La propagation guide sur les lignes

jean-philippe muller
version juillet 2001

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Sommaire

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16)

Propagation libre ou guide Un support de la propagation guide : la ligne Un support de la propagation guide : le guide donde Un support de la propagation guide : la fibre optique Modle lectrique dune ligne Equation de propagation des tlgraphistes Impdance caractristique dune ligne La ligne adapte Coefficient de rflexion sur une ligne dsadapte Ondes stationnaires sur une ligne dsadapte Tension sur une ligne en circuit ouvert Impdance dentre dune ligne en circuit ouvert Application : ncessit de l'adaptation Application : antennes demi-onde et quart-d'onde Application : filtres et rsonateurs Application : filtres slectifs lignes couples

Annexe 1 rpartition de la tension sur une ligne Annexe 2 : tte de rception pour TV satellite

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1- Propagation libre ou guide

Le but des tlcommunications est de transmettre dun point un autre un signal porteur dune information. Pour atteindre cet objectif, on module une porteuse haute-frquence , ce qui nous permet de transmettre des signaux sur un mme support sans quils se mlangent puisquils ont des frquences de porteuses diffrentes. La distance parcourir peut tre trs variable et les techniques utilises diffrentes comme on peut le constater sur les exemples suivants: transmission dune information audio ou vido entre deux maisons, deux villes, dune information numrique entre le tlphone mobile et sa base , entre le satellite de tlvision numrique et le rcepteur, etc. .. Le signal haute-frquence modul est transform en onde lectromagntique par lantenne et se propage dans lespace environnant : cest la propagation libre. transmission de la porteuse module en amplitude, en frquence ou en numrique (GSM) du mlangeur lamplificateur de puissance radiofrquence puis lantenne. Le signal hautefrquence suit la piste de circuit imprim ou le tronon de cble coaxial: cest la propagation guide.
Figure 1. Les deux types de propagation.

En ralit, chaque fois que des charges circulent dans un conducteur, elles sont lorigine dun champ lectrique et un champ magntique qui accompagnent ces charges dans leur dplacement. Il ne peut y avoir de courant lectrique sans onde lectromagntique associe. Lorsquun courant circule dans un conducteur, londe lectromagntique suit physiquement ce conducteur en tant guide par celui-ci. On verra dans ce cours quil existe aussi un courant dans une antenne. Ce courant produit une onde lectromagntique qui se propage librement dans lespace qui entoure lantenne. Nous allons nous intresser dans ce cours la propagation guide et aux rgles quil convient de respecter pour transporter de faon correcte un signal haute-frquence dun point un autre par un cble coaxial ou une piste de circuit imprim.

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2- Un support de la propagation guide : la ligne

Historiquement, les premires lignes ont t utilises pour le tlgraphe et le tlphone. Ce type de ligne est simplement constitu par deux conducteurs parallles spars par un isolant : cest la ligne bifilaire , encore d'usage courant aujourdhui.
Figure 2. Exemples de lignes tlphoniques.

La circulation dun courant dans un conducteur saccompagne dun champ lectromagntique autour du conducteur et ceci quelle que soit la frquence du signal. Mais contrairement au cas de la propagation libre, cette onde lectromagntique nexiste quau voisinage de la ligne.
Figure 3. Rpartition des champs autour dune ligne symtrique et asymtrique.

Les lignes de champ sont resserres entre et au voisinage des conducteurs : cest cet endroit que les champs lectrique et magntique sont les plus intenses.
Figure 4. Structure du cble coaxial et allure des lignes de champ.

On utilise aujourdhui essentiellement la ligne coaxiale, constitue par un conducteur central entour dun blindage, et la ligne imprime constitue dune piste de cuivre sur un substrat isolant comme lpoxy ou le Tflon, lautre face mtallise ralisant une quipotentielle
Figure Figure 5. 1. Structure Les deux types dune ligne de propagation. imprime et allure des lignes de champ.

Ces lignes sont actuellement utilises jusqu des frquence de lordre de 10 GHz. Pour des frquences suprieures, les pertes dans le dilectrique deviennent excessives et on prfre utiliser un guide donde.
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3- Un support de la propagation guide : le guide donde

Les guides sont des conducteurs mtalliques de section rectangulaire ou circulaire lintrieur duquel se propage londe lectromagntique. Le passage dune ligne un guide et inversement se fait laide dune antenne place au bon endroit.
Figure 6. Le guide dondes rectangulaire.

Lair tant un trs bon dilectrique, les pertes dans les guides sont trs faibles. Pour avoir un bon guide, il faut toutefois que les surfaces internes soient parfaitement polies, ce qui pose videmment des problmes de fabrication pour les guides de grande longueur qui restent dun prix trs lev. De ce fait, les guides ne sont utiliss que pour des liaisons courte distance et les projets de liaisons interurbaines par guides ont t abandonns. Dans ces guides, londe peut se propager suivant diffrents modes qui correspondent chacun une certaine rpartition des lignes de champ.
Figure 7. La rpartition complexe du champ dans un guide circulaire.

Contrairement aux lignes qui fonctionnent jusquau continu, les guides ont une frquence de coupure basse qui dpend de leurs dimensions et du mode. Par exemple, pour un guide rectangulaire dont le grand cot vaut a = 5 cm, la frquence de coupure basse vaut fc = 3 GHz.
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4- Un support de la propagation guide : la fibre optique

Il existe un autre type de guide donde , entirement isolant, appel guide donde dilectrique dans lequel londe lectromagntique se propage dans un matriau isolant. Ce type de guide est trs utilis actuellement sous la forme de fibre optique. Londe lectromagntique qui sy propage est de trs haute frquence ( longueur donde comprise entre 0,4 et 1,5 microns ) et les dimensions du coeur varient entre le micron pour les fibres monomodes et plusieurs dizaines de microns pour les fibres multimodes. Il y a deux types de fibres : les fibres monomode, dont le diamtre est, en gros, de l'ordre de les fibres multimodes, dont le diamtre est de plusieurs dizaines de

Les fibres monomode ne propagent que le mode fondamental. Ceci est trs intressant puisque l'OEM. n'a qu'un seul mode de propagation et son parcours, par rflexions successives l'intrieur de la fibre, est unique et bien dfini : il n'y a donc pas de distorsion de phase et les signaux sont transmis sans dformations. Ces fibres conviennent donc trs bien pour la transmission de signaux analogiques. Mais, pour ne propager que le mode fondamental, ces fibres, nous l'avons vu, doivent avoir un diamtre de l'ordre de grandeur de la longueur donde, ce qui veut dire aux frquences optiques utilises, de l'ordre du micron.
Figure 8. La fibre optique monomode et multimodes.

On conoit ds lors lextrme difficult de leur ralisation technologique d'une part, et du raccordement de deux tronons de fibres d'autre part. C'est pourquoi dans bien des applications o il est possible d'accepter une certaine distorsion des signaux transmis - notamment pour la transmission numrique par impulsions - prfre-t-on utiliser des fibres de plusieurs dizaines de microns, qui sont multimodes. Les fibres multimodes propagent donc plusieurs modes qui ont des parcours diffrents, d'o distorsion de phase pour le signal transmis. Cet inconvnient est particulirement sensible dans les fibres multimodes saut d'indice. En raison de leur diamtre beaucoup plus grand que celui des fibres monomodes, les fibres multimodes prsentent les avantages suivants : moins de difficult pour raccorder deux tronons. transmission d'une plus grande puissance d'autant que langle d'admission peut tre plus grand

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5- Modle lectrique dune ligne

Les lignes sont des circuits dont les dimensions ne sont pas petites devant la longueur donde des signaux transmis. On est donc oblig de tenir compte de la vitesse de propagation des grandeurs lectriques qui est forcment infrieure ou gale la vitesse de la lumire. Par consquent, un instant donn, tensions et courants ne seront pas identiques en tout point dun conducteur, comme on a lhabitude de ladmettre aux basses frquences dans ce quon appelle lapproximation des tats quasi-stationnaires.
Figure 9. Une ligne de longueur l relie une source une charge.

e(t) Ligne de longueur l

e(t)

On considre que la ligne est forme dune infinit de tronons de longueur infiniment petite dx. Un tel lment de ligne est caractris par une rsistance R.dx, une conductance G.dx, une inductance L.dx, une capacit C.dx. La longueur de ce tronon tant petite vis--vis de la longueur donde, on peut ltudier comme un circuit lectrique classique.
Figure 10. Schma quivalent dun petit tronon de cble. R.dx L.dx

G.dx

C.dx

Comme dans tout circuit, on trouve dans la ligne rsistance, inductance et capacit. Ces grandeurs ne sont pas localises, mais rparties le long de la ligne. On dfinit 4 grandeurs liniques : la rsistance linique R : cest la rsistance des conducteurs par unit de longueur. Comme elle est faible, on prend souvent R=0. linductance linique L : chaque tronon de ligne est soumis un champ variable cr par le courant circulant dans les tronons voisins. Il est donc le sige de phnomnes dinduction caractriss par linductance par unit de longueur ( typiquement 0,5 5 mH/m ) la conductance linique G : cest linverse de la rsistance entre les deux conducteurs constituant la ligne. Elle est trs leve et on prend souvent G infinie. la capacit linique C : cest la capacit entre les deux fils ( typiquement 50 100 pF/m) Le cble pourra tre considr comme la juxtaposition dun grand nombre de cellules lmentaires :
Figure 11. Modle simplifi de la ligne sans pertes.

Les lignes actuelles ( cble coaxial, lignes imprimes) ont des pertes trs faibles. On peut donc dans une premire tude ngliger ces pertes et admettre que la rsistance linique et la conductance linique sont nulles.

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6- Equation de propagation des tlgraphistes

Raisonnons sur un tronon de ligne de longueur dx. Les grandeurs lectriques sinusodales de pulsation sont fonction de la position x du tronon sur la ligne et notes en complexes de la faon suivante :
Figure 12. Mise en quation dune cellule. I(x) V(x) I(x) + dI(x)

V(x) + dV(x)

La loi dOhm pour la bobine scrit : La loi dOhm pour le condensateur scrit :

dV (x)=j LdxI (x) d I (x)=j Cdx(V (x)+ dV (x))j CdxV (x)

et

Nous en dduisons :

dV (x) =jL I (x) dx

d I (x) =jC V (x) dx

do les quations de propagation appeles quations des tlgraphistes :

d 2V (x) + LC 2 V (x)=0 dx2

et

d 2 I (x) + LC 2I (x)=0 dx 2

Ces deux quation diffrentielles du second ordre se rsolvent aisment laide de loutil mathmatique appropri et admettent en solution des fonctions sinusodales :

v(x,t)=V1 cos(t kx)+V2 cos(t + kx)

et

avec

k = v

et

v= 1 LC

i(x,t)= I1 cos(t kx)+ I 2 cos(t + kx)

Ce rsultat nous montre que la tension sur la ligne est la somme de deux termes qui sont deux ondes progressives se propageant en sens contraire :

V1 cos(t kx) est V2 cos(t +kx) est

Figure 13. Ondes incidente et rflchie sur une ligne.

l'expression mathmatique dune onde progressive damplitude V1 se lexpression mathmatique dune onde progressive damplitude V2 se

propageant de la source vers la charge avec une vitesse v. On lappelle onde incidente. propageant de la charge vers la source : cest londe rflchie.
Rg cble dimpdance caractristique Zc

onde incidente

onde rflchie

Par exemple, si on applique un signal lentre dun cble coaxial, ce signal va se propager vers la sortie du cble , et une partie de ce signal va se rflchir sur la rsistance terminale et revenir vers la source.

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7- Impdance caractristique dune ligne

Les 4 constantes dintgration V1, V2, I1 et I2 ne sont pas indpendantes puisque courant et tension sont lis dans les quations de dpart. Si on injecte les solutions trouves dans lune ou lautre de ces quations, on peut crire : V1.k.sin( t - kx ) - V2.k.sin( t + kx) = L.I1..sin( t - kx ) + L.I2..sin( t + kx ) qui doit tre vrai quels que soient x et t , ce qui impose : I1 = V1. (C/L)
1/2

et

I2 = -V2.( C/L)

1/2

On peut alors introduire une grandeur homogne une impdance, note Zc et appele impdance caractristique de la ligne : Zc =

L C

exprime en ohms

Une ligne en rgime sinusodal est donc rgie par les quations suivantes :

v(x,t)=V1 cos(t kx)+V2 cos(t + kx) i(x,t)= V1 V cos(t kx) 2 cos(t + kx) Zc Zc

avec

k = v Zc = L C

v= 1 = c LC r
c=3.10 m/s
8

Application au cble coaxial : si r1 est le rayon du conducteur intrieur et r2 celui du conducteur extrieur, on montre que

C=

2 0 r r Ln( 2 ) r1

L=

0 r Ln( 2 ) 2 r1
9

0 Zc = 1 Ln( r2 ) 2 0 r r1
-7

la permittivit du vide vaut o = 1/36.10 et la permabilit magntique du vide o = 4.10 . pour un cble coaxial caractris par un rapport de rayons r2/r1 = 5 et dont lisolant a une permittivit relative de r = 4, on trouve : Zc = 48 v = 150 000 km/s C = 133 pF/m L = 330 nH/m

Application la ligne imprime : limpdance caractristique dpend essentiellement du type de support isolant et de la largeur de la piste.
Figure 14. Impdance caractristique dune ligne imprime.

Par exemple pour lpoxy 16/10 , la permittivit vaut environ 3,8 ce qui nous donne une largeur de 2,8 mm pour avoir une impdance caractristique de Zc = 50 .

me

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8- La ligne adapte
On dit quune ligne est adapte si elle est termine sur une rsistance gale son impdance caractristique.
Figure 15. Le cas de la ligne adapte.

Rg

cble dimpdance caractristique Zc

onde incidente V1

onde rflchie V2=0

En bout de ligne de longueur l , on peut crire : v(l,t) = V1.cos(t - kl ) + V2.cos(t + kl ) on a videmment aussi : v(l,t) = Zc.i(l,t) i(l,t) = V1.cos(t - kl ) - V2.cos(t + kl ) Zc Zc ce qui implique ncessairement V2 = 0

Si une ligne est adapte, il ny a pas donde rflchie et on a simplement sur la ligne une onde progressive se propageant de la source vers la charge. La tension sur la ligne a pour expression : v(x,t) = V1.cos(t - kx ) = V1.cos((t-x/v) )

lentre de la ligne ( x = 0 ) on a : v(0,t) = V1.cos(t ). une distance x de lentre, on a : v(x,t) = V1.cos(t - ) avec = .x/v les points en phase avec lentre sont spars par un intervalle tel que le dphasage soit un multiple de 2 : = .x/v = n.2 avec n entier soit x = n.2.v/w = n.v/f = n.
Figure 16. Rpartition de la tension sur la ligne t=0 (a) et t=to (b).

Aprs to secondes, tous les maxima ont avanc dune distance xo = v.to. La ligne est le sige dune onde progressive se dplaant la vitesse v de la source vers la charge. De plus, lentre, tension et courant sont en phase et la ligne adapte se comporte vu de lentre comme une simple rsistance de valeur : Re = V(0)/I(0) = Zc Si une ligne dimpdance caractristique Zc est adapte, cette ligne a une impdance dentre rsistive et gale Zc. Par exemple si un analyseur de spectre 50 est quip dun cble 50 , lensemble est quivalent une rsistance de 50 . En tout point de la ligne, la tension est sinusodale et a une amplitude identique lamplitude de la tension lentre de la ligne.

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9- Coefficient de rflexion sur une ligne dsadapte

Pour tudier ce cas, nous allons faire un changement de repre en prenant un axe qui a son origine en bout de ligne et orient de la sortie vers lentre. La variable x reprsente maintenant la distance entre le point courant et lextrmit de la ligne. Nous choisissons galement lorigine des temps pour que la phase de londe incidente soit nulle au niveau de la charge.
Figure 17. La ligne dsadapte est parcourue par deux ondes progressives.

Rg

cble dimpdance caractristique Zc

charge R

onde incidente V1

onde rflchie V2

Les deux ondes scrivent alors V1.cos( t + kx ) pour londe incidente et V2.cos( t - kx ) pour l onde rflchie. La tension et le courant sur la ligne valent : v(x,t) = V1.cos( t + kx ) + V2.cos( t - kx ) i(x,t) = V1.cos ( t + kx ) - V2.cos( t - kx ) Zc Zc Or en bout de ligne on peut aussi crire : v(0,t) = R.i(0,t) do do on tire

V1.cos( t ) + V2.cos( t ) = R.( V1.cos( t ) - V2.cos( t )) Zc Zc V2 = R - Zc = r V1 R + Zc

cest le coefficient de rflexion en bout de ligne

Exemple : pour un cble coaxial de Zc = 50 charg son extrmit par une rsistance de 100 le coefficient de rflexion vaut r = ( 100 - 50 ) / ( 100 + 50 ) = 0,333 et donc V2 = 0,333.V1 Il est intressant de noter les valeurs extrmes de ce coefficient de rflexion : rsistance de charge nulle rsistance de charge infinie r = -1 r = +1

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10- Ondes stationnaires sur une ligne dsadapte

A une distance x du bout de la ligne la tension scrit alors : v(x,t) = V1.cos( t + kx ) + r.V1.cos( t - kx ) aux points x0 o les 2 termes sont en phase, on aura une amplitude maximale et valant : V(xo) = V1.(1 + r ) suprieure la tension en entre ces points sont caractriss par : k.x0 = n.2 soit x0 = n. aux points x1 o les deux termes sont en opposition de phase, on aura une amplitude minimale et valant : V(x1) = V1.(1 - r ) infrieure la tension dentre ces points sont caractriss par : k.x1 = ( 2n + 1 ).
Figure 18. Rpartition de la tension sur la ligne dsadapte.

soit x1 = ( 2n + 1)./2

On dfinit alors le Taux dOndes Stationnaires ou TOS de la manire suivante : TOS = amplitude maximale = 1 + IrI amplitude minimale 1 - IrI On peut retenir comme repres les valeurs suivantes : TOS = 1 TOS de 1 1,5 TOS suprieur 2 ligne parfaitement adapte , r = 0 ligne presque adapte ligne dsadapte

On retiendra donc un troisime rsultat fondamental : Lorsquon applique lentre dune ligne dsadapte une tension damplitude V1, la tension en sortie de la ligne a une valeur dpendant de la dsadaptation et comprise entre 0 et 2.V1. Lorsquon installe un metteur, on souhaite videmment que toute la puissance produite par lmetteur soir rayonne. Pour cela, il est important de minimiser londe rflchie, cest dire davoir un coefficient de rflexion au niveau de lantenne le plus proche de lunit. On utilise cet effet un appareil appel TOSmtre qui sintercale entre lmetteur et lantenne et qui permet, en ajustant un des paramtres rglable de lantenne, dajuster le TOS une valeur voisine de 1. Un exemple de branchement de ce type dappareil a t donn en figure 1.

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