Cuaderno Didactico Nº 1 Introduccion A La Geodesia

Cuaderno DidActico N 1
ING. Roberto Richardson Varas
UPLA 2012
FACULTAD DE HUMANIDADES DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
CONTENIDO
PAGINA
Captulo 1 Fundamentos de Geodesia ..................................................................................... 4 1. Que es la Geodesia? ............................................................................................................... 4 1.1. Rama de la Geodecia ............................................................................................................ 5 1.1.1. Geodesia Geomtrica o Elipsoidal ..................................................................................... 5 1.1.2. Geodesia fsica o dinmica .................................................................................................. 5 1.1.3. Astronoma Geodsica ....................................................................................................... 6 1.1.4. Geodesia espacial .............................................................................................................. 6 1.1.5. Geodesia Geomtrica o Elipsoidal ..................................................................................... 6 1.2. Geodinmica .......................................................................................................................... 6 1.3. Rama de la Geodecia ............................................................................................................ 6 1.4. Divisin de la Geodesia .......................................................................................................... 6 1.5. Definicin ................................................................................................................................ 6 1.5.1. Definicin de Geodesia ...................................................................................................... 7 1.5.1.1. Geodesia Global .............................................................................................................. 8 1.5.1.2. Geodesia Regional ......................................................................................................... 8 1.5.1.3. Geodesia Topogrfica ..................................................................................................... 8 1.6. Principales propsitos de la Geodesia .................................................................................. 8 1.7. Geodesia a travs del tiempo ................................................................................................ 9 1.7.1. Primeras formas de la Tierra .............................................................................................. 9 1.7.2. Una lenta evolucin ............................................................................................................ 9 1.7.3. La era moderna................................................................................................................ 10 Captulo 2 Representacin de la Tierra en un plano ........................................................... 12 2.1. Forma y representacin de la Tierra.................................................................................... 12 2.1.1. Esfera ................................................................................................................................. 12 2.2. Cul es la forma de la Tierra? ........................................................................................... 13 2.2.1. Elipsoide de revolucin ..................................................................................................... 14 2.2.2. Geoide .............................................................................................................................. 16 2.2.3. Cul es el mejor modelo de la Tierra?........................................................................... 18 2.2.4. Determinacin del Geoide ................................................................................................ 19 2.3. Datum ................................................................................................................................... 19 2.3.1. Datum utilizados en Chile ................................................................................................. 20 2.3.1.1. Datum topocntricos ...................................................................................................... 20 2.3.1.2. Datum Geocntricos ..................................................................................................... 21 2.3.1.3. Sistema Geodsico Mundial (WGS-84) ......................................................................... 21 2.3.1.4 Datum Inerciales ............................................................................................................ 21 2.3.1.5. SIRGAS ......................................................................................................................... 21 2.4. Geodesia Geomtrica .......................................................................................................... 22 2.4.1. Elipsoide de Revolucin .................................................................................................. 22 2.4.2. Elipsoide global ................................................................................................................ 23 2.4.2.1. Elipsoides utilizados en cartografa ............................................................................... 24 2.4.2.2. Unin Geodsica y Geofsica Internacional .................................................................. 24 2.4.2.3. Departamento de Defensa de los EEUU ...................................................................... 24 2.5. Relacin entre Geoide y Elipsoide...................................................................................... 25 2.6. Proceso GPS/nivelacin; ondulaciones del geoide observadas ........................................ 27 2.6.1. La nivelacin con GPS requiere el uso de un geoide con precisin ............................... 28 Captulo 3 Levantamiento Geodesico ..................................................................................... 3.1. Levantamientos horizontales ............................................................................................... 3.1.1. Triangulacin ................................................................................................................... 3.1.2. Trilateracin ..................................................................................................................... 3.2. Poligonacin ........................................................................................................................ 3.2.1. Tcnicas celestes y satelitales ......................................................................................... 3.3. Levantamiento astronmico ................................................................................................. 3.3.1. Nivelacin geomtrica .................................................................................................... 31 31 31 31 32 33 34 34
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS
3.3.2. Nivelacin trigonomtrica ................................................................................................ 3.3.3. Nivelacin baromtrica .................................................................................................... 3.3.4. Nivelacinsatelital ............................................................................................................. 3.4. Objetivos principales de la Geodesia .................................................................................. 3.5. Herramientas de la Geodesia .............................................................................................. 3.5.1. Organizacin de Geodesia actual .................................................................................... 3.5.2. Aplicaciones Geodesia actual ........................................................................................... 3.6. Determinacin del Geoide ..................................................................................................
35 36 36 36 38 38 39 39
Captulo 1 Fundamentos de Geodesia
Aunque en el siglo XIX Europa apenas contaba con organizaciones cientficas o tcnicas de Geodesia, hoy ellas existen en casi todos los pases del mundo. Muchos tienen organizaciones independientes para sub-disciplinas como la Cartografa, la Fotogrametra, la Topografa, la Geodesia minera, el Catastro inmobiliario, etc. A nivel global, en primer lugar, es la Fdration Internationale des Gomtres (FIG), que coordina proyectos continentales o globales y que organiza el intercambio de informaciones y opiniones. La FIG tambin es miembro de la IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics) para coordinar proyectos comunes con la participacin de las disciplinas vecinas, como la Geofsica. La Geodesia, que tiene el mismo origen de la geometra, fue desarrollada en las altas culturas del oriente medio, con el objetivo de levantar y dividir las propiedades en parcelas. Las frmulas usadas para calcular reas, son aqu generalmente empricas por mediciones. Despus de descubrir la forma esfrica de la Tierra, Eratstenes determin por primera vez el dimetro del globo terrqueo. Hiparco, Hern y Ptolomeo determinaban la longitud geogrfica observando eclipses lunares, en el mismo instante, en dos puntos cuya distancia ya era conocida. Una nueva era de la Geodesia comenz en el ao 1617, cuando el holands W. Snellius invent la triangulacin para el levantamiento de reas grandes como regiones o pases. La Geodesia moderna comienza con los trabajos de Helmert, que us el mtodo de superficies en lugar del mtodo de 'medicin de arcos' y extendi el teorema de Claireau para elipsoides de rotacin introduciendo el 'Esferoide Normal'. En la discusin para las tareas para el porvenir prximo de la Geodesia se encuentra la determinacin del geoide como superficie equipotencial arriba y abajo de la superficie fsica de la tierra (W=0) y la Geodesia dinmica para determinar la variacin de la figura terrestre con el tiempo para fines tericos (datos de observacin para la comprobacin de la teora de Wegener) y prcticos (determinacin de terremotos, etc.). 1. Que es la Geodesia? La geodesia es la ciencia que tiene como objetivo el estudio y determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra, de su campo gravitatorio y de sus variaciones temporales. Ciencia fundamentada en la fsica y en las matemticas Es la base para: Es necesaria para: Guarda relacin con: Topografa Fines militares Astronoma Cartografa Programas espaciales Geofsica
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS 4
Fotogrametra Navegacin Esta ciencia la podemos dividir en dos partes fundamentales: - La geodesia superior o geodesia: es la parte de la geodesia que trata de determinar y representar la Tierra en trminos globales. - La geodesia prctica o topografa: es la parte de la geodesia que estudia y representa partes menores de la Tierra donde la superficie puede ser considerada plana. Ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra (figura de la Tierra) y su campo gravitatorio
1.1.
Ramas de la Geodesia
1.1.1. Geodesia Geomtrica o Elipsoidal; estudia la figura de la Tierra mediante la determinacin de coordenadas de puntos situados sobre la superficie terrestre bajo un sistema de referencia fijo y vlido para toda la Tierra. Asimismo, desarrolla el aspecto geomtrico de la geodesia. Tambin efecta medicin de ngulos y distancias sobre la superficie terrestre. Al igual que toma como superficie de referencia modelos matemticos. Genera la determinacin de los parmetros de esos modelos. 1.1.2. Geodesia fsica o dinmica; estudia el campo gravitatorio de la Tierra por hiptesis de modelos de distribucin de masas dentro de la Tierra o midiendo la gravedad en la superficie. As tambin, desarrolla el aspecto fsico del estudio de la figura de la Tierra.
Asimismo, determina el potencial de la fuerza de la gravedad bajo el mismo sistema de referencia que emplea la Geodesia Geomtrica. Y finalmente toma como superficie de referencia el Geoide (superficie de referencia Altimtrica). 1.1.3. Astronoma Geodsica; determinacin de coordenadas geogrficas de puntos y acimut de ciertas direcciones (Datum o Puntos astronmicos fundamentales) por mtodos astronmicos, independientes de cualquier hiptesis de la forma de la Tierra. 1.1.4. Geodesia espacial; dedicada a la obtencin de puntos a partir de observaciones a objetos que no estn fsicamente ligados a la Tierra (satlites, cusares, etc.). 1.2. Geodinmica; dedicada a la determinacin de las variaciones en las posiciones de las coordenadas de puntos, producidas de una forma temporal, secular, peridica o de naturaleza brusca, que pueden ocurrir globalmente, localmente o regionalmente. 1.3. Ramas de la Geodesia: - Geodesia geomtrica - Geodesia fsica - Geodesia espacial - Geodesia dinmica 1.4. Divisin de la Geodesia; atendiendo a un aspecto ms operativo o prctico, la Geodesia puede dividirse en tres categoras: - Geodesia Global: es practicada internacionalmente a nivel global y coordinada para toda la Tierra. - Geodesia Regional: es practicada por cada pas independientemente del resto con el fin de resolver los problemas planteados por la Cartografa y la Geografa perteneciente a la nacin. - Geodesia Topogrfica: que trata de precisar detalles de una cierta superficie de pequeas dimensiones, considerando esta superficie plana o esfrica segn 1.5. Definicin Geodesia, palabra derivada de la voz griega godaisia (geo, tierra; daien, dividir) de manera literal significa dividir la tierra. As, como un primer objetivo, la prctica de la geodesia debera suministrar un marco de referencia preciso para el control de levantamientos nacionales topogrficos. El concepto bsico de Geodesia fue formulado en el siglo XIX, como la ciencia de la medicin y representacin de la superficie de la tierra. En las primeras dcadas del siglo XX, consideraba la Geodesia como la ciencia que trata de las investigaciones de la forma y dimensiones de la
superficie terrestre. Planteaba a su vez que los mtodos empleados para alcanzar estos propsitos eran: a. la medicin de longitudes de arcos (meridianos, paralelos o arcos oblicuos) en la superficie de la tierra, combinada con la determinacin de las posiciones astronmicas de puntos en estos arcos; b. la medicin de distancias en una red de tringulos cubriendo un rea, combinada igualmente con la determinacin de posiciones astronmicas; y c. la medicin de la fuerza de gravedad en diferentes partes de la superficie terrestre. Sin embargo, los diferentes avances obtenidos, tanto tecnolgicos como cientficos, dieron lugar hace tres dcadas a la consideracin que el concepto desarrollado por Helmert no reflejaba el papel que la geodesia representaba en los tiempos actuales, exigiendo por tanto el planteamiento de una nueva definicin y alcance del concepto de geodesia. Slo hasta 1973, una definicin ms amplia fue presentada, considerando la Geodesia como la disciplina que trata con la medicin y representacin de la tierra, incluyendo su campo de gravedad terrestre, en un espacio tridimensional variante con el tiempo, la cual prcticamente an se conserva. 1.5.1. Definicin de Geodesia a.- Ciencia matemtica que estudia y determina la figura y magnitud de todo el globo terrestre o de una gran parte de l, y construye los mapas correspondientes; en la actualidad, la geodesia se ayuda de los satlites artificiales. b.- Es una de las ciencias ms antiguas cultivada por el hombre. Su objetivo es el estudio y determinacin de la forma y dimensiones de la Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones temporales.
Figura n 1: representa la figura de la Tierra en trminos globales.
(Fuente, http://www.genciencia.com/sabias-que/que-es-la-geodesia).
Se trata de una ciencia fundamentada en la fsica y en las matemticas, cuyos resultados constituyen la base geomtrica para otras ramas del conocimiento geogrfico, como son la topografa, la cartografa, la fotogrametra, la navegacin, as como ingenieras de todo tipo o para fines militares y programas espaciales. Tambin guarda relacin con la astronoma y la geofsica. Esta ciencia se divide fundamentalmente en dos partes: La geodesia superior o geodesia propiamente tal, dividida entre geodesia fsica y matemtica, trata de determinar y representar la figura de la Tierra en trminos globales. La geodesia prctica o topografa, estudia y representa partes menores de la Tierra donde la superficie puede ser considerada plana.
La geodesia es bsica en la determinacin de la posicin de los puntos en la superficie de la Tierra y una de sus mayores utilidades, desde un punto de vista prctico, es que mediante sus tcnicas es posible representar cartogrficamente territorios muy extensos. K. 1.5.1.1. Geodesia Global; es practicada internacionalmente a nivel global y coordinada para toda la Tierra. 1.5.1.2. Geodesia Regional; es practicada por cada pas independientemente del resto con el fin de resolver los problemas planteados por la Cartografa y la Geografa perteneciente a la nacin. 1.5.1.3. Geodesia Topogrfica; que trata de precisar detalles de una cierta superficie de pequeas dimensiones, considerando esta superficie plana o esfrica segn sus dimensiones. 1.6. Principales propsitos de la Geodesia Por consiguiente, los principales propsitos de la Geodesia han sido resumidos en los siguientes: Establecimiento y mantenimiento de redes de control geodsico tridimensionales, nacionales y global, reconociendo el tiempo como aspecto variante en dichas redes; Medicin y representacin de fenmenos geodinmicos tales como movimiento polar, mareas terrestres, y movimientos de corteza; Determinacin del campo de gravedad terrestre, incluyendo las variaciones temporales; Determinacin de parmetros, similar a los geodsicos, para otros cuerpos del sistema solar. Estas caractersticas implican el uso de matemticas aplicadas, que incluyen las observaciones que deben ser usadas para determinar el tamao y la forma de la tierra y la definicin de coordenadas tridimensionales, as como la variacin de fenmenos cerca o sobre la superficie, tales como la gravedad,
mareas, rotacin terrestre, movimientos de corteza, y desviacin de la plomada, junto con las unidades de medicin y los mtodos de representacin de la superficie terrestre curva en una superficie plana. 1.7. Geodesia a travs del tiempo El hombre, a travs de su historia, poco a poco ha ido incrementando su conocimiento acerca del planeta en que vive. Desde los tiempos de la antigedad, siempre ha estado interesado por conocer la forma exacta de la tierra. Durante muchos siglos, el nico camino para aprender acerca de la geometra de la tierra fue mediante observaciones de sol, luna, otros planetas y estrellas, surgiendo la astronoma. As, los primigenios desarrollos de la geodesia fueron a la par con los de la astronoma. Las observaciones acerca de los cambios en el tiempo de duracin de los das de luz, y los cambios en la altura del sol durante el ao, le permitieron poco a poco la formulacin de algunas explicaciones. 1.7.1. Primeras formas de la Tierra En la poca de los griegos, existieron diversas concepciones especulativas acerca de la forma de la tierra. Tales la consider como un disco flotando en un infinito ocano. Anaximandro la consider como un cilindro con los ejes orientados en direccin oeste este. Anaxmenes la consider como una tierra flotando en un ocano circunferencial infinito sostenido en el espacio por aire comprimido. - La escuela de Pitgoras fue la primera en considerar la tierra como una esfera, concepto que prevaleci durante muchos siglos; de hecho, la esfera fue considerada por los filsofos en ese entonces como el slido regular perfecto. - Eratstenes, filsofo griego considerado como el Padre de la Geodesia, dio un paso de gran significacin, al introducir la nocin de oblicuidad de los ejes de rotacin de la tierra y determinar el tamao de la tierra en funcin de las mediciones de latitud en Alejandra y Siena, con sorprendente precisin para la poca teniendo en cuenta los elementos empleados para obtener dichos clculos. 1.7.2. Una lenta evolucin El perodo comprendido entre la cada del imperio romano, tiempo en el que no se efectuaron avances, y parte de la Edad media, la geodesia, as como otras disciplinas cayeron dentro del influjo de la teologa. A mediados del siglo XIV, con el auge de las grandes expediciones lideradas por Marco Polo, una nueva visin del mundo se fue abriendo paso, elaborndose nuevos mapas, los cuales motivaron a Cristbal Coln a embarcarse en la bsqueda de un nuevo mundo. - La expansin del conocimiento geogrfico dio lugar al crecimiento de una nueva profesin, la cartografa, disciplina estrechamente relacionada con la geodesia. Evidencias claras en observaciones
diversas, mejora de mtodos experimentales, progresos tericos, y aparicin de instrumentacin, tal como el telescopio, ejercieron un efecto combinado para el desarrollo extraordinario de la geodesia, en procura de liberarse de los argumentos teolgicos imperantes de esa poca. Sin embargo, en pases catlicos, la inquisicin prohibi los libros de cientficos tales como Coprnico, Keppler, Galileo y otros; slo hasta los aos 20 del siglo XIX esta prohibicin fue dejada atrs. Redes de puntos conocidas como cadenas de triangulacin comenzaron a ser desarrolladas en Europa, soportando la elaboracin de cartografa. Los teodolitos, instrumentos bsicos para las triangulaciones, fueron desarrollados aumentando gradualmente su precisin y alcance. Tcnicas de triangulacin, determinacin astronmica de posiciones y puntos, as como de nivelacin fueron perfeccionadas. De esto se puede concluir que las postrimeras del siglo XVIII y la totalidad del XIX fueron fructferas para las matemticas, y por ende, de la geodesia. La mayora de las herramientas matemticas aplicadas y usadas en geodesia hoy en da fue desarrollada en ese entonces.
1.7.3. La era moderna An si la primera mitad del siglo XX no estuvo tampoco ajena a grandes desarrollos, es sobretodo la segunda mitad de este siglo que fue revolucionaria para la geodesia. Los requerimientos de defensa durante la Segunda Guerra Mundial, y la invencin de sistemas de radio deteccin (radar), el cual tuvo efecto profundo en la filosofa existente en torno a los instrumentos geodsicos, permitieron dar un gran paso. Simultneamente, la aparicin de la computadora abri horizontes matemticos insospechados en el pasado. Las mediciones angulares fueron hechas con mayor precisin, y la medicin electromagntica de distancias fue disponible comercialmente. Estos instrumentos, que inicialmente usaron luz polarizada, despus micro-ondas, y por ltimo lser, cambiaron el patrn de las operaciones geodsicas. Sin embargo, el uso de mtodos tradicionales, tales como la triangulacin y trilateracin, importantes en su momento, tenan como limitante la visibilidad para las observaciones. Los levantamientos exigan ubicar puntos de observacin en la cima de las montaas, y torres especiales fueron desarrolladas con el objetivo de aumentar el alcance de las observaciones. Las cadenas de triangulacin fueron orientadas por medio de observaciones astronmicas, observando estrellas conocidas para determinar la posicin de algunos puntos. Los trabajos para determinar la interrelacin entre los continentes fueron hechos usando sistemas de ocultamiento de ciertas estrellas por la luna. Sin embargo, el lanzamiento del satlite sovitico Sputnik en Octubre 4 de 1957 abri grandes y amplias expectativas en torno al uso de satlites artificiales con propsitos geodsicos. Por primera vez, los geodestas vieron la posibilidad de
usar objetos fuera de la tierra, pasivos o activos, para determinar la posicin precisa de puntos donde la intervisibilidad entre ellos no existe. La baja altitud de los satlites ofreci adems la posibilidad de estudiar la geometra del campo de gravedad terrestre por medio de observaciones directas de la respuesta del satlite. Por otra parte, los satlites permitieron el desarrollo de un nuevo proyecto: determinar el campo de gravedad por encima de la tierra para predecir rbitas.
11
Captulo 2 Representacin de la Tierra en un plano 2.1. Forma y representacin de la Tierra En general consideramos que la tierra es redonda pero, la realidad nos indica que no es una esfera, sino que un esferoide que est ligeramente achatada en los polos cuyo dimetro Polar es de 6.865 MN., o 12.713 km. y un dimetro Ecuatorial de 12.757 km., existiendo una diferencia aproximadamente de 23 MN., o de 43 km., llamado el cuociente terrestre o de esfericidad. Es decir la forma habitual en la que se ha descrito el planeta Tierra es el de una esfera achatada por los polos, y ciertamente esta forma se asemeja a la descripcin si se toma una visin de conjunto.
Figura n 2; grfica radio ecuatorial y Radio polar
Radio ecuatorial (mximo) de aproximadamente 6.378 Km. Radio polar (mnimo) de aproximadamente 6.357 Km. La diferencia de dimetros es de 43 Km
2.1.1. Esfera; al suponerse que la tierra es curva la gente lleg a la conclusin de que la curvatura es uniforme en todo sentido semejndose por tanto a una esfera.
Figura n 3; grfica de un buque o barco en el horizonte.
(Fuente, Apunte de geodesia, Escuela Cartogrfica IPGH 1986).
12
2.2. Cul es la forma de la Tierra? La discrepancia de los radios se ha exagerado en exceso en la enseanza secundaria, la impresin que daba hacia pensar que vivamos en un planeta que era poco menos que una manzana o una naranja. Realmente, si la comparamos con una esfera de 10 cm., de dimetro, esta esfera tendra un achatamiento de 0,32 mm., que sera inapreciable a simple vista. En la realidad la forma de nuestro planeta es mucho ms compleja. La forma de nuestro planeta es muy compleja.
Figura n 4; grfica de la forma de nuestro planeta
Es ligeramente achatada en los polos y abultada en el Ecuador, con el hemisferio sur un poco ms voluminoso que el norte, y con la rugosidad propia que le da el relieve del terreno. La Tierra se asemeja ms bien a una pera tal y como muestra la figura n 4.
Si consideramos la tierra plana, la navegacin sobre ella sera de una sencillez absoluta, pero la prctica nos cambia el concepto, nos brinda una solucin al problema de la esfericidad ya que consideramos la tierra como una esfera perfecta. Los antiguos navegantes griegos y otros haban observado que un buque o barco que aparece en el horizonte no se le ve en forma completa al instante, sino que su estructura se hace visible antes que aparezca el casco del mismo. Una demostracin de lo dicho anteriormente de que la tierra es una esfera, est indicando por tiempos pasado donde los navegantes trazaron sus rumbos, navegando sus respectivas rutas, a travs de este sistema lograron arribar a sus destinos.
13
Cuando se viaja hacia el norte durante la noche, la estrella polar parece que se eleva mas en el cielo, conforme se la mire al medirse desde el horizonte (vase la figura n 5)
Figura n 5; grfica que el ngulo 2 es mas grande que el ngulo 1.
Cuando se viaja hacia el norte durante el da la sombra del hombre al medio da se alarga
Figura n 6; grfica dos posiciones diferentes con respecto a la sombra.
2.2.1. Elipsoide de revolucin; a la tierra se le considera Elipsoide de Revolucin, porque es semejante a la de un globo esfrico comprimido en su eje Polar y ligeramente abultado en su eje Ecuatorial, por tanto es considerado un cuerpo geomtrico que mantiene la igualdad de la distancia en todos los puntos de la superficie en el centro de la tierra. El Elipsoide de Revolucin est considerando una figura matemtica que representa en forma y tamao a la tierra. Pero debido a que la tierra es una esfera en rotacin, el movimiento que efecta alrededor del sol describe una elipse, en rbita este recorrido tarda 365 das ms algunas horas. Si a una elipse se le hace girar alrededor de un eje menor, ste formar un elipsoide de revolucin. El conocido modelo elipsoidal terrestre tiene su menor paralelo al eje de rotacin de la Tierra. Las dimensiones de tal elipsoide estn dadas por la longitud de los dos semiejes o por la longitud del eje del semi mayor y el achatamiento.
14
Algunos de los elipsoides y reas donde se usan: Clark 1986 (Norte y centro de Amrica, Groenlandia). Internacional 1924 (Hayford 1909), (Europa, estados individuales en Sudamrica. Clark 1880 modificado (Africa). Besell 1841(China, Corea, Japn) Everest 1830 (India, Asia Sudoriental, Indonesia). Krasovkiy 1942 (URSS, y pases adyacentes). Esferoide nacional Australiano 1965 (Australia). Elipsoide Sudamericano 1969 (Sudamrica).
Figura n 7; Representa el Elipsoide.
(Fuente, Zakatov, P.S Curso de geodesia superior).
Cuando se puso en rbita el primer satlite artificial se encontr de que la tierra era menos achatada de lo que se crea, cuando fueron analizados los datos del satlite en formas mas acuciosa, resulto que el punto mas cercano en una rbita del satlite, el perigeo, estaba siempre mas cerca de la tierra cuando el satlite estaba sobre el hemisferio sur. Esto indica la simetra en la forma de la tierra, es un poco mas estrecha en el norte que en el sur.
Figura n 8; Grfica las tres superficies.
(Fuente, R. Roberto, Cartografa Bsica).
Alguna vez se pens que la Tierra era una esfera y luego mas bien una naranja, ahora sabemos que es algo diferente de una naranja y que tiene casi la forma de una pera.
Figura n 9; Grfica lo que nos dicen los datos del satlite sobre la forma de la Tierra.
P
La realidad de lo indicado es an ms complicada, cuando hablamos acerca de la figura de una pera o de un elipsoide, ciertamente esto no significa las formas producidas por las montaas y los valles, es decir la topografa. Desde el momento en que podemos medir las elevaciones de todos los lugares sobre el nivel del mar, como si nos extendiramos desde la orilla del mar hacia tierra adentro sin tener en cuenta esas elevaciones sobre el nivel del suelo. Esta superficie al nivel del mar es lo que se le llama Geoide y su forma es lo que llamamos figura de la tierra. Hemos visto que en la actualidad se han hecho muchas mediciones, que indican que la figura del Geoide es muy irregular comparada con la de un elipsoide y se describen estas irregularidades midiendo las distancias diferenciales que separan de un elipsoide ms uniforme. A estas distancias las conocemos las alturas geoidales. Debemos distinguir tres superficies; La topogrfica, la del geoide y la del elipsoide. Los mapas topogrficos dan las elevaciones sobre el nivel del mar (el geoide). Los mapas geoidales dan alturas geoidales con relacin al elipsoide y ambos conjuntamente dan la altura total de la topografa en cualquier punto sobre el elipsoide. 2.2.2. Geoide; es la superficie ms aparente para nosotros, es la informacin real topogrfica de la tierra, con sus grandes relieves, depresiones y otras formaciones terrestres, continentales y ocenicas es decir, las formadas por el nivel medio del mar (NMM) que se prolonga a travs de los continentes, es
aproximadamente esfrica, confirmando esto con algunas pruebas de la redondez: - La forma circular de la sombra terrestre en los eclipses de la luna. - La trayectoria de un barco desde la costa hacia alta mar, en el que aparenta hundirse, desapareciendo totalmente de nuestra vista. - La curvatura de la superficie de Este a Oeste, sigue siendo el movimiento aparente del sol, cuya salida y cuya puesta se adelantan cuatro (4) minutos por cada grado hacia el Este. El geoide con sus irregularidades ascendentes y descendentes hace pensar en la forma irregular que tiene una papa, en vez de una pera. Para describir su forma se usa un elipsoide como una aproximacin, pero se debe escoger uno que tenga las dimensiones correctas. En la figura n 8 se presenta un elipsoide que se ajusta muy bien, por ejemplo en Amrica, pero no necesariamente en Europa. Esta forma que tiene una real y especial aplicacin en la geodesia que la utiliza en muchas actividades tales como: navegacin de satlites artificiales en sus distintas rbitas y levantamientos topogrficos, obtencin de vrtices geodsicos, los que son proyectados sobre una proyeccin escogida. En consideracin a la forma irregular de la tierra no es cmodo el Geoide para proyectar sobre el o los distintos detalles que rene el suelo, difiriendo un poco de un Elipsoide de Revolucin en las zonas Polares, llamado Elipsoide de Referencia, que es tomado como superficie de proyeccin. La forma de la Tierra es nica. No hay ningn cuerpo geomtrico que sea igual.
Figura n 10; muestra al planeta Tierra
El 70,80% de la Tierra esta cubierta por mares y ocanos. La superficie por excelencia para medir altitudes es el nivel medio del mar. Este nivel medio es la mejor aproximacin a la forma real de la Tierra vista desde el espacio.
17
Figura n 11; grfica del Geoide y dos elipsoides.
2.2.3. Cul es el mejor modelo de la Tierra? Si se desea determinar la situacin de cualquier punto sobre la Tierra, se hace necesario utilizar un modelo de la forma de la Tierra. Un modelo consiste en una simplificacin del objeto real que ser usado como base del establecimiento de un sistema de referencia espacial. La cuestin que se plantea en Geodesia es:
El nivel medio del mar depende de las irregularidades del campo gravitatorio terrestre que altera su posicin. El agua busca estar en equilibrio y tiende a seguir una superficie gravitatoria equipotencial. Basndose en este echo se introduce la figura llamada Geoide, definida como: Superficie gravimtrica equipotencial que ms se acerca al nivel medio del mar y su continuacin por debajo de los continentes. El Geoide es un esferoide tridimensional que constituye una superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie de los ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes. Sera la superficie de equilibrio de las masas ocenicas sometidas a la accin gravitatoria y a la de la fuerza centrifuga ocasionada por la rotacin y traslacin
18
del planeta de manera que la direccin de la gravedad es perpendicular en todos los lugares. Resumiendo podemos decir que el Geoide ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran en equilibrio bajo la accin de las siguientes fuerzas: - Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los puntos de la superficie del mismo. - Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los astros del Sistema Solar. - Fuerza centrifuga, debida al movimiento de rotacin de la Tierra. Realmente es una superficie irregular con protuberancias y depresiones debidas a la irregular distribucin de las fuerzas gravitacionales en la masa del planeta.
Figura n 12; grfica del Geoide
2.2.4. Determinacin del Geoide; es mediante el estudio de las fuerzas y los potenciales que las mismas producen es posible llegar a la definicin geomtrica del Geoide.
2.3. Datum: se define como el punto tangente al elipsoide y al geoide, donde ambos son coincidentes. Cada Datum esta compuesto por: Un elipsoide, definido por a, b, aplastamiento.
Un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son tangentes. Este punto Fundamental se le define por sus coordenadas geogrficas longitud y latitud, adems del acimut de una direccin con origen en el punto de fundamental. Esta desviacin se denomina: - Eta -.Desviacin en la vertical - Xi - Desviacin en el meridiano
En el punto Fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra as como en este punto las coordenadas astronmicas (las del elipsoide) y las geodsicas (las de la tierra). Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical perpendicular al geoide, trazada por el punto fundamental, con la vertical perpendicular al elipsoide. Quedando el sistema definido al estar definidos estos ngulos en el Datum. Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografa de cada lugar geogrfico a considerar, debido a que se tienen unos parmetros de referencia que relacionan el punto origen del geoide y del elipsoide con su localizacin geogrfica, as como la direccin del sistema.
Figura n 13; grfica del Datum,.
(Fuente, http://www.elgps.com/documentos/datum.html).
2.3.1. Datum utilizados en Chile 2.3.1.1. Datum topocntricos: 2D, Latitud, Longitud, la altura es independiente y se utiliza la altura al NMM (H). - Provisorio Sudamericano de 1956, ubicado en La Canoa, Venezuela, cuyo elipsoide es el Internacional o Hayford 1924. - Sudamericano de 1969, ubicado en Chua, Brasil, cuyo elipsoide es el Sudamericano de 1969 o Australiano - Hito XVIII, se ubica en la zona austral de Chile.
2.3.1.2. Datum Geocntricos: 3D, Latitud, Longitud, la altura referida al elipse (h). 2.3.1.3. Sistema Geodsico Mundial (WGS-84) El WGS84 es un sistema de coordenadas cartogrficas mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en ingls de World Geodetic System 84 (que significa Sistema Geodsico Mundial 1984). Se trata de un estndar en geodesia, cartografa, y navegacin, que data de 1984. Tuvo varias revisiones (la ltima en 2004), y se considera vlido hasta una prxima reunin en 2010, se estima un error de clculo menor a 2 cm. por lo que se basa el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Consiste en un patrn matemtico de tres dimensiones que representa la tierra por medio de un geoide (un tipo de elipsoide), un cuerpo geomtrico ms regular que la Tierra, que se denomina WGS 84 (ntese el espacio). El estudio este y otros modelos que buscan represantar la Tierra se llama Geodesia. 2.3.1.4. Datum Inerciales: 4D, Latitud, Longitud, la altura referida al elipse (h), velocidad. 2.3.1.5. SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas); como sistema de referencia se define idntico al Sistema Internacional de Referencia Terrestre ITRS (International Terrestrial Reference System) y su realizacin es la densificacin regional del marco global de referencia terrestre ITRF (International Terrestrial Reference Frame) en Amrica Latina y El Caribe. Las coordenadas SIRGAS estn asociadas a una poca especfica de referencia y su variacin con el tiempo es tomada en cuenta ya sea por las velocidades individuales de las estaciones SIRGAS o mediante un modelo continuo de velocidades que cubre todo el continente. Las realizaciones o densificaciones de SIRGAS asociadas a diferentes pocas y referidas a diferentes soluciones del ITRF materializan el mismo sistema de referencia y sus coordenadas, reducidas a la misma poca y al mismo marco de referencia (ITRF), son compatibles en el nivel milimtrico. La conversin de coordenadas geocntricas a coordenadas geogrficas se adelanta utilizando los parmetros del elipsoide GRS80. La extensin del marco de referencia SIRGAS est dada a travs de densificaciones nacionales, las cuales a su vez sirven de marcos de referencia local.
21
2.4. Geodesia Geomtrica Cuando se efectan clculos de posicin, distancias, etc., sobre puntos de la tierra, se requiere que esos clculos matemticos se efecten sobre una superficie de un cuerpo geomtrico que responda a las leyes matemticas. Al ser irregular el geoide no podemos aceptarlo como superficie de referencia. Es preciso tomar una superficie arbitraria que se adapte en lo posible al geoide. 2.4.1. Elipsoide de Revolucin; el cuerpo geomtrico ms simple que ms se ajusta a la forma de la Tierra, es el Elipsoide de revolucin, o sea un elipsoide al que se le hace girar sobre su eje menor y generar un cuerpo con superficie.
Figura n 14; grfica del Elipsoide de Revolucin.
Sobre la superficie del elipsoide, se puede efectuar los clculos angulares, de posicin y de distancias.
Parmetros que definen un elipsoide de revolucin: - Semieje ecuatorial (a) o Semieje mayor; longitud del semieje correspondiente al ecuador, desde el centro de masas de la Tierra hasta la superficie terrestre. - Semieje polar (b) o Semieje menor; longitud del semieje desde el centro de masas de la Tierra hasta uno de los polos. Alrededor de este eje se realiza la rotacin de la elipse. - Factor de achatamiento (f); este factor representa como son los semiejes de diferentes entre si. Su expresin es:
Cuanto ms cerca de cero se encuentre f, ms parecido a una esfera ser el elipsoide. Por lo general el factor f es muy pequeo, por lo que normalmente se acostumbra a dar el valor = 1/f
Los datos que se suelen dar de los elipsoides en geodsia son:
2.4.2. Elipsoide global. Debera ser un elipsoide que se ajustara lo ms posible a la totalidad del geoide, cumpliendo conlos siguientes condicionantes:
Figura n 14; grfica del Elipsoide Global.
El centro del elipsoide coincide con el centro de masas de la Tierra. El plano definido por el ecuador terrestre debe coincidir con el del elipsoide. La suma de los cuadrados de las alturas del geoide debe ser mnima.
Debido a la dificultad de concretar este elipsoide global, las distintas naciones han utilizado los llamados Elipsoides Locales que constituyen una aproximacin admisible en zonas geogrficas concretas.
Figura n 15; grfica de Elipsoide Local.
Hasta 1924 venia utilizando cada nacin el elipsoide que mejor se ajustaba a su superficie y as la geodesia espaola se refiri al elipsoide de Struve, cuyas dimensiones son: - semieje mayor, a = 6.377.298 metros, con un
23
aplanamiento a = 1/295, mientras que las dems naciones adoptaron otros elipsoides ligeramente diferentes.
En los pases de Europa central se empleo para estudios geodsicos el elipsoide de Bessel, de dimensiones a = 6.377.298 metros y a = 1/299. En Inglaterraha servido el de Clarke (1866) con unos valores de a = 6.378.207 metros y a = 1/295. En Francia se tomo el de Clarke (1880) de dimensiones a = 6.378.249 metros 2.4.2.1. Elipsoides utilizados en cartografa.
2.4.2.2. Unin Geodsica y Geofsica Internacional; En su asamblea general celebrada en Madrid (1924), se toma el acuerdo de recomendar, para los trabajos de geodsia que hubiera que ejecutarse en lo sucesivo en todo el mundo, la adopcin, como superficie de referencia, del elipsoide de Hayford (1909) de dimensiones a = 6.378.388 metros y a = 1/297. 2.4.2.3. Departamento de Defensa de los EEUU; ha desarrollado el posicionamiento global por satlite Global Positioning System (GPS), que utiliza el elipsoide denominado World Geodetic System 84 (WGS-84), que tiene como origen el centro de masas de la Tierra.
24
2.5. Relacin entre Geoide y Elipsoide Al superponer el elipsoide global sobre el geoide, y en base a las primeras observaciones que se hicieron con cierta precisin, se detecto:
Figura n 15; grfica de superposicin del elipsoide global sobre el geoide
El geoide en el polo norte se eleva sobre el elipsoide formando una especie de abultamiento de unos 50 metros de altura, deprimindose a continuacin su superficie a unos 25 metros bajo la del elipsoide.
En el hemisferio sur ocurre lo contrario, quedando el geoide en el polo sur 50 metros bajo la superficie del elipsoide y elevndose a continuacin otros 25 metros por encima del elipsoide.
Figura n 16; grfica de superposicin del elipsoide global sobre el geoide en el hemisferio sur.
25
A la diferencia de altura entre el geoide y el elipsoide, se le llama ondulacin del geoide, en unas zonas es positivo y en otras es negativo. Es posible relacionar matemticamente al geoide y al elipsoide mediante la expresin:
Donde: H = altura de un punto respecto al elipsoide N = altura del geoide respecto al elipsoide H = altura de un punto respecto al geoide
Figura n 17; grfica de relacin entre Geoide y Elipsoide.
H = Altura elipsoidal, perpendicular al elipsoide N = Ondulacin del geoide, perpendicular al elipsoide H = Altura ortomtrica, perpendicular al geoide
Figura n 18; grfica de relacin entre Geoide y Elipsoide.
26
2.6. Proceso GPS/nivelacin; ondulaciones del geoide observadas

Figura n 19; grfica de proceso GPS/nivelacin.
La altura que actualmente obtenemos con GPS es la altura elipsoidal, el problema surge a la hora de transformar esta altitud elipsoidal en altitud ortomtrica, que tiene una aplicacin ms prctica en topografa y cartografa. La relacin entre ambas es la ondulacin del geoide. En el caso de Espaa, N es siempre positiva con respecto al elipsoide de referencia, si bien en todo el globo adquiere valores positivos o negativos que en general no superan los 100 metros.
27
2.6.1. La nivelacin con GPS requiere el uso de un geoide con precisin.

Figura n 20; grfica de nivelacin con GPS
Cuando la distancia entre los puntos en la zona de trabajo es pequea, se puede asumir que el incremento de altitud elipsoidal es semejante al incremento de altitud ortomtrica y por lo tanto se podra considerar que las superficies del geoide y del elipsoide son casi paralelas, o lo que es lo mismo, existe la misa ondulacin media del geoide en el rea considerada.
Sin embargo, cuando se trabaja en zonas ms extensas, esta hiptesis no es asumible en ningn caso y el conocimiento de la ondulacin de geoide se hace imprescindible. Incluso trabajando en zonas pequeas pueden existir diferencias de ondulacin que hacen imposible para las precisiones exigidas el asumir una ondulacin del geoide similar para todos puntos.
2.4. Geodesia Geomtrica Calculando N para dos trayectos de 100 km, podemos observar la diferencia que hay entre h y H, segn sea la topografa.
28
Figura n 21; grfica de Geodesia Geomtrica
N calculado en zona llana: trayecto AB
29
DN calculado en zona montaosa: trayecto CD
30
Captulo 3 Levantamientos Geodsicos Se entiende por levantamiento geodsico la toma de informacin de distancias y ngulos en el campo, y la aplicacin de los principios de la Geometra y la Trigonometra con el propsito de determinar la forma, dimensiones y posicin de grandes extensiones terrestres. En ese sentido, se deben clasificar los levantamientos geodsicos en dos grandes grupos: horizontal y vertical. 3.1 Levantamientos horizontales 3.1.1. Triangulacin Es el tipo de levantamiento geodsico ms tradicional y conocido. Difiere de los levantamientos topogrficos en que usa instrumentos ms precisos. Los errores instrumentales son removidos o predeterminados de modo que puedan compensarse al momento de los clculos; los errores observacionales se reducen empleando procedimientos muy rigurosos. Otra diferencia muy importante es que todas las posiciones establecidas por triangulacin estn relacionadas entre s matemticamente. 3.1.2. Trilateracin El avance en precisin y alcance de los sistemas electrnicos de medicin de distancias IEMD - se ha aplicado para levantamientos geodsicos usando la tcnica de trilateracin. Los sistemas electrnicos permiten la medicin de distancias mayores a 5 y ms kilmetros, con lo que las redes de triangulacin geodsicas pueden extenderse rpidamente. Las tcnicas de trilateracin permiten la conexin de levantamientos en islas o en continentes separados por grandes ocanos.
Figura n 22; grfica de Trilateracin
Bsicamente, una triangulacin consiste en medir los ngulos de una serie de tringulos. El principio de la triangulacin se basa en procedimientos trigonomtricos simples: si la distancia de un lado de un tringulo y los ngulos extremos del lado son medidos con exactitud, pueden calcularse los otros dos lados y el ngulo restante.
Figura n 23; se presenta un esquema de la red de triangulacin de Francia
En trilateracin slo se miden distancias, y se hacen observaciones redundantes para asegurar una buena precisin. Se ajusta la red para eliminar las discrepancias, luego se calculan los ngulos de tal modo que las posiciones geodsicas se puedan obtener en forma similar al mtodo de triangulacin.
Figura n 24; se presenta una red de trilateracin
3.2. Poligonacin La poligonacin es el mtodo ms simple para extender control. El sistema es similar al de la navegacin, en el que se miden distancias y direcciones. En una
poligonacin, se inicia el levantamiento en un punto con posicin y azimut con respecto a otro punto conocido, y se miden ngulos y distancias a travs de la serie de puntos intermedios del levantamiento. Las mediciones angulares sirven para calcular la direccin de cada lnea. Las mediciones de distancia completan la informacin para determinar la posicin de los puntos de la poligonal. 3.2.1. Tcnicas celestes y satelitales Los mtodos celestes de triangulacin permiten extender grandes arcos a travs de los ocanos o terrenos inaccesibles. Estos mtodos tienen la caracterstica que los datos observados no son afectados por la direccin de la vertical en el punto de observacin. Existen varios mtodos como el de eclipse solar, ocultacin de estrellas, cmara de posicin lunar, observacin y rastreo de satlites, as como sistemas geodsicos satelitales tales como el Sistema Global de Posicionamiento (GPS estadounidense y el sistema GLONASS ruso).
Figura n 25; Sistema Global de posicionamiento con satlites
3.2.
Levantamiento astronmico
La posicin de un punto puede obtenerse directamente observando las estrellas. El posicionamiento astronmico es el mtodo de posicionamiento ms antiguo. Ha sido usado por muchos aos por los marineros con propsitos de navegacin. Tambin los exploradores han usado frecuentemente este mtodo para orientarse en reas sin apoyo cartogrfico. Cuando la poligonal termina en otro punto de posicin conocida, se dice que es una poligonal amarrada. Cuando la poligonal regresa al punto de partida, se dice que es una poligonal cerrada. De lo contrario, se dice que es una poligonal abierta.
33
Figura n 26; se muestra una poligonal amarrada
3.3.
Levantamientos verticales
El levantamiento vertical es el proceso para determinar alturas (elevaciones) sobre el nivel medio del mar. En posicionamiento terrestre con fines cartogrficos no hay problema en el hecho de que las posiciones horizontales estn referidas al elipsoide, y las elevaciones referidas al geoide. Sin embargo la informacin geodsica de precisin requiere un ajuste en la informacin vertical que compense por las ondulaciones del geoide, por encima o por debajo del elipsoide, la superficie matemtica regular. El ajuste usa tcnicas geodsicas avanzadas y complejas. La red bsica de control vertical se establece usando nivelaciones geodsicas. La densificacin se realiza por mtodos suplementarios. El nivel medio del mar se usa como referencia (datum vertical) en todos los mtodos. Este nivel se determina obteniendo el promedio horario de las variaciones del agua durante un ao o ms en una estacin mareogrfica. Existen varias tcnicas de nivelacin: geomtrica o diferencial, trigonomtrica y baromtrica, y cada una genera precisiones diferentes, siendo la primera de las citadas, la ms precisa de las tres. 3.3.1. Nivelacin geomtrica Con el instrumento puesto en estacin se hacen lecturas en dos miras calibradas, en posicin vertical, colocadas atrs y adelante del instrumento. La diferencia de lecturas es la diferencia en elevacin entre los puntos donde estn las miras. El instrumento ptimo usado para la nivelacin consta de un nivel de burbuja que se ajusta en posicin paralela al geoide. Cuando el instrumento est bien centrado en un punto, el telescopio tiene una posicin horizontal (nivel) de modo que puede rotar 360 libremente. En toda lnea de nivelacin debe conocerse la elevacin exacta de cuando menos un punto de ella para poder determinar las elevaciones de los puntos restantes.
34
Figura n 27; se muestra nivelacin geomtrica
3.3.2. Nivelacin trigonomtrica Consiste en medir un ngulo vertical desde una distancia conocida utilizando un teodolito, calculando la elevacin del punto. Con este mtodo se pueden hacer mediciones verticales al mismo tiempo que se hacen las mediciones de los ngulos horizontales de una triangulacin. Es un mtodo ms econmico pero menos preciso que la nivelacin geomtrica. Con frecuencia es el nico mtodo para establecer control vertical preciso en reas montaosas.
Figura n 28; se muestra nivelacin trigonomtrica.
35
3.3.3. Nivelacin baromtrica Se determinan diferencias de altura midiendo las diferencias de presin atmosfrica en varios puntos. La presin del aire se mide con barmetros de mercurio o aneroides, o con un termmetro con punto de vapor. Aunque el grado de precisin posible con este mtodo no es tan grande como en los otros dos, es el mtodo con el que se pueden obtener rpidamente alturas relativas de puntos muy distantes entre s. Este mtodo se usa ampliamente en levantamientos de reconocimiento o exploratorio, donde se harn ms tarde levantamientos de mayor precisin o no se requieran stos. 3.3.4. Nivelacin satelital Con el surgimiento de la geodesia satelital con GPS, se efectan lecturas que le permiten establecer las alturas de los puntos referidas a un sistema especfico de referencia (geoide). Tambin se puede, a partir de lecturas sobre puntos de elevacin conocida, hacer las respectivas conexiones. 3.4. Objetivos principales de la Geodesia: Establecer y mantener las Redes de Control Geodsico tridimensionales nacionales y globales en la Tierra, teniendo en cuenta la naturaleza cambiante de stas debido al movimiento de las placas tectnicas.
Figura n 29; se muestra redes de control Geodsico tridimensionales nacionales y globales en la Tierra.
Medicin y representacin de fenmenos geofsicos; mareas terrestres, movimiento de los polos y movimientos de la corteza.
36
Figura n 30; se muestra estudio de las mareas terrestres.
Estudio de las mareas por medio de observaciones continuadas en la red de maregrafos.
Medicin y representacin de fenmenos geofsicos (mareas terrestres, movimiento de los polos y movimientos de la corteza).
Figura n31; se muestra movimiento de los polos y movimientos de la corteza
Medicin y clculo de modelos para medir la declinacin y su variacin a lo largo del tiempo.
Medicin y representacin de fenmenos geofsicos (mareas terrestres, movimiento de los polos y movimientos de la corteza).
Figura n 32; se muestra mareas terrestres, movimiento de los polos y movimientos de la corteza.
Monitoreo y determinacin de los movimientos de la corteza terrestre mediante estaciones de seguimiento
Determinacin del campo gravitacional de la Tierra, incluyendo las variaciones temporales.
37
Figura n 33; se muestra determinacin del campo gravitacional de la Tierra
3.5.
Herramientas de la Geodesia
Ciencias matemticas; planteamiento de modelos y solucin de problemas prcticos de la Geodesia. - Teora del campo gravitatorio. - Geometra diferencial. - Anlisis numrico. - Estadstica Informtica; permite abordar problemas de la Geodesia hasta hace 30 aos impensables. Resolucin de grandes sistemas de ecuaciones. ptica; construccin de instrumentos de medicin cada vez ms sofisticados y precisos. Electrnica; ha permitido la medida directa de distancias, observacin a satlites artificiales, automatizacin de procesos de observacin, etc. 3.5.1. Organizacin de Geodesia actual Instituciones nacionales: - Instituto Geogrfico Nacional (IGN). - Instituto de Astronoma y Geodesia, de la (UCM) Instituciones internacionales: - Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) (1886). - Unin Internacional de Geodesia y Geofsica (IUGG) (1919) Organizacin de la IAG (secciones): - Posicionamiento. - Tecnologa avanzada espacial. - Determinacin del campo gravitatorio. - Teora general y metodologa.
Geodinmica.
Esta asociacin colabora con otras organizaciones cientficas, organiza y mantiene instituciones permanentes que dan servicio, con sus datos y observaciones al resto de la comunidad significa o gubernamental. 3.5.2. Aplicaciones Geodesia actual Cartografa; apoyo a la realizacin de cartografa mediante las redes geodsicas. Gestin de infraestructuras urbanas; localizacin de infraestructuras de tipo elctrico, gas, comunicaciones, etc. Proyectos de ingeniera; realizacin de cartografa fiable para los proyectos. Conocimiento de las superficies equipotenciales (canales, obras de riego, etc.). Demarcacin de lmites administrativos; apoyo de la geodesia para la determinacin de lmites nacionales, internacionales, etc. Ecologa; desarrollo industrial, deteccin y control de movimientos de desechos, etc. Gestin territorial; necesidad de trabajar con Sistemas de Referencia para la utilizacin de los Sistemas de Informacin Geogrfica actuales. Geografa; para la georreferenciacin de las entidades geogrficas. 3.6. Determinacin del Geoide Gravmetro; observacin de las variaciones peridicas en el mdulo o magnitud de la gravedad.
Figura n 34; grfica de principio de un gravmetro.
39
Satlite GOCE; pertenece a la ESA (Agencia Espacial Europea) Puesto en orbita en marzo de 2009. Altitud 255 Km.
Figura n 35; grfica de satlite GOSE
Resultados de las observaciones del satlite GOCE a nivel mundial

Figura n 36; grfica de resultados.
40
Figura n 37; grfica de IGG 2005; The Iberian Gravimetric Geoid of 2005
Figura n 38; grfica de Geoide Ibrico 1995 (IBERGEO95)
Figura n 39; grfica de Geoide Gravimtrico Europeo 1997 (EGG97)
41
Figura n 40; grfica de Geoide EGM 96
Figura n 41; grfica de Geoide EIGEN-CG01C
42
Bibliografa
Taunton, 2000 Admiralty, Admiralty List of Radio Signals (Volumen 8) Cdiz, 1985 Apuntes de Topografa Ramn Valdelomar de Prado. Instituto Hidrogrfico de la Marina, Moreu Curbera y Martinez Jimnez. Vigo, 1972 Astronoma y Navegacin J.R. Smith. Ed. Land MarK Enterprises, Rancho Cordova, 1988 Basic Geodesy P.Puig Adam. Ed. Gomez Puig, Madrid, 1979 Clculo integral aplicado a la fsica y la tcnica Kathleen M. Urwin. Ed. Alhambra, Madrid, 1969 Clculo Superior y Teora del Vector-Campo Jos Manuel Milln Gamboa, 2006 Fundamentos para Cartografa Nutica Pacomio Pea, Atkinson Gordo y Gil Cruz. 2002 Comunicacin: Red de nivelacin de la Comunidad Autnoma de Extremadura Carl Sagan. 1982 Cosmos Ed. Planeta, Barcelona, Rafael Cid Palacios 1985. Apuntes, Curso de Geodesia Cdiz, 1994 Curso de Introduccin al GPS Manuel Pardo de Donlebun Montesinos. Instituto Hidrogrfico de la Marina, P. Puig Adam. Ed. Gomez Puig, Madrid, 1979 Curso terico prctico de Clculo Integral Diccionario Enciclopdico Salvat Universal Ed. Salvat Editores, Barcelona, 1981 El proyecto Regente Comunicacin del IGN en TOPCART. Ed. Colegio de Iingenieros Tcnicos en Topografa, Madrid, 2000. Fsica Paul A. Tipler. Ed. Revert, Barcelona, 1985 Mario Ruiz Morales y Mnica Ruiz Bustos 2000. Forma y dimensiones de la Tierra Ed. de Serbal, Barcelona, A. Udas y J. Mzcua 1986 Fundamentos de Geofsica. Ed. Alhambra, Madrid, Direcciones
http://www.xatakaciencia.com/sabias-que/que-es-la-geodesia Geo Lab; http://www.msearchcorp.com/Products/buy.asp?pn=GeoLab Star*Net; http://www-ec.njit.edu/surveying/goodies.htm AUSPOS; Clculo online de observaciones GPS realizadas con receptores de doble frecuencia, respecto de estaciones IGS; http://www.ga.gov.au/geodesy/sgc/wwwgps
43
Estaciones GPS Permanentes Revista El Jaln, RR www.copa.org.ar Informacin, datos y vnculos http://ar.groups.yahoo.com/group/est_gps_perm/ Estado del GPS; http://www.navcen.uscg.gov/gps Omnistar (con versin en espaol); http://www.omnistar.com Mission Planning Trimble http://www.geosystems.co.nz/support/mission_planning.html?page=GPS%20mi ssion%20planning GPS - Chris Rizos; http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/about_gps.htm GPS network, H. A. Saleh; http://www.mariecurie.org/annals/volume2/saleh.pdf
44

Cuaderno Didactico Nº 1 Introduccion A La Geodesia

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Cuaderno Didactico Nº 1 Introduccion A La Geodesia

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Cuaderno DidActico N 1

ING. Roberto Richardson Varas

FACULTAD DE HUMANIDADES DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Captulo 1 Fundamentos de Geodesia

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

(Fuente, Apunte de geodesia, Escuela Cartogrfica IPGH 1986).

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

(Fuente, Apunte de geodesia, Escuela Cartogrfica IPGH 1986).

(Fuente, Apunte de geodesia, Escuela Cartogrfica IPGH 1986).

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Figura n 7; Representa el Elipsoide.

(Fuente, Zakatov, P.S Curso de geodesia superior).

(Fuente, R. Roberto, Cartografa Bsica).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Figura n 11; grfica del Geoide y dos elipsoides.

(Fuente, Apunte de geodesia, Escuela Cartogrfica IPGH 1986).

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Figura n 14; grfica del Elipsoide de Revolucin.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Los datos que se suelen dar de los elipsoides en geodsia son:

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

2.6. Proceso GPS/nivelacin; ondulaciones del geoide observadas

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

2.6.1. La nivelacin con GPS requiere el uso de un geoide con precisin.

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS DEPARTAMENTO DE CIENCIAS GEOGRAFICAS

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Figura n 21; grfica de Geodesia Geomtrica

N calculado en zona llana: trayecto AB