SSV

Aufgabenblatt 1

1 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 1

Signale
Aufgabe 1: Es sei f (t ) = { (t ) (t 2)}cos t Beschreiben Sie die folgenden Signale bezglich der Eigenschaften Zeitdauer, Anfangs- und Endzeitpunkt von Signalwerten ungleich 0, Signalform, Periodizitt, Skizze: a. f(t) b. f(-t) c. f(t-2) d. f(2-t) e. f(2t+2) f. f(t) g. f(t) h. d{f(2-3t)}/dt

i.

f (2 )d

Aufgabe 2: Skizzieren Sie die folgenden Zeitfunktionen: x(t) = (cos t) a. x(t) = rect(2t) b. x(t) = (1-t) c. x(t) = (t) . (1-t) d. x(t) = rect(t ) e. t b f. x(t) = a rect c Aufgabe 3: Stellen Sie unter Verwendung der tri und rect Funktion einen

geschlossenen Ausdruck fr folgenden Graph auf: 2

-2

-1 -1 -3/2

Aufgabe 4: Stellen Sie folgende Funktion mittels Sprungfunktionen geschlossen dar und zeichnen Sie sie:
x2 x f( x ) = 3 0 x0 x<3 5<x sonst

SSV

Aufgabenblatt 2

1 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 2

Signale
Aufgabe 1a: Zeigen Sie fr das folgende periodische Dreieckssignal, dass der lineare Mittelwert 0 ist. b. Berechnen Sie seinen Scheitelfaktor ^ s t T Aufgabe 2: Sie messen auf dem Oszilloskop ein periodisches Signal:
1V

x(t) = T
-1V

2T

3T

4T

Berechnen Sie Effektivwert, Scheitelfaktor und Formfaktor des Signals. Aufgabe 3: a. b. Eine 220 V - Gleichspannung wird mit 50 Hz so geschaltet, dass eine Rechteckspannung mit dem Tastverhltnis 1:1 (50%) entsteht. Zeichnen Sie das entstehende Signal (Achsenbeschriftung!). Berechnen Sie Effektivwert, Scheitelfaktor und Formfaktor des Signals.

SSV

Aufgabenblatt 3

20.5.2005 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 3

Faltung
Aufgabe 1: Die vier Eingangssignale x(t) der Bilder 1..4 werden jeweils mit einer Impulsantwort h(t) gefaltet. Die Reihenfolge der Faltungsprodukte A..D wurden dabei leider vertauscht. Ordnen Sie daher jedem Faltungspaar 1, 2, 3 und 4 das richtige Ergebnis A, B, C, D zu und geben Sie jeweils eine kurze Begrndung an.

Aufgabe 2: Falten Sie die beiden Funktionen x(t) (Dreieck) und h(t) (Rechteck) 2a. graphisch und 2b. rechnerisch. 2c. Stellen Sie die Funktionen sowie das Ergebnis sowohl durch Angabe der beteiligten Funktionsstcke und ihrer Gltigkeitsbereiche sowie unter Verwendung von Sprungfunktionen dar.

-1-

SSV

Aufgabenblatt 3

20.5.2005

3.

Gegeben seien folgendes Signal x(t) und die Impulsantwort h(t) (Amplitude ist jeweils 1)
x(t) h(t)

1
T 2T 3T 4T t

-T

2T

3a.

Falten Sie das Signal x(t) graphisch mit der Impulsantwort h(t). Geben Sie Anfangszeitpunkt, die gesamte Zeitdauer des Ergebnisses und seine Amplitude an. 3b. Bestimmen Sie die Funktionen x(t) und h(t) in geschlossener Form mit Sprungfunktionen Gegeben seien folgendes Signal x(t) und die Impulsantwort h(t) eines Systems.
h(t)
3T 2

4.

30

x(t)

1
7T 4

-2T

-T -1 -2

2T

2T

3T

-1

4a. 4b.

Schreiben Sie die Signalfunktionen von x(t) und h(t) mit Hilfe von Sprungfunktionen. Falten Sie das Signal x(t) graphisch mit der Impulsantwort h(t).Geben Sie dabei Anfangs- und Endzeitpunkt sowie maximale Amplitude an. Berechnen Sie das Ausgangssignal y(t).
20

5.

Gegeben seien folgendes Signal x(t) und die Impulsantwort h(t).

x(t) h(t) -2T -T 0 T 2T

1
T 2T 3T t

-1

5a.

Charakterisieren Sie x(t) und h(t) anhand der wichtigsten Signaleigenschaften (z.B. amplitudendiskret amplitudenkontinuierlich .) 5b. Bestimmen Sie die Funktionen x(t) und h(t) unter Verwendung von Sprungfunktionen. 5c. Falten Sie das Signal x(t) graphisch mit der Impulsantwort h(t). Geben Sie Anfangszeitpunkt, die gesamte Zeitdauer des Ergebnisses und seine Amplitude an (Skalenbeschriftung nicht vergessen !). 5d. Falten Sie das Signal x(t) rechnerisch mit der Impulsantwort h(t).

-2-

SSV

Aufgabenblatt 4 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 4

Fourier-Reihen
Aufgabe 1: Gegeben ist ein gleichgerichtetes sinusfrmiges Signal:

Gesucht ist die Fourier-Reihe dieses Signals.

Aufgabe 2: Die Spektralanalyse eines mittelwertfreien Rechtecksignals ergibt eine Amplitude der ersten Oberwelle von 26 dB. a.) Berechnen Sie das Tastverhltnis (Verhltnis der Zeitdauer des positiven Signalanteils zur Zeitdauer der gesamten Signalperiode) ? b.) Um wie viel Prozent weicht der Wert vom Tastverhltnis 0,5 eines idealen Rechtecks ab ? c.) Wie kann man ein Rechtecksignal mit dem Tastverhltnis 1 bezeichnen?

Aufgabe 3: Ein Dreiweg-Gleichrichter erzeugt ein Signal mit folgender Zeitfunktion: 1 1 1 1 + cos( 3 t ) 3 3 cos( 6 t ) + cos( 9 t ) + ................. 35 80 2 8 u( t ) =

Wie lauten die ersten Glieder der Spektralfunktion F() ? Aufgabe 4: Mit welcher Amplitude kommen die Frequenzen 5,05 kHz und 50,00005 MHz in dem Signal in Aufgabe 3 von bungsblatt 2 (Geschaltete 220V Gleichspannung) vor ?

SSV

Aufgabenblatt 5 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 5

Fouriertransformation
Aufgabe 1: Zum Testen eines Systems wollen Sie einen Dreiecksimpuls einsetzen, welcher die gleiche Energie hat wie ein Rechtecksignal sR(t) = rect(t) der Zeitdauer t und der Amplitude 1. a.) b.) Berechnen Sie Amplitude B dieses Signals sD(t) = B tri(t) ? Berechnen und skizzieren Sie das Spektrum (Real- und Imaginrteil) dieses Dreiecksimpulses.

Aufgabe 2: Zeigen Sie, dass fr die Fourier-Transformierte des Produkts von zwei Zeitfunktionen s1(t) und s2(t) gilt: F {s1 (t ) s 2 (t )} =

1 2

S ( j ) S
1

( j ( ))d

Aufgabe 3: a.) fg(t) sei eine gerade Zeitfunktion. Zeigen Sie, dass fr ihre Fourier-Transformierte gilt: Fg ( j ) = 2 f g (t ) cos t dt
0

b.)

fu(t) sei eine ungerade Zeitfunktion. Zeigen Sie, dass fr ihre FourierTransformierte gilt: Fu ( j ) = 2 j f u (t ) sin t dt
0

Aufgabe 4: Man berechne die Fourier-Transformierte des folgenden Signals:

2 b.) Man berechne F( ) d

Aufgabe 5: Man berechne anhand bekannter Korrespondenzen die Fourier-Transformierte des folgenden Signals:

F. Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007

SSV

Aufgabenblatt 5

b.) Skizzieren Sie die Ableitung des Signals c.) Wie lautet die Fourier-Transformierte des abgeleiteten Signals?

Aufgabe 6: Gegeben sei das Signal

F( ) = e
2 Berechnen Sie das Integral f( t ) d t

(j + )

Aufgabe 7: Wie lautet die Zeitfunktion des folgenden Signals?

Aufgabe 8: Ein Signal ist gegeben durch s(t) = rect(t/2) cos (0 t) a.) Zeichnen Sie das Signal b.) Wie lautet seine Fouriertransformierte (Spektralfunktion) ? c.) Zeichnen Sie die Spektralfunktion

F. Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007

SSV Aufgabe 9:

Aufgabenblatt 5

Die Spektren 1 bis 8 und die Zeitsignale A bis H sind durcheinander gekommen. Ordnen Sie die folgenden Signale 1 bis 7 in der ersten und zweiten Spalte den dazugehrigen Zeitsignalen in der dritten Spalte A bis H richtig zu. Es bleibt ein Zeitsignal brigen. Skizzieren Sie anschlieend die dazu passenden Spektren in die Felder 8.

F. Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007

SSV

Aufgabenblatt 5

Aufgabe 10: Bestimmen Sie die Zeitsignale 1-6, die zu den Real- und Imaginrteilen A-F gehren:

F. Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007

SSV

Aufgabenblatt 6 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 6

Abtastung
Aufgabe 1: Wie sieht das Ausgangssignal eines Abtasters aus, der das folgende Signal (Amplitude s) mit den Werten s a. T/8 b. T / 10 -T 0 T c. 3T / 4 abtastet ? Wie sehen die Signale hinter einem Abtaster mit Halteglied und den gleichen Frequenzen aus? d. Berechnen Sie den DC Wert des Signals e. Berechnen Sie seinen Effektivwert f. Berechnen Sie seinen Scheitelfaktor Aufgabe 2: Sie messen auf dem Oszilloskop ein periodisches Signal:
1V

x(t) =

T
-1V

2T

3T

4T

2a. 2b.

2c.

Berechnen Sie Effektivwert, Scheitelfaktor und Formfaktor des Signals. Bestimmen Sie eine Abtastfrequenz fr die Abtastung des Signals so, dass fr die fnfte Oberwelle im Signalspektrum das Nyquist-Kriterium gerade noch erfllt ist. Skizzieren Sie jeweils ca. 2 Perioden des Signals nach Abtastung mit einer Kammfunktion sowie nach Abtastung mit anschlieendem Halteglied und der in 1b bestimmten Abtastfrequenz (Achsenbeschriftung nicht vergessen !) 15

Aufgabe 3: Eingangssignale des folgenden Systems seien x1(t) = 1 V sin 0 t; x2(t) = 1 V (1+sin 7 0t)
x3(t) =
-2/50 A: Verstrker V=5 B:Filter g=60
V(=0)=1

1V 2/50 D:ADC (4 Bit), -5V..5V E:DSP, H(s) = 1 4/50 F: DAC (4 Bit), -5V..5V G: Filter g=20
V(=0)=1

C: Abtaster a=120

3a.

3b.

Klassifizieren Sie die Signale an den Anschlssen der Komponenten A bis G in dem System bezglich der Amplituden- und Zeit- Kriterien (Scriptum Abschnitt 1.1.2), wenn am Eingang x1(t) anliegt. Skizzieren Sie jeweils ca. 2 Perioden der Ausgangssignale der Komponenten B, C, F und G sowie jeweils das Eingangssignal untereinander mit gleichen Zeitachsen, wenn die Signale x1(t), x2(t) und

SSV

Aufgabenblatt 6 x3(t) anliegen. Achsen Beschriften! Stichwortartige Begrndung der Zeichnung . Skizzieren Sie fr das Signal x1(t) das Signal am Ausgang von A, wenn die Verstrkung von Komponente A 20-fach ist und der Aussteuerbereich von Komponente A +-15V betrgt. Welche Filter- Arten werden sinnvoller weise bei den Komponenten B und G eingesetzt? Skizzieren Sie ca. eine Periode des Signals an Ausgang von G, wenn Eingangssignal x1 anliegt und die Eckfrequenz von G bei 90 liegt.

3c.

3d. 3e.

Aufgabe 4: Eingangssignal des folgenden Systems sei

1V

x(t) = T
-1V

2T

3T

4T

xA = comb(t)
Quantisierer 8 Stufen -1V..1V

Abtaster

x1 4a.

x2

x3

4b.

4c. 4d.

Nennen und beschreiben Sie 4 Paare von Klassifizierungsmerkmalen fr Signale (z.B. Analog Digital) und klassifizieren Sie die Signale x1 bis x3 damit. Skizzieren Sie jeweils ca. 2 Perioden der Signale x2 und x3 fr die Abtastfrequenzen f1 = 1,5/T und f2 = 8/T und eine 8-stufige Quantisierung. Achsen beschriften! Wie nennt man das Phnomen, welches bei Abtastung mit f1 zu beobachten ist ? Welche Probleme knnen sich bei Abtastung mit f2 ergeben, wenn das Zeitsignal gegenber dem Zeitnullpunkt eine beliebige Phasenlage aufweist ? Kann man unter diesen Umstnden das Signal noch perfekt rekonstruieren ?

SSV

Aufgabenblatt 7 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 7

20.5.2005

Systeme
&& 3 y & + y = x + 0,1x & 1. Gegeben sei die DGL: 0,5&y Zeichnen Sie die Diagramme in der Direktform I und II

2. Gegeben sei folgendes Diagramm. a. Bestimmen Sie die zugehrige Differentialgleichung. b. Schreiben Sie die Zustandsform des Systems auf

x(t)

0,8

2,0

y(t)

3. Gegeben ist die folgende Schaltung. Geben Sie die Zustandsgleichungen mit dem Zustandsvektor z = [z1,z2]T an: y R R1 x2 z1 L C x1 z2 R

Friedrich Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007

SSV

Aufgabenblatt 8 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 8

20.5.2005

Systeme
1. Ein System hat die bertragungseigenschaft: y (t ) =

( t )

x ( )d

a. Nehmen Sie als Eingangssignal einen Impuls an: xa (t ) = (t ) Berechnen Sie die Systemantwort ya(t) (Das Ergebnis wird als Impulsantwort des Systems bezeichnet) b. Zeigen Sie, dass est eine Eigenfunktion des Systems ist c. Bestimmen Sie den Eigenwert des Systems. Nutzen Sie dazu die in Aufgabenteil a. gefundene Impulsantwort.

2. Gegeben sei folgendes Diagramm eines RC-Schaltkreises. Bestimmen Sie die Beziehung zwischen Ausgangssignal y(t) und Eingangssignal x(t), wenn a. x(t) = us(t) und y(t) = uc(t) b. x(t) = us(t) und y(t) = i(t) i(t) R

uS(t)

uC(t)

3. Gegeben sei ein Kondensator. Das Eingangssignal sei x(t) = i(t), das Ausgangssignal y(t) = uC(t). a. Schreiben Sie die Beziehung zwischen Ausgangssignal und Eingangssignal an b. Bestimmen Sie, ob das System ein Gedchtnis hat c. Ist das System Kausal ? d. Ist das System linear ? e. Ist das System zeitinvariant ? i(t)

uC(t)

Friedrich Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007

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Aufgabenblatt 9

SSV bungsblatt 9

Friedrich Ueberle

Systeme
Aufgabe 1: Gegeben sei das folgende einfache System:

R ue(t) C L

Mit den Bauteilen R = 1k, C = 100F, L = 100 mH. Die Eingangsspannung sei u e (t ) = u0 e 0t cos(0 t + 0 ) mit u0 = 20 mV, 0 = 300 s-1, 0 = -1 s-1, 0 = /4

a.) Gesucht ist der Eingangsstrom i(t) in A. b.) Zeichnen Sie ein Blockbild in Direktform I und II Aufgabe 2: Stellen Sie die Differentialgleichung des folgenden Netzwerks auf:

Dabei sei ue(t) die Eingangsgrsse und ua(t) die Ausgangsgrsse. b.) Whlen Sie die Spannungen an den Kapazitten als Zustandsgren und stellen Sie das System mit Hilfe der Kirchhoffschen Gleichungen und der Elementgleichungen im Zustandsraum mit den Matrizen A,B,C,D dar. c.) Stellen Sie ein Strukturbild in Direktform I auf.

Aufgabe3: Lsen Sie die folgende DGL 2. Ordnung: dy dy T2 + T1 +y=x dt dt mit y = ua ; x = ue ; T1 = R1C1 + R2C1 + R2C2 ; T2 = R1C1 R2C2 Fr die partikulre Lsung nehmen Sie eine Eingangsfunktion x(t) = sin(t) an.

SSV

Aufgabenblatt 10 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 10

2.6.2004

Laplace Transformation
1. Berechnen Sie die Laplace Transformierte mithilfe des Laplace-Integrals von f(t) = t 2. Berechnen Sie die Laplace Transformierte von 2t - 5t + 3 mithilfe der Korrespondenz tn o-o n!/sn+1 3. Berechnen Sie die Laplace Transformierten von f1(t) = sin(t) und f2(t) = cos(t) mithilfe der Korrespondenz der e Funktion 4. Berechnen Sie die Laplace Transformierten von f3(t) = sin(t) und f4(t) = cos(t) 5. Berechnen Sie die Laplace Transformierte der folgenden Funktion: 1

T0

2T0

6. Berechnen Sie die Laplace-Transformierte folgender Funktion (Tip: aus Sprungfunktionen zusammensetzen, ber Reihendarstellung gehen):

..... 0 T/2 T 2T 3T t

7. Berechnen Sie die Laplace-Transformierte folgender Funktion: f(t) = e-3t sin(2t) 8. Berechnen Sie die Laplace Transformierte von (t )dt
0 t

9. Bestimmen Sie die Zeitfunktion und die Laplace Transformierte des folgenden Zeitsignals: U

T0/2 Friedrich Ueberle

T0

Druckdatum: 26.03.2007

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Aufgabenblatt 11 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 11

2.6.2004

Laplace Transformation in der Systemanalyse

1. Berechnen Sie die Laplace-Transformierte von

f( t ) = 4 e

( 2 t )

3 sin ( 2 t )

2. Berechnen Sie die inverse Laplace Transformierte von F(s) =

1 s ( s 1) 3s 7 s + 6 ( s 1) 4s + 25s + 45 ( s + 1)( s + 6s + 13) 25 ( s + 2 s + 10)( s + 5)

3. Berechnen Sie die inverse Laplace Transformierte von F ( s ) =

4. Berechnen Sie die inverse Laplace Transformierte von F ( s ) =

5. Berechnen Sie die inverse Laplace Transformierte von F ( s ) =

6. Berechnen Sie die inverse Laplace Transformierte F ( s ) =

1 ( s + 1)

7. Berechnen Sie die inverse Laplace Transformierte von F ( s ) =

s + s s + 2s + 3s + 4

8. Berechnen Sie die inverse Laplacetransformierte von F( s ) = 9. Berechnen Sie die inverse Laplace-Transformierte von 2 ( s2 + 52 + 12 s ) F( s ) = 2 ( s + 4 s + 20 ) ( s2 + 4 )

s2 + 2 s + 3 ( s2 + 2 s + 2 ) ( s2 + 2 s + 5 )

10. (Schwierig) Zeigen Sie dass die Laplace-Transformierte von f(t) = sinc(t) = sin(t) / t gleich F(s) = arctan(1/s) ist. Hinweis: Nutzen Sie die Reihenentwicklung fr die Sinus-Funktion.

Friedrich Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007

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Aufgabenblatt 12 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 12

26.5.2005

Systemantworten
Aufgabe 1: Berechnen Sie mit Hilfe der Laplace Transformation den Strom i(t) bei folgender Schaltung und Eingangssignal u(t) und skizzieren Sie ihn:

i(t) u(t)

R C

U0

T t
Aufgabe 2: Berechnen Sie mit Hilfe der Laplace Transformation den Strom i(t) bei folgender Schaltung und Eingangssignal u(t) = (t) und skizzieren Sie ihn.

i(t) u(t) = (t)

R L L

Aufgabe 3: Das Eingangssignal eines LTI - Systems sei der Einheits-Sprung x(t) = (t). Die bertragungsfunktion sei h(t) = (t) e -t a.) Berechnen Sie das Ausgangssignal mit der Gleichung y(t) = x(t) * h(t) b.) Berechnen Sie das Ausgangssignal mit der Gleichung y(t) = h(t) * x(t) Skizzieren Sie in beiden Fllen eine Graphik des Lsungsweges. Aufgabe 4: Die Sprungantwort eines LTI - Systems sei gegeben durch s(t) = e-t (t) Bestimmen und zeichnen Sie das Ausgangssignal des Systems auf das folgende Eingangssignal x(t):

1 0 1 2 3 t

Aufgabe 5:

a.) b.) c.) d.)

dy (t ) + ay (t ) = x(t ) mit der Konstanten a. dt Bestimmen Sie y(t) mit der Anfangsbedingung y(0) = y0 und dem Eingangssignal x(t ) = Ke bt (t ) Bestimmen Sie y(t) nach der ZIR / ZSR Methode. Bestimmen Sie die Impulsantwort h(t) des Systems. Bestimmen Sie die Sprungantwort des Systems mit y(0) = 0.
Ein LTI System habe die DGL

SSV

Aufgabenblatt 12

Aufgabe 6: Gegeben ist folgender R-L-Schaltkreis. a.) Wie lautet die DGL des Systems, wobei das Ausgangssignal y(t) durch die Spannung ber dem Widerstand R gegeben ist ? b.) Wie lautet die Impulsantwort h(t) des Systems ? c.) Wie lautet die Sprungantwort s(t) des Systems ?

x(t)

y(t)

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Aufgabenblatt 13 Friedrich Ueberle

SSV bungsblatt 13

Modulation
1. Wie sieht ein einfacher Demodulator fr AM mit Trger aus ? Skizzieren Sie den Verlauf der Ausgangsspannung mit groem und mit sehr kleinem Glttungskondensator bei Modulation von 1 kHz auf einen Trger von 10 kHz. 2. Welche besonderen Merkmale kennzeichnen das Oszillogramm einer AM bei sinusfrmigem Nutzsignal im Vergleich zum Oszillogramm, das durch eine Schwebung entsteht (Schwebung = Addition zweier gleich groer Sinussignale mit geringfgig unterschiedlicher Frequenz) ? 3. Welcher Modulationsgrad ergibt sich bei AM, wenn die Amplitude der Seitenschwingung jeweils 30 % der Amplitude der Trgerschwingung betragen ? Um wieviel dB ist die Spannungs-.Amplitude der Seitenschwingung geringer als die des Trgers ? Wieviel dBV (bezogen auf 1 Volt) hat die Seitenschwingung, wenn der Trger 30 Volt Amplitude hat ? 4. Bei der AM haben die Seitenschwingungen je 300 mV bei m = 40%. Wie gro ist die Trgeramplitude ? 5. Es soll ein Frequenzband von 300 Hz bis 3,4 kHz mit einem Trger von 12 kHz bertragen werden. Welche Frequenzen entstehen bei der AM aus der oberen Grenzfrequenz des Basisbandes ? Welche Frequenzen entstehen aus der unteren Grenzfrequenz des Basisbandes ? Skizzieren Sie das Spektrum und erlutern Sie die Begriffe Regellage und Kehrlage. 6. Welche Aufgabe hat der Trger bei der AM im Empfnger bei der Demodulation ? Welchen Informationsgehalt hat er ? 7. Welchen Einfluss haben bei FM die folgenden Gren auf den Frequenzhub: a.) Die Lautstrke des modulierenden Signals ? b.) Die hchste Frequenz des modulierenden Signals ? c.) Welchen Einfluss hat die hchste Modulationsfrequenz auf den Phasenhub ? 8. Ein Trger von 1 MHz wird mit 15 kHz frequenzmoduliert und das Spektrum wird bei zunehmendem Hub untersucht. Bei einer Modulationsamplitude M = 1,1 V verschwindet der Trger zum zweiten Mal. Wie gro ist dann der Frequenzhub ? b.) Wie gro ist der Frequenzhub, wenn im Betrieb die maximale Modulationsspannung von M = 1,0 V ist ?

3.a) 60%; b.) 10,5dB; c.) 19dBV; 4.) 1,5V; 8a.) 82,5kHz; 8b.) 75 kHz

F. Ueberle

Druckdatum: 26.03.2007