Inteligencia Artificial Clase #3 Agente Solucionador de Problemas

Dr. Wladimir Rodrguez Postgrado en Computacin wladimir@ula.ve

Agenda
Agente Solucionador de Tareas Formulacin de los Problemas Espacio de Estados Problemas de Bsqueda Bsqueda en Espacio de Estados Ejemplos Aplicaciones

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Agente Solucionador de Problemas

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Agente Solucionador de Problemas

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Espacio de Estados
Espacio de Estados

- Acciones - Estado Inicial -Meta?

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Espacio de Estados y Funcin Sucesor

Espacio de Estados

Funcin Sucesor

- Acciones - Estado Inicial -Meta?

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Espacio de Estados y Estado Inicial

Espacio de Estados

Funcin Sucesor

- Acciones - Estado Inicial -Meta?

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Meta?
Espacio de Estados

Funcin Sucesor

- Acciones - Estado Inicial -Meta?

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Ejemplo 8-puzzle

8 3 5

2 4 1 7 6

1 4 7

2 5 8

3 6

Estado Inicial

Estado Meta

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Ejemplo 8-puzzle
8 3 8 3 5 2 4 1 7 6 8 3 5 4 1 2 7 6 3 5 8 4 1 2 7 6 5 2 4 1 6 7

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Ejemplo 8-puzzle
Tamao del espacio de estados: 9!/2 = 181.444

15-puzzle = 0,65 x 1012

24-puzzle = 0,5 x 1025

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Ejemplo 8-puzzle
Tamao del espacio de estados: 9!/2 = 181.444

15-puzzle = 0,65 x 1012 6 das 24-puzzle = 0,5 x 1025 12 billones aos 10 millones estados/sec 0,18 sec

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Problemas de Bsqueda
Espacio de Estado Estado Inicial Funcin Sucesor Es la Meta? Costo del Camino

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Espacio de Estado
Espacio de Estado
Cada estado es una representacin abstracta del ambiente El espacio de estado es discreto

Estado Inicial Funcin Sucesor Es la Meta? Costo del Camino

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Estado Inicial
Espacio de Estado Estado Inicial
Usualmente el estado actual Algunas veces uno de varios estados hipotticos ( Qu si ... ?

Funcin Sucesor Es la Meta? Costo del Camino

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Funcin Sucesor
Espacio de Estado Estado Inicial Funcin Sucesor
[ estado subconjunto de estados] una representacin abstracta de las posibles acciones

Es la Meta? Costo del Camino

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Es la Meta?
Espacio de Estado Estado Inicial Funcin Sucesor Es la Meta?
usualmente una condicin algunas veces la descripcin de un estado

Costo del Camino

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Costo del Camino

Espacio de Estado Estado Inicial Funcin Sucesor Es la Meta? Costo del Camino
[camino nmero positivo] usualmente el costo del camino = suma de los costos de cada paso por ejemplo, nmero de movimientos del cuadro blanco
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Bsqueda en Espacio de Estados

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Bsqueda en Espacio de Estados

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Bsqueda en Espacio de Estados

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Bsqueda en Espacio de Estados

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Bsqueda en Espacio de Estados

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Bsqueda en Espacio de Estados

Arbol de Bsqueda
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Algoritmo para el Agente Solucionador de Problemas

1. estado Inicial sensar/leer estado 2. meta seleccionar/leer meta 3. sucesor seleccionar/leer modelos de accin 4. problema (estado inicial, meta, sucesor) 5. solucin bsqueda (problema) 6. ejecutar (solucin) 7.

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Algoritmo para el Agente Solucionador de Problemas

funcin percepcin )) funcinAGENTE-SENCILLO-RESOLVEDOR-de-PROBLEMAS( AGENTE-SENCILLO-RESOLVEDOR-de-PROBLEMAS( percepcin retorna retornaaccin accin entradas: , ,una entradas:pp unapercepcin percepcin esttico s , una esttico s, unasecuencia secuenciade deacciones acciones(cola (colade denodos nodoscandidatos candidatosaaexpandir), expandir), inicialmente vaca inicialmente vaca estado , ,una estado unadescripcin descripcindel delestado estadoactual actualdel delmundo mundo gg , ,una meta, originalmente nula una meta, originalmente nula problema , ,una problema unaformulacin formulacindel delproblema problema si s = vaco entonces si s = vaco entonces gg )) Formular-Meta Formular-Meta(estado (estado problema Formular-Problema (estado, )) problema Formular-Problema (estado,gg ss problema )) Bsqueda( Bsqueda( problema terminar_si se llega a la meta terminar_si se llega a la metag. g.En Enel elotro otrocaso: caso: estado Actualizar-Estado( estado, p ) estado Actualizar-Estado(estado, p) accin s, ) ) ss s, )) accin Recomendacin( Recomendacin( s,estado estado Saldo_de_la_cola( Saldo_de_la_cola( s,estado estado retornar accin retornar accin

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Ejemplo 8-reinas
Colocar ocho reinas en un tablero de ajedrez de tal forma que no haya 2 reinas en la misma fila, columna o diagonal.

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Ejemplo 8-reina
Formulacin #1:
Estados: cualquier arreglo de 0 a 8 reinas en el tablero Estado inicial: 0 reinas en el tablero Funcin sucesor: agregar una reina en cualquier casilla Meta alcanzada: 8 reinas en el tablero, ninguna atacada

648 con 8 reinas

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Ejemplo 8-reinas
Formulacin #2
Estados: cualquier arreglo de k = 0 a 8 reinas en las k columnas mas a la izquierda, con ninguna atacada Estado inicial: 0 reinas en el tablero Funcin sucesor: agregar una reina en cualquier casilla en la columna vaca ms a la izquierda de tal forma que no sea atacada por ninguna otra reina Meta alcanzada: 8 reinas en el tablero, ninguna atacada

2067 estados
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Ejemplo: encontrar una ruta

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Ejemplo: navegacin de un robot

Qu es el espacio en blanco?
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Ejemplo: navegacin de un robot

Costo de un paso horizontal/vertical = 1 Costo de un paso diagonal = 2

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Ejemplo: navegacin de un robot

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Ejemplo: navegacin de un robot

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Ejemplo: navegacin de un robot

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Ejemplo: navegacin de un robot

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Ejemplo: navegacin de un robot

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Ejemplo: navegacin de un robot

Costo de un paso: longitud del segmento

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Ejemplo: navegacin de un robot

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Ejemplo: planificacin de ensamblaje

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Ejemplo: planificacin de ensamblaje

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Suposiciones de la Bsqueda Bsica

El ambiente es esttico El ambiente es discretizable El ambiente es observable Las acciones son determinsticas

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Formulacin del Problema de Bsqueda

Ambientes del mundo real Abstraccin
Valides:
Se puede ejecutar la solucin Contiene el espacio de estados la solucin

Utilidad
Es el problema abstracto ms fcil que el problema del mundo real.

Sin abstraccin un agente se perdera en el mundo real.

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Misioneros y Canbales
Hay tres misioneros y tres canbales en una orilla de un ro. Deben cruzar a la otra orilla utilizando un bote que solo puede llevar a dos personas, adems en ningn momento el nmero de misioneros en una orilla puede ser menor al nmero de canbales. Ya que sera devorados por los canbales.

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Misioneros y Canbales
Formulacin
Espacio de estados: vector de la forma (M, C, B) Estado inicial: (3, 3, 1) Estado meta: (0, 0, 0) Funcin sucesor: es la suma o resta de los vectores (1 0 1) ,(2 0 1) ,(0 1 1) ,(0 2 1) o (1 1 1) . Cualquier resultado fuera de los limites del problema (3, 3, 1) y (0, 0, 0). Ser descartado

Solucin: (331) (310) (321) (300) (311) (110) (221) (020) (031) (010) (021) (000)
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Aplicaciones
Encontrar rutas: viajes areos, redes telfonos/ computadoras Enrutado de tuberas, enrutado de VLSI Diseo de Medicinas Planificacin de los movimientos de un robot Juegos de Video

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