El pndulo balstico (II)

Slido rgido
Conservacin del momento angular Discos que se acoplan (I) Discos que se acoplan (II) Conservacin del momento angular Giros del patinador de hielo Analoga con choque frontal elstico Pndulo balstico (II) Caja que puede volcar Choque inelstico bala-disco en rotacin Transferencia de la velocidad en un choque Conservacin m. lineal y m. angular Choque discopared Choque discodisco (I) Choque discodisco (II)

Fundamentos fsicos Movimiento despus del choque Actividades Fuerzas sobre la barra en en eje de rotacin

El en captulo de Dinmica de la partcula hemos examinado el pndulo balstico, consistente en una bala de masa m y velocidad v que choca contra un bloque de masa M que cuelga del extremo de una cuerda. Para resolver el problema podemos aplicar indistintamente el principio de conservacin del momento lineal o del momento angular. En esta segunda versin, el bloque se sustituye por un cilindro de masa M y de radio r y la cuerda por una varilla rgida de longitud d y de masa despreciable. El aspecto didctico ms importante de este problema, es la de mostrar la diferencia entre las dos versiones del pndulo balstico: mientras que una masa puntual en movimiento circular no puede tener una velocidad nula en el punto ms alto de su trayectoria, un slido rgido en rotacin puede tener una velocidad angular nula.

Fundamentos fsicos
En esta versin solamente es aplicable el principio de conservacin del momento angular, ya que el sistema no es aislado sin embargo, el momento de las fuerzas exteriores respecto del eje de rotacin O es nulo.

Principio de conservacin del momento angular

Momento angular antes del choque

Es el momento angular de la partcula respecto de O. L=r mv El mdulo del momento angular es L=mvd. Donde d es el brazo del momento angular o distancia entre la direccin de la velocidad y el punto O.

Momento angular despus del choque

Es el momento angular de un slido rgido formado por la varilla, el cilindro y la bala empotrada, en rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del applet que pasa por O. L=I0 El momento de inercia I0 se compone de los siguientes trminos:

Se aplica el teorema de Steiner para obtener el momento de inercia del cilindro de masa M y radio r cuyo eje dista d de O Momento de inercia de una masa puntual m que dista d del eje de rotacin La varilla tiene masa despreciable

Como el momento angular inicial y final son iguales, despejamos la

velocidad angular , justamente despus del choque.

El momento lineal del sistema no se conserva El momento lineal inicial del sistema formado por la bala y el pndulo en reposo es pi=mv El momento lineal final del sistema es pf=(m+M)vf Como la varilla no tiene masa, y la bala impacta en el centro del cilindro, el centro de masa del sistema est en el centro del cilindro ycm=d. La velocidad final del c.m. del sistema es vf=d Para otros casos no tan simples, se calcula el centro de masa del sistema ycm. La velocidad final del c.m. sera vf=ycm

Si el radio r es cero, el cilindro se convierte en una masa puntual M, el momento lineal se conserva p=0. El principio de conservacin del momento lineal y del momento angular dan los mismos resultados. Fuerzas interiores y exteriores

Una fuerza horizontal F que acta en el eje O del pndulo durante el tiempo t que dura el choque. El impulso de esta fuerza exterior F produce un cambio en el momento lineal del sistema. Si suponemos que F es constante durante este corto intervalo de tiempo, podemos escribir Ft= p El sentido de F ser el indicado en la figura, si el momento lineal aumenta, y el contrario si disminuye. Durante el mismo tiempo t, la fuerza interna f que ejerce el cilindro sobre la bala, hace que sta disminuya su velocidad de v a vf=d. ft= md-mv Balance energtico

La energa antes del choque es la energa cintica de la bala La energa despus del choque es la energa cintica del slido en rotacin

La energa perdida en la colisin es la diferencia entre estas dos energas. En la parte izquierda del applet, podemos observar que la mayor parte de la energa cintica de la bala se convierte en energa de deformacin cuando la bala se incrusta con el cilindro y solamente, una pequea parte de la energa inicial se convierte en energa cintica de rotacin del sistema formado por la varilla, el cilindro y la bala.

Movimiento despus del choque

Dinmica de rotacin Despus del choque tenemos un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo que pasa por O. La ecuacin de la dinmica de rotacin es M=I0 M es el momento del peso que acta en el centro de masa del slido. Como la varilla tiene masa despreciable y la bala se aloja en el centro del cilindro, el centro de masa del sistema coincide con el centro del cilindro, a una distancia d del eje de rotacin. -(M+m)gdsen =I0 Como la aceleracin angular no es constante, podemos obtener la posicin angular en funcin del tiempo, integrando la ecuacin diferencial de segundo orden. Sin embargo, es mucho ms fcil aplicar el principio de conservacin de la energa para obtener informacin sobre el comportamiento del slido en rotacin. Principio de conservacin de la energa La energa cintica despus del choque se convierte en energa potencial

Conocido el ngulo de mxima desviacin del pndulo balstico podemos recorrer el camino inverso y calcular la velocidad de la bala antes del choque. Puede ocurrir que la velocidad de la bala sea tan grande que el pndulo empiece a dar vueltas. Para que esto ocurra, la energa del pndulo despus del choque tiene que ser mayor que la energa potencial del cilindro y de la

bala correspondiente a una altura 2d.

Mientras que una masa puntual en movimiento circular no puede tener una velocidad nula en el punto ms alto de su trayectoria, un slido rgido en rotacin puede tener una velocidad angular nula. Esta es la diferencia esencial entre las dos versiones del pndulo balstico.

Ejemplos

Masa de la bala m=0.2 kg Velocidad de la bala v=10 m/s Masa del cilindro M=1.5 kg Radio del cilindro r=3 cm=0.03 m Longitud de la varilla d=0.5 m

1. Choque. Principio de conservacin del momento angular Momento de inercia I0= 0.426 kgm2 Momento angular inicial 0.2100.5=1 kgm2/s Momento angular final I0 Conservacin del momento angular =2.35 rad/s 2. Movimiento despus del choque. Principio de conservacin de la energa La energa cintica despus del choque se transforma en energa potencial, cuando se alcanza la mxima desviacin del pndulo

Una vez calculado h se obtiene el ngulo de desviacin =30.8 Ejemplo 2 Con estos datos, podemos preguntarnos Cul ser la velocidad que deber llevar la bala para que el pndulo se desplace 180, se ponga en posicin vertical?. Resolvemos el problema en sentido inverso 1. Movimiento despus del choque. Principio de conservacin de la energa

La energa potencial de la bala y cilindro en dicha posicin es 1.79.820.5=16.66 J La energa cintica despus del choque ser

2. Choque. Principio de conservacin del momento angular 0.2v0.5=I0 Despejando v=37.66 m/s Introducimos este valor en el control de edicin titulado Velocidad bala y pulsamos el botn titulado Empieza, observamos que el pndulo llega a la posicin vertical sin sobrepasarla. Incrementamos en una centsima la velocidad de la bala v=37.67 m/s y vemos que el pndulo empieza a dar vueltas.

Actividades
Se introduce

La masa m de la bala (kg), en el control de edicin titulado Masa de la bala La velocidad v de la bala (m/s), en el control de edicin titulado Velocidad bala Radio del cilindro (cm), en el control de edicin titulado Radio cilindro La masa del cilindro (kg), en el control de edicin titulado Masa La longitud de la varilla est fijada por el programa 0.5 m

Se pulsa el botn Empieza Se observa sobre la escala angular graduada el mximo desplazamiento del pndulo. Su valor numrico se muestra en la esquina superior izquierda del applet. Tambin podemos ver a la izquierda del applet, un grfico que muestra el balance energtico de la colisin. Comparar las dos versiones del pndulo balstico introduciendo los mismos valores en ambos programas interactivos. Comprobar el efecto del radio del cilindro manteniendo constantes los otros datos.

stokesApplet aparecer en un explorador compatible con JDK 1.1.

Fuerzas sobre la barra en en eje de rotacin

Si la varilla tiene masa despreciable, el centro de masas se encuentra en el centro del cilindro de masa M y radio r, donde tambin se encuentra alojada la bala de masa m.

En la figura de la izquierda, se muestra las fuerzas sobre el conjunto formado por la barra, el cilindro y la bala. En la figura de la derecha, la descomposicin de dichas fuerzas segn los ejes que se indican. Hemos calculado la aceleracin angular y la velocidad angular del sistema despus del choque cuando la barra forma un ngulo con la vertical tal como se ve en la figura.

Ecuacin de la dinmica de rotacin

I0 =-(M+m)gdsen

Balance energtico

Siendo 0 la velocidad angular del slido inmediatamente despus del choque El centro de masas describe un arco de circunferencia de radio d, por tanto, tiene dos aceleraciones, una tangencial at y otra normal an. En la figura de la izquierda, se han dibujado las fuerzas sobre el sistema. A la derecha, se ha sustituido el peso por sus componentes y se han dibujado las componentes tangencial y normal de la aceleracin. A partir de este esquema, planteamos las ecuaciones del movimiento del centro de masas. (M+m)at=Ft-(M+m)gsen (M+m)an=Fn-(M+m)gcos Teniendo en cuenta que en un movimiento circular at= d an= 2d Despejamos Ft y Fn Ft =(M+m) d +(M+m)gsen Fn =(M+m) 2d +(M+m)gcos La fuerza F sobre la barra en el eje de rotacin es

Ejemplo Volvemos al ejemplo 1

Masa de la bala m=0.2 kg Velocidad de la bala v=10 m/s Masa del cilindro M=1.5 kg Radio del cilindro r=3 cm=0.03 m La longitud de la varilla d=0.5 m

Momento de inercia I0= 0.426 kgm2 1. Choque. Aplicando el principio de conservacin del momento angular obtuvimos la velocidad angular del sistema despus del choque

0=2.35 rad/s
El problema va a consistir ahora en calcular las fuerzas Ft y Fn en el eje O, cuando el ngulo =15. 1. Calculamos la aceleracin angular , y la velocidad angular . 0.426 =-1.79.80.5 sen15 2. Balance energtico

=-5.06 rad/s2

3. Calculamos las componentes Ft y Fn de la fuerza en el eje O. Ft=(M+m)gsen +(M+m)at= 1.79.8sen15-1.70.55.06=0.007 N Fn (M+m)gcos +(M+m)an =1.79.8cos15+1.70.52.042=19.65 N 4. La fuerza F sobre la barra en el eje de rotacin Mdulo F=19.65 N ngulo que forma con el eje X, =105
Balistica Categoria: Ciencia
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1. Generalidades y clasificacin. Ciencia que se ocupa del movimiento de los proyectiles, es decir, que estudia el disparo. Se divide en: B. interior, que estudia el movimiento del proyectil a lo largo del nima y los fenmenos que lo provocan; est estrechamente ligada con: las reacciones explosivas (termoqumica), la termodinmica, las cargas, diseo de las armas, proyectiles, espoletas y artificios de fuego; B. exterior, que estudia el movimiento del proyectil desde su salida de la boca de fuego hasta finalizar su recorrido al llegar al blanco y que se relaciona estrechamente con lo relativo a la atmsfera y sus alteraciones; B. de efectos o terminal, que estudia los producidos en el blanco por el proyectil. Es frecuente considerar, adems, como partes de ella a la B. experimental, o Tecnobalstica que se ocupa de la determinacin experimental de los parmetros que se utilizan en las frmulas tericas de aplicacin prctica y en su correccin, y tambin de investigar las leyes, procesos o fenmenos balsticos. 2. Balstica interior. En 1743 Robins establece los cimientos de la B. interior e inventa el primer instrumento, el pndulo balstico, con el que determina velocidades aproximadas de los proyectiles y expone ideas admisibles cientficamente, aunque incompletas, sobre la combustin de la

plvora. A principios del s. XIX Lujn, Morla, y Frasno, en Espaa, se ocupan de la deflagracin de las plvoras. Odriozola publica un Ensayo de un Tratado de Balstica (Madrid 1847) que es, en su especialidad, el ms antiguo aparecido en lengua espaola. En 1874 Bunsen y Schischkof y, sobre todo, Noble y Abel establecen la importante frmula de su nombre, fruto de las experiencias sobre la plvora en vaso cerrado, y ponen de relieve la importancia del residuo que queda despus de la combustin, llegando a aceptar que la expansin de los gases se produce segn un proceso adiabtico. En 1875 Sarrau formula la ecuacin diferencial del movimiento de los proyectiles sin llegar a conseguir deducir su ecuacin finita; no obstante, establece una frmula emprica, muy prctica que relacionaba la plvora de un grano dado, la presin, la velocidad del proyectil y el recorrido de ste en el nima y cuyos resultados concordaban bastante con las mediciones experimentales. En esta misma poca establece la ecuacin de la energa, una de las tres fundamentales de la B. interior. En 1890 el entonces capitn Onofre Mata en su Balstica Interior, fundndose en las dos leyes establecidas por Moisson en su Pyrodynamique, expone la primera teora completa del movimiento del proyectil en el nima y, siguiendo un camino original, comienza por establecer una relacin finita entre el espesor del grano quemado y el recorrido de la bala, llegando a deducir las frmulas con las que se resuelve completamente el problema y de las que arranca la escuela balstica de Bianchi, Snchez Gutirrez y Mainardi. Actualmente la aplicacin de la electrnica y de las nuevas tcnicas de clculo y de investigacin fsicoqumica ha permitido un gran avance en el conocimiento interno de los complejos fenmenos que estudia la B. interior. lista se ocupa tambin de los fenmenos que se producen durante el disparo desde que se inicia la deflagracin de la plvora hasta que el proyectil sale del nima, fenmenos que transcurren a lo largo de tres fases llamadas: pirosttica o primera etapa de la combustin, que comprende hasta que el proyectil inicia su movimiento; pirodinmica o segunda etapa de combustin, que comprende hasta que la plvora termina de quemarse; y termodinmica o de expansin, desde que termina la expansin hasta que el proyectil sale del nima. La principal aplicacin prctica de la B. interior es la determinacin de: la presin mxima, velocidad inicial del proyectil y velocidad de retroceso del arma partiendo de los datos relativos a la carga de proyeccin; esto exige establecer las leyes de combustin de la plvora y las relaciones matemticas que servirn para predecir los valores que las variables citadas tendrn en las armas. Adems de las caractersticas de la combustin de las plvoras, tales como la funcin de forma, velocidad de combustin, vivacidad, fuerza de la plvora, etc. (v. EXPLOSIVOS), y las del arma, como son el volumen de la recmara, la seccin transversal del nima y la longitud en ella recorrida por el proyectil, intervienen tambin los datos de carga, es decir, el peso de la bala, el de la carga de plvora y tambin, la densidad de carga o relacin entre el peso de la plvora y el volumen de la recmara. En cuanto a la funcin de forma debe decirse que este dato es el ms caracterstico del modo de ser de la ley de combustin admitida para la plvora y que se define de diferente manera por los distintos creadores de escuelas porque es funcin, a su vez, de muchos otros datos secundarios, como se ver ms abajo. En Espaa el Ejrcito sigue la escuela del teniente coronel O. Mata perfeccionada por Bianchi y luego por el general Snchez Gutirrez y Mainardi, en la que se admite que los granos de plvora, todos idnticos y de una forma determinada, se inflaman simultneamente en toda su superficie y la combustin se propaga por capas paralelas hacia el interior con una velocidad proporcional a una potencia de la presin existente. La escuela de Charbonnier (adoptada por la Marina de Guerra espaola) no admite rgidamente los supuestos anteriores y se basa ms en los datos deducidos de la experiencia, por cuya razn se va imponiendo sobre las dems. El problema principal de la B. interior terica es hallar las relaciones matemticas con las que se puedan calcular, en cada momento comprendido entre el comienzo de la combustin y la salida del proyectil, los valores que alcanzan las variables que intervienen, especialmente la presin de los gases, la velocidad del proyectil, y el espacio recorrido por ste. Inverso del problema anterior es el de proyectar un arma de fuego que cumpla unas condiciones previamente determinadas, tales como: la presin mxima aceptada, la velocidad del proyectil en la boca, el volumen total del nima, el calibre y el peso del proyectil. Para resolver estos difciles problemas se abordan primero desde un punto de vista terico, matemticamente, mediante la aplicacin de los principios y leyes de la mecnica, termodinmica, teora cintica de los gases, etc., y luego, para aproximar lo ms posible a la realidad prctica el esquema analtico terico logrado, se obtienen, mediante experiencias adecuadas, las constantes fsicas que ajustan los resultados numricos de las frmulas tericas a los resultados reales obtenidos en la prctica. En la resolucin del problema principal en su primera parte, la terica, por la complejidad que presenta se acude, para simplificarlo, a establecer unas condiciones ideales

que son: a) el arma cargada constituye un sistema material que se mantiene fijo y horizontal y que no absorbe energa y, en consecuencia, toda la proveniente de la carga se transmite al proyectil; b) la presin es idntica en cualquiera de los puntos de la masa gaseosa; c) el proyectil se traslada a lo largo del nima sin movimiento alguno de rotacin; d) la superficie del proyectil y la del nima son perfectamente lisas. El problema principal expuesto se complementa con los secundarios relativos al consumo intil de una fraccin de la energa liberada por la carga, en acciones que afectan a esta misma carga, al proyectil, al arma, y a la atmsfera en el nima; a la carga, porque cierta parte de ella se mueve, consumiendo energa, acompaando al proyectil y porque se origina un movimiento ondulatorio que la afecta; al proyectil, porque ha de consumir energa para forzar a la banda de forzamiento a que se adapte al rayado del nima y despus para que adquiera el movimiento de rotacin, y porque absorbe calor; al arma, porque consume energa en el retroceso, en la deformacin elstica, calentamiento e irradiacin de calor; finalmente, el aire contenido en el nima opone cierta resistencia al movimiento del proyectil. En general, las distintas escuelas balsticas se encaminan a encontrar tres ecuaciones: la ecuacin pirosttica, que sirve para calcular la velocidad de combustin en funcin de la funcin de forma, de la vivacidad de la plvora y de una potencia de la presin; la ecuacin termodinmica (la B. interior es hija de la Termodinmica) en la que la energa qumica de la carga quemada se iguala a la energa cintica del proyectil que tiene el gas an no expansionado; la ecuacin de inercia en la que la fuerza que el gas ejerce sobre el culote del proyectil se iguala con el producto de la masa de ste por la aceleracin que recibe su movimiento. Las expresiones analticas que se consiguen son diferenciales y cada escuela al desarrollarlas obtiene frmulas en las que intervienen complicadas funciones de numerosas variables, las cuales van dadas en las tablas balsticas previamente establecidas para que el mtodo sea factible en la prctica. Los resultados tericos se contrastan con los reales obtenidos por la B. experimental y se comprueba la bondad de las frmulas tericas, corrigindolas en consecuencia. Veamos, p. ej., estas tres ecuaciones debidas a Hnert: (1) Lfyp(V1+qxrLya L(1 y) s (G+ 2 (Gr+ 2 = vr2 ~Y1) 2g(G+L+Gr) en la que: L=peso de la carga en Kg.; f=fuerza de la plvora; y=fraccin quemada de la carga L; p=presin instantnea de la plvora; V1=volumen de la cmara de combustin; q=seccin interior del nima; xr=trayecto recorrido por el proyectil en el nima; a=covolumen de la plvora; s=peso especfico de la plvora; G=peso del proyectil; Gr=peso del arma que retrocede; g=aceleracin de la gravedad; vr=velocidad relativa del proyectil respecto al nima; y=coeficiente numrico determinado experimentalmente. Esta ecuacin (pirosttica) es conocida como la ecuacin fundamental de la B. interior; como Vr es la derivada axr/at del trayecto en el nima respecto al tiempo, es una ecuacin diferencial en xr y en t que adems contiene a y y a p como variables; por ello, para poder representar a xr, y y p en funcin del tiempo, se precisan otras dos ecuaciones: una es la ecuacin de combustin (termodinmica), tal como la establecida por Charbonnier y tambin por Schmitz (de la firma Krupp) (2) dt ~p en la que el primer miembro es la velocidad cbica de combustin y (p(y) una funcin dependiente de la duracin de la combustin de la carga completa y que se toma de los grficos o tablas preparadas al efecto; la otra ecuacin es (3) 1 ( G+ 2 (G,.+ 2 ) dvr g G+L+Gr dt Existen tambin procedimientos que descansan en bases puramente empricas para determinar la marcha de la presin de los gases y la velocidad del proyectil, tal como el de Heydenreich, quien, tras numerossimos ensayos con caones de distintos calibres y diferentes clases de plvoras, lleg a establecer que: tanto el trayecto recorrido por el proyectil en el tiempo necesario para que la presin alcance su mximo, como la velocidad en ese momento, la presin en la boca y el tiempo que el proyectil tarda en llegar a sta, dependen, en esencia, nicamente de la relacin entre la presin en la boca y la presin mxima, Pb Pm As se han encontrado expresiones monomias sencillas muy empleadas, tales como las siguientes para la velocidad inicial vo y la presin mxima: LOdXx w'pd'G. vo=M 11iG_ , P,n=Q 111, ~. los valores de M y Q se determinan experimentalmente. 0 es la densidad de carga; X la

longitud del nima; G el peso del proyectil; 11 la menor semidimensin del grano de plvora; los valores de p., d, x, t, 7r y de p', d', t' y w , as como los de los coeficientes M y Q, para las clases de plvoras viva, media, lenta o constante, se dan en tablas calculadas previamente por algunos autores, tales como Brick y otros. 3. Balstica exterior. En 1638 Galileo al establecer los fundamentos de la dinmica sent los de la B. exterior, al afirmar que el movimiento del proyectil es la resultante de otros dos rectilneos: uno uniforme horizontal y otro uniformemente acelerado rectilneo vertical, llegando a formular las primeras tablas de tiro conocidas. En 1644 el P. Marn Mersende emplea por primera vez la palabra Balstica titulando con ella su obra sobre proyectiles. En 1710 Newton formula el valor de la resistencia opuesta por el aire, lo que supone un paso trascendental, porque si no se toman en consideracin todas las fuerzas que obran sobre el proyectil, las frmulas obtenidas no podran utilizarse en la prctica ya que se obtendran resultados disparatados; as, p. ej., una bala con velocidad inicial de 620 m/seg. (mosquetn Maser) disparada con un ngulo de proyeccin de 45 tendra, en el vaco, un alcance terico de 40 Km., pero a travs del aire el alcance es de 4 Km. Estas leyes de Newton fueron perfeccionadas por Robins (1742), Hutton (1791), Welter (1856), Siacci (1870) en su obra fundamental, Krupp en Alemania, Bashfort en Inglaterra en la misma poca, etc. Objeto de la B. exterior. El movimiento de un proyectil est condicionado por: la gravedad con sus variaciones por temperatura, masas terrestres, etc.; la atmsfera, con sus variaciones, por presin, grado higromtrico, altitud, etctera, amn de sus perturbaciones, en particular los vientos; la esfericidad terrestre; y la rotacin de la Tierra. Para obtener un primer concepto y aproximacin, se supone al proyectil movindose en el vaco; planteado as, el problema es el conocido de un mvil en el vaco, cuya trayectoria es una parbola. Para abordar el estudio del movimiento de los proyectiles en la atmsfera se sigue un mtodo similar al empleado en la B. interior, consistente en estudiar primero tericamente el problema simplificado por la aceptacin de unas condiciones ideales, que son: el proyectil tiene su masa concentrada en un solo punto, que la gravedad es constante en direccin e intensidad, que la atmsfera est en calma y es de composicin uniforme y que la Tierra est inmvil y es plana. Admitiendo esto, el problema principal es el de calcular el movimiento de un proyectil con una velocidad inicial dada, y a travs de la atmsfera que le opone una resistencia tangencial (resistencia que en cada punto de la trayectoria depende, a su vez, de la velocidad remanente del proyectil en dicho punto). Como todas las fuerzas que intervienen estn contenidas en un plano vertical que pasa por el origen de la trayectoria (boca del arma) dicha trayectoria estar contenida en aqul y el movimiento puede referirse a dos ejes, vertical y horizontal, pasando por el origen. La dificultad estriba, fundamentalmente, en expresar analticamente la resistencia del aire, cosa no lograda an de forma totalmente satisfactoria; en ella intervienen numerosas variables; as, p. ej., en la frmula R=n8s f(v), la resistencia R, en Kg., se calcula en funcin de: n que es un coeficiente de forma propio de la del proyectil; S que es la densidad del aire; s, los cmz de la seccin recta transversal del proyectil; f (v), una funcin de la velocidad del proyectil en cada instante independiente de la forma, tamao y peso de ste, y de la densidad del aire y que se anula al anularse la velocidad, pero cuya expresin algebraica se calcula mal y por ello se proporciona en tablas fruto de numerosas experiencias. Aceptada como relativamente vlida la expresin anterior, si p es el peso del proyectil en Kg., g la aceleracin de la gravedad, y r la aceleracin negativa o retardacin del proyectil, se tiene que r= gR =ng8f(v) s =ngsf(v) p p p/s en la que p/s representa los Kg. de peso por cm' de seccin, o sea, la llamada densidad de seccin. De ello se deduce que a mayor densidad de seccin se produce menor retardacin o prdida de velocidad y, por tanto, menor prdida de alcance. Aumentando la longitud del proyectil se aumenta la densidad de seccin, pero para que ste se mueva de punta es necesario estabilizarlo mediante un giro y esto se consigue a travs del rayado helicoidal del nima. Llamando a al calibre o dimetro del proyectil, 7raz s4 luego va, ng8 f (v) r= 4 . p ; como 7r, 1/4 y g son constantes, se tiene 4 f(v)=F(v) y ser F(v) r= p nSa2 en la cual a p/nSa2 se la llama coeficiente balstico, caracterstico de cada clase de proyectil y que influye sobre el alcance por medio de la retardacin r. Este coeficiente balstico se expresa de forma distinta por diferentes autores y tambin empleando unidades diferentes

para las mismas magnitudes. Actualmente se introduce con l el influjo de la altura de la ojiva del proyectil. Newton expresaba el valor de la funcin F(v) as: F(V) = vz 1600 y Euler (en 1742) as: a F(v) 1600 ( v+ 2 h ) g siendo h la altura de una columna de aire que equilibre la baromtrica; se suceden desde entonces, sin cesar, nuevas expresiones para F(v) (Bernouilli, Siacci, Onofre Mata, etc.), que son cada vez ms complicadas y siguen sin adaptarse aceptablemente a los valores reales medidos experimentalmente; de ah que, renunciando a concretar una solucin exacta, se haya buscado una aproximada y prctica utilizando artificios muy diversos consistentes, generalmente, en abordar el clculo de la trayectoria computando sucesivamente arcos de la misma, vista la dificultad de conseguir una expresin normativa de la trayectoria completa. La amplitud de los arcos se fija mediante un argumento que para unas escuelas es la duracin y para otras la inclinacin en un punto de la trayectoria. El segundo problema planteado a la B. exterior consiste en determinar el movimiento del proyectil respecto a su centro de gravedad durante su recorrido, pues de l depende la estabilidad del mismo para que alcance el blanco de punta. Adems estudia el desvo lateral, o derivacin. Los procedimientos seguidos para estabilizar el proyectil son dos: el empenachado y la rotacin rpida sobre su eje. En este ltimo caso la rotacin, combinada con el par de la resistencia del aire, origina un movimiento de precesin y por ello hay que lograr que el proyectil no voltee y que se adapte dcilmente a la trayectoria para incidir de punta. 4. Balstica de efectos. Al alcanzar el objetivo el proyectil puede: hacer explosin (a tiempos o a percusin); perforar, o sea, atravesar un blindaje haciendo luego explosin o pasando fragmentado o ntegro al otro lado; penetrar, introducindose en un medio sin deformarse hasta detenerse o hacer explosin. Estudia tambin la B. exterior el fenmeno de la dispersin de los proyectiles disparados por un arma en las mismas condiciones (igual carga, proyectiles iguales, igual ngulo de tiro, etc.), fenmeno que tiene su origen en causas accidentales que influyen en: el arma, carga, proyectil y atmsfera, de modo que no existe verdadera identidad entre dos disparos. El conocimiento de la dispersin y de sus leyes es la base de la direccin del fuego del arma, en particular en sus dos ltimas fases, o sea, las de correccin y de eficacia del fuego, sin dejar de influir tambin en la primera o de preparacin. En realidad la B. exterior avanza con el progreso en las posibilidades de experimentacin ms que con las de clculo, dado lo complejsimo de los fenmenos que estudia. 5. Balstica experimental. La B. experimental interior investiga los fenmenos de la B. interior y en lo prctico se ocupa de medir presiones, recorridos y tiempos en el arma; determina los datos referentes a la combustin de la plvora en las recmaras, etc. Utiliza principalmente manmetros, tales como el clsico de crushers que da nombre a un cilindro de cobre rojo que se aplasta ms o menos en funcin de la presin que sobre l ejerce un pistn que lo oprime contra un yunque; el piezoelctrico, cuyo cristal de cuarzo se electriza en funcin de la presin ejercida sobre l; los dilatomtricos, con unas bandas que se alargan por la presin, etc. Tambin emplea: retrocesmetros, termmetros de varias clases, cmaras fotogrficas de nimas, radiografas y radiocinematografa de los proyectiles en el nima, etc. La B. experimental exterior investiga el movimiento del proyectil durante su recorrido exterior y persigue establecer las tablas de tiro e, incluso, las condiciones de servicio del arma. Determina la velocidad inicial, la remanente en distintos puntos de la trayectoria, el coeficiente de forma, el ngulo de reelevacin, alcances, desvos y sus errores probables. Investiga sobre la funcin de resistencia del aire, la velocidad de rotacin del proyectil y los efectos de ella derivados, como son los efectos: Magnus (fuerza transversal del proyectil y perpendicular a la corriente de aire, dirigida hacia el costado en el que la velocidad tangencial del proyectil coincide en direccin con la de la corriente de aire lateral); Poisson (una especie de rodadura, que el proyectil efecta sobre el aire que se condensa ante s, lateralmente, cuando el eje del proyectil no coincide con la tangente de la trayectoria) giroscpico o movimiento pendular cnico (ligado con el anterior y su causa), que es un movimiento de precesin alrededor de la tangente a la trayectoria; y las presiones ejercidas por el aire sobre las distintas partes del proyectil. Para ello utiliza tcnicas e instrumentos muy variados; los ms caractersticos son los crongrafos, como el clsico, an en uso por su sencillez y resistencia, de Boulang (1864), basado en la cada de masas; otros de diapasn, acsticos, elctricos, fotoelctricos, electromagnticos, etc., y los que son, adems, cmara fotogrfica o cinematogrfica ultrarrpida; tambin los pndulos balsticos. Son particularmente interesantes los aparatos fotogramtricos

balsticos. La B. experimental de efectos determina la eficacia del proyectil sobre el objetivo, o sea, el radio de efectos de la onda expansiva de los cascos, retrocesos del proyectil, su efecto de mina, capacidad de penetracin o perforacin, etc. V. t.: ARMAS; COHETES; EXPLOSIVOS.
S. GMEZ ALBA.

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