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Comunicaciones Industriales
ndice
TEMA Industrial Ethernet 1. Introduccin 1.1 Localizacin dentro de las Redes de Comunicaciones Industriales 1.2 Caractersticas Principales 2. Topologas de Red, Medios de Transmisin y Componentes del Bus 3. Acceso al Medio 4. Protocolo de Transporte 5. Arquitecturas de la Red 6. Formatos de las Tramas 7. Servicios de la SEND/RECEIVE 7.1 Servicio de ENVO-RECEPCIN 7.2 Servicio de LECTURA 7.3 Servicio de ESCRITURA 7.4 Servicio de ENVO-RECEPCIN de Datos Expditos 7.5 Tipos de Datos 8. Elementos Simatic: Procesadores de Comunicacin 9. Conclusiones y Mejoras
Nivel superior
Workstation, PC
Nivel de clula
SIEMENS
S IM A T IC O P 1 7
PG 740
1 K
K2
K3
K4
K 5
K6
K7
K 8
H EL P S HI FT
K 9
K 10
K1
K12
K 13
K 1 4
K 1 5
K16
ES C
7
D
8
E
9
F
0
A C K
4
A
5
B
6
C
.
S H IF T I NS D E L H EL P E N T ER
MPI - Network
SIMATIC NET
Controladores SIMATIC
SIEMENS
SF RUN STOP
CPU 212
SIMATIC S7-200
PROFIBUS-DP SIMATIC DP
SV
FM
ASI
Grandes distancias: Hasta 4,3 Km. Mltiples tipos de dispositivos: Comunicacin entre
aparatos de ingeniera, ordenadores y dispositivos de control
Panormica
Red que cumple con los estndares internacionales (IEEE 802.3) vlida para todos los campos en la automatizacin de la produccin Procedimiento de acceso CSMA/CD segn IEEE 802.3 (Ethernet) Velocidad de transmisin 10/100 Mbit/s Nmero mximo de participantes 1.024 Desde hace mas de 10 aos es el estndar para redes de clula en el mundo Diferentes medios de transmisin (elctrico y ptico) Componentes para estructurar y segmentar la red (repetidores/concentradores de estrella activos, puentes/switch, router)
Ahorro de costes
Mediante una disminucin de los costes de montaje y cableado
Alta disponibilidad (Concepto de redundancia) Testeo y diagnosis Acceso al mundo del PC y de las WS
Programacin a distancia
Solucin al indeterminismo:
Switching Priority Switching
(IEEE 802.1d)
Datos Tcnicos
Ethernet segn IEEE 802.3/ISO 8802.3 CSMA/CD (carrier sense multiple access/collision detection) 10/100 MBit/seg. Elctrico: Optico: Cable triaxial Par trenzado Industrial Fibra ptica
Topologas de Red
Redes elctricas: cable de par trenzado (TP)
9 Cable de 4 hilos trenzados por pares 9 Especialmente seguro ante interferencias (doble apantallamiento) 9 Costes favorables en el cableado 9 Estructuras en estrella y lineales
Par trenzado conforme a IEC 11801/61156 Versin hbrida (datos+energa) Mxima long. del cable 100 m Conector IP20 RJ45 diseado para entorno de oficina Conector IP65 M12 Compatible con IP20
Separacin de potencial Inmune a interferencias electromagnticas Seguro ante escuchas Grandes distancias (Multimodo: 4,5 km; Monomodo: 42 km) Diseo de redes redundantes
Cables de fibra ptica de vidrio conforme a IEC 60793 / 60794 Cables de fibra ptica de plstico Conector de bayoneta y de insercin-extraccin
Scalance X-200
9 Utilizacin en un anillo redundante 9 Gestin de redes y diagnstico 9 Integracin en la ingeniera existente
Scalance X-400
9 Sistema modular 9 Acoplamiento redundante de anillos Gigabit 9 Integracin en redes corporativas
TCP/IP
Estndar de-facto optimizado para la transferencia de grandes cantidades de datos p.e. ficheros o recetas
ISO
Norma ISO 8073 (Clase 4) optimizado para la transferencia de variables p.e. servicio y observacin
PC/PG
PC/PG
PC/PG
Ethernet Industrial
SIMATIC S5
SIMATIC S5
SIMATIC S7
SIMATIC S7
TCP/IP Nativo
SEND/RECEIVE
Comunicaciones S7
Smbolo A, E
Protocolo Comunicaciones S7
Descripcin Interfaz de usuario uniforme para TCP/IP (A) e ISO (E) empleando funciones S7 Servicios de comunicacin basados en el interfaz de transporte ISO para intercambio de datos con dispositivos S5 y S7. Con TCP/IP, es necesario un adaptador (RFC 1006). Esto hace un interfaz uniforme send/receive para TCP/IP (B) e ISO (D). Servicios de comunicacin simple basados en TCP/IP (C) para intercambio de datos con dispositivos con TCP/IP.
B, D
TCP/IP nativo
Protocol S7 Communication
Description Integrated and optimized communications functionality of the SIMATIC S7/C7 systems for a wide range of applications (TCP/IP with RFC 1006 or ISO). Communication services based on the transport protocol (TCP/IP with RFC 1006 or ISO) for data exchange with S5 and S7 devices. Simple communication services based on TCP/IP for data exchange with any device that supports the TCP/IP protocol.
TCP/IP native
variable
CONTROL
03
00
TPDUs de Transporte
Peticin de conexin (CR) Confirmacin de la conexin (CC) Reconocimiento (AK) Datos (DT) Peticin de desconexin (DR) Confirmacin de la desconexin (DC) Datos expeditos (ED) Reconocimiento de datos expeditos (EA)
Servicios SEND/RECEIVE
Servicios Confirmados
9 Envo/ Recepcin 9 Lectura 9 Escritura
Servicios no Confirmados
9 Datagrama 9 Multicast 9 Broadcast
Servicio de ENVO-RECEPCIN
API 1
1. 2. Envo de datos desde el API 1 al API 2 Envo de 1, si se transmiten datos con diferente secuencia Envo de datos finales DT con slo datos ( lazo de repeticin )
API 2
3.
API 1
1. 2. Solicitud de datos desde el API 1 al API 2 Reconocimiento negativo con nmero de error Reconocimiento positivo 3. 4. Recepcin de los datos solicitados Recepcin del 3, si se transmiten datos con diferente secuencia Recepcin de datos finales
API 2
DT con cabecera REQ S5 (DB, MB, T, Z, etc) DT con cabecera ACK S5, con cdigo de error
DT con cabecera ACK S5 sin error + datos DT con slo datos ( lazo de repeticin )
5.
PLC1
CP 1
INA 1
CABLE
CP 2
PLC 2
CON. AWAIT CONNEC. REQUEST Ritmo aproximado de 1seg. CONNEC. CONFIRM RETURN ACK, sin crdito 2 RECEIVE ACK, sin crdito 1 buffer 16 by ACK, con crdito 2 ACK, sin crdito 1 ACK, sin crdito 1 ACK, con crdito 2 indicate connection established fase de conexin
fase de mantenimiento
PLC1
CP 1
INA 1
CABLE
INA 2
CP 2
PLC 2
RETURN RECEIVE
flag del RECEIVE ALL RECEIVE ALL Datos palabra de estado RESET
RETURN
RETURN
CLOSE
fase de desconexin
glag de estado
RETURN
Reconocimiento
Significado Identificador del sistema Identificador del sistema Longitud de la cabecera Identificador cdigo operacin Longitud cdigo operacin Cdigo de operacin Bloque reconocimiento Longitud del bloque de reconocimiento Nmero de error Campo vaco Longitud del campo vaco Libre Libre Libre Libre Libre A partir de esta direccin datos de usuario hasta 64 bytes Valor "S" "5" 16 01 03 06 0F 03 Nr FF 07
Zona de Zona de Zona de Zona de Zona de Zona de marcas imagen de imagen de periferia contadores datos salidas entradas (DB) Nmero Irrelevante Irrelevante Irrelevante Irrelevante Irrelevante del DB 1.... 255 Byte de Nmero de Byte de Byte de Nmero de Byte de contador periferia salidas entradas marcas DW 1... 2047 Cantidad de datos en DW 1.... 2048 0.... 255 Cantidad de datos en bytes 1.... 256 0....127 Cantidad de datos en bytes 1...128 0.... 127 Cantidad de datos en bytes 1...128 0....127 Cantidad de datos en bytes 1... 256 0.... 255 Cantidad de datos en DW 1....256
Rango
Nmero Nmero Irrelevante del DX del DB 1.... 255 1.... 255 Nmero de Nmero de Direccin Nmero de Nmero de Nmero de temporiza- DW del absoluta DW DW byte de dor sistema de periferia comienzo 1... 255 0.... 511 0....FFFF 1... 2047 0.....255 0.... 511 Cantidad Cantidad Cantidad Cantidad Cantidad Cantidad de datos de datos de datos de datos de datos de datos en DW en bytes en DW en DW en DW en bytes 1.... 256 1....128 1...32767 1...2048 1... 2048 1....256
Rango
Servicio de ESCRITURA
API 1
1. 2. Envo de datos desde el API 1 al API 2 Reconocimiento negativo con nmero de error Envo de datos Envo del 3, si se transmiten datos con diferente secuencia Envo de datos finales Reconocimiento positivo
API 2
DT con cabecera REQ S5 (DB, MB, etc)+datos DT con cabecera ACK S5, con cdigo de error DT con slo datos ( lazo de repeticin )
3. 4.
5. 6.
Reconocimiento
Significado Identificador del sistema Identificador del sistema Longitud de la cabecera Identificador cdigo operacin Longitud cdigo operacin Cdigo de operacin Bloque reconocimiento Longitud del bloque de reconocimiento Nmero de error Campo vaco Longitud del campo vaco Libre Libre Libre Libre Libre Valor "S" "5" 16 01 03 04 0F 03 Nr FF 07
API 1
1. Envo de datos desde el API 1 al API 2 ED con slo datos
API 2
Conectable a: S7-300
Conclusiones y Mejoras
Conclusiones
9 Rpida implementacin y actualizacin de las nuevas tecnologas 9 Evolucin rpida y constante de las tecnologas que las soportan 9 Fcilmente conectable a otros sistemas existentes de la empresa 9 Bajo coste de propiedad, escasa dependencia de una nica casa