activa suministra un
herramienta extremamente eficiente para mejorar la estabilidad transitoria y dinmica
del sistema.

Esta caracteristica puede ser utilizada tambien para un efectivo amortiguamiento de la
oscilacin de potencia, capacidad exclusiva del inversor autoconmutado, caracterstica,
que lo distingue fundamentalmente de su contraparte convencional conocido como SVC
cuyo control esta basado en acionamiento de tiristores.

Convertidores multi-pulso

Es la combinacin de unidades simples que generan tensiones de forma casi cuadradas y
que estn combinadas por un transformador de desfasamiento aislado. Cada unidad
suministra una fraccin de la potencia en VA de todo el compensador.

VSI 1 VSI 2
VSI n
Vdc
Transformador
de
Acoplamiento
Inversor Multinivel
Estructura de Acoplamiento de los Inversores

Figura 2.2.50 Principio del sistema multi pulsos


129

Figura 2.2.51- STATCOM de 12 pulsos usando dos STATCOM de 6 pulsos conectados
por un transformador de delta abierto y estrella abierto.

En la figura 2.2.52 se muestra el esquema de un sistema de compensacin que se basa
en el inversor de tres niveles que es conectado a la red a travs de un transformador
trifsico con fines de adaptacin de tensiones y aislamiento.

a
b
c
+
+
Qc
Sistema
de
Potencia
Fase a Fase b Fase c
Transformador
C
C
V
dc
/2
V
dc
/2
V
dc
th
11
th
12
th
13
th
14
df
11
df
12
df13
df
14
dc
11
dc
12
i
ca
0

Figura 2.2.52.- STATCOM conectado a un sistema de potencia.

130

En la figura 2.2.53 se presentan los resultados de simulacin. Inicialemente, la corriente
generada por el compensador es cero, esto corresponde a una componente fundamental
de la tensin de lnea de compensador igual en amplitud y fase con la tensin de la red.
La referencia de potencia reactiva luego es colocada en 10kvar, que obliga a aumantar
la tensin de los condensadores de maner que se inyecte la corriente correspondiente.

Figura 2.2.54.- Resultados de simulacin de la operacin del STATCOM

Time
i
ca

Figura 2.2.55.- Corriente capacitiva generada por el STATCOM


131

Time
i
ca

Figura 2.2.56.- Corriente induciva generada por el STATCOM

Luego en 160ms la referencia de potencia reactiva es modificada a +10kvar, que obliga
a descargar a los condensadores lo suficiente para que la corriente cambie a inductiva.
Este proceso transitorio dura aproximadamente 3 ciclos. En las figuras 2.5.8 y 2.5.9 se
muestran las formas de onda de tensin de red y corriente inyectada por el STATCOM
en regimen permanente en el caso capacitivo e inductivo.

En la figura 2.2.57 se nuestra un sistema de compensacion que utiliza un inversor de dos
niveles PWM. Resultados son obtenidos manteniendo constante la tencin E en el
condensador en V
dc,ref
= 1000 V estando el sistema de compensacin conectado a una
red de V
red
= 300 V lnea, 60 Hz , (m
f
= 21),

Vs,an
ia
Inversor
PWM
L
C
v
dc

+
Vc,an

Figura 2.2.57 Sistema de compensacion STATCOM

IM = 0.8 (Cap)

Figura 2.2.58 Corriente del STATCOM (Cap)


132

Figura 2.2.59 Tensiones por fase del inversor y del sistema de potencia.

Figura 2.2.60 -Corriente por el condensador

Figura 2.2.61 - Voltaje en el condensador V
dc
= 960 V

IM = 0.2 (Ind)

Figura 2.2.62 -Corriente del STATCOM (ind)

Figura 2.2.63 -Tensiones por fase del inversor y del sistema de potencia.

133

Figura 2.2.64 -Corriente por el condensador


134

La efectividad del STATCOM para incrementar la potencia transmitida es mostrada en
la figura 2.14 que corresponde a la potencia transmitida P vs el ngulo de potencia
para un modelo de dos mquinas y para diferentes corrientes capacitivas.

X/2
X/2
STATCOM
V
r
= V - /2
Vs = V /2

0 180 90

0
P
P

2
2
2
Sen
X
V
P =

1
2
0.5
1.5
I
0 max1

I
0 max2

X
V
P
2
0
=

Sen
X
V
P
2
=
I
0 max3

2 2
0
2
Sen
I V
Sen
X
V
P
max
+ =

Figura 2.2.65-Incremento de la potencia transmitida lograda con el STATCOM
conectado en el punto medio de la lnea.

Como se puede observar, el STATCOM como el SVC se comporta como un
compensador ideal en el punto medio de la lnea con la caracterstica P vs definido por
la relacin:
2
2
2
Sen
X
V
P =

Hasta que la mxima capacidad de corriente I
Cmax
de salida es alcanzada. A partir de
este punto, el STATCOM mantiene su capacidad de mxima corriente (en lugar de la
admitancia capacitiva fija como el SVC) independiente del incremento adicional del
ngulo y de la consecuente variacin de tensin del punto medio.


135

Proyecto Sullivan (USA)

El primer STATCOM en USA fue encargo a fines de 1995 para la subestacin de
Sullivan de la empresa de energa TVA para la regulacin diaria del voltaje y soporte de
tensin en las contingencias. El proyecto fue desarrollado por el EPRI y TVA y
construido por la Westing House Electric Corporation. Los principales parmetros de
diseo del STATCOM son los siguientes (fugra 2.2.67):

Capacidad Nominal : 100 Mvar
Sobrecarga temporal : 120 Mvar
Voltaje de la lnea de transmisin : 161 kV
Voltaje nominal de salida del inversor : 5.1 kV
Numero de pulsos del convertidor : 48
Numero de convertidores 3
de 6 pulsos : 8
Tipo de polo del convertidor : dos niveles (Dos Vlvulas)
Nmero total de polos del convertidor : 24
Numero de GTO en serie por vlvula : 5(1 redundante)
GTO : 4.5kV, 4kA (pico)
Nmero Total de GTOs : 240
Mtodo de generacin multi-pulso : magntico
Transformador de acoplamiento : 161 kV delta a 5.1kV delta-estrella
Condensador DC : 65 kJ
Voltaje DC nominal : 6.6 kV

Figura 2.2.66.- Forma de onda de tensin y corriente del STATCOM

136

161 kV
500 kV
1200 Mva
5.1 kV 5.1 kV
6.6 kV
+
Interfase Magntica
Transformador
Principal
P
o
l
o

d
e
l

I
n
v
e
r
s
o
r

Inversor de
12.5 Mvar
84 Mvar
Figura 2.2.67- STATCOM de +/-100 Mvar en la subestacin Sullivan en U.S.A.

Compensador Sncrono Esttico Serie (SSSC)
Static Synchronous Series Compensator

ste tipo de compensador emplea al inversor fuente de tensin como elemento de
control del flujo de potencia. Con esta tecnologa se inyecta una tensin controlada
(amplitud y fase) en serie con la lnea e independiente de la corriente que pasa por ella
con el objetivo de regular el flujo de potencia o de mejorar algunos aspectos de calidad
de energa entre otras posibilidades de aplicacin.
V
g

V
ab

C
V
bc

V
ac

.

.

.

.

.

.

V
se

(a)

137

Inversor de
Tensin
E
o
i
C
i
Vse
Vs Vr2
Vr
Vl
Xl

(a)
Figura 2.2.67- Compensacin serie: (a) Compensador Sncrono Esttico Serie (SSSC)
(b) Esquema unifilar del sistema conectado en serie con la lnea

La figura 2.2.67a muestra un esquema del sistema de compensacin en donde la tensin
generada por el inversor es inyectada en serie con la lnea a travs de tres
transformadores. La figura 2.267b muestra un esquema unifilar del sistema en donde la
tensin inyectada podr, en principio tener cualquier fase y amplitud pero ser la
posicin en cuadratura con la corriente la que ser empleada para la compensacin serie
de la lnea.

V
se

V
s

V
r2

V
r

V
l

V
r

V
s

V
l

V
se
V
l

V
r2

I
I
I

V
r

V
s

(a) (b) (c)
Figura 2.2.68- Compensacin serie a) Lnea sin compensar, b) Lnea compensada
inductivamente c) Lnea compensada capacitivamente

Las tensiones generadas por el inversor son injertadas a las lneas a travs de tres
transformadores como muestra la figura. Con la tensin inyectada a la frecuencia
fundamental del sistema se busca cancelar parcialmente la cada de tensin en la
reactancia de la lnea producida por la componente fundamental de la corriente de
manera que la cada de tensin de la lnea compensada sea equivalente elctricamente al
de una lnea corta. De esto se desprende que si se tiene una fuente de tensin AC que
genere un voltaje sincronizado y atrasado 90 de la corriente de lnea en serie y con

138

amplitud proporcional a la corriente el efecto ser equivalente al producido por un
condensador conectado en serie (figura 2.2.68b).

I jkX V
L C
=

I jkX V
L
se =

Donde V
c
es el fasor de tensin de compensacin, I es el fasor de corriente en la lnea,
X
L
es la impedancia reactiva de la lnea, k es el grado de la compensacin serie

) (w X X
L L
= Reactancia de la lnea

L
C
L
C
X I
V
X
X
k
= = Grado de compensacin

C
X : Impedancia capacitiva virtual

El SSSC puede reducir as como incrementar el flujo de potencia en el mismo grado,
simplemente invirtiendo la polaridad de la tensin inyectada. Si la tensin inyectada
est en adelanto en 90 grados de la corriente, el efecto es como si se estuviese
incrementado la reactancia de la lnea (figura 2.2.69a). Adicionalmente, si la amplitud
de esta tensin inyectada (de polaridad invertida) se hiciera ms grande que la tensin
aplicada a la lnea sin compensar, esto es:
r s se
V V V >

Entonces el flujo de potencia se invertir generando una corriente de lnea como se
muestra en la figura 2.2.69c:

X V V V I
r s se
/ ) ( =

2.2.69.- Inversin del flujo de poptencia a travs de la compensacin reactiva serie

V
se

V
s

V
r2

V
r

V
l

V
r

V
s

V
l

V
se

V
l
= 0
V
r2

I
I=0
I

V
r

V
s

(a) (b) (c)

V
r2

V
se


139

POTENCIA TRANSMITIDA EN FUNCIN DE NGULO CARACTERSTICO DE TRANSMISIN

El SSSC inyecta un voltaje en serie con la lnea, independiente de la corriente de la
lnea, por lo tanto, la relacin de la potencia transmitida vs el ngulo de transmisin se
convertir en una funcin paramtrica del voltaje inyectado
( )
se
V
y puede ser expresado
para un sistema de dos mquinas como:

2
2
Cos V
X
V
Sen
X
V
P
se
L L
q
+ =

( )
| | I
I
jV V
se se
=

La caracterstica normalizada de la potencia vs el ngulo como una funcin paramtrica
de V
se
son mostradas en la figura 2.2.70, para Vse = 0.353 y 0.707. As, el SSSC
puede incrementar la caracterstica en una fraccin fija de la mxima potencia que
puede ser transmitida por la lnea sin compensacin e independiente del ngulo y en
el rango importante de operacin de 2 / 0

180
o

0
0.5
1.5
1.0
- 0.5
90
o

V
se
= 0.707
V
se
= 0.353
V
se
= 0
V
se
= - 0.707
V
se
= - 0.353
P
q

(p.u.)

Fig. 2.2.70.-Caracterstica de la potencia activa transmitida vs el ngulo obtenido con el SSSC
como una funcin del parmetro del voltaje de compensacin serie V
se
.

Mientras que la compensacin serie capacitiva solo puede aumentar la potencia
transmitida, el SSSC puede adems reducirla, invirtiendo la polaridad de la tensin AC
inyectada.

El SSSC adems de compensar la reactancia de la lnea tambin puede
intercambiar potencia activa, controlando el ngulo de la tensin inyectada con respecto

140

a la corriente de lnea, siempre y cuando el SSSC tenga una fuente de energa conectada
en sus terminales DC. Esta propiedad tiene una importante aplicacin en la
compensacin simultnea de las componentes resistiva y reactiva de la impedancia de
una lnea de transmisin de forma tal de mantener la relacin X
L
/R alta

El compensador SSSC tiene un tiempo de respuesta muy rpido de manera que
es muy efectivo en amortiguar las oscilaciones, las que se podran presentar debido a la
presencia de condensadores conectados en serie con la lnea. La compensacin reactiva
de la lnea combinada con el simultneo intercambio de potencia activa resulta ser
extremadamente efectiva para amortiguar las oscilaciones de potencia. Durante los
periodos de aceleracin angular, el SSSC puede aplicar la mxima compensacin
capacitiva a la lnea para incrementar la potencia activa transmitida y concurrentemente
absorber potencia activa para lograr el efecto de una resistencia de amortiguamiento en
serie con la lnea. Durante los periodos de desaceleracin angular, el SSSC podr
ejecutar la accin opuesta a la compensacin, esto es, la aplicacin de una
compensacin inductiva para disminuir la potencia activa transmitida y
concurrentemente proveer el efecto de una resistencia negativa para suministra potencia
activa adicional a la lnea (amortiguamiento negativo). Se debe indicar que para obtener
amortiguamiento por la inyeccin o absorcin de potencia activa es necesario que el
SSSC tenga conectado en sus terminales DC una fuente apropiada en CC.

A parte de la capacidad de compensacin bi-direccional, la caracterstica ms
importante del SSSC comparado con el TSCS es su inmunidad a la resonancia que se
presenta en la compensacin serie clsica.

Esquema de control (indirecto) del SSSC.

En la figura 2.2.71 se muestra un esquema de bloques del control indirecto. En este
esquema el control esta sincronizado con la corriente de lnea a travs de PLL el cual
despus de desfasar +90 o 90 grados suministra la seal de sincronizacin . El
desfasador es controlado por el detector de polaridad que determina si la referencia es
positiva (capacitiva) o negativa (inductiva). La tensin Vse es controlada en lazo
cerrado por el regulador donde el valor absoluto de Vse,ref es comparado con el valor
medido de manera que el error genera una seal de correccin a travs del regulador;
seal que es aadida al ngulo de sincronizacin . Dependiendo de la polaridad de
y se adelantar o retrasar la tensin de compensacin Vse de su ngulo original
de +90 o 90 grados. El desfasamiento causar que el convertidor absorba o entregue
potencia activa del sistema AC cargando o descargando el condensador, que
incrementara o disminuir la magnitud de la tensin Vse. Cuando la magnitud deseada
es alcanzada, el ngulo entre Vse y la corriente se restablece en +90 o 90 grados con
una pequea diferencia angular adicional para absorber una pequea potencia del
sistema AC la que compensar las prdidas en operacin del SSSC.


141

Vse
Amplitud de
Voltaje

Vse,ref
Regulador
PI
Lgica de
disparo

+ +
+
- +
Inversor de
Tensin
C
i
io
E
Circuito de
sincronizacin
PLL
Desfasador
(+/-)
2 /

ABS
Deteccin
de
Polaridad
i

/Vse,ref /
V
se

Figura 2.2.71 Sistema de control indirecto del SSSC

En la figura 2.2.72 se muestra un diagrama general de los posibles modos de operacin
de SSSC intercambiando potencia activa y reactiva con la red.

I
Terminales CA
V
se, p q

Vd
Absorbe P
Inyecta P
i
d

Terminales CC
-i
d

Absorbe P
Absorbe Q
Inyecta P
Absorbe Q
Inyecta P
Inyecta Q
Absorbe P
Inyecta Q
V
se, q

V
se, p

Figura 2.2.72-Posibles modos de operacin para el intercambio de potencia activa y
reactiva.

La compensacin serie obtenida con el SSSC es superior que la obtenida con la
compensacin serie capacitiva, ya que con una apropiada implementacin, es imposible
se producir una resonancia elctrica con la red de transmisin, y por esta razn no causa
oscilaciones sub-sncronas por la inyeccin de un componente de voltaje con la
apropiada amplitud, frecuencia y fase adicionalmente a la componente fundamental, en
serie con la lnea.

El SSSC suministra una tensin de control capacitivo o inductivo, independiente
de la magnitud de la corriente de la lnea.
El SSSC es inmune a la resonancia.
Adicionalmente a la compensacin reactiva serie, el SSSC con una fuente
externa puede compensar la componente resistiva de la impedancia de la lnea
La compensacin de la resistencia de la lnea permite mantener la relacin X/R
alta, aun con compensacin reactiva alta.
La modulacin coordinada de la compensacin activa y reactiva de la lnea
incrementa el amortiguamiento de las oscilaciones de potencia.


142

En el modo de operacin de tipo tensin de compensacin (figura 2.2.73a), el SSSC
puede suministrar tensin capacitiva e inductiva independiente de la corriente de lnea
hasta el valor mximo especificado. Los VA de capacidad del dispositivo viene a ser el
producto de la corriente mxima de lnea por la mxima tensin de compensacin que
puede introducirse, esto es:

max _ max se
V I VA =

En el modo de operacin de tipo impedancia (figura 2.2.73b), el SSSC es controlado de
manera de mantener una reactancia capacitiva o inductiva mxima constante para
cualquier corriente hasta alcanzar la mxima corriente

Figura 2.2.73 Caractersticas V-I del SSSC (a) Operando en el modo de tensin
controlada (b) Operando en el modo de reactancia controlada

De la figura se observa el rango de control continuo logrado desde -1.0 p.u. (capacitivo)
vars hasta +1.0 p.u. vars (inductivo). En muchas aplicaciones prcticas, solo se requiere
de la compensacin serie capacitiva y es en este tipo de aplicaciones donde se emplean
o est previsto el empleo de condensadores conectados en serie con la lnea como parte
del esquema general de compensacin. En este caso el SSSC puede ser combinado con
el condensador fijo (SSSC + FC) como se muestra en la figura 2.2.74 donde el SSSC es
dimensionado con 0.5 p.u. (VA) de potencia y combinado con un condensador fijo de
0.5 p.u. (VA) de potencia para formar un sistema de compensacin continuo serie
hbrido con rango de compensacin de cero hasta 1.0 p.u. capacitivo.

V
se
= V
L max

V
se
= V
C max

I
max
I
max

V
se
= V
C max

X
L max

X
C max

V
se
= V
L max

I I
(a) (b)

143

Figura 2.2.74 Esquema de compensacin hibrida serie

La caracterstica tensin corriente del arreglo SSSC + FC en el modo de tensin de
compensacin son mostradas en las figura 2.2.75 (a) y (b)

Figura 2.2.75- Caracterstica V-I de la compensacin serie hibrida (a) Modo de tensin
constante (b) Modo de reactancia constante.

Control externo de la compensacin reactiva serie

El control externo define la funcin de operacin del compensador. La principal funcin
del compensador serie reactivo es la del control del flujo de potencia. Este control se
puede lograr por medio del control directo de la corriente de la lnea o de la potencia
transmitida P o alternativamente por el control indirecto o de la impedancia de
compensacin o de la tensin de compensacin como se muestra en la figura 2.2.76.

V
Comp
=-j I X
C
+V
se

Inversor de
Tensin
V
l

X
l

X
C

[0.5 p.u.]
i
[0.5 p.u.]
SSSC
V
se
= V
C max

V
se
= V
L max

I
max
I
max

V
se
= V
C max

V
se
= V
L max

I I
(a)
(b)
V
C
- V
se

V
C
+ V
se

X
C
+ X
se

X
C
- X
se

X
C


144

Figura 2.2.76 Esquema funcional del control externo del SSSC

La respuesta del lazo control externo (de potencia), es proyectada para que presente una
respuesta ms lenta que el lazo de interno de control (algunos segundos) para as evitar
cambios rpidos de potencia que puedan producir algn efecto en la estabilidad del
sistema.

Funciones adicionales para mejorar la estabilidad transitoria y la estabilidad dinmica y
en algunos casos, para amortiguar las oscilaciones sub sncronas pueden ser incluidas en
el lazo de control externo del compensador serie como se muestra en la figura 2.2.76.

Oscilaciones de potencia tpicamente en el rango de frecuencias de 0.2 a 2 Hz pueden
ser amortiguadas a travs del control externo que producir una seal de referencia
variable que modulara la salida del compensador serie de manera que la potencia
transmitida en la lnea cuando los generadores asociados son acelerados y reduce la
potencia transmitida cuando los generadores son decelerados.

El amortiguamiento de resonancia sub sncrona podr ser obtenida en lneas que
presentan una significativa cantidad de compensacin serie capacitiva no controlada.
Para amortiguar las resonancias sub sncronas ser necesario que el control externo
produzca una seal de referencia variable correspondientes con la variacin de la
velocidad de torsin que afecta al generador, modulando la salida del compensador
serie de manera de oponerse a estas variaciones de torsin. Para atenuar las oscilaciones
en forma efectiva, ser necesario que el compensador serie presente un relativo amplio
ancho de banda dependiente del sistema turbina generador.

Modo de Operacin
Xse, Vse, I, P
V
se

SSSC
Regulador
PI
i V V
se

Procesador de
Voltaje
Corriente
- Xse,ref

-Vse,ref

- I,ref

- P,ref
V
se

(X
se
)

) (t f
) (t P
i

) (t f
) (t
M

Oscilacin
De Potencia
Resonancia
Sub sncrona
+
+
+
-
+
+

145

2.6 Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC)
Unified Power Flow Controller

El UPFC fue propuesto en 1991 (Gyugyi), con el objetivo de compensar dinmicamente
a los sistemas de transmisin en corriente alterna, suministrando flexibilidad
multifuncional para resolver muchos de los problemas que son enfrentados por la
industria de la transmisin de energa elctrica. El UPFC es capaz de controlar
simultneamente o selectivamente todos los parmetros elctricos que tienen que ver
con la transmisin de energa elctrica y es debido a esta caracterstica que se le
denomina como controlador unificado. Alternativamente el UPFC puede realizar un
control independiente del flujo de potencia activo y reactivo en la lnea de transmisin.

Principio de operacin.

El UPFC es bsicamente una fuente de tensin sncrona (Synchronous Voltage Source)
SVS que inyecta una tensin en serie con la lnea con amplitud V
se
(
mx se se
V V
,
0 ) y
ngulo de fase ( 2 0 ) regulables como se muestra en la figura 2.2.77 En esta
forma irrestricta de operacin, el SVS intercambia potencia activa y reactiva con el
sistema de transmisin y como se mostro anteriormente el SVS es capaz de generar
potencia reactiva, pero la potencia activa P
se
solo podr ser suministrada o absorbida por
el SVS se tenga una fuente de tensin activa en sus terminales dc. En el arreglo del
UPFC el intercambio de potencia activa es suministrado por una de las barras de envo o
recepcin.

V
s

V
r

X
l

V
se

V
s1

I
s

P
se

V
l

V
s1

V
r

V
s

V
se

I
S

0

V
l

Figura 2.2.77 Principio del UPFC

La implementacin prctica del UPFC consiste en dos inversores de tensin como se
muestra en la figura 2.2.78 conectados por sus terminales en dc. (back to back
converters) denominados inversor 1 y 2 que operan a partir de la tensin dc mantenida
constante en los terminales del condensador y operados a partir de esta tensin.

146

C
Vs
Vr
X
l

Vse
+
-
Inversor
2
Inversor
1
T
se

T
sh

Qsh
Qse
Psh
Pse
Rl
i
s

V
c

E
Vs1

Figura 2.2.78 - Compensador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC)

Este arreglo presenta un funcionamiento similar al de un convertidor ideal AC-AC en el
que la potencia activa puede fluir libremente entre los terminales ac de los convertidores
y en ambas direcciones, y donde cada convertidor puede independiente generar o
absorber potencia reactiva.

El inversor 1 provee de la funcin principal del UPFC que es de inyectar una tensin V
se

de amplitud y fase controlables en serie con la lnea a travs de un transformador de
insercin. La corriente de la lnea fluyendo por los terminales de esta fuente produce un
intercambio de potencia activa y reactiva entre esta fuente y el sistema AC. La potencia
reactiva intercambiada en los terminales AC es generada internamente por el inversor.
La potencia activa en los terminales AC se transforma en potencia absorbida o
inyectado en los terminales dc.

La funcin bsica del inversor 2 es la de suministrar o absorber la potencia real
demandada por el inversor 1 en los terminales dc y as satisfacer el intercambio de
potencia activa resultado de la inyeccin de una tensin en serie con la lnea.
Adicionalmente el convertidor 2 puede generar o absorber potencia reactiva si se desea
y por lo tanto suministrando compensacin reactiva shunt independiente para la lnea.
El inversor 2 puede operar a factor de potencia uno o ser controlado para tener un
intercambio de potencia reactiva con la lnea independiente del intercambio de potencia
activa con el inversor 1.

Formas de Operacin del UPFC.

El UPFC puede realizar las funciones de compensacin shunt, compensacin serie y
regulacin del ngulo de fase y por lo tanto satisfacer mltiples objetivos de control, por
la suma de una tensin V
se
con amplitud y fase apropiadas con la tensin en terminales
Vs (tensin en la barra de envo) como se muestra en la figura 2.2.78.

a) Regulador de tensin
b) Compensacin reactiva serie.
c) Regulador del ngulo de fase.
d) Control del flujo de potencia multi-funcin.


147

V

V V
I
V
V+V
c V-V
c
+V
c
-V
c
V V +
V V
V
V +
V
V
V
V
c
V
V
se
V+V
se
(a) (b) (c) (d)

Figura 2.2.79 Formas de Operacin del UPFC

Simulacin

El UPFC es usado para hacer un control desacoplado de P y Q en una lnea de
transmisin. El sistema de transmisin utilizado consiste en el modelo de dos mquinas
o dos fuentes generadoras V
s
y V
r
de 115kV, 60Hz con un ngulo de potencia entre las
fuentes de 15
o
e interconectadas por una lnea de transmisin trifsica con reactancia y
resistencia por fase de X
l
= 10.8y R
l
= 11.0 respectivamente. En las figuras 2.2.80 se
muestra el esquema de las seales de control del inversor 2 y 1

Control
C. Shunt
C
Vi
Inversor
2
T
sh
V
dc
i
c
Vc
V
dc,ref
V
i,ref

C
V
r
X
l
V
se
+ -
Control
C. Serie
Inversor
1
V
i
T
se
Rl
i
s
Pr,ref
Qr,ref
P
r
Q
r
V
s
V
dc

(a) (b)
Figura 2.2.80 (a) Esquema de seales para el control del inversor 2 (b) Esquema de
seales para el control del inversor 1

En esta simulacin, el UPFC es colocado en el lado de envo y conectado a la lnea por
dos transformadores Tr,sh y Tr,se para realizar el control desacoplado de los flujo de
potencia P
r
y Q
r
que llegan a la barra de recepcin. La tensin DC en los terminales del
condensador se mantiene en 45kV. El inversor 2 se conectado en paralelo con la barra
V
s
donde controlar la tensin en este punto y absorber o entregar la potencia activa
que el inversor 1 necesite para su operacin. Los resultados son mostrados en la figura
2.2.81


148

(a)

(b)

(c)
Tiempo: s
Figura 2.2.81.- (a) Potencias en la barra de recepcin (b) Corrientes i
sa
, i
sb
y i
sc
en las
lneas (c) Tensin y corriente en la barra de recepcin

A partir de 0.0 s hasta 0.05 s el UPFC est deshabilitado es decir V
se
= 0 y se tiene como
resultado un flujo de carga con Pr = 133 Mw y Qr = -176.05 Mvar en la barra de
recepcin y una corriente en las lneas de 1.1 KA-r.m.s.

Desde t = 0.05s hasta 0.1s el UPFC controla el flujo de potencia haciendo que P
r
= 0 y
Q
r
= 0 como se observa y en consecuencia no hay corriente en las lneas.

En t = 0.1s hasta 0.17s el UPFC controla el flujo de potencia para que P
r
= 165.25 Mw y
Qr = 0, en la figura 2.2.81(c) se observa que la tensin y corriente en el lado de la
recepcin estn en fase (factor de potencia uno)

En la figura 2.2.82 a partir de t = 0.05 s hasta 0.10 s el UPFC controla solo el flujo de
potencia activa y en t = 1.10 s el UPFC controla adems el flujo de potencia reactiva
para que en la recepcin sea Qr = +176 Mvar


149

(a)

(b)

(c)
Tiempo: s
Figura 2.2.82.- (a) Potencias en la barra de recepcin (b) Corrientes i
sa
, i
sb
y i
sc
en las
lneas (c) Tensin y corriente en la barra de recepcin.

De las figuras 2.2.81(a) y 2.2.82(a) se verifica un control independiente de la potencia
activa P y reactiva Q en la barra de recepcin sin ninguna interferencia entre ellos.

Proyecto Inez (USA)

A mediados de 1998 fue encargada la fabricacin del primer Controlador Unificado de
Flujo de Potencia (UPFC) en el mundo con una capacidad total de 320 MVA para ser
instalado en la subestacin de Inez perteneciente a la empresa de electricidad AEP en
Kentucky (USSA), con el objetivo de dar soporte de tensin y control del flujo de
potencia al sistema. El proyecto fue desarrollado por el EPRI (Electric Power Research
Institute) conjuntamente con el AEP, diseado y construido por Westinghouse Electric
Corporation.

Descripcin de UPFC

En la figura 2.2.83 se muestra el diagrama unifilar simplificado del controlador. El
UPFC fue diseado para cumplir con una serie de requerimientos y en particular,
suministrar rpida compensacin shun con un rango de control total de 320 Mvar (- 160
Mvar a + 160 Mvar) y controlar el flujo de potencia sobre una lnea de transmisin de
alta capacidad en 138 kV, forzando la transmisin de una potencia bajo condiciones de
contingencia de hasta 950 Mva.

150

Para incrementar confiabilidad y flexibilidad del sistema para los futuros cambios, la
instalacin del UPFC requiri de la posibilidad de operar el convertidor shunt como un
STATCOM independiente y de operar el convertidor serie como un compensador SSSC
independiente. Es posible tambin acoplar ambos convertidores para suministrar solo
compensacin paralela o solo compensacin serie sobre todo el rango de 320 Mvar.

LOGAN
BIG SANDY
DEWEY
TR
4

TR
3
TR
2

MARTIKI
SPRIGG
JOHN'S CREEK
INVERTER
NO. 2
(SERIE)

INVERTER
NO. 1
(SHUNT)

138 kV 138 kV
69 kV

Figura 2.2.83-Diagrama unifilar de la instalacin del UPFC en Inez

CARACTERSTICAS DE LA INSTALACIN

El UPFC consta de dos inversores de 160MVA los que suministran la compensacin
shunt y serie respectivamente. Cada inversor es del tipo Tres Niveles (NPC) de
estructura multi-polo cada polo compuesto por 4 vlvulas y cada vlvula a su vez
compuesta por ocho o nueve GTO de 4000 A. y 4500 V. conectados en serie. Cada
inversor cuenta con transformador intermediario para componer las tensiones en una
resultante y de un transformador principal empleado para acoplarse a la lnea de
transmisin.

El inversor No.2 que se conecta en serie, tiene una capacidad de inyeccin de tensin
que puede llegar hasta un mximo de 0.16 p.u. del voltaje de la lnea de transmisin,
con una corriente nominal de 4000 A.

Note en particular que adicionalmente a los transformadores principales de
acoplamiento shunt (TR
2
) y serie (TR
4
), se cuenta con un transformador shunt adicional

151

(TR
3
). Este transformador adicional puede ser utilizado tambin por el inversor No. 1
como un transformador de reserva. Alternativamente puede ser usado por el inversor
No. 2 como un segundo inversor conectado en forma shunt suministrando un total de
320MVA de potencia reactiva.


29

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