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4 Applications linaires des

amplicateurs oprationnels
4.1 Prliminaire
L'amplicateur oprationnel (AO) est un composant de base extrmement important. Il est utilis dans de trs nombreux circuits d'lectronique analogique o il
permet de raliser de faon simple des fonctions linaires et non-linaires varies et
performantes.
L'amplicateur oprationnel est ralis l'aide de quelques dizaines de transistors
et des lments passifs relis ensemble dans une conguration assez complexe. Un
schma d'un AO de la premire gnration (1965) est prsent la gure 4.1a.
Sa structure est dj proche de celle des AO modernes. De manire classique, le
circuit d'entre est constitu par une paire direntielle de transistors. Un deuxime
tage d'amplication direntielle permet d'obtenir un gain total d'environ 7'000.
L'adaptateur de niveau

Q6

sert ramener la tension de collecteur de

Q5

(quelques

volts) vers 0 volt qui est le point de fonctionnement de l'tage de sortie. Celui-ci
est ralis avec un circuit push-pull. Une photographie de sa ralisation intgre est
montre dans la gure 4.1b.
La recherche de l'amlioration des performances et une plus grande matrise de la
technologie du silicium et de l'intgration ont conduit des circuits bien plus complexes. titre illustratif, le schma du LF411 (1989) comment par Paul Horowitz,
The Art of Electronics, est prsent dans la gure 4.2.
Dans ce chapitre, on ne s'intresse pas au contenu ou la conguration interne de
l'amplicateur oprationnel. Il y sera trait comme une bote noire dont on connat
les caractristiques entre-sortie et que l'on utilise pour raliser direntes fonctions
lectroniques.
Cette approche se justie par le fait que l'utilisateur de l'amplicateur oprationnel
n'a pas, en gnral, se soucier de la conception interne de celui-ci, puisqu'il peut
l'acqurir directement sous forme de circuit intgr, c'est--dire ralis entirement
sur un monocristal de silicium de quelques millimtres de ct et encapsul dans un
botier.
Les performances des amplicateurs oprationnels modernes sont ce point proches
de l'amplicateur oprationnel idal qu'on tudiera les direntes applications directement sur la base de ses caractristiques idales. Les imperfections qui distinguent
l'amplicateur rel de l'amplixcateur idal seront analyses en n de chapitre.

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


+VCC
Adaptateur
de niveau

Charges
actives

Q6
Q8
Double
amplificateur
diffrentiel

Q4
Q1

Amplificateur
de sortie
(push-pull)

Q5

Q2

Q9
Q3

Q7
Sources de courant
(polarisation)

-VCC

15 mm

Q
Alu

Q
R

R
Q

Alu

Q
Q
Alu

Fig. 4.1: Schma et ralisation intgre d'un amplicateur oprationnel lmentaire

(1965)

4.1 Prliminaire

Fig. 4.2: Schma de l'amplicateur oprationnel LF411 (1989) [Horowitz]

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.2 Description de l'amplicateur oprationnel


Du point de vue des signaux utiles, l'amplicateur oprationnel possde trois connexions
externes : deux entres et une sortie. Hormis ces connexions, l'amplicateur oprationnel possde aussi deux bornes pour les tensions d'alimentation ncessaires la
polarisation des transistors situe peu prs au centre de leur domaine de fonctionnement linaire.

V+
Uin

7
6

U+

Uout

U-

2
4
V-

Fig. 4.3: Symbole, tensions et connexions d'un amplicateur oprationnel

Gnralement, ces deux tensions d'alimentation,

V+

et

sont symtriques par

rapport la masse. Pour la plupart des applications, on utilise les valeurs normalises
de

12 V

et

15 V.

C'est le point commun entre ces deux tensions d'alimentation

qui xe la masse, prise comme potentiel de rfrence.


L'amplicateur oprationnel amplie la dirence de potentiel entre ses deux entres.
Il amplie aussi bien les signaux continus (DC) que alternatifs (AC). Le potentiel
de sortie est limit par les tensions de saturation positive et ngative qui sont, en
valeur absolue, lgrement infrieures aux tensions d'alimentation.
Les deux courants d'entres de l'amplicateur oprationnel sont trs faibles, voire
ngligeables pour la plupart des applications. Leur ordre de grandeur est de quelques
nA quelques pA. La sortie de l'AO est protge contre les courts-circuits et son
courant ne dpasse pas quelques mA.
Il y a une limite aux frquences des signaux alternatifs que l'amplicateur oprationnel est capable d'amplier. Cette limite dpend notamment de sa conguration
interne ainsi que des lments externes qui lui sont associs. L'ordre de grandeur des
frquences maximums usuelles est de quelques centaines de kHz.

4.2.1 Modle d'un amplicateur oprationnel


Le modle d'un AO est celui d'un amplicateur caractris par ses rsistances d'entre et de sortie ainsi que son gain en tension (gure 4.4). Idalement, ses paramtres
valent

Rin A0 Rout 0
En ralit, un amplicateur oprationnel  tout faire tel que le LF 411 ou le LF 356
est caractris par

Rin '

1012 []

(entre FET)

4.2 Description de l'amplicateur oprationnel


Rout '
50 []
0
A0 ' 100 000 [V/V]

(sortie push-pull)

ainsi que par ses tensions d'alimentation et de saturation et le courant de sortie


maximum

VCC = 12 [V] ou 15 [V]


|Usat | ' |VCC | 1 [V]
|Iout |max ' 10 [mA]
Rout

Uin

Rin

U+

A0Uin

Uout

U-

Uout
+Usat

A0

Uin

- Usat

Fig. 4.4: Modle linaire d'un amplicateur oprationnel avec sa caractristique

relle
La caractristique de transfert d'un AO est reprsente la gure 4.4. On notera
que la partie linaire pour le signal d'entre est restreinte au domaine

Usat
' 0.1 mV
A0

et que l'amplicateur oprationnel est donc inutilisable sans lments extrieurs.

Remarque

Dans ce qui suit, on sera amen calculer des amplicateurs rali-

ss avec des AO et quelques composants. An d'viter toute confusion entre les
grandeurs d'entre et de sortie des amplicateurs et celles des AO, on utilisera les
indices

et

pour les amplicateurs alors que les indices anglo-saxons

in

et

out

seront rservs aux AO.

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.2.2 AO avec une raction ngative ou positive


L'amplicateur oprationnel doit tre utilis en combinaison avec des lments extrieurs qui ramnent une partie du signal de sortie vers l'une des deux entres. La
raction est dite ngative ou positive, suivant que le signal retourn est appliqu sur
l'entre inverseuse ou sur l'entre non inverseuse. La gure 4.5 montre les montages
ractions ngative et positive avec leur caractristique de transfert.

R2
U1

R2
U2 = AU U1

U1

U2 = Usat

R1

R1

U2

U2

+Usat

+Usat

AU

U1

- Usat

U1

- Usat

Fig. 4.5: Amplicateurs oprationnels ractionns ngativement et positivement

avec leur caractristique de transfert

La raction ngative donne lieu des montages stables pour autant que le circuit de
raction ne provoque pas un dphasage trop important du signal ramen l'entre.
L'amplicateur oprationnel fonctionne alors dans sa zone linaire tant que la tension
de sortie n'atteint pas la saturation. La dirence de potentiel entre les deux entres
est alors pratiquement nulle (une fraction de mV).
Autrement dit, tout cart appliqu entre les deux entres donne lieu une raction
qui tend diminuer cet cart, donc stabiliser la tension de sortie. L'amplicateur
oprationnel en raction ngative fournit ainsi une tension de sortie proportionnelle

U1 .

Les circuits raction ngative sont utiliss dans les fonctions d'amplication

et de ltrage que nous tudierons dans ce chapitre.


Au contraire de la raction ngative, la raction positive augmente la tension diffrentielle d'entre. Ce qui, par eet cumulatif, conduit un systme instable non
linaire dont la sortie ne possde que deux tats distincts : les tensions de saturation

Usat .

de seuils.

Ces circuits sont utiliss pour raliser des comparateurs ou dtecteurs

4.2 Description de l'amplicateur oprationnel

4.2.3 quations associes l'AO idal


L'amplicateur oprationnel peut tre considr comme idal pour la grande majorit des applications. Pour ce qui suit on admettra donc que les AO sont reprsents
par les paramtres suivants

A0 Rin Rout 0

(4.1)

Comme le gain en tension est inniment grand cela signie que la tension direntielle d'entre est nulle tant que l'AO ne sature pas. On a alors

U+ = U

(4.2)

La rsistance d'entre tant inniment grande, les courants consomms par les entres inverseuse et non inverseuse sont nuls. On a donc

Ik, = 0,

Ik,+ = 0

(4.3)

Comme on le verra dans les montages tudis plus loin, ces deux proprits simplient grandement le calcul des circuits. ces quations, on peut ajouter le calcul du
potentiel en un point d'un circuit.
Grce au thorme de superposition et la rgle du diviseur de tension, on montre
aisment que la tension au point intermdiaire

UA = U1

de la gure 4.6 vaut

R23
R13
R12
+ U2
+ U3
R1 + R23
R2 + R13
R3 + R12

R1

avec

Rnm =

Rn Rm
Rn + Rm

(4.4)

R3

U1
R2
UA

U3

U2

Fig. 4.6: Tension intermdiaire

UA

d'un circuit linaire

Ce mme rsultat peut tre obtenu plus simplement avec le corollaire de la loi des
noeuds (galement appel thorme de Millman) qui montre que

UA =

U1 /R1 + U2 /R2 + U3 /R3


1/R1 + 1/R2 + 1/R3

(4.5)

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


On notera que l'on ne doit pas oublier des rsistances directement relies la masse.
Si, par exemple c'tait le cas de la rsistance

UA =

R2 ,

on obtiendrait

U1 /R1 + U3 /R3
1/R1 + 1/R2 + 1/R3

Dans les circuits qui suivent, on verra que gnralement la valeur de


alors que
tension

U3

U3

UA

est connue

est inconnue. Ainsi, de l'quation (4.5), on dduit immdiatement la



1
1
1
U2
U1
U3 = R3 UA
+
+

+
R1 R2 R3
R1 R2


R3 R3
R3
R3
U3 = UA 1 +
+
U1
U2
R1 R2
R1
R2

(4.6)

(4.7)

4.3 Circuits de base

4.3 Circuits de base


4.3.1 Amplicateur inverseur
I1

R1

R2

I2
Iao

IL

U1
U2

Fig. 4.7: Amplicateur inverseur

quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a

U = U+ = 0
I1 + I2 =

U1 U U2 U
+
=0
R1
R2

La tension de sortie vaut donc

U2 =

R2
U1
R1

On notera que ce rsultat est indpendant du courant


que l'AO fournit les courants

I2

et

(4.8)

IL

soutir par la charge et

IL : Iao = I2 + IL .

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension

AU

R2
U2
=
U1
R1

et la rsistance d'entre

Re
La rsistance de sortie

Rs

U1
= R1
I1

(4.9)

(4.10)

est nulle car la tension de sortie est indpendante du

courant soutir par la charge

Rs = 0

(4.11)

Comme cette proprit est due la raction ngative mise en place autour de l'AO,
elle sera vrie dans tous les montages linaires venir de ce chapitre sans qu'on
le mentionne encore.

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.3.2 Amplicateur sommateur


R11

I11

R12

I12
I13

U11

U12

R13

R2

I2

U13
U2

Fig. 4.8: Amplicateur sommateur inverseur

quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a

U = U+ = 0
U11 U U12 U U13 U U2 U
+
+
+
=0
R11
R12
R13
R2

I11 + I12 + I13 + I2 =

La tension de sortie vaut donc

U2 =
On remarque alors que

U2

R2
R2
R2
U11 +
U12 +
U13
R11
R12
R13

(4.12)

est une somme pondre des trois tensions d'entre.

En choisissant des rsistances

R1k

inverseur

U2 =

R1 ,

on obtient un sommateur

R2
(U11 + U12 + U13 )
R1

(4.13)

de mme valeur

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension de chaque entre

AU,k

R2
U2
=
U1k
R1k

(4.14)

U1k
= R1k
I1k

(4.15)

et leur rsistance d'entre respective

Re,k

10

4.3 Circuits de base

4.3.3 Amplicateurs non-inverseur et suiveur


R1

R2

U2

U1

U2

U1

(a)

(b)

Fig. 4.9: Amplicateurs non inverseur (a) et suiveur (b)

quations
Utilisant l'quation (4.2) et la rgle du diviseur de tension, on a

U = U+ = U1
U = U2

R1
R1 + R2

La tension de sortie vaut donc

R2
R1 + R2
U1 = 1 +
R1
R1

U2 =

U1

(4.16)

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on tire le gain en tension

AU

U2
R1 + R2
R2
=
=1+
1
U1
R1
R1

(4.17)

U1

I1

(4.18)

et la rsistance d'entre

Re

On notera que le gain de ce circuit est toujours suprieur ou gal 1. L'intrt de


ce circuit est d'avoir le mme signe en sortie qu'en entre et de ne soutirer aucun
courant sur la tension d'entre

U1 .

De plus, si on introduit une raction totale en enlevant

R1

et en remplaant

R2

par un l, on obtient un amplicateur suiveur (gure 4.9b) qui fournit une tension

U2 = U1

sans soutirer de courant sur le gnrateur d'entre

U1 .

11

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.3.4 Amplicateur gnral


I1

R1

I3

R3

R2

I2

U11

U2

R4

U12

Fig. 4.10: Amplicateur gnral

quations
Utilisant les quations (4.2) et (4.3), on a

U = U+ = U12

R4
R3 + R4

U11 U U2 U
+
=0
R1
R2


U11 U2
R4
1
1
=0
+
U12
+
R1
R2
R3 + R4 R1 R2
I1 + I2 =

On en tire la tension de sortie qui vaut

U2 =

R2
R4
R1 + R2
U11 +
U12
R1
R3 + R4
R1

(4.19)

On voit ainsi que cet amplicateur combine les eets des amplicateurs inverseur et
non inverseur.

Paramtres de l'amplicateur
De ces quations, on dduit le gain en tension de chaque entre

R2
U2
=
U11
R1

(4.20)

R4
R1 + R2
U2
=+
U12
R3 + R4
R1

(4.21)

AU 1
AU 2

et les rsistances d'entre respectives

Re,1

12

U11
= R1

I1 U12 =0

Re,2

U12
= R3 + R4
I3

(4.22)

4.3 Circuits de base

4.3.5 Amplicateur direntiel : cas idal


R1

R2

Udm

U11
R1
U11
U2

R2

U12

Ucm =

U11 + U12
2

U12

Fig. 4.11: Amplicateur direntiel et ses tensions en modes direntiel et commun

quations
L'amplicateur direntiel n'est qu'un cas particulier (important) de l'amplicateur
gnral dans lequel on choisit

R4
R2
=
R3
R1

ou, plus simplement,

R3 = R1

R4 = R2

(4.23)

Alors, la tension de sortie ne dpend que de la tension direntielle d'entre et elle


vaut

U2 =

R2
R1 + R2
R2
U11 +
U12
R1
R1 + R2
R1
R2
(U11 U12 )
U2 =
R1

(4.24)

Paramtres de l'amplicateur
De ce rsultat, on dduit que les gains en mode direntiel et en mode commun
valent respectivement

Adm

U2
R2
U2
=
=
Udm
U11 U12
R1

(4.25)

Acm

U2
U2
=
=0
Ucm
(U11 + U12 ) /2

(4.26)

Observant le schma, on voit que les rsistances d'entre valent

Re,1

U11
= R1

I1 U12 =0

Re,2

U12
= R1 + R2
I3

(4.27)

13

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.3.6 Amplicateur direntiel : cas rel


R3 = R1 et R4 = R2 , la tension de sortie ne dpend
tensions Udm et que le mode commun Ucm n'a aucun eet

On a vu que dans le cas idal o


que de la dirence des

sur la sortie. En ralit, les rsistances choisies ne peuvent jamais tre exactement

R3 ' R1

gales entre elles ; on aura donc

et

R4 ' R2 .

Et, comme on l'a vu dans le

cas de l'amplicateur gnral, la tension de sortie vaudra

U2 = AU 1 U11 + AU 2 U12

(4.28)

avec

AU 1

U2
R2
= ,
U11
R1

AU 2

U2
R4
R1 + R2
=+
U12
R3 + R4
R1

(4.29)

Mode direntiel et mode commun


Sachant que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes (voir exercices)

Adm =

AU 1 AU 2
,
2

il vient

Adm =

1
2

Acm =

Acm = AU 1 + AU 2

R2
R4
R1 + R2
+
R1 R3 + R4
R1

R4
R1 + R2
R2
+
R1 R3 + R4
R1

(4.30)

(4.31)

(4.32)

Eet de l'imprcision des rsistances


Considrant l'imprcision relative

des rsistances, on montre aisment que le gain

direntiel vaut

Adm =

R2
(1 2)
R1

(4.33)

Pour le gain en mode commun, le calcul est moins ais. Mais, intuitivement, on
comprend bien que

Acm

est d'autant plus faible que la prcision des rsistances

est grande. On peut montrer que, dans le cas le moins favorable, le gain en mode
commun ne dpasse pas

4
|Acm | < 4

(4.34)

On constate donc que la tension de sortie sera imprcise non seulement cause de
l'incertitude sur le gain direntiel mais galement cause de la tension en mode
commun

U2 =

14

R2
(1 2) Udm 4 |Ucm |
R1

(4.35)

4.3 Circuits de base

Taux de rjection du mode commun (TRMC)


On mesure la capacit d'un amplicateur direntiel de rejeter l'eet du mode commun par rapport l'amplication du mode direntiel en dnissant son TRMC



Adm

Acm

(4.36)

Un amplicateur direntiel parfait donc un TRMC inniment grand. Il est important de raliser qu'en continu les AO seuls ont un trs bon TRMC (plus de 80dB).
Cependant, la ralisation d'un amplicateur direntiel avec des rsistances relles
conduit un TRMC beaucoup plus faible limit par l'imprcision de celles-ci :

>

Exemple

|Adm |
4

Sachant que l'on applique les tensions

plicateur direntiel ralis avec des rsistances

(4.37)

U11 = 5 V et U12 = 4.8 V un amR1 = 10 k et R2 = 50 k prcises

1%, dessinez le schma en indiquant les valeurs des tensions et des rsistances.
Puis, calculez la tension de sortie, son incertitude et le TRMC de l'amplicateur
direntiel.

Solution

15

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.4 Circuits dpendants de la frquence


4.4.1 Circuit de base
Des ltres actifs simples peuvent tre raliss en utilisant la structure d'un amplicateur inverseur (gure 4.12). Dans ce cas, les impdances

Z1 (j)

et

Z2 (j)

sont

formes l'aide de rsistances et capacits et la rponse frquentielle se calcule


aisment partir de

H(j)

U2 (j)
Z2 (j)
=
U1 (j)
Z1 (j)

(4.38)

Z2(j)
Z1(j)

U1(j)

U2(j)

Fig. 4.12: Filtre actif inverseur

4.4.2 Intgrateur
Domaine temporel

Les quations temporelles dcrivant le circuit intgrateur

(gure 4.13) sont

u1 (t) = Ri(t)

1 Zt
i(t)dt + uC (0)
u2 (t) = uC (t) =
C 0


i(t)

u1(t)

u2(t)

Fig. 4.13: Circuit intgrateur

16

4.4 Circuits dpendants de la frquence


De la premire quation, on tire le courant

u1 (t)
R

i(t) =

qui, port dans la deuxime quation, donne

u2 (t) =

1
RC

u1 (t)dt + u2 (0)

(4.39)

Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit l'intgrale de la tension d'entre


amplie par le gain de l'intgrateur

Aint =

Domaine frquentiel

1
RC

(4.40)

Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont

U1 (j) = R I(j)
U2 (j) =

1
I(j)
jC

De la premire quation, on tire le courant

I(j) =

U1 (j)
R

qui, port dans la deuxime quation, donne

U2 (j) =

1
U1 (j)
jRC

(4.41)

De cette quation, on dduit que la rponse frquentielle d'un circuit intgrateur


s'crit

H(j) =

1
jRC

(4.42)

On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le


rsultat attendu :

H(j) =

Remarque

1/jC
1
Z2 (j)
=
=
Z1 (j)
R
jRC

Si l'on compare la tension de sortie dans ses expressions temporelle

(qu. 4.39) et frquentielle (qu. 4.41), on voit apparatre une quivalence tempsfrquence dcrite par

dt

1
j

(4.43)

17

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.4.3 Drivateur
Domaine temporel

Les quations temporelles dcrivant le circuit drivateur (-

gure 4.14) sont

1 t
i(t)dt + uC (0)
C 0
u2 (t) = Ri(t)

u1 (t) = +uC (t) =

La drive de la premire quation fournit le courant

du1(t)
dt

i(t) = C

qui, port dans la deuxime quation, donne

u2 (t) = RC

du1(t)
dt

(4.44)

Ce rsultat montre l'vidence que ce circuit fournit la drive de la tension d'entre


amplie par le gain du drivateur

Ader = RC

(4.45)

R
C
i(t)

u1(t)

u2(t)

Fig. 4.14: Circuit drivateur

Domaine frquentiel

Les quations frquentielles dcrivant ce circuit sont

U1 (j) = +

1
I(j)
jC

U2 (j) = R I(j)
De la premire quation, on tire le courant

I(j) = jC U1 (j)
qui, port dans la deuxime quation, donne

U2 (j) = jRC U1 (j)

18

(4.46)

4.4 Circuits dpendants de la frquence


De cette quation, on en dduit que la rponse frquentielle d'un circuit drivateur
s'crit

H(j) = jRC

(4.47)

On notera que l'application directe de l'quation (4.38), donne immdiatement le


rsultat attendu :

H(j) =

Remarque

Z2 (j)
R
=
= jRC
Z1 (j)
1/jC

Si l'on compare les formes temporelle (qu. 4.44) et frquentielle (qu.

4.46) de la tension de sortie, on voit apparatre une quivalence temps-frquence


dcrite par

d
dt

qui est l'inverse de l'oprateur d'intgration.

19

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.4.4 Filtre passe-bas

20

4.4 Circuits dpendants de la frquence

4.4.5 Filtre passe-haut

21

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.4.6 Filtre passe-bande

22

4.4 Circuits dpendants de la frquence

4.4.7 Filtres correcteurs d'amplitudes


La gure 4.16 donne le schma de quelques impdances de base partir desquelles
il est ais de raliser des ltres correcteurs de formes diverses. On y a ajout les
tendances asymptotiques du module des impdances.
On montre sans dicult que ces impdances sont dcrites par les formes canoniques
suivantes :

ZA (j) = R

1 + jRC
jRC

(4.48)

ZB (j) = R

1
1 + jRC

(4.49)

ZC (j) = (R1 + R2 )

ZD (j) = R1

(4.50)

1 + j (R1 C1 + R2 C2 + R2 C1 ) + (j)2R1 R2 C1 C2
jR1 C1 (1 + jR2 C2 )

ZE (j) = (R1 + R2 )

1 + jR12 (C1 + C2 )
(1 + jR1 C1 ) (1 + jR2 C2 )

avec

R12 =

Exemple

1 + jR12 C
1 + jR2 C

R1 R2
R1 + R2

(4.51)

(4.52)

(4.53)

Recherchez le schma et les composants permettant de raliser la rponse

frquentielle reprsente dans la gure 4.15.

HdB

102

104

[rad/sec]

-20 dB

Fig. 4.15: Rponse frquentielle d'un ltre

23

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

-20 dB/dec

ZA(jw)

R
1/(RC)

1/(RC)

ZB(jw)
C

R1+R2

R2

1/(R2C)

R1

ZC(jw)

1/(R12C)

R1

1/(R2C2)

R2
C1

R1

ZD(jw)

R1

C2

R1

1/(R1C1)

R1+R2

R2

1/(R1C1)
1/(R2C2)

ZE(jw)
C1

C2

1/(R12C12)

Fig. 4.16: Quelques impdances de base avec leur comportement asymptotique et

les pulsations caractristiques (R12

24

= R1 //R2 , C12 = C1 + C2 )

4.5 Imperfections des amplicateurs oprationnels

4.5 Imperfections des amplicateurs oprationnels


Le tableau 4.1 prsente quelques imperfections tires des ches techniques des amo
plicateurs oprationnels LF356 valables pour une temprature ambiante de 25 C.
Cet AO est trs proche du LF411, plus connu. titre de comparaison, on donne
galement les caractristiques du circuit OP77A qui est un AO de prcision.
Symboles

A0
A0
Uos
Uos /T
IB
Ios
CMRR
fT
SR

LF356

OP77A

Units

Descriptions

'

'

'

200'000

12'000'000

V/V

gain direntiel moyen

25'000

5'000'000

V/V

gain direntiel minimum

10

0.025

0.1

mV
V/o C

0.2

nA

courants de polarisation

0.03

0.3

nA

dcalage des courants

>

80

120

dB

taux de rjection

'
'

2.5

0.6

MHz

frquence de transition

12

0.3

V/s

pente maximum de

tension de dcalage
variation de

Uos

Uout

Tab. 4.1: Caractristiques des AO LF356 et OP77A

Les deux dernires imperfections dcrivent des comportements frquentiels et temporels. Elles sont dsignes sous le nom d'imperfections dynamiques alors que les
prcdentes sont dites statiques car elles traduisent le comportement DC de l'amplicateur oprationnel. Quelques imperfections peuvent tre reprsentes autour
du symbole de l'AO idal (gure 4.17). On y trouve le gain dpendant de la frquence

A(jf )

et les sources reprsentant la tension de dcalage

de polarisation

Uos

et les courants

IB .

Uos
U+

Uin = 0
U-

IB+

A(jf)

IB-

Fig. 4.17: Modle de l'amplicateur oprationnel avec ses imperfections

Une fois ces imperfections connues, il faut analyser leurs eets sur le comportement des circuits amplicateurs oprationnels. Dans ce qui suit, on se contentera
de calculer les eets pour l'amplicateur non inverseur et de donner les rsultats

25

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


pour l'amplicateur inverseur. L'valuation des eets des imperfections se fera pour
chaque imperfection sparment sachant que l'eet total sera la somme des eets
individuels.

4.5.1 Gain DC limit


Comme le gain

A0

n'est pas inniment grand, la tension direntielle de l'AO ne

peut plus tre nglige. Les quations dcrivant l'amplicateur non inverseur (gure
4.58) sont alors les suivantes.

U+ = U1
U = U2

(4.54)

R1
R1 + R2

Uin = U+ U =

(4.55)

U2
A0

(4.56)

Portant les deux premires dans la troisime, on obtient

U2
R1
= U1 U2
A0
R1 + R2


R1
1
+
U1 = U2
A0 R1 + R2


R1
1 R1 + R2
U1 = U2
1+
R1 + R2
A0
R1
Ce qui donne nalement

R1 + R2
R1
1+

U2 =
AU

1
1 R1 +R2
A0
R1

R1 + R2
U2
=
U1
R1
1+

U1

1
1 R1 +R2
A0
R1

(4.57)

(4.58)

On voit ainsi que le gain de l'amplicateur non inverseur contient le gain idal et
une correction due au gain ni

A0

de l'AO Un rsultat similaire est obtenu pour

l'amplicateur inverseur

AU

R2
U2
=
U1
R1 1 +

1
1 R1 +R2
A0
R1

(4.59)

4.5.2 Bande passante de l'amplicateur oprationnel


Jusqu'ici, on a considr que le gain de l'AO tait indpendant de la frquence ; cela
n'est bien entendu pas le cas en ralit. Le gain d'un amplicateur oprationnel est
trs lev et constant en continu et trs basse frquence avant de dcrotre rgulirement partir de sa frquence de coupure

fao .

On modlise cette dcroissance par

un modle d'ordre 1 que l'on dcrit en fonction de la pulsation

A(j) =

26

A0
1 + j/ao

(4.60)

4.5 Imperfections des amplicateurs oprationnels


ou de la frquence

A(jf ) =

A0
1 + jf /fao

(4.61)

Cette dcroissance du gain est cause volontairement par une capacit de compensation interne l'amplicateur oprationnel. Grce elle, on assure la stabilit
des circuits contre-ractionns. On empche ainsi le montage d'entrer en oscillation
spontane.

A0

10

10

10
|H(jf)|

A.O.: A(jf)

10

ampli: AU(jf)

AU0

10

fao

10

10

10

10

famp

10

10
frquence [Hz]

10

10

fT

10

Fig. 4.18: Rponses frquentielles d'un AO et d'un amplicateur non inverseur

Le diagramme de Bode de cette rponse frquentielle est illustre par la gure 4.18.
0
On y voit le gain dcrotre partir de A0 = 100 000 et fao = 10 Hz pour atteindre le
gain unit la frquence de transition

fT = 1 MHz. Cette dcroissance d'une dcade

de gain par dcade de frquence est l'quivalent d'une pente de 20dB/dcade. On


constate ainsi que, pour un amplicateur dont la rponse frquentielle est d'ordre 1,
le produit gainfrquence est une constante et qu'en particulier, on a

A0 fao = 1 fT

(4.62)

C'est pourquoi dans les ches techniques, on ne donne jamais la frquence


mais simplement

A0

et

fT .

La

frquence de transition fT

fao

est galement dsigne

sous l'acronyme GBW (Gain BandWidth product) puisqu'elle est gale au produit
gainfrquence constant pour un modle d'ordre 1.

27

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.5.3 Rponses de l'amplicateur non-inverseur


Rponse frquentielle
Comme le gain de l'AO n'est plus constant ni inni, on doit en tenir compte dans
l'valuation du gain de l'amplicateur non inverseur. Partant de l'quation (4.58) et
remplaant

A0

par

A(jf ),

il vient

AU (jf )
Prenant en compte le gain

R1 + R2
U2 (jf )
=
U1 (jf )
R1
1+

A(jf )

(4.63)

R1 +R2
1
A(jf )
R1

de l'AO

A(jf ) =

A0
1 + jf /fao

le gain de l'amplicateur non inverseur s'crit

AU (jf ) =

R1 + R2
R1
1+

(4.64)

1+jf /fao R1 +R2


A0
R1

Le dveloppement du dnominateur conduit au rsultat suivant

1+

1 + jf /fao R1 + R2
1 R1 + R2
jf R1 + R2
jf R1 + R2
= 1+
+
' 1+
A0
R1
A0
R1
A0 fao
R1
A0 fao
R1

1 R1 +R2
par rapport 1 (ce qui est tout fait raisonnable
A0
R1
tant donn la valeur leve de A0 ), le dnominateur se ramne une simple fonction
Ayant nglig le terme

d'ordre 1 en

jf

qui fait apparatre la frquence

non inverseur

1+

famp caractristique de l'amplicateur

jf
jf R1 + R2
1+
A0 fao
R1
famp

avec

R1
R1
= fT
R1 + R2
R1 + R2
reprsente la bande passante

famp = A0 fao
Cette frquence caractristique

famp

(4.65)
de l'amplicateur

non inverseur dont la rponse frquentielle s'crit

AU (jf ) =

1
R1 + R2
jf
R1
1 + famp

avec

famp = fT

R1
R1 + R2

(4.66)

Cette rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur est reprsente dans la


gure 4.18. On en dduit que

plus le gain d'un amplicateur est lev, plus faible sera sa


bande passante.
De manire similaire, on montre que la rponse frquentielle de l'amplicateur inverseur vaut

AU (jf ) =

28

R2
1
R1 1 + f jf
amp

avec

famp = fT

R1
R1 + R2

(4.67)

4.5 Imperfections des amplicateurs oprationnels

Rponse temporelle
Comme on vient de le voir, la rponse frquentielle d'un amplicateur est celle d'un
circuit d'ordre 1. Cela signie que sa rponse temporelle ne peut pas tre instantane
et qu'elle aura la mme allure que celle d'un ltre passe-bas d'ordre 1.
Comme exemple, considrons un ltre non inverseur ralis avec un LF356 et les
rsistances

R1 = 10 k, R2 = 90 k.

Sa rponse frquentielle (gure 4.19a) sera

donc de la forme

AU (jf ) =
avec

AU 0 =

R1 + R2
1
jf
R1
1 + famp

10 + 90
= 10
10

avec

R1
R1 + R2

famp = fT

famp = 2.5 MHz

10
= 250 kHz
10 + 90

De la frquence caractristique, on dduit le temps caractristique de l'amplicateur


non inverseur

1
amp

1
' 0.64 s
2 famp

25
20
15
HdB

10
5
0
5
10
15
3
10

10

10
frquence [Hz]

10

10

10 u1(t), u2(t)

1
0.5
0
0.5
1
0

5
temps [s]

10

Fig. 4.19: Rponses frquentielle et temporelle d'un amplicateur faible amplitude

de sortie
Dans le cas o l'on applique en entre un signal carr d'amplitude

E,

on obtiendra

en sortie un signal priodique dcrit partir de chaque transition par

t
u(t) = u0 + (u u0 ) 1 exp



(t)

29

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


avec

u0 = E

et

u = E

suivant l'instant considr. Cette rponse indicielle

(gure 4.19b) sera caractrise par sa dure transitoire

u2 ()

et sa pente

ttr ,

sa valeur asymptotique

l'origine des transitions :

ttr = 5 = 3 s
u2 () = E AU 0 = 1 V


u () u (0)
2V
V
2E
2
2

|p| =
'3
=
=

0.64 s
s

Il est important de noter que cette analyse des rponses frquentielle et temporelle
n'est valable que pour des signaux de sortie d'amplitude relativement faible ('

1 V).

Pour des signaux de grande amplitude, il existe une autre limite la rapidit de
rponse qui est souvent plus contraignante que celle que nous venons d'tudier.

4.5.4 Taux de variation limit (slew-rate)


Pour des signaux fortes amplitudes ('

5V

et plus), il apparat sur la rponse

temporelle une limitation non linaire due au temps ncessaire pour charger ou
dcharger la capacit de compensation interne l'AO. La variation temporelle du
signal de sortie est alors limite par une pente maximum dsigne par l'acronyme
SR (Slew Rate). Sa valeur s'exprime en volts par microseconde. Une illustration des
dformations conscutives au SR est donne dans la gure 4.20. Ces dformations
sont typiques de la rponse des systmes non linaires.

10 u (t), u (t) [V]

10

0
5
10
0

10

10

10 u (t), u (t) [V]

10

0
5
10
5
temps [s]

Fig. 4.20: Eet du taux de variation limit (forte amplitude en sortie)

30

4.5 Imperfections des amplicateurs oprationnels


Pour qu'un signal sinusodal

u2 (t) = A sin(2f t)

ne soit pas dform par l'eet du

SR, il sut que sa pente soit infrieure au SR :



du (t)

2

max
dt

Ce qui, pour une amplitude

= max |2f A cos(2f t)| = 2f A < SR


A

donne, conduit la frquence limite

SR
2 A

fSR =

(4.68)

Dans le cas de l'AO LF356, pour un signal d'amplitude

fSR =

A = 10 V,

on obtient

12 V/s
SR
=
' 195 kHz
2 A
2 10 V

Dans la gure 4.20a) o la frquence du signal est de 330 kHz, on voit trs nettement
la dformation du signal sinusodal qui devient presque triangulaire.
Si on considre la rponse un signal carr, la pente thorique l'instant des transitions devrait valoir

|p| =

V
2E
20 V
u2 () u2 (0)
=
=
= 31

0.64 s
s

Comme cette valeur est suprieure au SR qui vaut 12 V/s, le taux de variation de
la sortie sera limit cette valeur comme le montre bien la gure 4.20b.

4.5.5 Tension de dcalage


La tension de dcalage

Uos

d'un AO est la tension continue qu'il faut appliquer

entre les deux bornes d'entre pour annuler la tension de sortie. Son eet n'est pas
toujours ngligeable car cette tension est amplie par le gain de l'amplicateur non
inverseur. Le schma de la gure 4.21 permet de calculer l'eet de la tension de
dcalage (les autres imperfections tant admises nulles).
Grce au thorme de superposition, on peut ne considrer que la tension qui nous
intresse et annuler la tension d'entre

U1 .

On a alors

U = U+ = +Uos
avec

U = U2

R1
R1 + R2

On en dduit que la tension de dcalage observe en sortie vaut

Uos, out U2 (Uos ) = Uos


Comme le signe de

Uos

R1 + R2
R1

(4.69)

n'est pas connu, on notera que la tension de sortie peut

tre positive ou ngative. De plus, il est important de relever que ce rsultat est
indpendant de la conguration considre, inverseuse ou non. L'eet est donc le
mme pour l'amplicateur inverseur.

31

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


R1

R2

U1 = 0

Uos

U2

Fig. 4.21: Modlisation de la tension de dcalage

4.5.6 Courants de polarisation


Les deux transistors de la paire direntielle d'entre de l'AO ncessitent des courants de polarisation trs faibles mais non-nuls. Les deux courants

IB+

et

IB

(en-

trant ou sortant de l'AO) ne sont pas ncessairement gaux et les ches techniques
donnent leur valeur moyenne

IB =

IB

et leur dirence absolue

IB+ + IB
2

Ios

Ios = |IB+ IB |

R1

(4.70)

R2

0
IB-

IB+

U1 = 0

U2

Fig. 4.22: Modlisation des courants de polarisation

Le schma de la gure 4.22 permet de calculer leur eet. On considre ici des courants
entrants et gaux

IB = IB+ = IB
Comme la tension d'entre

U1

est admise nulle et que

U+ = U = 0,

on voit

immdiatement que la tension de sortie est cause par la circulation du courant

32

IB+

4.5 Imperfections des amplicateurs oprationnels


dans la rsistance

R2 .

On a donc

U2 (IB ) = R2 IB

(4.71)

Si on refait le calcul aprs avoir plac en srie avec l'entre non inverseuse une
rsistance

RB ,

on peut montrer que

U2 (IB )

RB =

s'annule si

R1 R2
R1 + R2

On en conclut que pour compenser l'eet de

IB ,

RB

vaut

(4.72)

il sut de placer en srie avec

l'entre non inverseuse une rsistance quivalente celle que voit l'entre inverseuse.

33

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

4.6 Exercices
AO 1

n 10k

Sachant que les rsistances et tensions d'entre valent respectivement


et

U1n = n V,

calculez la tension de sortie de chacun des circuits de la

gure 4.23.

R1
U11

R2

R5

U12
R3

U13

U2

R4

R1

R2

R3

R4

U11

U2

U12

R6

R5

R7
R1

U11

R2

R3

Fig. 4.23: Circuits AO 1

34

Rn =

U2

4.6 Exercices

AO 2

On souhaite amplier deux sources de tension

Ug1

et

Ug2

de manire ce

que

U2 = 8 Ug1 3 Ug2
Proposez un montage n'utilisant qu'un amplicateur oprationnel.

AO 3

Rptez l'exercice prcdent de manire ce que

U2 = 8 Ug1 + 3 Ug2

AO 4
tension

Considrant le circuit AO4, montrez que l'on a

AU

vaut

2 1

et que le gain en

variable entre +1 et 1.

R1

U1

U+ = U1

R1

R
U2

Fig. 4.24: Circuit AO 4

AO 5

Dans le circuit AO5, le transistor agit comme un commutateur command

par un signal carr de frquence

f0 = 1 kHz.

1. Calculez le gain du circuit lorsque le commutateur est ouvert ou ferm.


2. Dessinez la tension de sortie

AO 6

u2 (t)

lorsque

u1 (t) = 5 V sin(2 100t).

Considrant le circuit AO6 :

1. Montrez que, sous la condition


la charge

RL

R3 = R1

et

R4 + R5 = R2 ,

le courant

IL

fourni

vaut

IL =

R2
U1
R1 R5

2. Quelle est la fonction ainsi cre ?

R5  R4 ,
U1 = 5 V.

3. Sachant que pratiquement on choisit


que le courant

IL = 5 mA

lorsque

proposez des rsistances telles

35

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


R

R
U1
U2

Ucarr

Fig. 4.25: Circuit AO 5

R1

R2

R5
U1

IL
R4
R3

RL

Fig. 4.26: Circuit AO 6

AOd 1
de sortie

Chaque fois que l'on a aaire un amplicateur direntiel, sa tension

U2

peut tre dcrite avec les tensions d'entre dnies individuellement

U11 , U12
U2 AU 1 U11 + AU 2 U12
ou avec les tensions en modes direntiel et commun

Udm, Ucm

U2 Adm Udm + Acm Ucm


Montrez que les gains sont relis entre eux par les relations suivantes

36

Acm
Adm
2

AU 1 =

Acm
+ Adm
2

AU 2 =

Adm =

AU 1 AU 2
2

Acm = AU 1 + AU 2

4.6 Exercices
R1

R2

U11
R3

U2

R4

U12

Fig. 4.27: Circuit AOd2 et AOd 3

AOd 2

On a ralis l'amplicateur direntiel AOd2 avec des rsistances prcises

1% et un AO pratiquement idal. Sachant que

100 k 1% = R4 , U11 = 6.00 V et U12 = 6.02 V,

R1 = 2 k 1% = R3 , R2 =

calculez la tension de sortie et son

incertitude.

AOd 3

Considrant l'amplicateur direntiel AOd3 ralis avec des rsistances

mesures avec prcision

R1 = 9.9 k, R2 = 101 k, R3 = 10.1 k, R4 = 99 k,

calculez :
1. Les rsistances
2. Les gains

Re,1

et

Re,2

AU 1 , AU 2 , Adm

et

vues par les deux entres.

Acm .

3. Le taux de rjection du mode commun.


4. La tension de sortie

U2

lorsque

U11 = 5 V

U12 = 5.1 V.

et

Rp. : Re1 = 9.9 k, Re2 = 109.1 k, Adm = 10.18, Acm = 0.037, U2 =


0.832 V

AOd 4

An de mesurer la temprature l'intrieur d'une enceinte thermique, on

utilise un pont rsistif dont l'une des branches est une rsistance NTC variant avec
la temprature. Le signal provenant du pont est ampli par un amplicateur direntiel (circuit AOd4). Le but de cet exercice est de mettre en vidence l'imprcision
cause par le mode commun du signal mesur.
1. Caractristiques du pont rsistif et de l'amplicateur :
a) admettant que les quatre rsistances du pont sont gales

VCC = +12 V,

calculez les tensions

U11 , U12 , Udm

et

Ucm

1 k

et que

que l'on aurait

en l'absence de l'amplicateur ?

Adm et Acm
R1 = R3 = 10 k, R2 = R4 = 100 k ;

b) calculez les gains thoriques de l'amplicateur


TRMC lorsque

c) prenant en compte l'imprcision relative


sont les limites des gains

Adm

et

Acm ?

ainsi que le

= 1% de ces rsistances, quelles

Calculez le TRMC minimum.

37

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


2. Sachant que pour une temprature donne, le pont rsistif branch sur l'amplicateur fournit les tensions
a) que valent

Udm

et

U11

= 5.97 V et

U12

= 6.27 V,

Ucm ?

b) calculez les eets de

Udm

et

Ucm

sur la sortie

U2

et les valeurs limites de

celle-ci ;
c) quelle est l'imprcision cause par le mode commun ?
d) considrant que le capteur fournit l'amplicateur une variation de teno
sion de 10 mV/ C, quelle est la temprature de l'enceinte sachant que
o
le pont est quilibr 20 C ?

VCC
R1

R2

U11

NTC

R3

U2

R4

U12

Fig. 4.28: Circuit AOd 4

R1

R2

R3

R4

U11
U12

U2

Fig. 4.29: Circuit AOd 5

AOd 5

Dans cet exercice, on dsire caractriser l'amplicateur direntiel AOd5

ralis avec deux amplicateurs oprationnels.


1. Caractristique de l'amplicateur direntiel :

38

4.6 Exercices
a) quel est l'intrt de ce type d'amplicateur direntiel par rapport aux
rsistances d'entre ?
b) calculez la tension de sortie par rapport aux tensions d'entre ;
c) idem, par rapport aux tensions direntielle et commune.
2. Considrant le cas idal o les rsistances sont toutes gales

Adm , Acm et TRMC ?


si U11 = 10 V et U12 = 9 V, calculez Udm , Ucm
idem (b), si U11 = 1 V et U12 = 0 V.

100 k,

a) que valent
b)
c)

3. Considrant le cas le plus dfavorable o l'on a

et

U2 ;

R1 = R3 = 101 k, R2 = R4 =

99 k,
Adm , Acm et TRMC ?
= 10 V et U12 = 9 V, calculez Udm , Ucm
si U11 = 1 V et U12 = 0 V ;

a) que valent
b) si

U11

c) idem,

AOf 1

et

U2 ;

Considrant le ltre AOf1 :

1. Calculez
2. Sachant

H(0), H() et sa rponse frquentielle H(j) sous forme canoniques.


que R1 = R2 = 10 k, R3 = 90 k, C = 1 nF, calculez le gain DC et

les pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude.


3. On applique au circuit un saut de tension de 1V, que valent

u2 (0+ ) et u2 () ?

dessinez sa rponse indicielle.

R2
R3
R1

U1(j)

U2(j)

Fig. 4.30: Circuit AOf 1

AOf 2

Considrant le ltre AOf2 :

1. Calculez
2. Sachant

H(0), H() et sa rponse frquentielle H(j).


que R1 = 1 k, R2 = 10 k, R3 = 100 k, C2 = C3 = 10 nF,

calculez

le gain et les pulsations caractristiques puis dessinez le Bode d'amplitude.

39

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels


C3
C2
R3

R1

R2

U1(j)

U2(j)

Fig. 4.31: Circuit AOf 2

AOf 3

On souhaite raliser un correcteur correspondant la fonction de transfert

suivante :

H(j) =
1. Que valent

H(0)

et

H() ?

1 + j/100
1 + j/1000

Dessinez son Bode d'amplitude et de phase.

2. Proposez un schma de ralisation et calculez ses composants.

AOf 4

On dsire raliser un amplicateur correction RIAA pour la reproduction

des sons enregistrs sur disques vynil. Sachant que le standard RIAA impose la
rponse frquentielle trace en AOf 4 :
1. Retrouvez sa fonction de transfert H(j ).
2. Proposez un schma de ralisation.

[dB]

HdB(f)
f1 = 50 Hz

20

10
f3 = 2120 Hz
f

0
10
-10

100

1000

10'000

f2 = 500 Hz

-20

Fig. 4.32: Circuit AOf 4

40

[Hz]

4.6 Exercices

AOf 5

Le circuit AOf 5 se comporte comme une inductance active si on choisit

R1  R2 .

Pour le voir, :

1. Analysez le circuit en BF et en HF ; tirez-en

Ze (0)

Ze ().

et

2. Montrez que son impdance d'entre vaut

Ze (j) = R2

1 + jR1 C
1 + jR2 C

3. Vriez que dans les moyennes frquences telles que

1
R1 C



1
l'impR2 C

dance correspond celle d'une inductance

Ze (j) ' jR1 R2 C jLequ


4. Dessinez le schma passif quivalent cette impdance.
5. Calculez puis commentez la valeur de l'inductance quivalente lorsque

R1 = 1 M, R2 = 100 , C = 1 F

R2
C
I1(j)

U1(j)

U2(j)

R1

Fig. 4.33: Circuit AOf 5

AOf 6

On applique un signal carr

u1 (t)

d'amplitude

et de priode

un

circuit intgrateur.
1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie
2. Que valent en particulier l'amplitude

Ub2

u2 (t).

et la pente de

u2 (t) ?

u1 (t) et u2 (t) lorsque R = 10 k, C = 10 nF, A = 2 V et


T = 1 msec. Quelle amplitude Amax peut-on appliquer sans que u2 (t) atteigne
la valeur de saturation Usat = 12 V ?

3. Dessinez les tensions

4. Que doit valoir le produit

AT

si l'on veut viter la saturation du signal de

sortie ?

41

4 Applications linaires des amplicateurs oprationnels

AOf 7

On applique un signal triangulaire

T = 1/f

un circuit drivateur.

u1 (t)

d'amplitude

1. Dessinez le circuit et calculez sa tension de sortie

u2 (t).

et de priode

Que vaut son ampli-

tude ?
2. Dessinez les tensions

2 V

T = 1 msec.

et

u1 (t)

et

u2 (t)

R = 10 k, C = 100 nF, A =
Amax peut-on appliquer sans que u2 (t)
= 12 V ?
lorsque

Quelle amplitude

Usat

atteigne la valeur de saturation


3. Que doit valoir le produit

Af

si l'on veut viter la saturation du signal de

sortie ?

AOf 8

On applique un signal

u1 (t) = A cos(2 t/T )

1. Calculez et dessinez les tensions

A = 2V

et

u1 (t)

et

u2 (t)

un circuit intgrateur.

lorsque

R = 10 k, C = 10 nF,

T = 1 msec.

2. Que doit valoir le produit

AT

si l'on veut viter la saturation du signal de

sortie ?

AOr 1

Considrant un AO dont le gain

A0

de l'amplicateur oprationnel n'est

pas inniment grand, montrez que le gain d'un amplicateur inverseur vaut

AU =
Faites l'application numrique avec

R2
R1 1 +

1
1 R1 +R2
A0
R1

R1 = 10 k, R2 = 100 k et A0 = 103 , 104 , 105 , .

Concluez.

AOr 2

Considrant un AO caractris par son gain

de transition

fT = 5 MHz

A0 = 2000 000

et sa frquence

1. Tracez sa rponse frquentielle. Quelle est sa frquence de coupure ? Donnez


l'expression de sa rponse frquentielle

A(jf ) ;

2. Dessinez le schma d'un amplicateur non inverseur de gain idal


puis calculez sa rponse frquentielle

AU (jf )

AU = 10

sachant qu'il est ralis avec

l'AO ci-dessus.
3. Sur le diagramme de Bode de l'AO, dessinez la rponse frquentielle de l'amplicateur non inverseur ; quelle est sa bande passante ?

AOr 3

On ralise un amplicateur inverseur avec

AO dont le SR est gal

10 V/sec.

u2 (t) lorsque
puis f1 = 1 MHz.

inniment grande, esquissez la tension de sortie


vaut

42

u1 (t) = 1V sin(2 f1 t)

avec

R1 = 10 k, R2 = 50 k

et un

Admettant que la frquence de transition est

f1 = 10 kHz,

la tension d'entre

4.6 Exercices

AOr 4
100 k

On considre un amplicateur inverseur ralis avec

R1 = 10 k, R2 =

et un amplicateur oprationnel caractris par

A0 = 4000 000 fT = 5 MHz SR = 15 V/sec


1. Calculez la frquence de coupure de l'AO.
2. Calculez la rponse frquentielle

AU (jf )

de l'amplicateur inverseur.

3. Que valent sa bande passante et sa constante de temps ?


4. Admettant

u1 (t) = 0.1V (t) puis u1 (t) = 1V (t), esquissez avec soin la tension

de sortie en considrant pour les deux cas l'eet du SR et celui de la bande


passante. Concluez.

AOr 5

Admettant que la rponse frquentielle d'un AO est dcrite par

A(jf ) =
avec

A0
(1 + jf /f1 ) (1 + jf /f2 )

A0 = 1000 000 f1 = 10 Hz f2 = 1 MHz.

1. Dessinez la rponse frquentielle de l'AO.


2. Avec cet AO, on ralise un amplicateur suiveur ; dessinez son schma et calculez sa rponse frquentielle.
3. Sachant que la forme canonique d'un polynome d'ordre 2 est dcrite par son
facteur de qualit

Q0

et sa pulsation caractristique

1
P2 (j) = 1 +
Q0
calculez la frquence caractristique

f0

j
j
+
0
0

2

et le facteur de qualit

Q0

de l'ampli-

cateur suiveur.
4. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle de l'amplicateur suiveur.

AOr 6
IB

Calculez l'eet de la tension de dcalage

et des courants de polarisation

sur la tension de sortie d'un amplicateur inverseur. Considrant que cet ampli-

cateur est ralis avec un LF356 et


et

Uos

R1 = 10 k, R2 = 100 k,

que valent

U2 (Uos )

U2 (IB ) ?

AOr 7

Quelle valeur de rsistance

RB

placez-vous sur l'entre non inverseuse du

ltre passe-bande tudi dans la section 4.4.6, page 22 ?

AOr 8

1 M

On considre ici un amplicateur inverseur ralis avec

R1 = 10 k, R2 =

et un AO rel caractris par

A0 = 100 000 Uos = 2 mV IB = 1 nA


Calculez la tension de sortie sachant que la tension d'entre vaut

U1 = 20 mV ; quelle

est l'erreur cause par les imperfections de cet AO ?

43

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