EQUILBRIO DOS SLIDOS

1. Introduo
Para que se possa estudar o equilbrio dos corpos, fundamental que se estudem algumas caractersticas dos mesmos. Quando aplicamos uma fora a um corpo extenso, temos que considerar em que ponto do corpo esta fora aplicada, para que seja possvel estudar o fenmeno.

2. Centro de massa de um corpo

y Determinados corpos possuem uma forma tal que, para estud-los, necessrio determinar um ponto que possa representar a massa total do corpo, ou seja, o centro de x O massa. O mesmo se aplica quando temos vrios corpos em conjunto, O centro de massa como se fora um nico. Para determinar o centro de massa de um conjunto de pontos materiais em um nico plano, consideramos um conjunto de pontos materiais P 1 , P 2, ... P n, de massas m 1, m 2, ..., m n . Em relao a um sistema cartesiano, estes pontos esto nas posies (x 1, y 1), (x 2, y 2), ..., (x n, y n) do grfico a seguir.

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Captulo 10

y2 P1 m1 x1 yn y1 xn mn Pn

P2 m2

x2

Centro de massa o ponto cujas coordenadas x e y so dadas pelas mdias ponderadas das coordenadas x e y dos diversos pontos, sendo as massas dos corpos os pesos na mdia. Assim:
x y m1x1 m2 x 2 ... mn x n m1 m2 ... mn m1y 1 m2 y 2 ... mn y n m1 m2 ... mn

Um conjunto de corpos em um sistema isolado pode ser estudado externamente como se fora um s corpo, tomandose como base o seu centro de massa. E x e mp l o
a) Dado o sistema de pontos materiais ao lado, determinar o centro de massa do sistema, uma vez que a massa de A 2 kg, a de B 1 kg e a de C 5 kg.

y 3 1 2 C 2 4 A B x

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Captulo 10

Soluo 2 2 1 4 5 (2) 1 x x 4 2 1 5
y 2 3 1 3 5 (2) 3 y 8 2 1 5

3 1 , CM 4 8

3. Equilbrio de um ponto material

Para que um ponto material esteja em equilbrio, basta que a fora resultante sobre ele seja nula. Sero analisadas, agora, apenas situaes em que as foras esto no mesmo plano. Podemos analisar o sistema, decompondo as foras atuantes em um par de eixos perpendiculares, com origem no ponto de referncia onde se queira analisar. Dessa maneira, a somatria das foras nos dois eixos tem que ser nula. E x e mp l o
Supondo o sistema ao lado em equilbrio, calcule a trao nos fios A e B.
A O 60 B

Soluo
60 TA TA TB

P 100 N

TB TB Tp TP Tp TA 60

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Captulo 10

 x T B cos 60 T A 0 TA y T B sen 60 T P 0 TB

TB 2

100 115,5 N sen 60 115,5 TA 57,75 N T A 57,7 N; T B 115,5 N 2

4. Momento (torque) de uma fora

Define-se o momento de uma fora em relao a um ponto O, tambm chamado plo, como o produto da intensidade da fora F pela distncia d do plo linha de ao da fora.
O d F F O d

M F d

M F d

Por conveno, adota-se o sinal positivo para o momento em que a fora tende a gerar, em torno do plo, rotao no sentido anti-horrio; quando a fora tende a gerar, em torno do plo, rotao no sentido horrio, adota-se o sinal negativo. E x e mp l o
a) Calcule o momento produzido pelas foras indicadas na figura ao lado, e mostre qual delas mais eficiente para retirar a porca indicada.
F1 F2 F3

0,1 0,2 m

0,1

F1 F2 F3

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Captulo 10

M 1 F 1 0,2 M 3 F 3 0,4

M 2 F 2 0,3 M 3 M 2 M 1 A fora F3 mais eficiente, pois produz maior torque sobre a porca. No exemplo acima, quanto maior a haste da ferramenta, uma vez aplicada a fora na extremidade da haste, menor ser a fora necessria para girar a porca. A esse efeito d-se o nome de efeito de alavanca .

Utilidades da alavanca O efeito de alavanca tem uma infinidade de aplicaes prticas, uma vez que, com uma pequena fora e a utilizao de um brao de alavanca, podemos obter momentos ou torques considerveis. Outro exemplo de torque est na caixa de cmbio de um automvel, que constituda de elementos mecnicos que compatibilizam o torque e a velocidade do motor com a necessidade de torque e velocidade nas rodas. Observe que, em uma subida, utilizamos a chamada primeira marcha para obter alto torque e, em conseqncia, obtemos baixa velocidade. No conseguimos que o automvel vena a subida na quinta marcha, que de baixo torque e alta velocidade.

5. Equilbrio de um corpo extenso

Para que um corpo extenso esteja em equilbrio, devem ser satisfeitas as condies: a soma vetorial das foras que agem sobre o corpo deve ser nula; a soma dos momentos das foras que agem sobre o corpo, em relao a um ponto qualquer, deve ser nula.
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Captulo 10

Soluo

E x e mp l o s
a) Dois meninos esto sentados nas extremidades de uma gangorra de 3,6 m de comprimento. O garoto da extremidade A tem 25 kg de massa, e o da extremidade B, 20 A B kg. Determine os compriO mentos x e y indicados na figura para que a gangorra fique em equilbrio no ponto x y de apoio.

Soluo
M 0 0 P A x P B y 25x 10y x y 3,6 m x 3,6 y x 2 3,6 x 1,6 m
C 45

y2m

25 (3,6 y) 20y

b) Na figura ao lado, mostramos uma estrutura em que a barra AB rgida e o fio BC ideal. Sendo o peso da carga P 200 N, determine a trao no fio BC e as componentes horizontal e vertical da fora na articulao A.

Soluo
45 F

B P

T 45 P

F 45 P

F x 0 F cos 45 T cos 45 0 F y 0 F sen 45 T sen 45 P 0 F cos 45 T cos 45 F T F sen 45 T sen 45 P 2 F sen 45 P 132
Captulo 10

200 P 141,4 N 2 sen 45 2 sen 45

T F 141,4 N T 141,4 N F x F cos 45 100 N F x 100 N F y F sen 45 100 N F y 100 N

1. (UFRRJ) Na figura abaixo suponha que o menino esteja empurrando a porta com uma fora F1 5 N, atuando a uma distncia d1 2 m das dobradias (eixo de rotao) e que o homem exera uma fora F 2 80 N a uma distncia de 10 cm do eixo de rotao. Nestas condies, pode-se afirmar que: a) a porta estaria girando no sentido de ser fechada; b) a porta estaria girando no sentido de ser aberta; c) a porta no gira em sentido algum; d) o valor do momento aplicado porta pelo homem maior que o valor do momento aplicado pelo menino; e) a porta estaria girando no sentido de ser fechada, pois a massa do homem maior do que a massa do menino. 2. (UFSC) A barra da figura abaixo homognea, com 8,0 m de comprimento e 18,0 N de peso. A 2,0 m da extremidade B colocado um peso de 8,0 N. Na situao de equilbrio, calcule o mdulo da reao que o A B apoio B exerce na barra. D sua resposta em 6,0 m 2,0 m newtons. 133
Captulo 10

3. Duas pessoas carregam um pacote que pesa 500 N, suspenso em uma barra AB de peso desprezvel, de 2,0 m de comprimento, cujas extremidades apiam-se em seus ombros. O pacote est a 0,6 m da extremidade A. A fora aplicada pela extremidade B ao ombro do carregador ser de: a) 250 N b) 150 N c) 300 N d) 350 N e) 100 N 4. (UFSC) Os trs corpos da figura a seguir tm massas respectivamente iguais a 4, 3 e 2 kg. Eles esto colocados sobre uma barra rgida e de peso desprezvel, que se encontra sobre um apoio central. Qual a distncia x 3 (em metros), em relao ao ponto O, onde devemos colocar a massa m 3 , para que o sistema permanea em equilbrio na horizontal?
m1 4 kg O x3 ? x1 10 m x2 10 m m3 2 kg m2 3 kg
A B

5. (UnicampSP) O bceps um dos msculos envolvidos no processo de dobrar nossos braos. Esse msculo funciona num sistema de alavanca como mostrado na figura a seguir. O simples ato de equilibrarmos um objeto na palma da mo, estando o brao em posio vertical e o antebrao em posio horizontal, o resultado de um equilbrio das seguintes foras: o peso P do objeto, a fora F que o bceps exerce sobre um dos ossos do antebrao e a fora C que o osso do brao exerce sobre o cotovelo. A distncia do cotovelo at a palma da mo de a 0,30 m e a dis134
Captulo 10

tncia do cotovelo at o ponto em que o bceps est ligado a um dos ossos do antebrao de d 0,04 m. O objeto que a pessoa est segurando tem massa m 2,0 kg. Despreze o peso do antebrao e da mo. a) Determine a fora F que o bceps deve exercer no antebrao. b) Determine a fora C que o osso do brao exerce nos ossos do antebrao. 6. (Enem-MEC) Um porto est fixo em um muro por duas dobradias A e B, conforme mostra a figura, sendo P o peso do porto.

Caso um garoto se dependure no porto pela extremidade livre, e supondo que as reaes mximas suportadas pelas dobradias sejam iguais, a) mais provvel que a dobradia A arrebente primeiro que a B. b) mais provvel que a dobradia B arrebente primeiro que a A. c) seguramente as dobradias A e B arrebentaro simultaneamente. d) nenhuma delas sofrer qualquer esforo. e) o porto quebraria ao meio, ou nada sofreria. 135
Captulo 10