CycledeformationdesingnieursenTlcommunications

Option:

ServicesetCommunicationssurRseauxMultimdia

Rapport de Projet de fin dtudes

Thme:

Correctionatmosphriquedesimages radareninterfromtriediffrentielle

Ralispar:

HaythemBALTI
VisvisSup'Com

M.RiadhABDELFATTAH
Encadrant(s):

M.ErwanPATHIER Mme.CecileLASSERRE Mme.AndreaWALPERSDORF

Travailproposetralisencollaborationavec

Anneuniversitaire:2008/2009

Remerciements
Mes remerciements vont ABDELFATTAH Riadh, PATHIER Erwan, LASSERRE Ccile et WALPERSDORF Andrea pour m'avoir oert l'opportunit de travailler au sein du Laboratoire de Gophysique Interne et Tectonophysique de l'Universit Joseph Fourier et pour leurs encadrements tout au long de ce projet et leurs directives qui ont t dterminants pour l'aboutissement de cette tude. Je tiens aussi remercier JOLIVET Romain et MARANDET Christian, thsards au LGIT pour leurs conseils prcieux durant tout mon stage.

Rsum
Ce projet a pour but de mettre en oeuvre une application de correction atmosphrique des donnes d'Interfromtrie radar direntielle satellitaire pour pouvoir minimiser les perturbations atmosphriques qui aectent les mesures de dplacements du sol qui en sont issus. L'application propose utilise les donnes mtorologiques pour simuler l'tat de l'atmosphre et ainsi calculer le dlai aller/retour de l'onde lectromagntique mise par le radar. Dans cette application, on utilise les modles mtorologiques NARR et ERA40 pour simuler l'tat de l'atmosphre. Une fois l'application dveloppe, elle a t teste sur un site d'tude au Mexique prsentant un intrt gophysique. Les rsultats obtenus ont t valids par les donnes GPS

Table des matires

Introduction gnrale 1 Prsentation de l'interfromtrie radar et description du site d'tude
1.1 1.2 1.3 1.4 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfromtrie Radar Le site d'tude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 9
9 9 12 13

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Mthodologie pour la correction atmosphrique des interfrogrammes 14

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La problmatique de l'atmosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment s'aranchir de l'atmosphre ? L'approche utilise dans Ce Projet Le Modle ERA40 image SAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 14 14 15 16 16 18 21

Le Modle NARR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mthode utilise pour Calculer le dlai atmosphrique sur la phase d'une . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conception et Dveloppement de l'application

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . But de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les caractristiques de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L'architecture de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22
22 22 22 23 28

4 Validation et application des corrections atmosphriques

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validation avec les donnes GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Applications des corrections la zone d'tude de Guerrero . . . . . . . . . Comparaison avec le modle ERA40 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29
29 29 36 43 48

Conclusion gnrale Bibliographie Annexe A

49 50 51

Table des gures

1 Gomtrie d'acquisition d'un couple d'images radar pour l'interfromtrie. On dispose de deux positions, espacs d'une distance B appele baseline, depuis lesquelles sont prises les deux images du couple interfromtrique. Une premire image est acquise depuis A1 et la deuxime depuis A2, les distances du radar au point au sol sont respectivement de 2 orbites,

et

. .

La gomtrique interfromtrique, B reprsente la distance entre les deux

reprsente l'angle d'inclinaison, R1, R2 reprsente respective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

ment les distances entre le point P et l'orbite 1 et l'orbite 2, H est l'altitude du satellite. 3 La phase interfromtrique, la phase est compose de cinq termes : la composante topographique, orbitale, dformation, atmosphrique et de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 Principe du droulement de Phase, droite est reprsent l'interfrogramme non droul et gauche gure l'interfrogramme droul. . . . . . Le site d'tude au Mexique : la zone de Guerrero. Les ches noires indiquent le dplacement de la plaque tectonique de Coccos sous la plaque Nord-Amrique. Les zones grises montrent la sismicit historique l'interface de la zone de subduction. La zone de Guerrero o ont lieu les sismes lents se trouve un endroit o il n'y a pas de sismicit historique : on parle de lacune sismique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Extrait d'une grille NARR reprsentant la topographie utilise par le modle sur la cote pacique de l'Amrique du Nord. La rsolution est de 32 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8 Couverture spatiale du modle NARR. Le site d'tude est indiqu par le rectangle rouge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dcomposition de l'atmosphre en niveaux de pression du modle NARR. Il y a 29 niveaux de pression (rprsents en rouge), la topographie est en noir. Pour chaque niveau de pression sont disponibles caractris un ensemble de paramtres atmosphriques dont la temprature, l'humidit spcique, l'altitude du niveau de pression. 9 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18 Couverture du modle ERA40, ce modle couvre le globe terrestre 17 17 13 12 10

Dcomposition de l'atmosphre en niveau de pression du modle ERA40, cette gure montre comment le modle ERA40 dcompose l'atmosphre en 21 niveaux de pression, chaque niveau de pression est caractris par des paramtres atmosphriques dont la temprature, l'humidit spcique, une pression et une altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

11

Architecture simplie de l'approche adopte. Pour chaque point de la grille du modle mto, les paramtres requis sont extraits et servent calculer le dlai atmosphrique aller retour entre le satellite et le point au sol en connaissant l'altitude et la ligne de vise du satellite. . . . . . . . . 19

12

Inuence de la topographie sur le calcul de dlai, l'altitude de chaque point au sol permet de le positionner entre deux niveaux de pression, et de lui aecter une temprature, une humidit spcique, une pression. ces donnes vont permettre de calculer le dlai pour ce point. . . . . . . . . . 20

13

Architecture simplie de notre application. Pour chaque tape sont indiqus les paramtres d'entre. Le rsultat nal de notre application est une image de dirence de dlai superposable avec l'interfrogramme original. 22

14

Organigramme dtaill de notre application, chaque partie de l'organigramme est associe une bibliothque qui permet de raliser une fonction prcise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24

15 16

Exemple de calcul des coordonnes des noeuds NARR en latitude et longitude Exemple de Distribution de points NARR sur un interfrogramme, le cadre en noir correspond l'interfrogramme ; et les points en rouge sont les noeuds NARR de rsolution 32 km. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

17

Exemple de requte de rcupration de donnes NARR, cette gure montre un exemple de commande de rcupration de donnes NARR avec la commande wget qui permet de rcuprer l'humidit spcique pour le point de coordonnes (45,319) et la date 26/11/2004 18h sur 29 niveaux de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 26 27 28

18 19 20 21

Architecture simplie de la bibliothque d'interpolation . . . . . . . . . . Principe de l'interpolation bilinaire ; on dispose de 4 points NARR et on voudrait crer partir de ces quatre points une grille de points interpols. Gomtrie de calcul de dlai, cette gure montre un exemple de calcul de dlai pour des points direntes altitude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de la formation des interfrogrammes simuls de dlai atmosphrique, on part de chiers contenant les dlais atmosphriques pour chaque point et pour la liste de dates et on arrive gnrer des interfrogrammes de dlai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

22

Exemple de correction d'atmosphre sur l'interfrogramme utilsant les dates du 26 novembre 2004 et du 31 dcembre 2004. Range du haut, et de gauche droite : Le relief de la zone ; les cartes de dlais atmosphriques (en radians) calcules partir de NARR pour la premire date et la deuxime date, et la carte de la dirence. Range du bas, de gauche droite le relief et la carte de dirence (identiques la range du haut mais seule les zones o il y a des donnes dans l'interfrogramme original sont conserves, les autres sont masques en bleu fonce), l'interfrogramme droul et l'interfrogramme corrig de la dirence de dlai atmosphrique. 30

23

Emplacement des stations GPS sur la zone d'Etude. Les triangles jaunes indiquent l'emplacement des stations GPS, le rectangle noir montre la zone couverte par les interfrogrammes ENVISAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

Nom et altitude des stations GPS permanente dont on dispose.

Comparaison des dlais trouvs par NARR et ceux de la station GPS ACAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station ACAP Comparaison des dlais trouvs par NARR et la station IGUA Comparaison des dlais trouvs par NARR et la station MEZC Comparaison des dlais trouvs par NARR et la station YAIG Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station IGUA Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station MEZC Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station YAIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Correction eectue l'interfrogramme (20041126-20041231) ; de gauche droite on a la carte de dlai pour la date 20041231, la carte de dlai pour la date 20041126 et l'image de dlai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 38

34

Variance avant (en rouge) et aprs (en bleu) la correction pour chacun des interfrogramme de la liste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Rsultats obtenus pour l'interfrogramme 20051216-20041231, Range du haut, et de gauche droite : Le relief de la zone ; les cartes de dlais atmosphriques (en radians) calcules partir de NARR pour la premire date et la deuxime date, et la carte de la dirence. Range du bas, de gauche droite le relief et la carte de dirence (identiques la range du haut mais seule les zones o il y a des donnes dans l'interfrogramme original sont conserves, les autres sont masques en bleu fonce), l'interfrogramme droul et l'interfrogramme corrig de la dirence de dlai atmosphrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 39 40 41 41

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

Les rsultats obtenus pour l'interfrogramme 20051216-20050520, meme lgende que la gure prcdente. Comparaison GPS et Insar pour l'interfrogramme 050520-051216

Comparaison GPS et Insar pour l'interfrogramme 041231-051216 . . . . . Comparaison GPS et Insar pour l'interfrogramme 041231-070209 . . . . . Comparaison du dlai calcul avec NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Architecture simplie de la mthode de comparaison entre NARR et ERA40 43 44 45 46 46 47 47 48

Corrlation des dlais NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans Comparaison de la temprature de NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrlation de la temprature NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison de l'humidit spcique de NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrlation de l'humidit spcique NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison des altitudes de niveaux de pression NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041126 et -20041231. Range du haut, et de gauche droite : Le relief de la zone ; les cartes de delai atmosphrique (en radians) calcules partir de NARR pour la premire date et la deuxime date , et la carte de la dirence. Range du Bas, de gauche droite le relief et la carte de dirence (identiques la range du haut mais seule les zones o il y a des donnes dans l'interfrogramme sont conserv les autres sont masques en bleu fonce), l'interfrogramme droul, l'interfrogramme corrig de la dirence de delai atmosphrique. . . . . . . . . . . . . . . .

51 52 52 53 53 54 54

49 50 51 52 53 54

Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041126 et 20050311. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041126 et 20050520. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041126 et 20050729. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041126 et 20051216. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041126 et 20070209. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041126 et 20070316. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . .

55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71

Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041231 et 20050311. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041231 et 20050520. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041231 et 20051216. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041231 et 20070209. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20041231 et 20070316. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050204 et 20051216. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050204 et 20060224. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050204 et 20070209. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050311 et 20050520. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050311 et 20070105. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050311 et 20070316. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050520 et 20051216. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050520 et 20070209. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20050729 et 20070105. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20051007 et 20051216. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20051216 et 20070209. meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . 63 63 Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates 20070105 et 20070316. Meme lgende que la gure 48. . . . . . . . . 62 62 61 61 60 59 59 58 58 57 57 56 56 55 55

Introduction gnrale
En 1972, avec le lancement du satellite E.R.T.S.-1 (Earth Resources Technology Satellite), la tldtection spatiale marque ses dbuts et au l des annes cette spcialit est devenue trs utilise par les gophysiciens pour tudier et analyser plusieurs phnomnes naturels. L'une des techniques qui a connu des dveloppements importants depuis le dbut des annes 1990 est l'interfromtrie radar (Insar). En quelques annes plusieurs amliorations ont t faites sur les chanes de traitement pour mesurer soit la topographie soit les dplacements du sol d'orgine diverse (tectonique, sismes, anthropiques...). Le principe de l'interfromtrie radar pour la mesure des dplacements du sol repose principalement sur le calcul de la dirence de la phase de l'onde lectromagntique ayant parcouru un trajet satellite-sol-satellite et mesure deux dates direntes. Un dplacement du sol qui, en un point donn, provoque un changement de la distance sol-satellite se traduira par une dirence de phase. Mais la phase mesure qui est directement lie au temps de trajet aller-retour de l'onde, est sensible l'atmosphre dans laquelle l'onde se propage ce qui reprsente une des limitations de cette mthode. En eet l'atmosphre interagit avec les ondes radars, les retarde et gne ainsi l'interprtation de la dirence de phase comme une mesure d'un simple changement de la distance radar-sol. Ainsi, une composante atmosphrique se rajoute au signal de dplacement mesur par Insar et par consquent mne une incertitude dans les calculs des dplacements de terrain. Pour certains phnomnes gophysiques en relation avec le cycle sismiques (comme par exemple les sismes lents), le dplacement du sol est de l'ordre de quelques centimtres distribu sur une centaine de kilomtre. La dirence de phase qui en rsulte est d'un ordre de grandeur gal voir parfois infrieur aux eets lis la composante atmosphrique, d'o l'importance d'tre capable de minimiser l'eet de l'atmosphre dans les mesures interfromtrique.

J'ai choisi d'eectuer mon projet de n d'tudes sur la thmatique de l'amlioration de la mesure des dplacements du sol par Insar, en raison du caractre pluridisciplinaire de ce sujet (traitements d'images, traitements de donnes, Programmation...). J'ai effectu mon stage au LGIT (Laboratoire de Gophysique Interne et Tectonophysique) Grenoble sous la direction de PATHIER Erwan, LASSERRE Ccile et WALPERSDORF Andrea. L'quipe cycle sismique et dformations transitoires, laquelle je me suis intgr au LGIT, travaille sur cette thmatique. Le but de cette quipe est d'tudier l'ensemble des dformations et phnomnes associs au cycle sismique en utilisant plusieurs techniques (interfromtrie radar, GPS...). Cette quipe travaille sur plusieurs projets et notamment sur le projet EFIDIR coordonn par TROUVE Emmanuel du LISTIC (universit de savoie). Le projet EFIDIR nanc par l'Agence Nationale pour la Recherche (ANR) et qui regroupe plusieurs laboratoires franais a pour but de dvelopper une plateforme ouverte d'archivage et de traitement adapte d'une part aux spcicits des donnes Radars et d'autre part aux grandes sries temporelles exploites pour les mesures de dplacement. Ce projet EFIDIR au sein duquel s'inscrit mon stage ; se compose de plusieurs Work-

Packages (voir www.edir.fr pour plus de dtails). Mon stage est rattach au WorkPackage 6 dtection des perturbations atmosphriques. Le but du stage est de dvelopper une application qui permet de calculer des dlais atmosphriques thoriques, partir de modles mto rgionaux ou globaux, puis de valider les rsultats obtenus par comparaison avec des donnes Insar ou GPS sur un site test au Mexique (rgion de Guerrero) o se produisent des sismes lents.

10

Les objectifs de mon stage sont donc : - Elaborer une tude bibliographique sur l'interfromtrie Radar et les modles mtorologiques NARR et ERA40 (chapitre 1 et 2). -Dvelopper une chane de traitement pour calculer des cartes de dlai atmosphrique ; cette chane doit tre indpendante des donnes radars utilises ou bien des logiciels de calcul interfromtrique, et doit satisfaire les rgles de programmation du projet EFIDIR(chapitre4) -Dvelopper les direntes bibliothques ncessaires pour l'application et les intgrer dans l'application. -Tester l'application sur la zone d'tude choisie (Mexique).(chapitre 5) -Analyser les rsultats obtenus. -Valider les rsultats obtenus (comparaison NARR, ERA40, GPS). Dans le premier chapitre de ce rapport, nous allons prsenter brivement l'interfromtrie radar, ensuite nous expliquerons dans le deuxime chapitre la mthodologie de travail ainsi que les outils utiliss pour dvelopper l'application. Dans le troisime chapitre nous allons dtailler la conception et le dveloppement de l'application. Enn nous allons prsenter les rsultats et leur validation dans le quatrime chapitre.

11

1 Prsentation de l'interfromtrie radar et description du site d'tude

1.1 Introduction
Ce chapitre bibliographique traite des concepts de base de l'interfromtrie radar en gnral. Une premire partie s'intressera aux notions lies au radar ouverture synthtique (ROS) an de mieux apprhender par la suite les principes fondamentaux de l'imagerie ROS. Une seconde partie s'intressera la prsentation du site d'tude.

1.2 Interfromtrie Radar

L'interfromtrie radar est une technique spcique aux systmes radars imageurs. Le principe de l'interfromtrie radar par satellite peut se rsumer en 3 grandes parties

formation des images radars :

L'antenne du radar met des impulsions micro-ondes

(domaine de longueur d'onde de 0.1 100 cm) vers une cible et mesure l'cho renvoye par la cible dans sa direction. Le radar enregistre ainsi : - L'intensit de l'impulsion de retour (qui dpend des proprits gomtrique et physiques de la cible). - La phase de l'onde de retour qui contient de l'information sur le temps de trajet allerretour (distance radar-cible) de l'impulsion. Sur la gure 1 est schmatise une conguration d'acquisition classique : deux images radars sont acquises par un mme satellite deux moments dirents depuis deux orbites lgerement direntes du satellite et selon 2 angles de vue lgrement dirents.

Fig. 1  Gomtrie d'acquisition d'un couple d'images radar pour l'interfromtrie. On

dispose de deux positions, espacs d'une distance B appele baseline, depuis lesquelles sont prises les deux images du couple interfromtrique. Une premire image est acquise depuis A1 et la deuxime depuis A2, les distances du radar au point au sol sont respectivement de

et

Comme rsultat on aura deux ondes :

12

- A1-X-A1 : reprsente le trajet aller retour (distance 2) - A2-X-A2 : trajet aller retour (distance 2

2*)

Pour chaque pixel i d'une image radar on a un signal complexe de module A et de phase

qui peut s'ecrire sous la forme :

Ci = Ai ei

phase interfromtrique :
La dirence de trajet (

Comme le montre la gure, on dispose de deux images ) le long de la ligne de vise (2 ) se traduit par une

SAR acquises avec 2 angles de vue.

( + )

dirence de phase entre les deux images SAR. Cette dirence de phase peut se mesurer modulo 2 pour mesurer la topographie ou la dplacement du sol entre les deux dates d'acquisition. (Voir gure 2).

Fig. 2  La gomtrique interfromtrique, B reprsente la distance entre les deux orbites,

reprsente l'angle d'inclinaison, R1, R2 reprsente respectivement les distances entre

le point P et l'orbite 1 et l'orbite 2, H est l'altitude du satellite.

Cette dirence de phase, mesure modulo 2 , est donne simplement par :

Fig. 3  La phase interfromtrique, la phase est compose de cinq termes : la composante

topographique, orbitale, dformation, atmosphrique et de bruit

O B reprsente la baseline, d'inclinaison du satellite, question.

reprsente la Bprep est la baseline

longueur d'onde du radar, perpendiculaire,

est l'angle

Rd

reprsente le dpla-

cement mesur entre les deux dates d'acquisition, z reprsente l'altitude du point en On remarque d'aprs cette quation que cette phase interfromtrique est directement

13

relie la mesure des dplacements du sol (3eme terme de l'quation) ou bien la topographie (2me terme de l'quation) ; l'interfromtrie radar permet d'tudier 2 applications direntes : - la gnration de modle numrique de terrain - la mesure des dplacements du sol. Dans le cas de ce projet on s'intresse calculer les dplacements du sol. Donc on cherche valuer ce troisime terme de l'quation sans que les autres termes n'interfrent dans le calcul, alors l'idal c'est de pouvoir liminer tous les autres termes de l'quation et de ne laisser que le terme reprsentatif de la dformation. Par exemple pour liminer : - Le terme de la topographie (terme 2), on utilise un modle numrique de terrain pour simuler la topographie ensuite soustraire cet eet de la phase interfromtrique. - Le terme orbital (terme 1), on utilise les orbites (qui reprsentent la trajectoire du satellite) pour simuler la phase due l'orbite et ensuite soustraire cette composante. - Le terme correspondant au bruit (terme 5) une des faons de le rduire est de faire une moyenne sur plusieurs points au sol pour minimiser le bruit. Reste liminer la composante atmosphrique (terme 4), c'est ce que l'on va essayer de faire lors de cette tude. Il existe plusieurs mthodes qui essaient de minimiser ce terme, elles seront dtailles plus dans le chapitre 2.

les produits interfromtriques :

Dans la plupart des logiciels de calculs interfro-

mtrique, les produits interfromtriques sont au nombre de 3 : - Image de phase : c'est ce qu'on appelle l'interfrogramme, c'est sur cette image qu'on va tester et appliquer les corrections atmosphriques. - Image de cohrence. - Image d'amplitude. Ces images sont calcules partir d'un coecient complexe pour chaque pixel i par :

(i) =

N k=1 S1 (j )S2 (j ) N 2 k=1 |S1 (j )| N 2 k=1 |S1 (j )|

(1)

- L'interfrogramme ou bien l'image de phase est l'argument du coecient complexe. - L'image de cohrence est le module de ce coecient complexe. - Enn, l'image d'amplitude est dnie pour chaque pixel i par :

A(i) =

N 2 k=1 |S1 (j )S2 (j )|

(2)

Droulement de phase :
de l'intervalle, - ou

La discontinuit 2 de la phase extraite se manifeste par le

fait que lorsqu'une valeur extrme est atteinte, - ou

, la phase saute l'autre extrmit

, bien que le dphasage rel soit continue. En eet, considrons une

phase continue proportionnelle une mesure physique (dplacement, paisseur, vitesse, etc..) variant linairement selon une range de pixels du dtecteur. La gure 4 illustre cette variation. La reconstruction de la variation de phase physiquement continue peut tre eectue

14

Fig. 4  Principe du droulement de Phase, droite est reprsent l'interfrogramme

non droul et gauche gure l'interfrogramme droul.

par addition ou soustraction d'un chire multiple entier de 2 , cette procdure conduisant la suppression des sauts de phase. L'opration qui consiste obtenir l'ordre de chaque frange et donc reconstituer la continuit physique de la carte de phase s'appelle le droulement de phase,  phase unwrapping  en anglais.

Le logiciel choisi pour le calcul interfromtrique :

logiciels sont payants et ferms.

Il existe plusieurs logiciels

de calcul interfromtrique, certain d'entre eux sont libres et gratuits, alors que d'autres Le choix d'un logiciel de calcul interfromtrique repose sur plusieurs critres, pour le projet EFIDIR, ils ont opts pour le logiciel de calcul interfromtrique ROIPAC, en eet ce dernier est : - Gratuit, donc la distribution de ce dernier est plus facile entre la communaut du projet EFIDIR. - Libre (code accessible), c'est un point trs important car a va permettre la communaut du projet EFIDIR, d'ajouter des modules de traitements interfromtriques dvelopps lors du projet EFIDIR la chaine de base propos par ROIPAC an d'amliorer les rsultats obtenus.

1.3 Le site d'tude

Le site d'tude est situ au sud du Mexique (voir g 5). Ce site a t choisi car dans cette rgion on peut observer un phnomne gophysique particulier : des sismes lents. Ces phnomnes ont t dcouverts il y a une dizaine d'annes et suscitent beaucoup d'intrt dans la communaut gophysique. Ce phnomne est appel ainsi car comme pour un sisme il produit des dformations de la surface du sol li un dplacement des roches situes de part et d'autres d'une faille,

15

mais au lieu de se produire en quelques secondes et de produire des ondes sismiques, la dformation se fait sur plusieurs semaines plusieurs mois et sans produire d'ondes sismique (d'o le nom parfois aussi utilis de sismes silencieux). La zone de Guerrero est l'un des endroits o les plus importants sismes lents on t observ jusqu' prsent, d'o l'intrt de se focaliser sur cette zone. Ces sismes qui ne peuvent tre tudi que par la godsie ont jusqu' prsent t mesur grce au rseau GPS permanent. Mais le problme de ces mesures est qu'elles ne sont pas trs dense spatialement (seulement une dizaine de points pour une zone de 100000km2). C'est pourquoi l'interfromtrie radar satellitaire qui permet d'tablir des cartes de dplacement dense spatialement est utilis an de mieux dterminer la rpartition spatiale des dformations du sol lies ces sismes lents. Le premier sisme long dtect au Mexique est en 1998 et possde une magnitude quivalente un sisme de magnitude 6.5. Ensuite en 2001-2002 d'autres sismes se sont produits, le glissement est de 10 cm en moyenne et quivalent en magnitude un tremblement de terre de 7.5. Le plus rcent s'est produit en 2006.

Fig. 5  Le site d'tude au Mexique : la zone de Guerrero. Les ches noires indiquent

le dplacement de la plaque tectonique de Coccos sous la plaque Nord-Amrique. Les zones grises montrent la sismicit historique l'interface de la zone de subduction. La zone de Guerrero o ont lieu les sismes lents se trouve un endroit o il n'y a pas de sismicit historique : on parle de lacune sismique

La dicult d'tudier ces sismes lents par InSAR est qu'il s'agit de trs faible dformation (quelques centimtres distribus sur plus de 100km), pour lesquelles ont atteint la limite de dtection de la mthode notamment en raison des perturbations atmosphriques. Dans cette tude, seul le sisme lent de 2006 est considr car c'est celui pour lequel il y a le plus de donnes GPS et d'images InSAR disponibles.

1.4 Conclusion
Dans ce chapitre, on a expliqu les concepts de base de l'interfromtrie radar et prsent le site d'tude retenu. Dans le prochain chapitre on va prsenter la mthodologie pour la correction atmosphrique des interfrogrammes en exploitant des donnes provenant de modles mtorologiques.

16

2 Mthodologie pour la correction atmosphrique des interfrogrammes

2.1 Introduction
Ce chapitre explique le problmatique de notre projet, ainsi que la mthode utilise pour la rsoudre. Une premire partie s'intressera expliquer le problme de la perturbation atmosphrique dans l'interfromtrie radar. Une seconde partie s'intressera prsenter les outils utiliss pour rsoudre la problmatique en question.

2.2 La problmatique de l'atmosphre

La prcision de l'interfromtrie direntielle pour la dtection des mouvements de surface se trouve limite par les eets atmosphriques. En eet, des modications des conditions atmosphriques, qui peuvent tre importantes dans les couches basses de l'atmosphre (troposphre), entre les instants d'acquisition des images radar formant l'interfrogramme introduit une variation du temps de trajet de l'onde radar. Cela se traduit par des variations de la valeur de la phase sur l'interfrogramme, ainsi, par exemple, la prsence de vapeur d'eau introduit un retard de phase par rapport la propagation dans le vide, on parle de dlai atmosphrique. La contribution de la variation du dlai atmosphrique dans les interfrogrammes a t tudie depuis que le phnomne a t mis en vidence, par exemple sur l'Etna [Delacourt, et al. 1998][1] ; [Goldstein, 1995][2] ; [Massonnet and Feigl, 1995][3] ; [Tarayre and Massonnet, 1996][4]. Le dlai atmosphrique est fonction de plusieurs paramtres mtorologiques : pression, contenu en vapeur d'eau, temprature, prsence de nuages, de pluie et cela ce rajoute un eet de la ionosphre (partie haute ionise de l'atmosphre). Ainsi, le signal atmosphrique prsent dans l'interfrogramme dpend de l'tat de l'atmosphre aux deux dates d'acquisition. Par exemple pour le cas du Mexique, on peut avoir jusqu'a 30 rad de variation de phase sur une zone de 500km*100km, soit environ 5 cycles de phase (franges), ce qui correspond 14 cm si on l'interprte en termes de dplacement suivant la ligne de vise.

2.3 Comment s'aranchir de l'atmosphre ?

Il existe plusieurs approches pour minimiser la composante atmosphrique. - Les premires mthodes de correction atmosphrique reposaient essentiellement sur les relations entre la phase et la topographie. En eet on observe une corrlation spatiale entre la topographie et la phase mme en l'absence de dformation ce qui s'explique bien dans le cas d'une atmosphre bien stratie (i.e. sans variations latrales des tats atmosphriques aux deux dates, les paramtres change uniquement avec l'altitude). Dans ce cas, les changements d'tats atmosphriques se traduisent par des variations de la phase corrle avec l'altitude. Les premires mthodes de correction de cet eet consistent dterminer une fonction linaire ou plus complexe de la phase en fonction de la topographie, et de corriger l'interfrogramme de cette fonction obtenue pour minimiser l'eet de l'atmosphre [Remy, et al., 2003][5]. Le premier modle propos est un modle de dirence de phase linaire en fonction de la topographie. Ce type d'approche peut tre trs ecace dans le cas d'une zone o l'on a de grandes variations de la topographie (typiquement de l'ordre de 1000 m, ce qui permet une bonne

17

estimation de la relation phase-topo), comme dans le cas des volcans. Toutefois, elle est dlicate mettre en oeuvre si le relief est faible et s'il existe des variations de dlais important pour une altitude donne, c'est dire en prsence de variations latrales (l'hypothse de stratication est alors non vrie) bien illustres par les travaux de Hanssen [6] sur les Pays-Bas. - Il existe aussi des mthodes de correction qui utilise les donnes mtorologiques acquises au sol. Le problme vient alors de l'extrapolation en altitude des paramtres de temprature et surtout de contenu en vapeur d'eau. L'utilisation de ballon radiosondes, qui permette d'obtenir des prols verticaux permet de pallier ce problme mais en pratique, il s'agit de mesures ponctuelles dans le temps et dans l'espace. Il est donc impossible actuellement d'avoir des donnes de radiosondes correspondant aux dates d'acquisitions des images radar et susamment dense pour couvrir un interfrogramme de 500km*100km. - D'autres scientiques se sont intresss aux modles mtorologiques. Ce sont des modles qui permettent de simuler l'tat de l'atmosphre l'chelle mondiale (avec une maille typique de 100km) ou rgionale (maille typique de plusieurs dizaines de km) et ainsi de simuler le dlai atmosphrique. Doin et al. [] ont travaill sur cette mthode en reprenant comme hypothse de base l'absence de variations latrales signicatives dans l'atmosphre. - Enn d'autres scientiques utilisent des modles mtorologiques dynamiques. Ces derniers partent des modles mtorologiques globaux ou rgionaux pour contraindre les conditions aux limites et recalcule plus nement les conditions atmosphriques en tenant mieux compte des paramtres locaux comme la topographie. La rsolution horizontale peut ainsi descendre quelques km, par exemple Foster et al [2006][7], obtiennent une maille de 3 km sur Hawa. Une limitation de cette mthode est dans le temps de calcul car elle consomme beaucoup de ressources et qu'elle est limite de petite zones.

2.4 L'approche utilise dans Ce Projet

Dans cette tude on a dcid de reprendre les modles mtorologiques globaux ou rgionaux car ainsi cette mthode peut s'appliquer pour n'importe quel date et n'importe o dans le monde sans que nous ayont besoin d'avoir accs aux donnes sol. En eet, pour certains de ces modles il existe des bases de donnes global ou rgional accessibles et gratuites. Par rapport aux tudes de Doin et al. qui ont t ralises sur des zones de 100km par 100km, le but de ce projet est de savoir s'il est possible d'amliorer les corrections partir de modles mtorologiques en prenant compte des variations latrales qui semblent tre prsente sur des zones plus large comme celle du site d'tude au Mexique (500km par 100km). Il existe plusieurs modles mtorologiques rsultats de plusieurs projets europens, amricains ou bien japonais. Le choix du modle mtorologique se fait en gnral sur plusieurs critres : - La rsolution du modle : ceci dpend normment de l'application vise. - La zone d'tudes : en eet plusieurs modles couvrent soit un pays, une rgion ou alors sont globaux (avec dgradation de la rsolution spatiale en allant vers l'chelle globale). - La disponibilit : Plusieurs Modles sont soit inaccessibles, soit payants, donc on doit

18

opter pour un modle qui soit la fois accessible et gratuit. Aprs l'tude de plusieurs modles mtorologiques, il s'avre que le modle Amricain NARR est le plus pertinent vis vis de notre zone d'tudes, en eet : la rsolution spatiale du modle de 32 km en horizontale est meilleure que les modles globaux. En mme temps, la couverture de ce modle est le contient Nord-amricain donc il couvre la zone d'tude de notre application, qui est le Mexique. Pour la disponibilit : le modle est disponible sur un serveur internet gratuitement et les donnes sont calcules depuis 1979. L'inconvnient pour le modle NARR c'est qu'il couvre seulement l'Amrique du Nord et que, en consquence, on ne peut pas utiliser notre application pour site d'tude situ ailleurs. Donc, nous avons dcid de rajouter notre application la possibilit d'utilis un autre modle appel ERA40 et qui est global. Ceci a le double avantage de nous permettre de comparer les deux modle an de valider la chane de traitement dveloppe et galement de pouvoir eectuer des corrections sur d'autres sites en dehors de l'Amrique du nord. Dans le partie qui suit on va prsenter les deux modles choisit d'une faon plus dtaille.

2.5 Le Modle NARR

NARR(North American Regional Reanalysis ) est un projet de la NCEP (National Centers for Environmental Prediction). NARR est une r-analyse amliore sur le long terme des champs mtorologique de base. Les donnes mtorologiques NARR sont diverses et sont stocks sur serveur FTP avec des explications pour l'utilisation des donnes. Le but de NARR est de d'avoir accs une base de donnes mto sur long terme une chelle rgional pour la zone d'tudes de l'Amrique du nord avec une bonne rsolution de 32 km (voir gure 6). Le Modle NARR couvre l'Amrique du Nord (voir gure 7) y compris le Mexique o se situe notre rgion d'tude. Les donnes NARR sont calcules toutes les 3 heures partir de minuit pour la priode allant de 1979 jusqu' n 2008 - On peut rcuprer les donnes via le serveur web de la NCDC

(http://nomads.ncdc. noaa.gov/dods/NCEP_NARR_DAILY). Les donnes NARR qu'on peut tlcharger sont diverses et nombreuses, donc le cas de notre application on aura besoin de 4 donnes : la temprature, l'humidit spcique, la pression et les altitudes des niveaux de pression. Le modle NARR calcule les paramtres atmosphriques sur 29 niveaux de pression, ce qui correspond sa rsolution verticale. (voir Figure 8)

2.6 Le Modle ERA40

Dnition d'ERA40 :
ERA-40 est une nouvelle analyse de l'atmosphre et des conditions de surface ralis en aot 2002 par le CEPMMT (CENTRE EUROPEEN POUR LES PREVISIONS METEOROLOGIQUES A MOYEN TERME) De nombreuses sources d'observations mtorologiques ont t utilises, y compris les radiosondes, ballons, avions, les satellites. . . - L'objectif est de constituer une srie homogne d'analyses du modle sur 40 annes. - ERA40 couvre l'ensemble du globe terrestre. (Voir gure 9)

19

Fig. 6  Extrait d'une grille NARR reprsentant la topographie utilise par le modle

sur la cote pacique de l'Amrique du Nord. La rsolution est de 32 km.

Fig. 7  Couverture spatiale du modle NARR. Le site d'tude est indiqu par le rec-

tangle rouge.

- Rsolution quivalente 120 km ou 1.1 degr - Nombre de variables de sortie : 154 - Les produits ERA40 au complet comprendront : l'archive des observations.

20

Fig. 8  Dcomposition de l'atmosphre en niveaux de pression du modle NARR. Il y a

29 niveaux de pression (rprsents en rouge), la topographie est en noir. Pour chaque niveau de pression sont disponibles caractris un ensemble de paramtres atmosphriques dont la temprature, l'humidit spcique, l'altitude du niveau de pression.

Fig. 9  Couverture du modle ERA40, ce modle couvre le globe terrestre

les champs d'analyse et de prvisions. champs verticaux sur les niveaux du modle (60) et sur les niveaux de pression (21). champs de surface. les intgrales verticales pour les bilans en nergie, masse, eau et ozone. les champs de vagues. champs supplmentaires accumuls partir des paramtrisations physiques. les moyennes mensuelles, variances et covariances. - Dans le cas de notre application, on aura besoin de la temprature, l'humidit spcique, la pression et l'altitude des niveaux de pression. ERA-40 fournit ces variables de sortie sur 21 niveaux de pression (voir gure 10)

2.7 Mthode utilise pour Calculer le dlai atmosphrique sur la phase d'une image SAR
Dans cette partie, la mthode utilise pour calculer les dlais est prsente. L'ide est de pouvoir calculer pour chaque point de l'image, le dlai aller retour entre le satellite et un point au sol situ une altitude donn. Ceci se fait en utilisant les donnes de temprature, humidit spcique, pression et altitude qu'on rcupre des modles mtorologique. La premire tape consiste tre capable d'estimer le dlai en un point de la grille NARR ou ERA40, la gure 11 rsume l'opration en question.

21

Fig. 10  Dcomposition de l'atmosphre en niveau de pression du modle ERA40, cette

gure montre comment le modle ERA40 dcompose l'atmosphre en 21 niveaux de pression, chaque niveau de pression est caractris par des paramtres atmosphriques dont la temprature, l'humidit spcique, une pression et une altitude.

Fig. 11  Architecture simplie de l'approche adopte. Pour chaque point de la grille

du modle mto, les paramtres requis sont extraits et servent calculer le dlai atmosphrique aller retour entre le satellite et le point au sol en connaissant l'altitude et la ligne de vise du satellite.

Puisque Les modles mtorologiques qu'on utilise dcomposent l'atmosphre en plusieurs niveaux de pression et non en niveau d'altitude, il faut pour pouvoir calculer le dlai connatre l'altitude de chaque niveau de pression en un point de la grille et y attribuer les valeurs de temprature, de pression, et d'humidit spcique. Cependant la rsolution spatiale de la grille est bien infrieur celle des images radar et d'autre part l'altitude d'un point au sol ne concide pas exactement celle d'un niveau de pression (voir Figure 12). Ainsi il est fort probable qu'un point au sol se trouve entre deux niveaux de pression, donc l'algorithme doit permettre d'interpoler les donnes entre chaque niveau de pression pour calculer le dlai entre point et le satellite.

Principe de L'algorithme du calcul de dlai :

et le satellite, on va partir de ce principe.

Dans le cas gnral, pour calculer

le dlai entre deux points, on utilise la rfractivit de l'air, en eet le retard est l'intgrale entre les deux points de la rfractivit de l'air. Donc pour le calcul du dlai entre un point

22

Fig. 12  Inuence de la topographie sur le calcul de dlai, l'altitude de chaque point au

sol permet de le positionner entre deux niveaux de pression, et de lui aecter une temprature, une humidit spcique, une pression. ces donnes vont permettre de calculer le dlai pour ce point.

Smith and Weintraub [1953][8], Thayer [1974], Bean and Dutton [1968], Hanssen [2001], Puyssegur et al. [2007]) dnissent la rfractivit par :

N = k1
O

Pd ne e e + k2 + k3 2 + k4 Wcl + k5 2 T T T f Wcl

(3)

Pd

est la pression partielle de l'air exprime en Pa, e est la pression de la vapeur est la quantit

d'eau exprime en Pa, T est la temprature exprime en kelvin, la frquence de l'onde lectromagntique avec

d'eau en nuages exprime en Kg/m3, ne est la densit d'lectron dans l'ionosphre et f

K3 =

3.75.103 K 2 .P a1 ,

K4 =

1.45.103 m3 .kg 1 et

K 1 = 0.776K.P a1 , K 2 = 0.716K.P a1 , K 5 = 4.03.107 s2 .m3 . z0

et le som-

Et donc le retard d'une onde lectromagntique entre un point d'lvation points :

met de l'atmosphre est la valeur de l'intgral de la rfractivit de l'air entre ces deux

L = 106
O on a remplac

(k1
z0

Pd ne e e + (k2 k1 ) + k3 2 + k4 Wcl + k5 2 )dz T T T f

(4)

Pd

par P-e , avec P est la pression humide de l'air. Notons que

k2 = k2 k1 .
An de pouvoir calculer le dlai, on a fait plusieurs suppositions, La premire c'est qu'on va considrer uniquement les 3 premiers termes de l'quation, supprimant ainsi les termes du dlai qui se produit dans l'ionosphre car ce terme n'est pas fourni dans les modle mto et est suppos avoir des variations spatiales trs grande longueur d'onde n'ayant que peu d'impact sur la phase du type d'image radar (en bande C) que nos utilisons dans cette tude. - Et donc en tenant compte de cette supposition, et le fait que la densit humide de l'air est gale :

Pd 1 e e P 1 + = +( ) Rd T Rv T Rd T Rv Rd T

(5)

Et l'quilibre hydrostatique est gal :

dP = gdz

(6)

23

Le retard L est gal :

L = 106 [

k1 Rd P (z0 ) + gm

(k2
z0

Rd e e k1 ) + k3 2 dz ] Rv T T

(7)

sur le troposphre, avec

P (z0 ) est la pression la surface, et gm est l'acclration gravitationnelle g moyenne Rd (k2 R k1 ) est nomme k2 . v

Dans cette quation, on remarque qu'il existe deux termes, le premier correspond la composante hydrostatique du dlai et appele ZHD (zenith hydrostatic delay), la deuxime composante reprsente la composante humide du dlai et appele ZWD(Zenith Wet delay), elle est de l'ordre de 30 cm. Les interfrogrammes drouls sont calculs partir d'une double dirence en temps et espace , c'est le mme principe pour calculer le dlai atmosphrique entre le satellite et le point au sol , et donc l'expression du dlai atmosphrique aller retour entre deux points x1 et x0 , entre deux dates est value :

s ij L (x1 )

s ij L (x0 )

= 106

z1 (x1 )

Nj (z ) Ni (z )dz
z0 (x0 )

(8)

Utilit des modles mtorologiques :

On remarque bien que l'quation 8 dpend

de 3 paramtres, qui sont la pression, la temprature et l'humidit au sol. C'est ici qu'interviennent les modles mtorologiques, en eet ces derniers vont nous fournir les valeurs de T, P et e pour pouvoir calculer le dlai. (Voir gure 12) Donc pour calculer le dlai atmosphrique entre le satellite et le point Xz de temprature Tz , pression Pz, humidit SPFHz , et l'altitude HGTz , il sut de calculer le dlai atmosphrique entre Xz et le niveau de pression N maximal, en faisant la supposition qu'on nglige le dlai atmosphrique partir du dernier niveau du troposphre.

2.8 Conclusion
Dans ce chapitre, on a prsent la mthodologie de notre travail. Dans le prochain chapitre on va prsenter la conception et le dveloppement de notre application de correction atmosphrique d'interfrogrammes.

24

3 Conception et Dveloppement de l'application

3.1 Introduction
Dans le chapitre prcdent, on a pu prsenter les principes physiques des perturbations atmosphriques et l'approche retenue pour essayer de les rduire. Dans ce Chapitre, la conception et le dveloppement de l'application sont dtaills.

3.2 But de l'application

Notre but, est de dvelopper une application qui permet d'automatiser la correction atmosphrique des interfrogrammes. La gure 13 rsume l'architecture de l'application qu'on souhaite concevoir.

Fig. 13  Architecture simplie de notre application. Pour chaque tape sont indiqus

les paramtres d'entre. Le rsultat nal de notre application est une image de dirence de dlai superposable avec l'interfrogramme original.

Le point de dpart est le chier de mtadonne d'un interfrogramme qui regroupe plusieurs paramtres de l'interfrogramme (taille, pas, les coordonnes du coin suprieure gauche, altitude du satellite, heure d'acquisition, angle d'inclinaison, etc.). Aprs avoir lu ces paramtres, la premire tape consiste paramtres pour dterminer la sous-grille du modle atmosphrique couvrant l'interfrogramme. Ensuite il faut tlcharger les donnes mtos de temprature, pression, humidit et altitude pour tous les points de cette grille et pour les deux dates intervenant dans l'interferogramme. L'tape suivante consiste calculer les dlais pour chaque date et chaque point de la grille en mtres et ensuite en radian pour pouvoir gnrer une image de dlai. La dernire tche de l'application consiste rendre exactement superposable l'image de dlai avec l'interfrogramme.

3.3 Les caractristiques de l'application

L'application doit vrier plusieurs critres pour qu'elle soit compatible avec la norme de programmation EFIDIR[9] : - L'application doit tre crite en C, le langage ociel d'EFIDIR

25

Fig. 14  Organigramme dtaill de notre application, chaque partie de l'organigramme

est associe une bibliothque qui permet de raliser une fonction prcise.

- L'application doit respecter les conventions de nommages de la norme EFIDIR - L'application doit tre sous la forme de plusieurs bibliothques de fonction qui puissent tre intgrs dans la bibliothque EFIDIR - L'application doit tre compatible avec les deux modles atmosphriques NARR et ERA40 pour la partie calcul de dlai. En eet, il faut pouvoir comparer les rsultats obtenus avec NARR, avec les rsultats d'ERA40. - La lecture des paramtres de l'interfrogramme doit tre compatible avec le format ROI PAC (logiciel utilis pour gnrer les interfrogrammes). - Pour la cration de la grille et le tlchargement des donnes, l'application doit compatible avec NARR. En eet pour le modle ERA40, cette tche est dj t dveloppe par un autre membre de l'quipe Cycle. Cependant, pour pouvoir calculer les dlais ERA40 avec ceux de NARR avec le mme programme, une tape de conversion de format pour tre compatible avec notre application est ncessaire. On a dvelopp un code qui assure cette conversion.

3.4 L'architecture de l'application

Dans cette partie, on va dtailler l'architecture de l'application, ainsi que les techniques et les outils utiliss pour pouvoir crire chacune des bibliothques. La gure 14 reprsente l'organigramme de l'application. L'application est constitue de plusieurs bibliothques, chaque bibliothque assure une fonction prcise et indispensable pour la chane de traitement pour calculer le dlai. Donc la partie qui suit, on va dtailler chacune des bibliothques en donnant les entres, les sorties ainsi que les caractristiques.

Recup.info.interf.h :

Cette bibliothque permet de charger les paramtres de l'inter-

frogramme pour lequel on va calculer une carte de dlai. En eet on a besoin des chiers rsc de l'interfrogramme (c'est un chier descripteur de l'interfrogramme gnr par le programme ROI PAC) pour rcuprer les coordonnes du coin gauche max la taille de l'image et le pas. Ces paramtres vont nous permettre de calculer la grille NARR correspondant l'interfrogramme.

26

Fig. 15  Exemple de calcul des coordonnes des noeuds NARR en latitude et longitude

Il s'agit donc de rcuprer les paramtres XFIRST et YFIRST qui sont les coordonnes du coin gauche Max, pour calculer le coin droite min, on aura besoin de WIDTH (nombre de colonnes) et FILELENGTH (nombre de lignes), XFIRST( la rsolution en degr en ligne) et YFIRST(la rsolution en colonne).

Extract.Narr.Native.h :

Comme on l'a dj expliqu dans le deuxime chapitre, le

projet NARR couvre le nord Amrique. Les interfrogrammes utilisent le systme de coordonnes longitude/latitude comme systme de localisation, alors que le systme NARR utilise son propre systme. En eet la grille NARR qui couvre le domaine d'tudes a une maille 32kmx32km, il existe en total 239x585 nuds NARR, le but de cette bibliothque c'est de pouvoir trouver une relation le systme de coordonnes NARR et le systme de coordonnes longitude/latitude. Le pas de la grille NARR entre deux points est de 0.375 degr (ce qui correspond bien environ 32 km). Le principe donc sera donc de trouver le premier point de coordonnes (1,1) en NARR et de lui attribuer son quivalent en latitude/longitude. Ensuite il sut d'une boucle pour calculer les autres sous grille. Par exemple dans la gure 3.3, pour calculer les coordonnes des sous grille (1,2) et (1,3). On a besoin seulement des coordonnes de la sous grille (1,1). - En eet Lat2 = Lat1 ; Long2 = Long1 Long3 = Long2 Latn = Lat1

+ +

0.375 0.375 = Long1

Lat 3 = Lat2= Lat1

2*0.375

Et donc pour n'importe quelle grille de coordonnes (n,m) dans le systme NARR

(n-1)*0.375

Longm = Long1

(m-1)*0.375

Extract.Narr.Grid.h :
bien des interfrogrammes.

Une fois qu'on a calcul l'quivalence entre les coordonnes

NARR et les coordonnes Latitude longitude qui englobe le domaine d'tude (Amrique du Nord), il faut extraire la partie de la grille du Modle couvrant des images radars ou

Les interfrogrammes sont de tailles variables. Le but cette bibliothque c'est de pouvoir extraire pour n'importe quel interfrogramme (il faut juste qu'il soit dans le domaine d'tude de NARR) une grille NARR qui va nous permettre par la suite de tlcharger les donne mtos. Comme le montre la gure 16, on dispose d'un interfrogramme qui couvre une rgion, et on voudrait bien calculer tous les points NARR qui englobent cette interfrogramme. On dispose seulement de la grille NARR Native qu'on a calcul l'aide de la biblio-

27

Fig. 16  Exemple de Distribution de points NARR sur un interfrogramme, le cadre

en noir correspond l'interfrogramme ; et les points en rouge sont les noeuds NARR de rsolution 32 km.

Fig. 17  Exemple de requte de rcupration de donnes NARR, cette gure montre

un exemple de commande de rcupration de donnes NARR avec la commande wget qui permet de rcuprer l'humidit spcique pour le point de coordonnes (45,319) et la date 26/11/2004 18h sur 29 niveaux de pression.

thque Extract.Narr.Native.h et de Xmin , Xmax , Ymin , Ymax qu'on trouve dans le chier rsc de l'interfrogramme. Dans l'extraction de la grille, on a dcid de faire en sorte qu'il y ait une marge (paramtrisable) sur les 4 ctes de telle faon que la grille NARR extraite est toujours plus grande que l'interfrogramme pour viter les problmes de bordures lors de calculs ultrieurs.

Recup.data.narr.h :

Par dfaut, la rcupration des donnes NARR via le serveur se

fait d'une faon manuelle, point par point et donne par donne (temprature, pression, humidit, altitude). Donc pour une grille de points trs grande, l'opration peut tre trs longue. Le but de cette bibliothque, c'est d'automatiser ce processus d'acquisition de donnes NARR pour une grille de points quelconque. le tlchargement de donnes NARR avec la commande wget se fait via une requte (Voir gure 17). Jusqu' prsent, on a expliqu comment se fait la rcupration de donnes NARR pour un seul point, pour le faire pour une grille de points et une liste de dates (correspondant une srie temporelle d'interfrogrammes) on a dvelopp cette bibliothque qui permet

28

Fig. 18  Architecture simplie de la bibliothque d'interpolation

d'automatiser ce processus d'acquisition de donnes NARR pour une grille de points et une srie de dates. Le principe est simple, la bibliothque prend comme entre une liste de points NARR et une liste de date, et pour chaque point de la grille input, on parcourt la liste de dates et on rcupre les donnes NARR de temprature, pression, humidit spcique et altitude pour chaque date. Comme sortie on aura, pour chaque point de la grille NARR, 3 chiers de sortie : - Un chier pour les donnes de temprature pour toutes les dates de la liste. - Un chier pour les donnes d'humidit spcique pour toutes les dates de la liste. - Un chier d'altitude des niveaux de pression pour toutes les dates de la liste. On a prfr mettre dans un seul chier toutes les donnes pour toutes les dates an de limit le nombre de chiers car, par exemple pour une grille de points qui 100 points et une liste de dates qui fait 50 dates, on aurait sinon chier 100*50*3 = 15000 chiers de sortie, alors que en regroupant toutes les dates dans un seul chier on en aura juste 300 (100*3) au total.

interp.data.h :

les donnes NARR de temprature, de pression, d'humidit spcique

et d'altitude qu'on a tlcharg sont avec une rsolution horizontale de 32kmx32 km, or la rsolution d'un interfrogramme en gnral est beaucoup plus ne (typiquement, avec les images ENVISAT que nous avons utilises, 100m par 20m). Il faut donc pouvoir interpoler les donnes NARR pour avoir une rsolution gale celle de l'image radar. La rsolution de l'interfrogramme est indiqu dans le chier rsc, c'est le XSTEP et le YSTEP. Elle est exprime en degr de longitude ou latitude. Les paramtres d'entre de cette bibliothque sont le chier rsc de l'interfrogramme et la grille de points NARR ainsi que les donnes NARR correspondant cette grille. En sortie, on aura pour chaque paramtre une grille de rsolution spatiale gale celle de l'interfrogramme (voir gure 18) Il existe plusieurs mthodes d'interpolation (bilinaire, spline cubique...), pour le cas de notre application on a choisit une mthode d'interpolation bilinaire classique. Une interpolation bilinaire permet de constituer une matrice d'interpolation qui est une

29

succession de points entre deux points p1 et p2 en lignes et entre p1 et p3 en colonne. La gure 19 rsume le principe de l'interpolation bilinaire utilise dans cette bibliothque.

Fig. 19  Principe de l'interpolation bilinaire ; on dispose de 4 points NARR et on

voudrait crer partir de ces quatre points une grille de points interpols.

Calcul.delai.h :

Le but de cette bibliothque est de calculer les dlais atmosphriques

pour tous les points de la nouvelle grille interpole. Pour calculer le dlai, on a utilis la mthode explique dans la section 3.7. Les entres pour cette bibliothque sont : - La grille de points NARR interpole - Les donnes mtos correspondant tous ces points - Un modle numrique de terrain de la grille NARR - Une liste de dates pour lesquelles on veut calculer les dlais atmosphriques. Plus la distance que l'onde parcourt est grande, plus le dlai atmosphrique est grand, donc deux points qui ont deux altitudes

z1

et

z2

dirents n'ont pas le mme dlai at-

mosphrique (voir gure 20). An de pouvoir prendre en compte cet eet, on a besoin d'un modle numrique de terrain qui nous renseigne sur l'altitude de chaque point de la grille NARR interpole. Cette bibliothque calcule le dlai de la manire suivante : Pour chaque date de la liste on calcul : - Premirement le dlai entre le point d'altitude z et le satellite. - Ensuite les dlais pour chaque niveau de pression au dessus du point d'altitude z. Les dlais sont exprims en radian et projets sur la ligne de vise du satellite, et ceci an de pouvoir former l'interfrogramme de dlai.

Generate.interf.h :

Une fois qu'on a calcul les dlais atmosphriques pour tous les

points de la grille NARR pour chaque date, la prochaine tape consiste former l'interfrogramme de dlai pour procder la correction atmosphrique. On rappelle que la bibliothque Calcul.delai.h calcule les dlais atmosphriques pour chaque point et les sauvegarde dans chiers spars. Les paramtres d'entre de cette bibliothque est la liste de chiers de dlai. Chaque chier contient les dlais pour un point NARR pour toutes les dates.

30

Fig. 20  Gomtrie de calcul de dlai, cette gure montre un exemple de calcul de dlai

pour des points direntes altitude.

A l'excution de cette bibliothque, on aura une image qui correspond la dirence entre deux cartes de dlai de deux dates direntes. La gure 21 reprsente les tapes pour calculer ces interfrogramme simul.

Di.delay.h :

La dernire tape de cette application consiste superposer l'interfro-

gramme simul dlai qu'on a calcul avec l'interfrogramme original. Pour pouvoir superposer les deux interfrogrammes, on aura besoin du chier rsc, car il va nous renseigner sur les coordonnes du premier pixel de l'interfrogramme original. Ensuite il faut chercher la position de ce point dans l'interfrogramme simul de dlai qu'on a calcul, puis il sut de faire un crop sur l'interfrogramme de dlai. Le rsultat est une image de mme taille, de mme rsolution et couvrant le mme site que l'interfrogramme original que l'on cherche corriger. La gure 22 reprsente le rsultat nal de l'application pour l'interfrogramme (2004112620041231). Les direntes images de la gure 22 reprsentent les rsultats de l'excution des bibliothques de notre application.

3.5 Conclusion
Dans ce chapitre, on a prsent la conception et le dveloppement de notre application. Dans le prochain chapitre on va chercher valider la mthode avec les donnes GPS, de l'appliquer notre site d'tude et de voir si la mthode s'applique bien avec ERA40 an de pouvoir l'utiliser dans d'autres rgions du globe.

31

Fig. 21  Principe de la formation des interfrogrammes simuls de dlai atmosphrique,

on part de chiers contenant les dlais atmosphriques pour chaque point et pour la liste de dates et on arrive gnrer des interfrogrammes de dlai.

4 Validation et application des corrections atmosphriques

4.1 Introduction
Dans la premire partie, on va utiliser des estimations de dlais atmosphriques fourni par les donnes GPS couvrant la zone de Mexique an de valider par des donnes indpendants les rsultats obtenus avec les donnes NARR. Dans la deuxime partie on va prsenter les rsultats obtenus aprs corrections de plusieurs interfrogrammes sur le site d'tude du Mexique. Pour nir, dans la troisime partie, on va comparer les rsultats avec le modle mtorologique ERA40 prsent dans la section 3.6.

4.2 Validation avec les donnes GPS

Le GPS est un systme de positionnement global qui permet de mesurer avec une prcision millimtrique des dplacements du sol et galement d'estimer des dlais de phase lis l'atmosphre. Les donnes dont on dispose sont traites par le logiciel GAMIT/GLOBk. Un partie du rseau GPS permanent au Mexique suit un prol peu prs Nord-Sud qui peut tre compar avec les donnes INSAR dont nous disposons.

Motivation pour l'utilisation des donnes GPS :

Le GPS est bien connu pour

fournir des mesures de dplacements du sol, mais il peut aussi tre utilis pour mesurer les dlais atmosphrique rapports un trajet vertical au dessus du point GPS (dlai znithal total ou Total Znithal Delay ZTD). Les donnes GPS sont indpendantes des modles atmosphriques.

32

Fig. 22  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interfrogramme utilsant les dates

du 26 novembre 2004 et du 31 dcembre 2004. Range du haut, et de gauche droite : Le relief de la zone ; les cartes de dlais atmosphriques (en radians) calcules partir de NARR pour la premire date et la deuxime date, et la carte de la dirence. Range du bas, de gauche droite le relief et la carte de dirence (identiques la range du haut mais seule les zones o il y a des donnes dans l'interfrogramme original sont conserves, les autres sont masques en bleu fonce), l'interfrogramme droul et l'interfrogramme corrig de la dirence de dlai atmosphrique.

33

Mthode de comparaison :

Dans cette partie, on va essayer de valider les rsultats

trouvs avec le modle NARR en utilisant les donnes GPS. Le principe simpli du calcul du dlai atmosphrique en utilisant les donnes GPS est le suivant : - Pour une zone d'tudes quelconque, on dispose de stations GPS installes une altitude prcise. - Pour chaque station GPS, on calcul le dlai ZTD pour la station en mtres sur une longue srie temporelle (plusieurs annes). - On projette ce dlai vertical suivant la ligne de vise du radar et on l'exprime en radian. - On prend un point NARR le plus proche de la station GPS. - On calcul partir du modle atmosphrique le dlai correspondant ce point NARR pour l'altitude de la station GPS sur la mme srie temporelle. - On compare les rsultats. La gure 23 reprsente les stations GPS dont on dispose au Mexique.

Fig. 23  Emplacement des stations GPS sur la zone d'Etude. Les triangles jaunes

indiquent l'emplacement des stations GPS, le rectangle noir montre la zone couverte par les interfrogrammes ENVISAT. La gure 24 reprsente les stations GPS avec leurs altitudes. Pour valider les dlais calculs NARR, on a choisit quatre stations GPS d'altitudes diffrentes, pour pouvoir tester la robustesse de l'application plusieurs altitudes. Ces stations sont : ACAP, IGUA, MEZC et YAIG. Les donnes de ZTD dont on dispose pour ces stations sont sur la priode 2002 2007, avec une valeur par stations toutes les 2 heures. On va comparer les rsultats obtenus avec GPS et NARR 18 h (qui l'heure de passage du satellite ENVISAT) entre 2002 et 2007.

34

Fig. 24  Nom et altitude des stations GPS permanente dont on dispose.

Fig. 25  Comparaison des dlais trouvs par NARR et ceux de la station GPS ACAP

Validation NARR avec ACAP :

gure)

ACAP est une station situ prs de la cte (voir

Le point NARR le plus proche de cette station se trouve la position (45,320) dans le systme NARR et de coordonnes (16.875000, 260) dans le systme de coordonnes longitude/latitude. Entre 2002 et 2007, on dispose de 1413 dates traites avec le logiciel de calcul dlai atmosphrique GAMIT. On a rcupr les donnes NARR pour les mmes 1413 dates et on a calcul le dlai avec notre application. Les gure 25 et 26 reprsentent respectivement les prols de dlai GPS pour la station ACAP et le point NARR (45,320) et la corrlation entre les deux prols de dlai. D'aprs les deux dernires gures, on remarque bien la forte corrlation entre les deux prols pour la srie temporelle dont on dispose mais avec un dcalage systmatique. La moyenne du dlai GPS pour 5 ans est 502.8167 radians, alors que pour NARR la moyenne est de 531.0262 radians. La dirence est de presque 30 radians. Cet cart reprsente 5 pourcent de la moyenne du dlai NARR.

35

Fig. 26  Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station ACAP

Fig. 27  Comparaison des dlais trouvs par NARR et la station IGUA

Validation NARR avec IGUA :

de coordonnes longitude/latitude.

IGUA est une station GPS de coordonnes (18.39198047,

260.49761479) Le point NARR le plus proche de cette station se trouve dans la position (49,322) dans le systme NARR et de coordonnes (18.375000, 260.7500) dans le systme Entre 2002 et 2007, on dispose de 1562 dates traites avec le logiciel de calcul dlai atmosphrique GAMIT. On a rcupr les donnes NARR pour les mmes 1562 dates et on a calcul le dlai avec notre application. Les gures 27 et 28 reprsentent respectivement les prols de dlai GPS pour la station IGUA et le point NARR (49,322) et la corrlation entre les deux prols de dlai. D'aprs les deux dernires gures, on remarque aussi la forte corrlation entre les deux prols pour la srie temporelle dont on dispose. La moyenne du dlai GPS pour 5 ans est 462.9791 radians, alors que pour NARR la moyenne est de 481.7676 radians. La dirence est de presque 19 radians. Cet cart reprsente presque 4 pourcent de la moyenne

36

Fig. 28  Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station IGUA

Fig. 29  Comparaison des dlais trouvs par NARR et la station MEZC

du dlai NARR.

Validation NARR avec MEZC :

260.38026847)

MEZC est une station GPS de coordonnes (17.92519831,

Le point NARR le plus proche de cette station se trouve dans la position (48,321) dans le systme NARR et de coordonnes (18.000000,260.3750) dans le systme de coordonnes longitude/latitude. Entre 2002 et 2007, on dispose de 1052 dates traites avec le logiciel de calcul dlai atmosphrique GAMIT. On a rcupr les donnes NARR pour les mmes 1052 dates et on a calcul le dlai avec notre application. Les gures 29 et 30 reprsentent respectivement les prols de dlai GPS pour la station MEZC et le point NARR (48,321) et la corrlation entre les deux prols de dlai. La moyenne du dlai GPS pour 5 ans est 487.1978 radians, alors que pour NARR la

37

Fig. 30  Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station MEZC

Fig. 31  Comparaison des dlais trouvs par NARR et la station YAIG

moyenne est de 513.8309 radians. La dirence est de presque 26 radians. Cet cart reprsente presque 5 pourcent de la moyenne du dlai NARR.

Validation NARR avec YAIG :

260.93306261)

YAIG est une station GPS de coordonnes (18.86243540,

Le point NARR le plus proche de cette station se trouve dans la position (50,323) dans le systme NARR et de coordonnes (18.750000,261.1250) dans le systme de coordonnes longitude/latitude. Entre 2002 et 2007, on dispose de 1194 dates traites avec le logiciel de calcul dlai atmosphrique GAMIT. On a rcupr les donnes NARR pour les mmes 1194 dates et on a calcul le dlai avec notre application. Les gures 31 et 32 reprsentent respectivement les prols de dlai GPS pour la station YAIG et le point NARR (50,323) et la corrlation entre les deux prols de dlai.

38

Fig. 32  Corrlation entre les dlais trouvs par NARR et la station YAIG

La moyenne du dlai GPS pour 5 ans est 440.7240 radians, alors que pour NARR la moyenne est de 455.6740 radians. La dirence est de presque 15 radians. Cet cart reprsente presque 4 pourcent de la moyenne du dlai NARR.

Discussion :

On a compar 4 stations GPS avec les donnes NARR. Pour toutes les

stations compares, il existe une forte corrlation, cependant il existe un cart systmatique entre le dlai GPS et le dlai NARR. La raison de cet cart n'est pas bien comprise. D'aprs les calculs eectus sur les 4 stations, l'cart varie tous les temps entre 4 et 5 pourcent du dlai NARR moyen (15 30 radians). On peut supposer que le problme vient du modle atmosphrique, car la mesure GPS est plus directe que le dlai calculer par le modle. Dans cette hypothse qu'une telle erreur systmatique n'a pas tellement d'impact sur les corrections atmosphriques eectus sur les interfrogrammes car la correction correspond une dirence de delai dans laquelle l'erreur systmatique s'annule. Le dlai GPS est toujours plus faible que NARR mais varie en moyenne d'une station l'autre, ce qui implique qu'il existerait une peut tre une dpendance avec l'altitude. Comme cet cart semble assez systmatique pour chaque station et que la corrlation est bonne, on peut conclure qu'au premier ordre, les donnes de ZTD obtenu par GPS valident la mthode de correction dveloppe.

4.3 Applications des corrections la zone d'tude de Guerrero

Pour le site d'tudes qui le Mexique, on dispose de 24 interfrogrammes raliss partir d'image du satellite ENVISAT et calcul par le logiciel ROIPAC. Tous les interfrogrammes, ainsi que toutes les cartes de dlai calcules par notre application sont prsents dans l'annexe A. Rappelons que chaque interfrogramme est calcul partir de deux images radars prises deux dates direntes et est donc dpendant de deux tats atmosphriques. Pour Chaque interfrogramme est calcule la correction atmosphrique issue du modle NARR partir de la dirence de deux cartes de dlai calcules aux deux dates correspondant celles des deux images radars. Par exemple pour le premier interfrogramme de la gure 33 (20041126-20041231), on doit calculer la carte de dlai pour la date 20041126 et la carte de dlai pour la date

39

Fig. 33  Correction eectue l'interfrogramme (20041126-20041231) ; de gauche

droite on a la carte de dlai pour la date 20041231, la carte de dlai pour la date 20041126 et l'image de dlai.

20041231, ensuite faire la dirence entre les deux cartes en commenant par la date la plus rcente. La gure 33 montre la correction pour cet interfrogramme. Pour calculer les interfrogrammes de dlai, on a excut l'application qu'on a dvelopp, sur toutes les dates d'acquisition intervenant dans la liste des interfrogrammes disponibles Ceci permet ensuite de calculer une carte de dlai pour chaque date et aprs former tous les interfrogrammes simuls de dlai se trouvant sur la gure 34. An d'tudier la performance de la correction deux critres ont t retenus, la variance de la phase avant et aprs correction, et la comparaison avec les mesures de dplacements GPS.

La variance

Le premier critre pour analyser les rsultats obtenus pour tous les in-

terfrogrammes est la variance. La perturbation atmosphrique que l'on trouve dans les interfrogrammes a tendance augmenter la variance de l'interfrogramme. Le fait d'appliquer une correction sur un interfrogramme devrait diminuer sa variance. La gure 34 reprsente la variance avant et aprs correction des dirents interfrogrammes se trouvant l'annexe A. les interfrogrammes sont numrots selon leur ordre dans la liste se trouvant sur la gure 34 On remarque que la variance d'un interfrogramme corrig n'est pas toujours infrieure celle de l'interfrogramme original. Il existe des carts important comme on le voit notamment sur les interfrogrammes numro 13 et 22. Il existe aussi plusieurs interfrogrammes o la correction permet de diminuer la variance comme l'interfrogramme 10 (051216-041231) ou bien l'interfrogramme 18 (051216050520)... Les gures 35 et 36 reprsentent des exemples de correction atmosphrique rduisant la variance globale de la phase droule pour l'interfrogramme 20051216-20041231 et l'interfrogramme 20051216-20050520. Dans les deux dernires gures, les rsultats sont plutt satisfaisants visuellement et du point de vue de la diminution de la variance, il est intressant de noter que ces interfrogrammes ont une date commune qui est 16/12/2005, c'est le cas aussi de l'interfrogramme numro 5(20041126-20051216). Ceci semble indiquer que pour la date 16/12/2005, l'atmosphre est bien modlise, ce qui nous permet d'avoir de bons rsultats.

40

Fig. 34  Variance avant (en rouge) et aprs (en bleu) la correction pour chacun des

interfrogramme de la liste.

Fig. 35  Rsultats obtenus pour l'interfrogramme 20051216-20041231, Range du haut,

et de gauche droite : Le relief de la zone ; les cartes de dlais atmosphriques (en radians) calcules partir de NARR pour la premire date et la deuxime date, et la carte de la dirence. Range du bas, de gauche droite le relief et la carte de dirence (identiques la range du haut mais seule les zones o il y a des donnes dans l'interfrogramme original sont conserves, les autres sont masques en bleu fonce), l'interfrogramme droul et l'interfrogramme corrig de la dirence de dlai atmosphrique.

41

Fig. 36  Les rsultats obtenus pour l'interfrogramme 20051216-20050520, meme l-

gende que la gure prcdente.

Par contre, la variance pour les plusieurs interfrogrammes corrigs est suprieure celle des interfrogrammes originaux. C'est notamment le cas des premiers interfrogramme qui ont une date commune (26/11/2004), pour laquelle l'tat de l'atmosphre ne serait pas trs bien modlis. Toutes les cartes de dlais sont prsentes dans l'annexe A Bien que le critre de la variance globale de la phase droule d'un interfrogramme nous permet d'avoir une ide sur la minimisation de la composante atmosphrique, il reste cependant un critre imparfait. En eet dans le cas particuliers d'un interfrogramme o le signal de dplacement est fort, les perturbations atmosphriques peuvent avoir tendance rduire le signal de dplacement et en consquence rduire la variance de l'interfrogramme. Ainsi, en thorie, on peut augmenter la variance en corrigeant l'interfrogramme de ces eets atmosphriques. C'est pourquoi il est important d'avoir d'autres critres.

validation des corrections eectues par comparaison des rsultats trouvs avec Insar avec ceux calculs par le GPS : Dans cette partie on va comparer les
3 mesures suivantes : - De dplacement du sol trouv avec Insar avant la correction - De dplacement du sol trouv avec insar aprs correction - De dplacement du sol trouv avec les donnes GPS. Ainsi pour comparer les 3 mesures : - Un prol des valeurs de phase droules est choisi pour passer par le plus de stations GPS possible. - Sur une mme gure reprsenter le prol de la phase droule pour l'interfrogramme corrig et pour l'interfrogramme non corrig ainsi que la valeur de la phase simule partir des mesures de dplacements GPS. Comme la phase droule est connue une constante prs, les deux prols INSAR ont t ajusts an de passer par le point GPS IGUA dont la valeur de phase prdite est mise zro. Dans cette comparaison la chose importante regarder est : est-ce que le

42

Fig. 37  Comparaison GPS et Insar pour l'interfrogramme 050520-051216

prol corrig est plus proche des points GPS. La gure 37 reprsente la comparaison entre le dplacement du sol trouvs avec Insar avant la correction, ceux trouvs avec insar aprs correction et ceux trouvs avec les donnes GPS pour l'interfrogramme (051216-050520) Sur le premier graph on a prsent l'interfrogramme en question avec un prol pour lequel on va tudier le dplacement, la localisation des stations GPS sur ce prol est reprsent sur le mme graph. Sur le graph 37 on a reprsent en rouge le dplacement sur le prol qu'on a choisit calcul sur l'interfrogramme corrig et en bleu celui calcul sur l'interfrogramme non corrig. Le point en vert reprsente la station GPS de rfrence et les autres points noirs sont les autres stations GPS, le prol en noir en bas du graph reprsente la topographie an de vrier si le signal est corrl la topographie. On remarque que le prol en rouge est plus proche des mesures GPS que le prol bleu, en eet les corrections qu'on a fait sur cet interfrogramme ont permit de s'approcher plus des mesures GPS. Un autre exemple o la correction semble amliorer l'interfrogramme est reprsent sur la gure 38, c'est l'interfrogramme (051216-041231). Comme le montre la gure, la correction nous a permis de rapprocher le prol aux valeurs calcules par les stations GPS. Ces deux interfrogrammes ont t aussi valid par le critre de la variance. La gure 39 reprsente un exemple d'interfrogramme o la correction ne semble pas amliorer.

Discussion :

La validation par ces deux critres, nous a montr que la correction

n'amliore pas toujours l'interfrogramme. L'analyse des rsultats semble toutefois montrer que certaines dates sont mieux modlise que d'autre. Une perspective pour amliorer la correction serait de chercher les dates pour lesquelles les corrections marchent

43

Fig. 38  Comparaison GPS et Insar pour l'interfrogramme 041231-051216

Fig. 39  Comparaison GPS et Insar pour l'interfrogramme 041231-070209

44

bien (avec critre de variance) et de n'eectuer la correction que lorsque les deux dates semblent bien modlises.

45

Fig. 40  Architecture simplie de la mthode de comparaison entre NARR et ERA40

4.4 Comparaison avec le modle ERA40

La motivation pour utiliser ERA40 :
monde. Le fait de pouvoir utiliser l'application dvelopp avec d'autres modles va nous permettre de calculer des cartes de dlai sur des zones d'tudes n'importe o dans le monde. Pour cela, on a opt pour calculer et valider les rsultats obtenus par NARR avec le modle ERA40 dcrit dans la section 3.6. On sait que les donnes NARR couvrent seulement le nord de l'Amrique, et ceci reprsente une limitation de l'utilisation de NARR car les phnomnes naturels tudis par Insar se produisent par tous dans le

Mthodes de comparaison :

An de comparer les rsultats obtenus par NARR et

ERA40, on a opt pour l'approche suivante : - Premirement on choisit un point NARR le plus proche possible d'un point ERA40. - On rcupre les donnes de temprature, pression , altitude et humidit pour les deux points sur une srie temporelle susamment longue pour y voir d'ventuel eet saisonnier, ici 5 ans (2002 -2007). - On calcule les dlais sur 5 ans pour le point NARR avec notre application pour une altitude de rfrence - On calcule les dlais sur 5 ans pour le point ERA 40 avec notre application pour la mme altitude de rfrence. - Comparer les dlais obtenus pour les deux points. La gure 40 rsume l'approche de comparaison entre NARR et ERA40. On a opt pour les deux points suivants : - Le point NARR de coordonnes dans le systme NARR (55, 322) et de coordonnes

46

Fig. 41  Comparaison du dlai calcul avec NARR et ERA40 sur une srie temporelle

de 5 ans

(20.625000,-99.250000) dans le systme de coordonnes Latitude/longitude. - Le point ERA40 de coordonnes dans le systme ERA40 (62,232) et de coordonnes (20.74756, -99) dans le systme de coordonnes Latitude/longitude. Pour calculer les dlais pour le point ERA40 et NARR on a utilis la bibliothque Calcul.delai.h de notre application. La gure 41 reprsente les prols de dlai du point NARR et ERA40 sur une priode 5 ans pour une altitude de rfrence de 1000 mtres qu'on va garder pour le reste de la comparaison NARR et ERA40. Les deux prols sont exprims en radian et projets en ligne de vise du radar. Il y a un cart systmatique qui n'est pas expliqu, mais comme dans le cas de l'cart avec les dlais mesur par GPS, ceci n'a pas trop d'impact dans la correction des interfrogramme qui correspond des dirences de phase entre deux dates (le biais systmatique s'annule). D'aprs la gure 41 on remarque que le dlai ERA40 est corrl avec le dlai NARR, cette corrlation est justie dans la gure 42. La gure 42 montre qu'il existe une forte corrlation entre les dlais NARR et ERA40. Nous avons cherch quand mme trouver la cause de l'cart systmatique. Pour cela, nous avons cherch s'il n'y avait pas un paramtre montrant un cart signicatif. Pour cela on a compar premirement les donnes de temprature, humidit, altitude et pression pour ERA40 et NARR.

Temprature :

Nous avons compar les donnes de temprature ERA40 et NARR

sur une srie temporelle de 5 ans pour la mme altitude de rfrence. La gure 43 et 44 reprsentent respectivement les prols de temprature pour NARR et ERA40 et la corrlation entre la temprature de NARR et celle d'ERA40. On remarque que les prols de temprature pour NARR et ERA40 sont fortement corrls. En eet sur la gure 43 la droite rouge et la droite reprsentent respectivement la

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Fig. 42  Corrlation des dlais NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5 ans

moyenne sur 5 ans des tempratures l'altitude de 1000 mtres d'ERA40 et NARR. La moyenne des tempratures pour ERA40 est de 301.3738 Kelvin et celle de NARR est de 302.2358 Kelvin. L'cart moyen entre les deux donnes est donc presque gal 1 kelvin.

Humidit spcique :

On va comparer l'humidit spcique de NARR et ERA40

sur 5 ans pour l'altitude de rfrence. Les gures 45 et 46 reprsentent respectivement les prols d'humidit pour NARR et ERA40 et la corrlation entre l'humidit de NARR et celle d'ERA40. Comme pour les prols de la temprature, on remarque bien que les prols de l'humidit spcique pour NARR et ERA40 sont fortement corrls. La moyenne sur cinq ans de l'humidit spcique d'ERA40 est de 0.0104 (kg/kg), celle de l'humidit spcique NARR est gale 0.0138 (kg/kg). Il existe un cart de 0,0034 (kg/kg).

Altitude et Niveaux de Pression :

On sait bien que NARR et ERA40 dcompose

l'atmosphre en plusieurs niveaux de pression, chaque niveau de pression est caractris par une pression xe et une altitude varient suivant les points et les dates. On rappelle que NARR dcompose l'atmosphre en 29 niveaux de pression et qu'ERA40 le dcompose en 21 niveaux de pression. ERA 40 monte jusqu'a 50 km en altitude alors que NARR monte jusqu'a 16 km La gure 47 reprsente la moyenne des altitudes des niveaux de pression de NARR et ERA40 en fonction de la pression P exprim en Pascal(Pa) sur 5 ans pour un point NARR et un point ERA40 proches. Si on prend par exemple des pressions communes pour les deux modles (40 hPa par exemple) on va se rendre compte que les altitudes de ERA40 et NARR sont presque confondues avec une dirence entre la moyenne de ERA40 et celle de NARR sur 5 ans pour les pressions communes variant allant jusqu' 70 mtres. Le fait de comparer les donnes NARR et ERA40 nous a permis de constater qu'il existant des carts systmatique au niveau des paramtres de base savoir l'humidit spcique, la temprature et l'altitude de niveaux de pression. Le premier paramtre semblerait tre le principal responsable de l'cart systmatique, mais il faudrait conduire

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Fig. 43  Comparaison de la temprature de NARR et ERA40 sur une srie temporelle

de 5 ans

Fig. 44  Corrlation de la temprature NARR et ERA40 sur une srie temporelle de 5

ans

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Fig. 45  Comparaison de l'humidit spcique de NARR et ERA40 sur une srie tem-

porelle de 5 ans

Fig. 46  Corrlation de l'humidit spcique NARR et ERA40 sur une srie temporelle

de 5 ans

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Fig. 47  Comparaison des altitudes de niveaux de pression NARR et ERA40 sur une

srie temporelle de 5 ans

des tests supplmentaires pour conrmer cette hypothse.

La comparaison entre NARR et ERA40 nous a permis de constater qu'il existe un cart entre les dlais calculs par ces deux modles, cependant la corrlation entre les deux modles est forte et puisque on travaille en direntielle, le biais entre les deux modles va s'annuler et on aura des images de dlai NARR et ERA40 proches.

4.5 Conclusion
Dans ce chapitre, les donnes GPS nous ont permis de valider l'approche retenu pour corrig les eets atmosphrique ainsi que l'application dvelopp. Cependant l'application au cas d'tude a montr les limites d'une telle correction, certainement du au fait qu' certaines dates l'atmosphre est mal modlis. Ce constat ouvre des perspectives d'amlioration de la mthode. Pour nir la comparaison entre les donnes NARR et ERA40 est encourageante, car l'essentiel des dirences sont li des carts systmatiques qui peuvent tre limins.

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Conclusion gnrale
Les travaux raliss dans le cadre de ce stage nous ont permis de dvelopper une application pour la correction des eets atmosphriques sur les interfrogrammes. Cette application utilise des modles mtorologiques globaux et rgionaux pour estimer le dlai atmosphrique aectant les mesures interfromtriques. Dans la premire partie de ce travail, nous avons utilis principalement le modle mtorologique NARR (North American Regional Reanalysis) car c'tait celui le plus prcis notre disposition couvrant notre zone d'tude situ au Mexique. L'application dveloppe permet pour n'importe quel interfrogramme de tlcharger les donnes mtos, de les interpoler spatialement, de calculer des cartes de dlai en radian et projet en ligne de vise du radar, aux dates des images radar correspondantes. Nous avons ensuite compar nos dlais thoriques aux dlais calculs en plusieurs stations GPS. Nous avons constat sur des sries temporelles de 5 ans une bonne corrlation entre les dlais GPS et NARR mais avec un cart systmatique entre ces dlais de l'ordre de 5 pourcents. Ce constat n'a pas d'impact majeur sur la correction propose et donc la GPS permet de valider notre application. Tous les interfrogrammes ENVISAT dont nous disposons pour notre site d'tude au Mexique (La rgion de Guerrero) ont t corrigs des dlais estims par notre application. Nous avons valu la qualit de ces corrections en compar les dplacements INSAR non-corrigs et corrigs avec les dplacements calculs aux stations GPS. Nous avons constat une certaine amlioration de l'accord entre les donnes GPS et les donnes Insar aprs la correction du dlai atmosphrique pour certain interfrogramme et pas pour d'autre. L'amlioration n'est signicative que pour 25 pourcent des interfrogrammes montrant ainsi les limites de la mthode. Toutefois nous avons pu dgager de l'analyse des perspectives d'amlioration de la mthode dont certaine incluent la combinaison de notre approche avec d'autres mthodes (utilisation de donnes MERIS, ou de modles mto dynamiques rgionaux). NARR reste un modle limit l'Amrique du nord. An de pouvoir gnraliser notre application dans d'autres site d'tudes ailleurs qu'en Amrique du nord, nous avons test et valid notre approche de calcul de dlai avec un modle global (ERA40). Nous avons obtenu une bonne corrlation entre les deux modles malgr la moins bonne rsolution du modle ERA40. L'ensemble de ces rsultats montre que la correction des interfrogrammes par des modles atmosphrique est une voie de recherche intressante poursuivre, et qui devrait bncier de l'amlioration des modles dans les annes venir.

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Bibliographie
[1] : Delacourt et al. Tropospheric correction of SAR interferograms, application to ETNA 1998. [2] Goldstein et al. Satellite radar interferometry for monitoring ice sheet motion 1995. [3] Massonnet et al. Radar interferometry and its application to changes in the Earth's surface, 1998. [4] Tarayre et al. Atmospheric propagation heterogeneities revealed by ERS-1, 1996. [5] Remy et al. Accurate measurements of tropospheric eects in volcanic areas, 2003. [6] Hansen et al. Assessment of the role of Atmospheric heterogeneities in ERS tandem SAR interferometry, 1998. [7] Foster et al. Mitigating atmospheric noise for InSAR using a high resolution weather model, 2006. [8] Smith et al. The constants in the equation for atmospheric refractive index at radio frequencies, 1953. [9]

(https://sourcesup.cru.fr/account/login.php)

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Annexe A

Fig. 48  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041126 et -20041231. Range du haut, et de gauche droite : Le relief de la zone ; les cartes de delai atmosphrique (en radians) calcules partir de NARR pour la premire date et la deuxime date , et la carte de la dirence. Range du Bas, de gauche droite le relief et la carte de dirence (identiques la range du haut mais seule les zones o il y a des donnes dans l'interfrogramme sont conserv les autres sont masques en bleu fonce), l'interfrogramme droul, l'interfrogramme corrig de la dirence de delai atmosphrique.

54

Fig. 49  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041126 et 20050311. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 50  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041126 et 20050520. Meme lgende que la gure 48.

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Fig. 51  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041126 et 20050729. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 52  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041126 et 20051216. Meme lgende que la gure 48.

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Fig. 53  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041126 et 20070209. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 54  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041126 et 20070316. Meme lgende que la gure 48.

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Fig. 55  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041231 et 20050311. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 56  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041231 et 20050520. Meme lgende que la gure 48.

58

Fig. 57  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041231 et 20051216. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 58  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041231 et 20070209. Meme lgende que la gure 48.

59

Fig. 59  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20041231 et 20070316. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 60  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050204 et 20051216. Meme lgende que la gure 48.

60

Fig. 61  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050204 et 20060224. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 62  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050204 et 20070209. Meme lgende que la gure 48.

61

Fig. 63  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050311 et 20050520. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 64  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050311 et 20070105. Meme lgende que la gure 48.

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Fig. 65  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050311 et 20070316. Meme lgende que la gure 48.

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Fig. 66  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050520 et 20051216. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 67  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050520 et 20070209. Meme lgende que la gure 48.

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Fig. 68  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20050729 et 20070105. Meme lgende que la gure 48.

Fig. 69  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20051007 et 20051216. Meme lgende que la gure 48.

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Fig. 70  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20051216 et 20070209. meme lgende que la gure 48.

Fig. 71  Exemple de correction d'atmosphre sur l'interferogramme utilsant les dates

20070105 et 20070316. Meme lgende que la gure 48.

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