FISICA M.A.S.

III

JAIRO PANESSO CASTAO LUIS CORREALES JORGE OSPINO ARTEHAGA JOAN SEBASTIAN BLANQUICETH JHONATAN BERROCAL

PROFESOR NICOLAS DE LA ASPRIELLA

UNIVERSIDAD DEL SINU FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL FISICA III MONTERIA-CORDOBA FEBRERO 18 DE2013

EL MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO (M.A.A.)

La discusin del movimiento armnico simple en las secciones previas indica que las oscilaciones tienen amplitud constante. Sin embargo, por experiencia, sabemos que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pndulo, con una amplitud que decrece gradualmente hasta que se detiene. Esto es, el movimiento oscilatorio, es amortiguado. Cuando el sistema oscilador que se considera est sometido a rozamientos, la descripcin del movimiento resulta algo ms complicada. Refirindonos en concreto al caso del pndulo simple, si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad (buena aproximacin en muchos casos) la ecuacin diferencial del movimiento es la siguiente.

Donde es la constante de amortiguamiento y los dem s smbolos tiene el significado que se sealo anteriormente. La solucin de esta ecuacin tiene la forma matemtica de oscilaciones amortiguadas, es decir, oscilaciones en que la amplitud decrece con el tiempo. Sin entrar en la teora de resolucin de ecuaciones diferenciales, diremos que cuando el amortiguamiento es pequeo, la variacin temporal del ngulo d con el tiempo, a la que designaremos (x puede escribirse como:

cos (t+). (*)

Debido a la presencia del trmino exponencial, esta ecuacin expresa que la amplitud se va reduciendo a medida que transcurre el tiempo; adems, en ella aparece el termino como frecuencia angular. El valor de es:

Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la del movimiento con amortiguamiento nulo o dicho alternativamente, que el periodo T del movimiento amortiguado crece con respecto al del movimiento no amortiguado. .

Esta ecuacin se describe usualmente en la forma d 2x dx 2 + 2 + 0 x=0 2 dt dt *

2 = k / m Donde 2 = m y 0 es la diferencia angular sin amortiguamiento. Esta es una ecuacin diferencial que difiere de la ec. (12.12) del movimiento armnico simple, en que contiene el trmino adicional 2dx / dt . Su solucin puede obtenerse mediante la aplicacin
de tcnicas aprendidas en el curso de clculo. En lugar de intentar resolverla de una manera formal, escribamos su solucin para el caso de pequeo amortiguamiento, cuando 0 . La solucin es entonces: x = Ae t sen(t + ) .1

Donde A y son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones inciales y

2 = 0 2 = k / m 2 / 4m 2

..2

Se nota que la sustitucin de la ec.( 1) en( *) es la solucin de la ecuacin. Entonces como contiene dos constantes arbitrarias es la solucin general de la ecuacin diferencial. La ec. (2) Indica que el efecto del amortiguamiento es disminuir la frecuencia de las oscilaciones.
+ Ae t

La amplitud es decreciente cuando el tiempo aumenta por lo que resulta un movimiento

t amortiguado. Se puede notar fcilmente en la ecuacin Ae , debido al exponente negativo.

Ae t Ae t A

Si el amortiguamiento es muy grande, puede ser mayor que 0 y , si se reemplaza se volvera imaginaria, por lo tanto en este caso no hay oscilaciones y la partcula si se la desplaza y se deja libre se aproximara gradualmente al equilibrio, o a lo ms pasndola una vez. En cuanto a su energa en este tipo de oscilaciones se pierde y es absorbida por en medio APLICACIONES 3

Los amortiguadores son una parte importante de automviles y motocicletas suspensiones , aviones de tren de aterrizaje y los soportes para numerosos procesos industriales mquinas . Mucha gente tambin ha ido utilizado en ingeniera estructural para reducir la susceptibilidad de las estructuras a sismo los daos y la resonancia . Un amortiguador transversal montado, llamado amortiguador de guiada , ayuda a mantener a que los vagones se balanceen demasiado de lado a lado y son importantes en los ferrocarriles de pasajeros , los trenes de cercana y de trnsito rpido de los sistemas, ya que impiden vagones de las estaciones perjudiciales. Suspensin del vehculo En un vehculo, reduce el efecto de viajar por un terreno en bruto, lo que mejora la calidad de conduccin , y el aumento de confort gracias a la reduccin de la amplitud de las perturbaciones sustancialmente. Sin amortiguadores, el vehculo tendr un paseo de rebote, como la energa se almacena en la primavera y luego se libera en el vehculo, posiblemente superior del rango permitido de suspensin de movimiento. Control de movimiento de la suspensin sin excesiva absorcin de los impactos requiere ms rgido (tipo superior) manantiales, que a su vez dar un paseo dura. Los amortiguadores permiten el uso de suave (tipo reducido) manantiales, controlando la velocidad de movimiento de la suspensin en respuesta a los golpes. Tambin, junto con histresis en el propio neumtico, la humedad del movimiento de la masa no suspendida arriba y hacia abajo sobre la elasticidad del neumtico. Dado que el neumtico no es tan suave como los muelles, ruedas efectiva amortiguacin rebote puede requerir ms dura crisis de lo que sera ideal para el movimiento del vehculo solo. Estructuras Aplicado a una estructura como un edificio o puente puede ser parte de una adaptacin de ssmica o como parte de la nueva, la construccin resistente a terremotos . En esta aplicacin permite todava restringir el movimiento y absorbe la energa de resonancia , que puede causar un movimiento excesivo y posible fallo estructural . Generacin Elctrica Los coches modernos hbrido puede llegar a ser capaces de generar energa til a partir del desplazamiento del fluido en un amortiguador.
Cuando se pone en movimiento un pndulo o se puntea la cuerda de una guitarra, el pndulo y la cuerda acaban detenindose si no actan sobre ellos otras fuerzas. La fuerza que hace que dejen de oscilar se denomina amortiguadora. Con frecuencia, estas fuerzas son fuerzas de rozamiento, pero en un sistema oscilante pueden existir otras fuerzas amortiguadoras, por ejemplo elctricas o magnticas.

Oscilaciones forzadas y Resonancia

Resumen El estudio de la variacin de la amplitud de un oscilador armnico forzado en funcin de la frecuencia y se determina la frecuencia de resonancia. El oscilador forzado se construye reciclando un ampermetro de aguja excitado por un generador de funciones1Nosotros trataremos de estudiar la resonancia y las oscilaciones forzadas a travs de un sistema simple, que se construy reciclando un ampermetro de aguja.

Definicin La energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo, como resultado de la fuerza disipativa. Es posible compensar esta prdida de energa aplicando una fuerza externa que suministre la energa disipada realizando un trabajo positivo sobre el sistema. En cualquier instante, es posible agregar energa al sistema por medio de una fuerza aplicada que acte en la direccin del movimiento del oscilador. Vamos a estudiar el oscilador forzado, el cual est sometido a una fuerza restauradora y a una fuerza externa (fuerza impulsora) que vara armnicamente con el tiempo cuya expresin obedece a una del tipo: en donde Fo es constante y w es la frecuencia angular de la fuerza, que generalmente no est relacionada con la frecuencia angular natural del sistema wo. Un objeto de masa m sujeto a un muelle de constante de fuerza k sometido a una fuerza amortiguadora -bv y a una fuerza externa Fo cos w t obedece entonces a la ecuacin del movimiento dada por

o sea

en donde hemos puesto

La solucin de la ecuacin consta de dos partes, la solucin transitoria y la solucin estacionaria. La parte transitoria de la solucin es idntica a la de un oscilador amortiguado no forzado dada por

Las constantes de esta solucin, A y d, dependen de las condiciones iniciales. Transcurrido cierto tiempo, esta parte de la solucin se hace despreciable porque la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. De este modo slo queda la solucin estacionaria, que no depende de las condiciones iniciales y que se puede escribir como en donde la frecuencia angular w es la misma que la de la fuerza impulsora. La amplitud A viene dada por

y la constante de fase d por

Observando las ecuaciones podemos ver que el desplazamiento del sistema y la fuerza impulsora oscilan con la misma frecuencia pero difieren en fase en d. El signo negativo de la fase se ha introducido para que la constante de fase d sea positiva. Resonancia La amplitud y, por tanto, la energa de un sistema en estado estacionario, depende no slo de la amplitud del sistema impulsor sino tambin de su frecuencia. Se define la frecuencia natural de un oscilador como la que tendra si no estuviesen presentes ni el amortiguamiento ni el sistema impulsor. El fenmeno de resonancia se produce cuando la frecuencia impulsora es igual (o aproximadamente igual) a la frecuencia natural del sistema, es decir, w = wo. En esta situacin d = p/2. En esta imagen se observa una grfica que representa la amplitud frente a la frecuencia de un oscilador amortiguado cuando se encuentra presente una fuerza impulsora peridica. Cuando la frecuencia de la fuerza impulsora es igual a la frecuencia natural, wo, aparece la resonancia. Se observa que la forma de la curva de resonancia depende del valor del coeficiente de amortiguamiento, b. 6

La cantidad media de energa absorbida en un ciclo es igual a la potencia media producida por la fuerza impulsora. En la figura se muestra un diagrama de la potencia media transmitida a un oscilador en funcin de la frecuencia de la fuerza impulsora o externa para dos valores diferentes de amortiguamiento (y por tanto de Q).

Estas curvas reciben el nombre de curvas de resonancia. Cuando el amortiguamiento es pequeo (el valor de Q es alto), la potencia consumida en la resonancia es mayor y la resonancia es ms aguda; es decir, la curva de resonancia es ms estrecha, lo que quiere decir que la potencia suministrada es grande slo cerca de la frecuencia de resonancia. Cuando el amortiguamiento es grande (el valor de Q es pequeo), la curva de resonancia es ms achatada y la potencia suministrada toma valores ms para w diferentes de la de resonancia. Para amortiguamientos relativamente pequeos, el cociente entre la frecuencia de resonancia wo y la anchura total a la mitad del mximo Dw es igual al factor Q (que ya se defini en oscilaciones amortiguadas):

Por tanto, el factor Q nos indica directamente si la resonancia es aguda o no y en qu medida lo es. En resumen, cuando se est en resonancia: la amplitud del oscilador es mxima; la energa absorbida por el oscilador es mxima; la constante de fase d = p/2; la velocidad est en fase con la fuerza impulsora como se observa al operar:

Segn esto, el oscilador siempre se est moviendo en el sentido en que acta la fuerza impulsora, por lo que se consigue el mximo aporte de energa.

Ejemplos Cuando nos sentamos en un columpio y nos impulsamos, la fuerza impulsora no es armnica simple. Sin embargo, es peridica y se aprende intuitivamente a bombear con el cuerpo con la misma frecuencia que la natural del columpio. Cuando un grupo de soldados pasa por un puente pequeo, normalmente dejan de marcar el paso porque es posible que la frecuencia de su marcha sea prxima a una de las frecuencias de resonancia del puente, y este puede romperse al empezar a oscilar en resonancia. Muchas mquinas vibran porque tienen piezas en rotacin que no estn perfectamente equilibradas. Si se sujeta una mquina de estas a una estructura que puede vibrar, dicha estructura se convierte en un sistema forzado que puede iniciar su movimiento por la accin de la mquina. Puede romperse un vaso con bajo amortiguamiento mediante una onda sonora intensa con una frecuencia igual o muy prxima a la frecuencia natural de vibracin del mismo. Uno de los usos importantes del fenmeno de resonancia, tanto en sistemas mecnicos como en circuitos elctricos, es que nos permite seleccionar o filtrar, determinadas frecuencias en un sistema, dejando que el sistema funcione como fuerza de impulsin en nuestro selector. El sintonizador de una radio, que escoge determinada estacin, es un ejemplo. La ecuacin que define al principio de incertidumbre establece lmites estrictos a nuestra capacidad de diseo de filtros, que pueden responder slo a unos lmites estrechos de frecuencias impulsoras. Los efectos de estos filtros se desvanecen con ms lentitud a medida que las frecuencias que seleccionan son ms y ms limitadas. es un resultado muy general, que no se puede evitar por ms ingenioso que sea un diseo.