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AUTOMATA PROGRAMABLE

Que es un autmata programable(AP o PLC)

Ventajas e inconvenientes

Historia del A.P.

Historia del A.P.

Historia del A.P.

Evolucin de los autmatas programables

Principio de funcionamiento
ENTRADAS UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO SALIDAS

Modulo o interfaces de entrada digital


Ejemplo de circuito de entrada digital 24 VCC :

Ejemplo de circuito de entrada digital 110 / 220 VCA :

Modulo o interface de salida digital


Ejemplo de salda digital a relay:

Ejemplo de salda digital a transistor :

Ejemplo de salda digital aTriac :

Modulo o interface salida analgica


Convierte valores numricos en seales de salida en tensin o corriente. En el caso de tensin normalmente 0 a 10Vcc o 0 a 5 Vcc, en el caso de corriente de 0 a 20mA o 4 a 20mA. Estas seales son utilizadas para controlar dispositivos actuadores del tipo:
Vlvulas proporcionales; Motores C.C.; Servo - Motores C.C; Inversores de frequncia; Posicionadores rotativos; Etc.

La Familia SIMATIC S7
Autmatas de gama alta

S7-400

Autmatas de gama media

S7-300

Autmatas de gama baja: microautmatas

S7-200

+ Herramientas de programacin + Software STEP 7/ STEP 7 Micro/WIN + Comunicacin + Manejo y visualizacin

Estructura lgica de un AP

Estructura lgica de un A.P. (SIMATIC S7)

Procesamiento cclico del programa (modo de ejecucin)

RELACIN ENTRE SEAL BINARIA (SENSOR) Y VARIABLE DEL PROGRAMA (PLC)

SIMATIC S7200

La Familia de Micro-PLCs con calidad SIMATIC

S7-200: Diseo de la CPU


Salidas Memory Card Selector de Modo

Potencimetro
SIEMENS
SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

CPU 212

SIMATIC S7-200

Conexin PPI Indicadores de Estado

Entradas

Indicadores de estado para DI/DO integradas

Vista General SIMATIC S7-200

Caractersticas tcnicas
Dimensiones: 197 x 80 x 62 mm Fuente: 24 Volts ( rango de Tension: 20,4 a 28,8 Vcc ) Corriente Tpica de Alimentacion: 60 mA ( Max. 500mA ) Tiempo de Respuesta:
I 0.0 a I 0.3 : 0,2 ms. I 0.4 a I 1.5 : 1,2 ms. I 0.6 a I 1.5 (usando HSC1 e HSC2 ):30 ms

Saldas: 10 Puertas de Corrente Mxima por Salda : 400 mA Memria:


2 K Words / RAM autonomia 190 Hs 2 K Words / EEPROM (memria extra)

Accesorios: cable PC/PPI


Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc. Transforma RS 485 a RS 232 Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7200 Potencial separado mediante aislamiento ptico Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y modems de 10 bits. Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits Adaptador de mdem nulo integrado

Entrada, salidas y memoria


Los elementos mas importantes de un PLC son las entradas, las salidas y la memoria interna. En un mapa de memoria la 1era letra identifica la variable La segunda letra identifica el tipo de dato. 2da letra Los dems dgitos X (opcional) representan la posicin B de memoria y establecen una jerarqua que depende W del PLC D L
1era letra Ingles

I Q M

Input Output Memory

Tipo de dato Bit Byte (8 bits) Word (16 bits) Double word (32 bits) Long word (64 bits)

Lenguaje de programacin bsicos (IEC 61131-3)

Lenguaje de programacin bsicos (IEC 61131-3)

Smbolos bsicos en lgica de contactos

Contactos de memoria
Son entidades virtuales que son utilizados apenas para ayudar el desarrollo de la lgica de la programacin escalar interna. Usan una simbologa de entrada y de salida.

entrada

salida

Ejemplos de programacion

Bloque normalmente abierto

Bloque normalmente cerrado

PASOS PARA LA AUTOMATIZACION DE UN EQUIPAMIENTO CON PLC

Etapas para la programacin de un PLC

De los ejemplos (AND)


1. Definicin de los puertos y tipos de entrada y salida (Mapa de memoria) 2. Elaboracin del programa de usuario

Entradas
designacin X1 descripcin Pulsador NA operando %I0.0

X2

Pulsador NA

%I0.1

3. Instalacin fsica del equipamiento

Salidas
designacin
Y0

descripcin
Contactor principal

operando
%Q2.1

De los ejemplos (OR)


1. Definicin de los puertos y tipos de entrada y salida (Mapa de memoria) 2. Elaboracin del programa de usuario

Entradas
designacin X1 descripcin Pulsador NA operando %I0.0

X2

Pulsador NA

%I0.1

3. Instalacin fsica del equipamiento

Salidas
designacin
Y0

descripcin
Contactor principal

operando
%Q2.1

Funcin lgica combinatoria


1. Definicin de los puertos y tipos de entrada y salida (Mapa de memoria)

Entradas

designacin
X1 X2 X3 X4

descripcin
Pulsador NA Pulsador NA Pulsador NA Pulsador NA

operando
%I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3

X5

Pulsador NA

%I0.4

Salidas

designacin Y0

descripcin Lampara sealizadora

operando %Q2.1

2. Elaboracin del programa de usuario

3. Instalacin fsica del equipamiento

TANQUE DE MEZCLA DE PRODUCTOS

Definicin de los puertos y tipos de entrada y salida (Mapa de memria)


Entradas : Pulsador Conexion Pulsador Desconexion Sensor de Nvel Mximo Sensor de Nvel Mnimo : Sensor de Tanque Vacio: Saldas : Motor del mezclador: Vlvula de Entrada : Vlvula de Sada :
I__ I__ I__ I__ I__

Memria interna Marca: M_ _

Q_ _ Q_ _ Q_ _

funcionamiento
1 El pulsador de conexion inicia el processo y el Desconexcion interrunpe el proceso; 2. La Vlvula de entrada es abierta hasta el Nvel Mximo sea alcanzado; 3. El Motor del mezclador es conectado por 10 segundos. 4. La Vlvula de Salda es abierta, hasta que el Nvel Mnimo sea alcanzado; 5. El Motor del mezclador es desconextado; 6. Al ser detectado que el Tanque est vacio, la Vlvula de Salda es cerrada. 7. Termina el ciclo.

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