DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECNICA

1. Tema : Planta Neumtica ESTACIN DE MANIPULACIN

2. Materiales -Cada grupo de trabajo deber traer: Cable USB-mini USB. 1 metro Manguera (10bar, De=6mm, Di= 3mm). 2 Ts (Di=6mm).

-Material disponible en el laboratorio: Planta. Compresor FESTO (incluido adaptador). Conversor FESTO EASY- PORT MINI (incluido adaptador). Programa MECLAB (FESTO).

3. Descripcin La estacin de manipulacin consta de dos cilindros de doble efecto, un gripper, Vlvula monoestable 4*2(piloto elctrico y manual-retorno por muelle), dos Vlvulas biestables 4*2(pilotos elctricos y manuales), Detectores magnticos.

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Cilindro de doble efecto

Fig1. Estacin de manipulacin

Alimentacin neumtica

Gripper

Detectores magnticos

4. Circuitos de control y potencia

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ENTRADAS SALIDAS

Fig2. Diagrama de control. El estudiante deber verificar las conexiones externas y la disponibilidad de los sensores antes de desarrollar la prctica.

Cilindro B

Cilindro A

Fig3.Circuito de potencia.

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5. Preparatorio La siguiente secuencia representa el traslado de una pieza de un lugar a otro. B+/C+/B-/A+/B+/C-/B-/A-

La planta no tiene todos los finales de carrera, por lo cual se deber buscar una forma mediante la cual se pueda cumplir con la secuencia de cilindros utilizando algn o algunos elementos del programa FluiSIM. Este problema se soluciona en el programa no se deben aadir elementos adicionales a la estacin.

6. Procedimiento Realizar un diagrama esquemtico, una lista de atribuciones y un esquema electroneumtico de la estacin de manipulacin. Utilizar el mdulo de lgica a modo de unidad de control. La tarea consiste en transportar una pieza desde la posicin trasera hacia la posicin delantera, regresando todo a la posicin inicial. Describir detalladamente la secuencia. Indicar qu seales de entrada y salida deben recibirse y cules deben emitirse. El programa deber iniciarse presionando un pulsador. Abre el mdulo de lgica con un clic en FluidSIM y confecciona el programa para realizar la secuencia que se describe en el punto anterior. Hacer una prueba simulada para comprobar el funcionamiento del programa. Realizar una prueba de funcionamiento de la estacin de manipulacin.

Poner cuidado en que el cableado y el tendido de los tubos flexibles correspondan a lo indicado en el esquema de distribucin y en la lista de atribuciones.

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7. Informe En el informe se debe incluir objetivos, conclusiones, recomendaciones propias del estudiante, sustentar tericamente, con tablas o grficas si es necesario, cada respuesta con su respectiva bibliografa. Esta hoja ir adjuntada con el informe para registrar asistencia. -Cree usted que el tiempo que se demora en transportar la pieza influye en un proceso industrial?Cmo lo mejorara?Qu restricciones tiene en este caso particular?

Revisado: ________________________________