Control de La Tensión en Sistemas de Transmisión v2.0

Control de la tensin en
sistemas de transmisin
Modelado de Sistemas de Potencia
Universidad del Zulia Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica Departamento de Potencia
Prof. Josimar Tello Maita
jtello@fing.luz.edu.ve
Maracaibo, marzo de 2013
Contenido
Conceptos previos
El problema del control de la tensin
Mtodos de control primario de la tensin y
su efecto sobre la red de potencia
18/03/2013 Modelado de Sistemas de Potencia
Conceptos previos
Matriz de Admitancia de barras:
Surge de las ecuaciones de nodos de la red.

[ ] [ ][ ]
bus bus bus
I Y V =
1 1
11 12 1
21 22 2
2 2
1 2

n
n
n n nn
n n
I V
Y Y Y
Y Y Y
I V
Y Y Y
I V
( (
(
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(
( (

Conceptos previos
Determinacin de la matriz Ybarra
1
,
ij
n
ij
ii ik
k
y i j
Y
y y
=
=

[ ] [ ][ ]
bus bus bus
I Y V =
1 11 1 12 2 1
2 21 1 22 2 2
1 1 2 2

n n
n n
n n n nn n
I Y V Y V Y V
I Y V Y V Y V
I Y V Y V Y V
= + + +
= + + +
= + + +
Conceptos Previos
Significado fsico de la matriz Ybarra
0; 1,2,..., ;
k
i
ij
j
V k n k j
I
Y
V
= = =
=
Conceptos Previos
Matriz Impedancia de barras
Es la inversa de la matriz admitancia de barras.

[ ] [ ][ ]
bus bus bus
V Z I =
1
[ ] [ ]
bus bus
Z Y
=

[ ] [ ][ ]
bus bus bus
I Y V =
1 1
11 12 1
21 22 2
2 2
1 2

n
n
n n nn
n n
V I
Z Z Z
Z Z Z
V I
Z Z Z
V I
( (
(
( (
(
( (
(
=
( (
(
( (
(
( (

Conceptos Previos
Significado fsico de la matriz Zbarra
0; 1,2,..., ;
k
i
ij
j
I k n k j
V
Z
I
= = =
=
Conceptos Previos
Determinacin de la matriz Zbarra:
A diferencia de la matriz de admitancias, no existe un
mtodo directo para determinar la matriz de impedancias.
La misma, se puede calcular mediante:
Inversin de la matriz de admitancias.
Inyeccin de corrientes.
Algoritmo paso a paso.
Mtodos de grafos.
Conceptos Previos
Modificacin de la matriz Zbarra mediante Algoritmo paso
a paso:
Si se tiene la matriz impedancia de una porcin del sistema, esta matriz
se puede modificar para agregar nuevos elementos al sistema.

Esto se realiza mediante distintos tipos de conexiones:
Tipo I: Adicin de una impedancia desde la barra de referencia a
una nueva barra.
Tipo II: Adicin de una impedancia desde una barra existente a una
barra nueva.
Tipo III: Adicin de una impedancia desde la barra neutro a una
barra existente.
Tipo IV: Adicin de una impedancia desde una barra existente a una
barra existente.

Conceptos Previos
Red rastrillo:
Es una representacin
simplificada de una red de
potencia mediante las
impedancias de la matriz
Zbarra.
Se representan los
elementos de la diagonal
principal, y los dems se
obvian en el grfico, pero
se toman en cuenta para
el anlisis.
Problema del contexto

Necesidad de controlar los niveles de tensin
en los nodos de los sistemas de transmisin
para mantener las condiciones tcnicas de
operacin
Modelado de Sistemas de Potencia 17/10/2012
Mtodos para el Control de la
tensin
Los mtodos ms comunes para controlar la magnitud de las
tensiones en un sistema de transmisin son:
Variacin de la excitacin de los generadores.
Conexin de condensadores en barras.
Modificacin del cambiador de tomas (taps) de los
transformadores.
FACTS (Flexible AC Transmission Systems Sistemas de
transmisin de corriente alterna Flexibles)
Modelado de Sistemas de Potencia 17/10/2012
Variacin de la Tensin en terminales
debido al Cambio de Excitacin de los
Generadores

Generador conectado a una carga
constante
Si el generador suministra energa a una carga constante, como la
que se muestra en la figura

Al aumentar la corriente de excitacin, aumenta tambin el voltaje
generado, de igual forma aumenta el voltaje en terminales, la
corriente, la potencia activa P y la potencia reactiva Q.

17/10/2012
Generador conectado a una barra de
voltaje controlado
Por otra parte, si el generador se encuentra conectado a una
barra de voltaje controlado o tiene un regulador de voltaje,
la magnitud de la tensin en terminales y el flujo de potencia
activa se mantienen fijas, pero la tensin inducida vara.
( ) ( )
cos sen
constante
constante
cos( ) constante
sen( ) constante
V E
P V I
X
P
V
I
E
u o
u
o
= =
Regulador de voltaje
El regulador automtico de voltaje o AVR (Automatic voltage
regulator) es un sistema retroalimentado que permite el
control de la magnitud de la tensin en los terminales del
generador, mediante la regulacin de la excitacin.
Regulador Excitacin
Mquina
Sincrnica
Terminales
Medidor de tensin y
compensacin de carga
Generador conectado a una barra de
voltaje controlado
Entonces, al aumentar la corriente de excitacin del
generador conectado a una barra de voltaje controlado, se
realiza una inyeccin de potencia reactiva al sistema.
( ) ( )
2
sen cos
vara
V V E
Q V I
X
Q
u o
= =
Se quiere evaluar cmo afecta esta inyeccin
de reactivos al resto del sistema
Variacin de la tensin en el sistema
Para evaluar la variacin de
la tensin en el sistema se
emplea la Zbarra y la red
rastrillo.
Si se ha tomado en cuenta
la impedancia del
generador en estudio, para
la construccin de Zbarra,
se debe modificar la matriz
para sacar dicha
impedancia de la matriz.

0

k k k
V V V A =
Generador conectado a una Barra de Voltaje
Controlado
La variaciones de voltajes en las barras son entonces,

En donde V es el vector variacin de voltaje, Z es la
matriz impedancia de barra e I es el vector de corriente
de nodos.
1 11 1 12 2 13 3 1
2 21 1 22 2 23 3 2
3 31 1 32 2 33 3 3
1 1 2 2 3 3
......
......
......
......
m m
m m
m m
m m m m mm m
V Z I Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I Z I
V Z I Z I Z I Z I
A = + + + +
A = + + + +
A = + + + +
A = + + + +
V ZI A =
Variacin de la tensin en terminales
debido a la conexin de condensadores
Conexin de condensadores
A fin de regular la tensin en ciertos puntos del
sistema a un valor especifico, es necesario inyectar
potencia reactiva.
Una manera de inyectar potencia reactiva es la
conexin de un banco de condensadores trifsicos.
En otros casos cuando la carga es ligera, se pueden
conectar inductores, para absorber potencia
reactiva.
Condensadores colocados en barras
Sea un sistema de cuatro barras al cual se le coloca un condensador en la
barra 1. El circuito de rastrillo equivalente se muestra a continuacin.
La corriente I
1
se expresa por:
Y la variacin de voltajes en todas las barras es

Si adems se coloca otro condensador en la barra 3, se tiene:

Y la variacin de voltaje en todas las barra son:
1
1
1 C
V
I
X
=
1 11 1
V Z I A =
2 21 1
V Z I A =
3 31 1
V Z I A =
41 4 1
V Z I A =
3
3
3 C
V
I
X
=
1 11 1 13 3
V Z I Z I A = +
2 21 1 23 3
V Z I Z I A = +
3 31 1 33 3
V Z I Z I A = +
4 41 1 43 3
V Z I Z I A = +
Ejemplo: En el sistema de la figura mostrada, se pide calcular el cambio de
voltaje en todas las barras si en la barra 3 se coloca un condensador de
Xc=5.0 pu.
La matriz impedancia de barra es
0.291 0.237 0.109 0.163 0.200 0.200
0.237 0.355 0.163 0.245 0.300 0.300
0.109 0.163 0.291 0.237 0.200 0.200
0.163 0.245 0.237 0.355 0.300 0.300
0.200 0.300 0.200 0.300 0.450 0.450
0.200 0.300
j j j j j j
j j j j j j
j j j j j j
Zbarra
j j j j j j
j j j j j j
j j j
=
0.200 0.300 0.450 0.600 j j j
(
(
(
(
(
(
(
(

3
3
1.0
0.2
5.0
C
V
I pu
X
= = =
1 13 3
2 23 3
3 33 3
4 43 3
5 53 3
6 63 3
0.109*0.2 0.022
0.163*0.2 0.033
0.291*0.2 0.058
0.237*0.2 0.047
0..200*0.2 0.040
0..200*0.2 0.040
V Z I
V Z I
V Z I
V Z I
V Z I
V Z I
A = = =
A = = =
A = = =
A = = =
A = = =
A = = =
Ejemplo No 2: Repetir el ejemplo anterior si se colocan en la barras 4 y 5
condensadores de Xc=10 pu cada uno.
4
4 5
1.0
0.1
10.0
C
V
I I pu
X
= = = =
1 14 4 15 5
2 24 4 25 5
3 34 4 35 5
4 44 4 45 5
5 54 4 55 5
0.163*0.1 0.200*0.1 0.036
0.245*0.1 0.300*0.1 0.055
0.237*0.1 0.200*0.1 0.044
0.355*0.1 0.300*0.1 0.066
0.300*0.1 0.300*0.1
V Z I Z I
V Z I Z I
V Z I Z I
V Z I Z I
V Z I Z I
A = + = + =
A = + = + =
A = + = + =
A = + = + =
A = + = + =
6 64 4 65 5
0.075
0.300*0.1 0.300*0.1 0.075 V Z I Z I A = + = + =
Nota: Obsrvese que la suma de las capacidades de estos dos condensadores es igual a la capacidad del
condensador colocado en la barra 3, sin embargo, la variacin de voltaje en casi todas las barras es mayor en
este caso que en el anterior.
Variacin de la Tensin por
modificacin del cambiador de tomas
de los transformadores
Transformador con
cambiador de tomas
Las tomas de un transformador sirven para ajustar su relacin
de transformacin para compensar las variaciones en tensin
que ocurren debido a la regulacin del transformador y a los
ciclos de carga.
CAMBIADOR DE TOMAS
Ajusta la magnitud de tensin
del transformador en un rango
especfico
El ajuste lo realiza con carga :
Load Tap Changer (ltc)
REGULANTE
Ajusta el ngulo de la tensin
del transformador en un rango
especfico
El ajuste lo realiza sin carga:
De-Energized Tap Changer (detc)
MECANISMO INTERNO
MECANISMO EXTERNO
Transformador con
cambiador de tomas bajo carga (LTC)
Transformador con
ESQUEMTICOS
Transformador con
17/10/2012
Transformador con
Modelo Matemtico
: Tensin en el devanado al cambiar el nmero de espiras
3
V
3
2
2
3
I
I
V
V
t = = : Nueva relacin de transformacin
Transformador con
( )
2 1 3 1 1
3 1
V
Y t V
Y V
Y I
= =
=
1 2
2
3 2
1 2 1 3
V
Y t V
Y t I
t I
Y V
Y t I
= =
= =
En forma matricial:
(

=
(
2
1
2
2
1
V
Y t Y t
Y t Y
I
Transformador con
(
=
(
2
1
2
2
1
V
Y t Y t
Y t Y
I
Modelo de Admitancias
(
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1
V
Y Y
Y Y
I
Y t Y Y
Y Y Y
2
2
1 j
j 2 22
2
1 j
j 1 11
= =
= =
=
=
Transformador con
Z
t
1
Z
t
(1 )
Z
t t
Modelo de Impedancias
Efecto del cambiador de tomas en el
sistema
El efecto de un cambiador de
tomas tambin puede evaluarse
mediante el uso de la Zbarra y el
modelo de rastrillo.
Referencias
Aez (2008). Clases de Ingeniera de sistemas de potencia.
Escuela de Ingeniera Elctrica de LUZ.
Gomez Expsito, Conejo y Caizares (2009). Electric Energy
Systems Analysis and Operation. CRC Press.
Rodriguez (1992). Anlisis de Sistemas de Potencia. Ediluz.
Kothari y Nagrath (2008). Sistemas Elctricos de Potencia.
Mc Graw Hill.
Zambrano, Marulanda (2006) Clases de Modelado de
Sistemas de Potencia. Escuela de Ingeniera Elctrica de
LUZ.


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