2012

Convertidor DC/AC

Sena 20/06/2012

INVERSOR DC/AC

INTEGRANTES: JOS BELEO RAFAEL MENDOZA SANDOVAL JONATN DE LA ROSA

PRESENTADO A:

PROFESOR: JOHNNY ORTEGA

BARRANQUILLA SENA INDUSTRIAL COLOMBO ALEMN MANTENIMIENTO ELECTRNICO INSTRUMENTAL INDUSTRIAL 10 DE JUNIO DE 2012

Tabla de contenido Pregunta problema .................................................................................................. 5 OBJETIVOS ............................................................................................................ 6 Objetivo general ...................................................................................................... 6 Objetivo especifico .................................................................................................. 6 Metodologa............................................................................................................. 7 INTRODUCCIN .................................................................................................... 8 MARCO TERICO.................................................................................................. 9 Lista de materiales ............................................................................................... 9 Varios ................................................................................................................. 10 Fuentes Reguladas Conmutadas .......................................................................... 11 General ................................................................................................................. 13 Principio de funcionamiento .................................................................................. 13 Clasificacin .......................................................................................................... 14 Rgimen de operacin ....................................................................................... 14 Aislamiento ........................................................................................................ 14 Mtodo de control .............................................................................................. 15 Componentes del convertidor conmutado de alta frecuencia ................................ 15 Transistor ........................................................................................................... 16 Frmula para hallar el modelo de disipacin de un transistor ............................ 17 Diodo.................................................................................................................. 22 Parmetros de diodos: .................................................................................... 22 Modelo de disipacin de potencia ......................................................................... 23 Inductor .............................................................................................................. 24 Capacitor............................................................................................................ 25 Red de realimentacin y controlador.................................................................. 25 Etapa de control .................................................................................................... 25 Lazo abierto ....................................................................................................... 26 Lazo cerrado ...................................................................................................... 27 Control por modulacin de ancho de pulso ........................................................ 27 Sistema de Control PWM por muestra de tensin ............................................. 28
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Sistema de Control PWM por muestra de corriente ........................................... 29 Sistema de Control PWM por muestra combinada tensin- corriente ............ 30 Control por frecuencia variable .......................................................................... 31 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de corriente ................. 33 Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de tensin corriente. ... 33 Topologas de los convertidores de alta frecuencia ........................................ 34 Convertidor Buck (reductor) ............................................................................ 34 Topologa ........................................................................................................... 34 Modo de Operacin Continua................................................................................ 35 Formas de onda ................................................................................................. 35 Modo de Operacin Discontinua ........................................................................ 37 Formas de onda ................................................................................................. 38 Convertidor Boost (elevador) ............................................................................. 39 Topologa ........................................................................................................... 40 Modo de Operacin Continua ............................................................................ 40 Formas de onda .............................................................................................. 40 Modo de Operacin Discontinua ........................................................................ 43 Formas de onda ................................................................................................. 43 Convertidor Buck-Boost (inversor) ..................................................................... 44 Topologa ........................................................................................................ 45 Modo de Operacin Continua................................................................................ 45 Formas de onda ................................................................................................. 45 Modo de Operacin Discontinua ........................................................................ 47 Formas de onda .............................................................................................. 47 Implementacin de convertidores conmutados de alta frecuencia utilizando el dispositivo TL497A. ............................................................................................... 49 General .............................................................................................................. 49 Descripcin Funcional del TL497A .................................................................... 50 Valores mximos permitidos .............................................................................. 53 Mtodos de control de convertidores DC/DC ........................................................ 53 Control en lazo abierto ....................................................................................... 54
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Control en lazo cerrado ...................................................................................... 54 NOMENCLATURA .......................................................................................... 55 Conceptos bsicos del inversor............................................................................. 56 Inversores .......................................................................................................... 57 Convertidor en puente de onda completa ....................................................... 57 Inversor onda cuadrada: ................................................................................. 58 Convertidor en puente en onda completa .......................................................... 58 Ventajas de las fuentes conmutadas sobre las fuentes lineales ........................ 59 Modulacin senoidal del ancho de pulso ........................................................... 59 Estudio del rectificador AC/DC ........................................................................... 60 Topologas Rectificadoras .................................................................................. 60 Rectificador de media onda ............................................................................... 61 Rectificador de onda completa ........................................................................... 62 Conclusin............................................................................................................. 63 Bibliografa ............................................................................................................ 64

Pregunta problema

se requiere general una seal atreves de inversor segn se ha planteado, es apto para cargas menores a 3 amperio de acuerdo al transformador utilizado en el circuito de prueba, dado que para el ensayo no son necesarias grandes potencias, hasta una potencia mxima de 300W. Adems, la tensin de salida del inversor tiene unos lmites mximo y mnimo por construccin. La etapa reguladora de DC, puede ser ajustada entre 9VDC y 25VDC.

OBJETIVOS Objetivo general Construir un inversor para una entrada de 12vdc a 110vrms no regulada de 300 vatios

Objetivo especifico Comprender el principio de funcionamiento y las caractersticas del Inversor DC/AC y cargador. Definir la lista de materiales necesarios para la implementacin del circuito. Enumerar las posibles dificultades tcnicas que se encuentran al implementar circuitos de convertidores AC-DC monofsicos. Construccin de este circuito.

Metodologa

La metodologa empleada para la ejecucin de la presente monografa es experimental apoyada en bases tericas. El objetivo principal es el diseo y construccin de un convertidor DC/AC cuyo objetivo es un componente llamado (relay) encargado de hacer el cambio de cargador de batera a inversor. Al momento de presentarse un corte de energa,

INTRODUCCIN En esta monografa se presentara un circuito electrnico inversor (DC/AC) y cargador, configurado para trabajar como Sistema de Alimentacin Ininterrumpido (UPS). El relevo (relay), es el componente encargado de hacer el cambio de cargador de batera a inversor. Al momento de presentarse un corte de energa, el relevo cambia de estado, conectando la batera al inversor y desconectndola entrada de energa. Cuando vuelve el suministro de energa, el relevo se activa, desconectando el circuito del inversor, y conectando el transformador junto con dos diodos, volviendo a cargar la batera.

MARCO TERICO La necesidad de utilizar energa elctrica en corriente alterna es indispensable en cualquier lugar y a todo momento. En espacios donde no llega la red pblica, se hace necesario utilizar sistemas de energa alternativa, que consisten en recoger y almacenar energa, en recipientes diseados para este fin, lo que comnmente conocemos como bateras. El problema de estas, es que solo entregan corriente directa (DC) y la mayora de electrodomsticos trabajan con corriente alterna (AC). Es en este momento que el inversor toma importancia, para convertir esa corriente continua en corriente alterna.

Lista de materiales Circuitos integrados 1 555 1 CD 4013BP Transistores 4 TIP3055

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2 TPI 125 2 2N3904 Resistencias 4 R 820 ohmios a 1/4W 4 R 1 ohmio a 1W 2 R 33 ohmios a 5W 1 R 0.75 ohmios a 5W 1 R 33K a 1/4W 2 R 2.2K a 1/4W 2 R 100 a 1/2W 2 R 5.6K a 1/4W 1 R 560 a 1/4W 1 R 1K a 1/4W Condensadores 6 C 0.1 uF (104) polister 1 C 100 uF a 16V Diodos 2 1N5407 2 1N4007

Varios 1 relevo (Relay) de 110V o 220V dependiendo del voltaje de salida del transformador, a 10 amperios como mnimo. 4 Aislantes de mica con sus respectivos pasa muros y tornillos. 1 porta fusible y fusible de 10 amperios 1 Regulador Lm7805 1 restato de 100K 2 LEDs, uno intermitente y el otro normal. 1 disipador de aluminio 1 clavija macho 1 toma sencilla o doble 1 metro de cable 1x 16 o 1x14 1 metro de cable 2x 16 1 interruptor doble de 10 amperios 250 voltios 1 transformador de 12x12 voltios, 8 amperios o ms.

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Fuentes Reguladas Conmutadas La topologa bsica de una fuente regulada conmutada est compuesta por una etapa de potencia, compuesta por un convertidor AC/DC y un convertidor conmutado (convertidor DC/DC), as como una etapa de control compuesta por una red de realimentacin y su respectivo controlador. La anterior descripcin se representa en el siguiente esquema:

Figura 2.1. Topologa de una fuente regulada conmutada.

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A continuacin se presenta un anlisis de la etapa de conversin de energa de corriente continua a corriente continua (convertidor DC/DC) y de la etapa de control (controlador y red de realimentacin). La utilizacin de estos dispositivos se da en innumerables aplicaciones dentro de todos los campos de estudio de la electrnica, por ejemplo se puede observar la enorme utilizacin de estos convertidores en alimentacin de los circuitos integrados de computadores, en la electrnica industrial para la alimentacin de equipos, etc. Existe otro campo de aplicacin el cual est dado por los instrumentos o aparatos utilizados para aplicaciones porttiles, los cuales son alimentados mayoritariamente por bateras recargables de diferentes composiciones qumicas siendo en la actualidad las ms utilizadas las de iones de litio. El diseo de los circuitos electrnicos debe adecuarse de esta manera a las condiciones brindadas por esta fuente de alimentacin. El perfil de variacin de una batera se distingue por el nivel de tensin que esta presenta en el transcurso del tiempo de uso, presentndose un perfil de variacin donde se distingue una caracterstica de tensin mxima durante el inicio del funcionamiento, caracterstica que va disminuyendo con el paso del tiempo conforme se agota la energa electroqumica almacenada en las celdas de la batera. De esta manera para un punto previamente determinado se establece que el nivel de tensin existente en los bornes de la batera no es suficiente para realizar la adecuada alimentacin del circuito electrnico por lo cual esta debe ser alimentada externamente o cambiada. Pero desde el punto de vista electrnico esta funcin que prestan las bateras recargables como fuente de alimentacin va ms all, ya que se debe analizar que el circuito no va a trabajar de la misma manera cuando se presente el nivel mximo de tensin en los bornes de la batera con respecto al punto en el cual se presente el nivel de tensin mnimo permisible en la misma. Dentro de este contexto aparecen los convertidores conmutados como una alternativa para aliviar esta problemtica, ya que por su principio de funcionamiento estos se encargan de mantener niveles constantes de tensin en la salida del convertidor con respecto a la variacin del nivel de tensin de entrada. (Mohan, 2003) Dentro de este trabajo tal como se acota ms adelante se trabaja con tres topologas bsicas del convertidor conmutado de alta frecuencia, estas son las topologas Buck, Boost y Buck-Boost. La eleccin de estas topologas se da debido a que estas representan las topologas bsicas con las cuales trabaja un convertidor conmutado que se encarga de realizar la regulacin de tensin en un dispositivo porttil alimentado por una batera. (Delgado, 2008).

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General Los convertidores conmutados de alta frecuencia, tambin conocidos como convertidor DC/DC son dispositivos electrnicos que tienen la finalidad de transformar, tal como su nombre lo indica un nivel de tensin en corriente continua a otra tensin en corriente continua. La diferencia entre ambas seales radica en las caractersticas de la seal obtenida a la salida del convertidor, esta seal de salida posee una mayor regulacin de tensin, as como otras caractersticas propias de las configuraciones utilizadas como por ejemplo limitacin de corriente de salida. La razn de la utilizacin de una alta frecuencia de operacin en estos dispositivos ser estudiada ms adelante.

Principio de funcionamiento El principio general de funcionamiento de un convertidor conmutado de alta frecuencia se basa en la presencia de dos elementos capaces de trabajar como interruptores, uno de los cuales es controlado por alguno de los mtodos que se presentarn ms adelante mientras que el funcionamiento del otro interruptor se establece segn la topologa del circuito. La disposicin de estos elementos en el circuito debe seguir una estructura bsica, la cual se discute a continuacin. Como ya se ha mencionado el convertidor DC/DC transforma un nivel de tensin en corriente directa a otro nivel de tensin en corriente directa con caractersticas especiales, para que esta caracterstica de operacin pueda presentarse es necesaria la presencia de un elemento serie dentro del circuito. Por otro lado estos convertidores pueden presentar caractersticas de intensidad de corrientes de diferente magnitud en la salida con respecto a la magnitud de la intensidad de corriente en la entrada, lo cual amerita la presencia de un elemento paralelo dentro del circuito. Otra caracterstica del convertidor es la posibilidad de presentar una intensidad de corriente de mayor magnitud en la salida con respecto a la magnitud de la seal de corriente en la entrada, para que este funcionamiento sea viable se necesita de la presencia de un elemento almacenador de energa dentro del circuito. Segn sea la posicin en el circuito de cada uno de los elementos discutidos en esta seccin podemos distinguir tres topologas generales para un convertidor conmutado de alta frecuencia, las cuales se indican en la figura 2.2. Como se observa en la figura 2.2 se pueden identificar tres diferentes topologas de acuerdo a la ubicacin del elemento almacenador de energa dentro del circuito, manteniendo en cada caso por lo menos un elemento serie y uno paralelo.

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Clasificacin Los convertidores conmutados de alta frecuencia se pueden clasificar segn varios criterios, a continuacin se presentan algunas clasificaciones que se pueden encontrar para los convertidores DC/DC. Rgimen de operacin Todos los convertidores conmutados presentan dos tipos de conduccin, los cuales se deben al tiempo en que el elemento almacenador de energa realiza sus ciclos de carga y descarga de la misma. Analizando estas variables propiciadas por la topologa y el valor de los componentes electrnicos del circuito podemos definir dos modos distintos de conduccin del convertidor, los cuales se clasifican de acuerdo a las condiciones de la magnitud de la corriente de salida del circuito. Estos modos de conduccin son: Modo continuo Modo discontinuo En el modo continuo la corriente fluye por el elemento almacenador de energa durante todo el ciclo de control, llegando a puntos donde se obtiene una intensidad de corriente mxima o mnima, pero que nunca llega a anularse; en cambio en el modo discontinuo, la magnitud de la corriente de salida del convertidor cae a cero en una porcin del ciclo, de manera que el valor de la intensidad de corriente comienza en cero, llega a un valor pico y retorna a cero en cada ciclo. A la hora de realizar el diseo de un convertidor se debe tener muy en cuenta el tipo de aplicacin para el cual va a trabajar la fuente, ya que existen aplicaciones que no soportan una fuente trabajando en modo discontinuo. De igual manera el diseo debe ser capaz de asegurar que la fuente no cambie su rgimen de operacin en ningn momento. Aislamiento Segn la topologa de conexin del convertidor se pueden clasificar en: Aislado No aislado El aislamiento es una caracterstica de importancia segn sea la aplicacin que se va a dar al circuito, por ejemplo en una aplicacin industrial donde la regulacin de tensin se hace a partir de la red de suministro de energa obtener un aislamiento entre el punto de suministro y el equipo es una caracterstica deseable, sin embargo en las aplicaciones a cuyas topologas se les dar nfasis en este trabajo que son las aplicaciones de dispositivos electrnicos porttiles el aislamiento no es una caracterstica fundamental, la cual adicionalmente viene acompaada de un mayor dimensionamiento fsico del circuito debido a la presencia de un transformador.

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Mtodo de control Como ya se mencion al principio de este apartado la red de realimentacin del convertidor y su respectivo controlador es de vital importancia para el funcionamiento de los convertidores DC/DC. Entre los medios de control ms utilizados se encuentran los siguientes: Modulacin de Ancho de Pulso (PWM, Pulse Wide Modulation) Frecuencia variable Los mtodos de control se estudian ms detalladamente en la seccin 2.3., los mtodos estudiados corresponden al de amplitud por ancho de pulso y al de frecuencia variable. A manera de resumen se ha preparado el siguiente organigrama, el cual muestra cuales de las caractersticas mencionadas anteriormente sern estudiadas a lo largo del presente trabajo.

Componentes del convertidor conmutado de alta frecuencia Tal como ya se ha comentado y segn se aprecia en la figura 2.2. Existen dos componentes dentro del convertidor conmutado de alta frecuencia que cumplen la funcin de interruptores, estos componentes corresponden a un transistor y un diodo. De la misma manera se ha acotado la existencia de un elemento
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almacenador de energa, el cual corresponde a un inductor. (Ericsson, 2001) Una descripcin de la importancia, funcin y tipo de estos componentes se muestra a continuacin:

Transistor El transistor utilizado normalmente corresponde a un transistor MOSFET de potencia. Estos dispositivos aparecieron en el mercado a mediados de la dcada de los ochenta y rpidamente han sustituido componentes anteriormente utilizados en aplicaciones de altas frecuencias de trabajo, tales como los transistores bipolares (BJT). Un diagrama esquemtico de un transistor MOSFET de potencia se muestra en la siguiente figura:

Como se observa en la figura 2.4 el transistor de efecto de campo es un dispositivo de tres terminales, con uno de ellos conocido como puerta (gate) que realiza el control de corriente por el dispositivo, esto entre los restantes dos terminales, el terminal de drenaje (drain) y el terminal de fuente (source). El transistor de canal N est compuesto a partir de un sustrato fuertemente dopado tipo N (lo cual asegura una gran cantidad de electrones de conduccin) conectado exactamente al terminal de drenaje (D), se construye tambin una regin tipo N de bajo dopado y sobre esta se aplican dos procesos de difusin de impurezas aceptoras y donadoras conectadas externamente al terminal de fuente (S). La puerta (G) se construye a partir de procesos de oxidacin de silicio (SiO2) y el
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depsito de polisilicio. (Locher, 1988) El control efectuado sobre el transistor MOSFET se da por control de la tensin de puerta, mientras que en el transistor bipolar dicho control se da por medio de control de corriente de base. El circuito excitador para el disparo nicamente necesita cargar y descargar la puerta del transistor para controlar su estado. La razn de la utilizacin de estos dispositivos para esta aplicacin se da debido a que presenta las siguientes ventajas: (Segu, 2007). Alta impedancia de entrada: Esta caracterstica es importante ya que permite realizar el control del transistor con un dispositivo de baja potencia. Gran velocidad de conmutacin: Constituye bsicamente la razn fundamental de la utilizacin en convertidores DC/DC debido a las altas frecuencias de trabajo del convertidor.

Frmula para hallar el modelo de disipacin de un transistor

( )

( )

( )

Ecuacin 2.1

En la ecuacin 2.1 el smbolo representa la potencia disipada durante el periodo de conmutacin del transistor, donde el smbolo Q indica que se est describiendo el modelo de disipacin de potencia del transistor. Por otro lado el smbolo representa la potencia disipada durante el estado estacionario de conduccin. La potencia en corriente directa, o estado estacionario de conduccin, del transistor depende del tipo de transistor utilizado, en el caso de que el convertidor de potencia se implemente con un transistor bipolar tenemos que: ( ) Ecuacin 2.2

En esta ecuacin el smbolo V CE,SAT representa la tensin de cada existente entre el colector y el emisor del transistor bipolar, mientras que el smbolo I representa la corriente circulante a travs del transistor en estado durante su estado de saturacin. Mientras que si se est utilizando un transistor de efecto de campo, los cuales tal como se ha acotado han ganado enorme popularidad respecto al transistor bipolar para esta aplicacin, tenemos que la potencia disipada en estado estacionario por el transistor es:

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(Ecuacin 2.3) Donde el smbolo RDS,ON representa la resistencia del transistor de efecto de campo durante su estado de conduccin, mientras que el smbolo I representa la corriente circulante a travs del transistor durante el estado de conduccin del transistor. Por otro lado la potencia disipada por el transistor en el periodo de conmutacin se estudia a partir del modelo de apagado o encendido del transistor, considerando dos posibles escenarios que se explican a continuacin: Caso 1: Escenario del mejor caso. Este caso se da cuando la onda de tensin y corriente del transistor conmutan al mismo tiempo, esto quiere decir, terminan su estado de conmutacin en un tiempo definido, ya sea este el tiempo de encendido o de apagado. La figura 2.5 representa este caso de estudio. La potencia total disipada durante el ciclo de conmutacin corresponde a la potencia disipada en el ciclo de encendido del transistor en adicin con la potencia disipada en el ciclo de apagado, esto es:

(Ecuacin 2.4) Donde el smbolo P D ON representa la potencia disipada durante el ciclo de encendido del transistor, mientras que el smbolo P D OFF representa la potencia disipada por el transistor durante el ciclo de apagado o de corte. Durante el ciclo de encendido se presentan las siguientes formas de onda de tensin y corriente.

Se observa como la forma de onda de tensin durante el intervalo de tiempo [0, T ] est determinada por la ecuacin 2.6.

(Ecuacin 2.5)

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Mientras que la forma de onda de corriente durante este mismo intervalo est determinada por:

(Ecuacin 2.6) De esta manera la potencia est dada por:

(Ecuacin 2.7)

La potencia promedio disipada en el transistor durante un ciclo de conmutacin est representada por:

(Ecuacin 2.8)

De donde se obtiene:

(Ecuacin 2.9) Seguidamente debemos analizar el modelo de apagado del transistor. Las formas de onda de tensin y corriente para el modelo de apagado estn dadas por:

El anlisis se realiza de la misma manera que en el caso del modelo de encendido del transistor, nicamente que tal como se aprecia en la figura 2.7 las relaciones de las formas de onda de tensin y corriente para el intervalo de tiempo [0, T ] estn dadas por:
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(Ecuacin 2.10) (Ecuacin 2.11) De manera que repitiendo el anlisis se obtiene que durante el ciclo de apagado del transistor la potencia disipada corresponde a:

(Ecuacin 2.11) De esta manera y segn se acota en la ecuacin 2.4 la potencia total disipada durante el ciclo de conmutacin del transistor est dada por:

(Ecuacin 2.12) Suponiendo que el transistor utilizado en la implementacin del convertidor corresponde con un transistor de efecto de campo obtenemos que la potencia total disipada por el transistor en un periodo de conmutacin corresponde con:

(Ecuacin 2.13) Caso 1: Escenario del peor caso. El peor caso de conmutacin se da cuando la conmutacin de las ondas de tensin y corriente no ocurre en el mismo instante, sino que cuando termina la conmutacin de una de las formas de onda inicia la del otro transistor. Este comportamiento se muestra en la figura 2.8.

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El anlisis de las ecuaciones durante este caso es equivalente al analizado anteriormente. La diferencia radica en los lmites de integracin utilizados para evaluar la potencia disipada promedio por ciclo de conmutacin. De la misma manera se procede con el anlisis del modelo de encendido y apagado del transistor. Durante el tiempo de encendido tenemos que:

(Ecuacin 2.14) Realizando el respectivo desarrollo obtenemos que la potencia promedio disipada est dada por:

(Ecuacin 2.15) Para el ciclo de apagado del transistor la potencia promedio disipada est dada por:

(Ecuacin 2.16) De manera que la potencia total disipada durante el ciclo de conmutacin para este caso est representada por:

(Ecuacin 2.17) Sin embargo, en muchas ocasiones los valores de estos tiempos internos de conmutacin del transistor poseen la siguiente caracterstica:

De esta manera se pude realizar la siguiente aproximacin:

De la misma manera que en el caso de estudio anterior, si suponemos que el transistor utilizado es un transistor efecto de campo la potencia disipada promedio en el transistor corresponde a:

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Diodo El diodo representa el elemento semiconductor del circuito sin posibilidad de control, se caracteriza por su conduccin unidireccional de corriente, esta es de nodo a ctodo, una caracterstica adicional es que permite el paso de corrientes elevadas con una cada de tensin reducida. En la figura 2.5 se muestra la estructura bsica de un diodo y su respectivo smbolo.

Parmetros de diodos: Las principales caractersticas que permiten definir el funcionamiento de un diodo se presentan a continuacin. Parmetros relacionados con la tensin: VR, Tensin inversa continua (continuous reverse voltage) V RWM, Valor de tensin pico de trabajo en sentido inverso (crest working reverse voltage) V RRM, Valor de tensin pico inverso repetitivo (repetitive peak reverse voltage) V RSM, Valor de pico inverso no repetitivo (non repetitive reverse voltage) Parmetros relacionados con la corriente: I F, Corrientes continua directa (forward current) I F(AV), Corriente promedio continua directa (average forward current). Segn el tipo de diodo a utilizar (lento o rpido) se incluyen datos para trabajo con formas de onda cuadrada o senoidal. I FRMS, Valor eficaz de corriente directa (RMS forward current)
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 I FRM, Valor de corriente pico repetitivo (repetitive peak forward current) I FSM, Valor de corriente pico no repetitivo (non repetitive peak forward current)

Parmetros relacionados con la temperatura: T STG, Temperatura de almacenamiento (storage temperature) T J, Temperatura de la unin (junction temperature) Parmetros elctricos: V F, Cada de tensin en polarizacin directa (forward voltage); este parmetro es funcin de la corriente y la temperatura. IF, Corriente inversa (reverse current); este parmetro es funcin de la tensin inversa continua aplicada (VR) y la temperatura de la unin (T J). QS, Carga almacenada (reverse recovery charge), dada en culombios, es funcin de la corriente inversa, de la tensin inversa continua, de la temperatura de la unin y de la pendiente de la curva de conmutacin de un diodo de potencia. Los dispositivos utilizados en aplicaciones de frecuencias altas debern almacenar una carga almacenada de bajo valor. T RR, tiempo de recuperacin inverso (reverse recovery time), es funcin de las mismas variables de la carga almacenada y se define como el tiempo que transcurre desde el instante en que la corriente pasa por cero hasta el momento en que la corriente recupera el 10% de su valor inverso de pico, Debe ser de un valor pequeo, ya que durante este periodo de tiempo se producen prdidas importantes en el diodo.

Modelo de disipacin de potencia Igualmente que en el caso del transistor el estudio de disipacin de potencia del diodo se da en dos momentos, durante el estado de conmutacin y durante el estado estacionario de funcionamiento del dispositivo. De la misma manera el estudio durante el rgimen de conmutacin debe incluir la disipacin de potencia durante el ciclo de encendido como el de apagado. Nuevamente la potencia total disipada est definida por: En esta ecuacin el smbolo D representa la disipacin de potencia dada en los diferentes estados de conduccin para el diodo, mientras que los restantes smbolos y subndices presentan equivalencia con los smbolos utilizados para describir las perdidas de potencia en el transistor, representados en la seccin anterior. La potencia en corriente directa est dada por:

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Los modelos utilizados para estudiar la disipacin de potencia durante el rgimen de conmutacin se basan en el estudio de un escenario de peor caso de conmutacin y de mejor caso de conmutacin, estos casos son completamente equivalentes con los estudiados durante la conmutacin del transistor, de manera que las ecuaciones obtenidas para la disipacin de potencia del diodo son equivalentes a las obtenidas en el caso del transistor. Estas son:

Donde estas representan el escenario de mejor caso y peor caso de conmutacin respectivamente. De esta manera la potencia real disipada por el diodo por periodo de conmutacin se encuentra en algn punto del intervalo definido por los siguientes dos valores de potencia

Con el fin de regular a valores bajos la potencia disipada por el diodo es que se utilizan para estas aplicaciones diodos con tiempos pequeos de conmutacin, como el diodo Schottky. Inductor El inductor representa el elemento almacenador de energa del circuito. Este elemento debe ser un inductor debido a razones de disipacin de potencia. Las ecuaciones de reactancia para un capacitor y un inductor estn dadas por:

De manera que cuando estos dispositivos operan con valores de corrientes con frecuencias bajas presentan las siguientes caractersticas:

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Por lo que es necesario que dicho elemento almacenador de energa corresponda a un inductor. Capacitor Funcionalmente el capacitor en la salida no forma parte del convertidor, sin embargo es un elemento de importancia a la hora de definir caractersticas del convertidor, tal como el rizado en el voltaje de la salida. Para el dimensionamiento del capacitor se debe tomar en cuenta las siguientes variables: Capacitancia Resistencia serie equivalente Tensin del capacitor Tal como se discute durante la etapa de diseo del capacitor, la capacitancia y el valor de la resistencia serie equivalente se utilizan para limitar el voltaje de rizado a la salida del convertidor mientras que la resistencia se especifica por razones de proteccin del dispositivo.

Red de realimentacin y controlador En el mercado existe gran variedad de dispositivos encapsulados utilizados para la Implementacin de la red de control de los convertidores conmutados. Por ejemplo Existen circuitos que realizan el control por el mtodo de modulacin de ancho de pulso Tal como el LM1578, o por otro lado circuitos que realizan el control por el mtodo de Frecuencia variable tal como el TL497. Estos dos dispositivos mencionados tienen la posibilidad de ser implementados para Varias configuraciones de convertidores, sin embargo, los controladores ms modernos Son especificados para trabajar en una configuracin fija con el fin de mejorar el Desempeo del circuito, sin embargo bsicamente utilizan principios similares de Funcionamiento.

Etapa de control Tal como se ha mencionado anteriormente y se observa en la figura 2.1 el mtodo de control del convertidor representa una etapa fundamental en su funcionamiento. Podemos de una manera muy general clasificar el mtodo de control segn la existencia de un lazo de realimentacin, de esta manera el tipo de control se puede clasificar como de lazo abierto o de lazo cerrado. A continuacin se presenta una descripcin de cada mtodo de control.

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Lazo abierto Tal como intuitivamente podemos pensar el convertidor trabajando con un lazo de realimentacin abierto no tiene ningn tipo de control sobre la seal de salida del convertidor ms all del control que ejerce sobre la seal de conmutacin, seal que es la que se encarga de realizar el control de apertura y cierre del elemento conmutador, que en la aplicacin estudiada corresponde al transistor. La seal de conmutacin se encuentra determinada por comparacin directa entre una seal de referencia con una seal de frecuencia fija procedente de un oscilador que es la encargada de fijar la frecuencia de operacin del convertidor. El diagrama esquemtico de este tipo de control se muestra en la siguiente figura.

Este mtodo de control del convertidor en muchas aplicaciones no resulta eficiente debido a la imposibilidad de ejercer algn tipo de control sobre la tensin de la seal de salida, variable que es de gran relevancia en mltiples aplicaciones. La imposibilidad ya mencionada de realizar control sobre la tensin de salida del convertidor se debe a que para esta topologa de control el ciclo de trabajo permanece constante y delimitado segn los valores de la tensin de referencia. Ms adelante en las etapas de diseo de los convertidores se estudiar la relacin entre las variables terminales del convertidor (tensin de entrada y salida) y el ciclo de trabajo. Tal como acabamos de mencionar la comparacin entre la seal de referencia (V ) y el nivel de tensin de la seal del oscilador genera la seal de conmutacin encargada de efectuar el control sobre el transistor. Segn sea la lgica de control del sistema, esta se puede clasificar como Trailing Edge Modulation (TEM) o como Leading Edge Modulation (LEM). La clasificacin TEM posee la siguiente lgica de control:

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Mientras que la clasificacin LEM posee la siguiente lgica de control:

Lazo cerrado Como se ver ms adelante la tensin de salida del convertidor depende directamente del ciclo de trabajo, por lo que una manera de mantener este nivel de tensin constante consiste en realizar el control del ciclo de trabajo, el cual es capaz de realizar reajustes en su valor ante variaciones de las variables externas del sistema, tales como variacin de carga o rizado del nivel de tensin de entrada. La regulacin del ciclo de trabajo se hace de manera que el circuito trate de seguir una consigna (nivel de tensin o corriente) definida. La regulacin del ciclo de trabajo se da mediante lazos de prealimentacin y de realimentacin, la prealimentacin es el control que traduce las desviaciones de los parmetros y la realimentacin es el control que traduce las desviaciones de su estado actual en una seal de error que lleva la informacin de la desviacin del estado actual respecto del requerido y que se realiza peridicamente con la ayuda de seales de reloj auxiliares peridicas. Al conjunto de convertidor y controlador se le denomina regulador. El modulador es el elemento encargado de regular los tiempos de conduccin (encendido) y de no conduccin (apagado) del conmutador (tal como ya se ha acotado en nuestro caso el transistor), es decir el ciclo de trabajo de la seal de conmutacin en funcin de las seales recibidas desde los elementos de muestra y referencia. As, ante alguna variacin de la seal de entrada el sistema debe reaccionar para corregir dicha variacin. Sin embargo este margen de control del dispositivo dado por la variacin del ciclo de trabajo presenta lmites dados por otros parmetros del circuito, como por ejemplo las tensiones de entrada y salida, de la frecuencia de conmutacin y de la rapidez en que el sistema debe retornar a sus condiciones de equilibrio. Control por modulacin de ancho de pulso El control por modulacin de ancho de pulso (PWM por su acrnimo en ingls) representa un mtodo de control en el cual la seal de conmutacin mantiene una frecuencia constante, variando nicamente el tiempo de encendido del transistor y por ende el ciclo de trabajo, sin embargo existe la posibilidad tambin de realizar un sistema de control a frecuencia variable. El mtodo de control a frecuencia fija consiste en comparar una seal de error, obtenida de la comparacin entre la seal de tensin obtenida a la salida del convertidor con una seal de tensin de referencia, con una seal de frecuencia constante obtenida mediante un oscilador, de manera que se obtiene una seal
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cuyo ciclo de trabajo es funcin de la seal de salida. A este mtodo de control se le conoce como Modulacin por Ancho de Pulso. Existe una clasificacin para este mtodo de control que depende de la manera en que se muestrea la seal de salida del convertidor, esta se presenta a continuacin: Sistema de control PWM por muestra de tensin. Sistema de control PWM por muestra de corriente. Sistema de control PWM por muestra combinada tensin-corriente.

Sistema de Control PWM por muestra de tensin A este tipo de mtodo de control se le conoce tambin como control de tensin. En este tipo de control la muestra de tensin se toma directamente de la salida del circuito. Esta muestra es comparada de manera analgica con una seal de referencia cuyo valor se disea dependiendo de la magnitud de la tensin de salida deseada. De esta comparacin se obtiene una seal de error, la cual normalmente pasa por una etapa de amplificacin con el fin de dar a la seal una mayor capacidad de operacin. De esta manera la seal de control del circuito est dada por la siguiente expresin:

Donde VO corresponde con la muestra de tensin de salida tomada del circuito, el smbolo VREF representa el valor de la tensin de referencia y k corresponde con la ganancia o nivel de amplificacin de la seal de error. El diagrama esquemtico de este tipo de mtodo de control se muestra en la siguiente figura:

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Tal como se aprecia en la figura anterior la comparacin entre la seal de control (V CONT) con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin que debido a su magnitud acta sobre el elemento conmutador obligando al convertidor a variar su ciclo de trabajo. La regulacin de tensin de salida obtenida no es inmediata y depende de la magnitud de la variacin de la seal, de manera que existe la posibilidad de que el circuito necesite ms de un ciclo de conmutacin para devolver el valor de la seal de salida al valor deseado. Sistema de Control PWM por muestra de corriente A este tipo de mtodo de control se le conoce tambin como control de corriente. La muestra de la seal del convertidor corresponde a una seal de corriente tomada normalmente del inductor ya que este es el elemento en el cual se producen las mximas variaciones de corriente por la carga. Este sistema estabiliza al circuito frente a posibles variaciones de la seal de entrada.
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Para este sistema de control, la expresin de la seal de control viene dada en trminos de la corriente de referencia y de la corriente de muestra.

Donde la variable I corresponde con la muestra de corriente del circuito, mientras que las restantes variables equivalen a su anloga utilizada en el sistema de control PWM por muestra de tensin. De la misma manera que en el control de tensin, la comparacin de la seal de control (VCONT) con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin que en funcin de su magnitud, acta sobre el conmutador obligando al convertidor a variar su ciclo de trabajo. El diagrama esquemtico de este tipo de mtodo de control se muestra en la siguiente figura:

Sistema de Control PWM por muestra combinada tensin- corriente Combinando los efectos de los sistemas de control PWM vistas en las dos secciones anteriores se obtiene una estabilizacin del circuito ante efectos tanto en la tensin de entrada como en la variacin de la carga del circuito. El diagrama esquemtico de este sistema combinado de control se muestra en la figura 2.13. En la actualidad este tipo de control es el ms completo, tambin es conocido como Control Lineal de Estado o Control de Doble Lazo. Tal como se aprecia en la figura 2.13 la seal de control est constituida por la combinacin de

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la seal de control por tensin y la seal de control por corriente. De esta manera la relacin que define la seal de control de este sistema de control est dada por:

Al igual que en los casos anteriores la comparacin entre la seal de control (VCONT) con la seal del oscilador genera la seal de conmutacin, la cual en este caso es proporcional tanto a las variables de entrada como a las de salida, obligando al convertidor a variar su ciclo de trabajo ante alguna variacin en cualquier de estos puntos.

Control por frecuencia variable Para el caso del control por modulacin de ancho de pulso se describi anteriormente como la frecuencia de conmutacin del sistema se mantiene con un valor fijo, mientras que la accin de control es aplicada sobre el tiempo de encendido del elemento de control, en este caso el transistor. El caso del control por frecuencia variable utiliza para su funcionamiento el sentido inverso al de modulacin de ancho de pulso. Para el control por frecuencia variable se mantiene constante el tiempo de encendido del transistor y se vara la frecuencia de CONT conmutacin del convertidor, por la comparacin de la seal de referencia y la seal de muestra. Aunque evidentemente los dos mtodos de control difieren en su metodologa de accin hay que observar que la accin final aplicada sobre el convertidor es la misma: el control del ciclo de trabajo del transistor de paso.
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Para este trabajo, cuando se hable de ciclo de trabajo nos referiremos al ciclo de trabajo del transistor el cual es el elemento sobre el que se ejerce la accin de control. De esta manera el ciclo de trabajo del transistor representa la relacin del tiempo de encendido del dispositivo con respecto al periodo total de conmutacin. Matemticamente se define como

El control por frecuencia variable puede clasificarse segn la naturaleza de la seal muestreada de la misma manera que para el control por modulacin de ancho de pulso: por muestra de tensin, por muestra de corriente o por muestra de tensin-corriente. Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de tensin El diagrama de bloques que ejemplifica el sistema de control de frecuencia variable por muestra de tensin se ejemplifica en la figura 2.14.

La principal diferencia que se observa con respecto al sistema de control por modulacin de ancho de pulso es la inexistencia del segundo comparador, pues la seal de salida del primer comparador se encarga de activar y desactivar el funcionamiento del circuito oscilador que regula directamente el tiempo de encendido del transistor.

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Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de corriente El diagrama de bloques que ejemplifica el sistema de control de frecuencia variable por muestra de corriente se ejemplifica en la figura 2.15.

La correspondencia entre el muestreo de comparacin por corriente es muy alta con la presentada para el caso de control por frecuencia variable por muestra de tensin. Sistema de Control de frecuencia variable por muestra de tensin corriente. El diagrama de bloques que ejemplifica el sistema de control de frecuencia variable por muestra combinada tensin-corriente se ejemplifica en la figura 2.16.

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De la misma manera que para el caso de mtodo de modulacin por ancho de pulso este tipo de sistema de control es el ms completo, ya que su comportamiento est determinado por las dos variables de estado del circuito, la tensin a la salida del capacitor y la corriente a travs del inductor.

Topologas de los convertidores de alta frecuencia Tal como ya se ha mencionado en este trabajo se presenta al convertidor conmutado de alta frecuencia en sus configuraciones Buck, Boost y Buck-Boost, las cuales se describen a continuacin. Las ecuaciones de diseo que se obtendrn a continuacin son vlidas tanto para los sistemas que utilicen control por modulacin de ancho de pulso como para los sistemas que funcionen a travs de un sistema de modulacin por frecuencia variable. Convertidor Buck (reductor) Anteriormente se ha mencionado brevemente al convertidor conmutado Buck, conocido tambin como convertidor reductor o por su acrnimo en ingls step down. A continuacin se estudia de manera ms formal al convertidor, trabajando en rgimen de operacin continuo y discontinuo. Topologa La topologa bsica de un convertidor conmutado de alta frecuencia en su topologa Buck se presenta en la figura 2.17.

En la figura se observa que el convertidor est formado por un transistor, un diodo, un inductor, la respectiva red de realimentacin y un capacitor de salida. La topologa del convertidor Buck corresponde con la topologa general de un convertidor DC/DC presentada en la figura 2.2.(a), donde el transistor y el diodo

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representan los interruptores y el inductor representa el elemento almacenador de energa del circuito.

Modo de Operacin Continua Formas de onda La secuencia de funcionamiento del convertidor es la siguiente: el controlador se encarga de establecer el tiempo de encendido del transistor, cuando este se encuentra encendido el diodo se encuentra polarizado inversamente por la fuente de entrada por lo que no conduce corriente tal como se aprecia en figura 2.18(a), como el voltaje en la salida del convertidor es menor que el voltaje de entrada la corriente por el inductor ser creciente durante este intervalo. Adicionalmente en este periodo la misma onda de corriente que atraviesa el transistor circula a travs del inductor. El circuito equivalente y formas de onda de corriente para este perodo de operacin se muestran en la figura 2.18.

A este intervalo de tiempo en el cual el transistor se encuentra conduciendo corriente se le denominar en adelante tiempo de encendido y ser representado por el smbolo T . Al restante perodo de tiempo definido como el tiempo en el cual el transistor no se encuentra conduciendo corriente se llamar tiempo de apagado. El paso siguiente se da cuando el controlador apaga el transistor, de manera que se interrumpe de manera repentina el flujo de corriente proporcionado desde la fuente, lo que origina la presencia de un voltaje contra electromotriz en el inductor que trata de evitar el decaimiento de la corriente, esta tensin a la vez permite al diodo entrar en estado de conduccin manteniendo una corriente por el inductor L,

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la cual como se observa en la figura 2.19(b) decrece hasta el inicio del siguiente ciclo de encendido del transistor.

Los ciclos de funcionamiento descritos se repiten de manera continua, obteniendo las siguientes formas de onda de corrientes en cada elemento.

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De la figura 2.20 se puede comentar la importancia de la utilizacin de elementos con velocidades de conmutacin elevadas, ya que esto permite realizar diseos para frecuencias de operacin de valores elevados. Si los componentes utilizados no son adecuados para el funcionamiento con tiempos de conmutacin bajos se corre el riesgo de que antes de que el componente finalice uno de los ciclos de conmutacin, el circuito haya agotado el tiempo disponible para realizar dicho ciclo, lo cual ocasionara un comportamiento indefinido por parte del convertidor.

Modo de Operacin Discontinua Tal como ya se ha mencionado el modo de operacin discontinuo del convertidor implica que durante cierto periodo de tiempo del ciclo de conmutacin del convertidor, el valor de la corriente de salida alcanza un valor de cero amperios. De esta manera hay que ratificar la importancia que posee conocer la aplicacin
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para la cual se disea el convertidor para lograr distinguir para cual modo de conduccin debemos disear el convertidor conmutado. Formas de onda La secuencia de funcionamiento del convertidor cumple exactamente con el mismo modo de operacin descrito en la seccin de lazo abierto. La diferencia radica en la existencia de un tercer perodo de tiempo durante el cual el valor de la magnitud de corriente de salida del convertidor alcanza el valor de cero amperios. En consecuencia el valor de la corriente mnima, denominada I para el diseo del convertidor conmutado en modo de operacin continua, toma un valor de cero. La presencia de este nuevo periodo de tiempo obliga a definir un ciclo de trabajo adicional al anlisis presentado anteriormente. Este nuevo ciclo de trabajo est relacionado al tiempo en el cual el transistor no se encuentra transportando corriente o tal como se defini anteriormente este tiempo al tiempo de apagado (T). En adelante se conocer a este ciclo de trabajo con el smbolo D. Matemticamente este ciclo de trabajo est definido como:

El ciclo de trabajo durante el cual el transistor permanece encendido se representa para el anlisis en modo de conduccin discontinuo con el smbolo D1 y est definido por:

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No se volver a presentar el funcionamiento del circuito durante los tiempos de encendido y apagado del transistor ya que estos presentan una correspondencia exacta con los descritos para el modo de funcionamiento en modo continuo descrito en la seccin 3.1.2. Sin embargo en la figura 2.22 se presenta las formas de onda de corriente en el transistor, diodo e inductor con el fin de observar las nuevas caractersticas de este modo de operacin. Convertidor Boost (elevador) El siguiente convertidor presentado corresponde con el convertidor elevador, este convertidor es conocido comercialmente con el nombre de convertidor Boost o por su acrnimo en ingls Step Up. La principal caracterstica operativa de este convertidor es mantener una tensin de salida estable y de un valor superior a la entrada de tensin regulada ante variaciones tanto en la tensin de entrada como en la carga aplicada.

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Topologa La topologa bsica de un convertidor Boost se presenta a continuacin:

La topologa del convertidor Boost corresponde con la topologa general de un convertidor DC/DC presentada en la figura 2.2(b), donde el transistor y el diodo representan los interruptores y el inductor representa el elemento almacenador de energa del circuito.

Modo de Operacin Continua Formas de onda La secuencia de funcionamiento del convertidor en rgimen de operacin continuo presenta una gran correspondencia con el funcionamiento del convertidor Buck presentado en la seccin 2.1. La secuencia de funcionamiento es la siguiente: cuando el controlador activa o pone en estado de conduccin al transistor, el diodo se encuentra polarizado de manera que no permite la conduccin de corriente. De esta manera el inductor inicia su ciclo de carga de energa, y la magnitud de la corriente que circula travs del inductor es la misma que circula a travs del transistor. En este ciclo de encendido del transistor el circuito equivalente corresponde con el mostrado en la figura 2.25.

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El siguiente paso en el funcionamiento del circuito se da en el momento en el cual el controlador detiene el flujo de corriente proporcionado a la base del transistor lo cual provoca que este inicie su estado de corte. Cuando esto sucede el diodo se polariza de tal manera que inicia su ciclo de conduccin de corriente. En este punto la magnitud de la corriente que atraviesa el inductor corresponde con la corriente que atraviesa el diodo, adicionalmente el inductor opone resistencia a la disminucin de la magnitud de la corriente que circula a travs del transistor gracias a la creacin de un voltaje contra electromotriz, de esta manera el inductor descarga la energa almacenada durante el ciclo anterior. Las formas de onda en cada uno de los componentes y el circuito equivalente durante este perodo de tiempo se muestran a en la figura 2.26.

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De esta manera se obtiene las formas de onda por ciclo de conmutacin mostradas en la figura 2.27 para el convertidor Boost en modo de operacin continuo.

La corriente promedio por periodo a travs de uno de los componentes est dada por la ecuacin 2.37. Tal como se puede apreciar en las figuras 2.19 y 2.26, las formas de onda tanto para el convertidor Buck como para el convertidor Boost presentan una correspondencia exacta de manera que las ecuaciones de corriente promedio obtenidas para el caso del convertidor Buck pueden ser utilizadas para el anlisis del comportamiento del convertidor Boost. Estas ecuaciones se vuelven a presentar a continuacin:

Para esta topologa tenemos las siguientes relaciones:

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Modo de Operacin Discontinua A continuacin se estudian las formas de onda y las ecuaciones de diseo de los componentes del convertidor Boost trabajando en modo de operacin discontinuo. Formas de onda Tal como sucede para el convertidor Buck es necesario definir en este momento un nuevo parmetro de diseo que est definido por el tiempo que tarda el inductor en descargar su energa antes de alcanzar un valor de corriente igual a cero. De la misma manera que en el caso del convertidor anterior el ciclo de descarga de energa del inductor coincide con el ciclo durante el cual el transistor se encuentra apagado, de manera que a este tiempo se le llamar tiempo de apagado (T OFF) y define un ciclo de trabajo el cual ser representado por el smbolo D2 y matemticamente est definido de la siguiente manera:

El ciclo de trabajo durante el cual el transistor permanece encendido se representa en este caso con el smbolo D1 y est definido por:

La secuencia de funcionamiento del convertidor durante los ciclos de apagado y encendido coincide con la presentada anteriormente para este convertidor, sin embargo existe la presencia del tiempo ya descrito durante el cual la corriente de salida del inductor alcanza el valor de cero amperios, de manera que existe una diferencia en las formas de onda de corriente para este modo de operacin. Estas formas de onda se presentan en la siguiente figura:

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Las formas de onda de corriente de la figura anterior coinciden con las presentadas para el convertidor Buck en modo de operacin discontinuo, de manera que las ecuaciones obtenidas para este convertidor se pueden utilizar en el siguiente anlisis. Estas ecuaciones se repiten a continuacin:

Convertidor Buck-Boost (inversor) El convertidor Buck-Boost presenta una topologa interesante desde el punto de vista que permite obtener a su salida una tensin un nivel de tensin con las

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mismas caractersticas de comportamiento que los convertidores Buck y Boost pero con una polaridad negativa. Topologa La topologa del convertidor Buck-Boost se muestra en la figura 2.31.

Como se puede verificar, esta topologa corresponde con la topologa de un convertidor conmutado presentado en la figura 2.2(c). De esta manera luego del estudio del convertidor Buck-Boost se habr concluido con el estudio de las tres topologas presentadas durante la descripcin general de los convertidores conmutados.

Modo de Operacin Continua Formas de onda El funcionamiento del convertidor se analiza de la misma manera que en los casos anteriores. En primer lugar se observa que durante el ciclo de encendido del transistor existe una corriente circulante a travs del inductor, de manera que este se encuentra almacenando energa. En este ciclo el diodo se encuentra polarizado de manera inversa de manera que no se encuentra conduciendo corriente.

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Posteriormente cuando inicia el ciclo de apagado del transistor el flujo de corriente a travs del inductor se ve interrumpido, de manera que se produce una tensin contra electromotriz Generada entre los terminales del inductor la cual se encarga de polarizar favorablemente el diodo por lo que se da una circulacin de corriente a travs del circuito gracias a la energa almacenada por el inductor. Posteriormente inicia nuevamente el ciclo de encendido del transistor procediendo con el funcionamiento descrito en el prrafo anterior. Este comportamiento provoca las siguientes formas de onda de corriente en los componentes del convertidor. Las formas de onda de corriente obtenidas en la figura 2.32 son equivalentes a las formas de onda obtenidas para el convertidor Buck y Boost. De esta manera las ecuaciones obtenidas que describen la corriente promedio por ciclo de conmutacin son aplicables a este convertidor. Estas ecuaciones se presentan a continuacin:

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Para esta topologa tenemos las siguientes relaciones:

Modo de Operacin Discontinua Formas de onda Tal como ya se ha explicado, en este modo de conduccin existe un nuevo periodo de tiempo durante el cual la corriente de salida del convertidor alcanza un valor de cero amperios. La definicin de los ciclos de trabajo durante el ciclo de encendido y apagado del transistor coinciden con las presentados en los convertidores anteriores. La secuencia de funcionamiento fue presentada en la seccin anterior y las formas de onda obtenidas para este modo de conduccin se presentan en la figura 2.33.

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Las formas de onda de corriente de la figura anterior coinciden con las presentadas para las topologas anteriores, de manera que las ecuaciones de corriente promedio en cada elemento del convertidor se describen a continuacin.

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Implementacin de convertidores conmutados de alta frecuencia utilizando el dispositivo TL497A. General El dispositivo TL497A es un encapsulado que incorpora en un solo chip monoltico las funciones necesarias requeridas en la construccin de reguladores conmutados de tensin. Este dispositivo es un regulador de tiempo de encendido fijo y frecuencia variable, tal como se acotar ms adelante. Usualmente este dispositivo es utilizado como el dispositivo de control de convertidores conmutados de alta frecuencia para aplicaciones de altas potencias de salida. Este dispositivo tal como se ver ms adelante provee una adecuada funcionalidad para la implementacin de convertidores conmutados en sus configuraciones elevador, reductor e inversor. El diagrama esquemtico donde se muestra las patillas del dispositivo se muestra en la figura 3.1.

Este dispositivo incluye dentro de su estructura los siguientes componentes: Fuente de tensin de referencia de 1.22 v. Generador de pulsos Comparador de alta ganancia Limitador de corriente Diodo Transistor de paso
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Descripcin Funcional del TL497A La figura 3.2 muestra el diagrama de bloques del TL497A.

A continuacin se presenta una descripcin ms detallada de la funcin especfica de cada una de las patillas del dispositivo. Patilla 1. COMP INPUT: La funcin de est patilla es de servir como lazo de realimentacin del circuito, por medio de dos resistencias externas R1 y R, conectadas en configuracin de divisor de tensin. La funcin de esta configuracin de resistencias es proveer un nivel de tensin que sea capaz de ser comparado con la fuente de tensin de referencia interna del dispositivo, de 1.22 v. De esta manera la tensin en los terminales del comparador se relaciona de la siguiente manera:

Segn la ecuacin 3.1 podemos establecer los valores de las resistencias R1 y R2. La salida obtenida del comparador generalmente es conocida como seal de error. El fabricante recomienda por efectos de limitacin de corriente a travs de la patilla de realimentacin no exceder para la resistencia R1 un valor de 1200O.

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Patilla 2. INHIBIT: Control externo del dispositivo. Cuando el valor de tensin en esta patilla alcanza un valor alto la salida del encapsulado es conducida a un estado de tensin bajo. Patilla 3. FREQ CONTROL: Como ya se mencion, el dispositivo incluye internamente un oscilador, el cual es un generador de pulsos. La seal de este generador de pulsos se encarga de controlar la carga y descarga de un capacitor externo (CT). Durante el ciclo de carga del capacitor el transistor de paso se encuentra en un estado de conduccin de corriente, de esta manera al ser este tiempo de carga definido el tiempo de encendido del transistor de paso tambin es definido, de manera que el control de la tensin de salida se da por medio de la variacin de la frecuencia de conmutacin del convertidor.

El fabricante lista una serie de valores de capacitancia para este valor externo y el respectivo valor del periodo de la seal de salida del oscilador, esta es:

La variacin de la frecuencia de conmutacin del convertidor se ejemplifica en la figura 3.5.

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Tal como se observa en la figura anterior, cuando la muestra de la tensin de salida se encuentra bajo el valor de comparacin (1,22 v) el circuito oscilador es activado por el comparador y este a su vez se encarga de realizar la carga del capacitor, por lo que durante este intervalo de tiempo el transistor de paso se encuentra en estado de conduccin de corriente. Por otro lado cuando la muestra de la tensin de salida se encuentra sobre el nivel de comparacin el circuito oscilador se encuentra desactivado lo cual a su vez provoca que el transistor de paso se encuentre en estado de corte. Este control del tiempo que el circuito de control espera antes de volver a colocar al transistor en estado de conduccin es el que provoca el control por frecuencia variable. Patilla 4. SUBSTRATE: Esta patilla cumple la funcin de brindar un nivel de referencia para la fuente de tensin de 1.22 v. Patilla 5. GND: Corresponde con el medio de conexin del circuito a la tierra del sistema. Patilla 6. CATHODE: Esta patilla corresponde con el ctodo del diodo interno del dispositivo. Patilla 7. ANODE: Esta patilla corresponde con el nodo del diodo interno del dispositivo. Patilla 8. EMIT OUT: Esta patilla corresponde con el emisor del transistor de paso interno. Patilla 9. NC: Esta patilla no posee conexin interna. Patilla 10. COL OUT: Esta patilla corresponde con el colector del transistor de paso interno. Patilla 11. BASE: Esta patilla junto con la patilla 12 es utilizada para realizar pruebas del circuito del encapsulado y generalmente no forman parte de la conexin del circuito. Patilla 12. BASE DRIVE. La funcionalidad de esta patilla es la misma que la descrita para la patilla 11 del encapsulado. Patilla 13. CUR LIM SENS: Esta patilla junto con la una resistencia son las encargadas de realizar la medicin de la corriente de paso del convertidor Patilla 14. VCC: La patilla 14 corresponde a la patilla de alimentacin del encapsulado.
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Valores mximos permitidos Tal como se ha mencionado el TL497A posee un control de tiempo de encendido fijo y frecuencia variable. Este dispositivo a travs de su transistor de paso interno puede manejar corrientes de conmutacin de hasta 500 mA. El control de esta corriente se da por medio de la resistencia R, cuando el valor de la cada de tensin alcanza un valor de 0.7v el dispositivo activa su circuito limitador de corriente. La alimentacin de entrada del circuito puede variar en el intervalo de 4.5 a 12 v. Los valores mximos permitidos para la adecuada operacin del dispositivo son extrados de las hojas de datos del fabricante y se muestran en la figura 3.6.

La siguiente tabla muestra la disipacin de potencia del circuito segn el tipo de encapsulado y temperatura del ambiente.

Mtodos de control de convertidores DC/DC Para realizar el control de un convertidor de potencia es posible utilizar dos mtodos: a) un control en lazo abierto; o b) un control en lazo cerrado. A continuacin se detallan brevemente:

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Control en lazo abierto En el control en lazo abierto no existe realimentacin inyectada de tensin o corriente, esto es no se recoge informacin de la salida, por lo que el disparo del transistor se realiza de forma independiente. El funcionamiento es a ciegas, de manera que el convertidor es muy sensible a los cambios de carga y a los cambios de la tensin de entrada (regulacin de carga y regulacin de lnea). Normalmente se utiliza un temporizador basado en un circuito integrado (como el LM555) para dar una serie de pulsos al convertidor. Es muy sencillo y barato, pero tiene el inconveniente de que el sistema es muy sensible a los parmetros del convertidor (L, C, semiconductores, etc.). A continuacin, se muestra el diagrama de bloques del control en lazo abierto:

Control en lazo cerrado Este tipo de control utiliza realimentacin (divisores de tensin para medir tensiones y bobinas o resistencias en derivacin para medir corrientes), para actuar sobre la anchura del pulso de disparo del transistor y mantener la salida constante. Es un mtodo muy eficaz para que el sistema sea independiente de las posibles variaciones de los parmetros del convertidor (internos o externos). Obviamente es ms caro y requiere de circuitos integrados especficos para realizar el control. A continuacin, se muestra el diagrama de bloques del control en lazo cerrado:

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Bsicamente existen dos tcnicas de control en lazo cerrado: a) control en modo tensin; y b) control en modo corriente.

NOMENCLATURA DC Corriente Directa o continua AC Corriente Alterna DC/DC Corriente directa a corriente directa L Inductancia R Resistencia C Capacitancia ESR Resistencia serie equivalente (Equivalent Series Resistance)

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Conceptos bsicos del inversor Un inversor es un convertidor esttico de energa, que convierten la corriente contina DC en corriente alterna AC, permitiendo alimentar una carga en su salida de alterna, regulando la tensin y la frecuencia. Dicho de otro modo un inversor transfiere potencia desde una fuente de corriente continua a una carga de corriente alterna. Los inversores de potencia son utilizados en: Automviles Sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS) Sistemas de corriente alterna que trabajan con la energa de una b atera. Energas alternativas (energa solar o elica). Conversin de DC a AC Lo primero es entender la diferencia entre corriente alterna y corriente directa; La corriente alterna cambia de manera cclica su magnitud y direccin, es decir; se invierte la polaridad peridicamente en ciclos por segundo, llamados hercios (hertz). Sin embargo, a pesar de este constante cambio de polaridad, la corriente siempre fluye del polo negativo al positivo. La corriente continua, tiene como caracterstica principal el desplazamiento de electrones de manera continua, tanto en su intensidad como en su direccin. La corriente fluye de mayor voltaje, a menor voltaje, mantenindose siempre la misma polaridad. El transformador Es un componente elctrico que tiene la capacidad de cambiar el nivel del voltaje y de la corriente, mediante dos bobinas enrolladas alrededor de un ncleo o centro comn. Si tenemos un transformador con un devanado para 120 voltios y otro de 12 voltios, tendremos; que si le conectamos los 120 voltios AC en el devanado correspondiente, obtendremos 12 voltios AC en el otro devanado. Pero si hacemos lo contrario, le conectamos 12 voltios AC en el devanado correspondiente, obtendremos 120 voltios en el otro devanado. Ahora bien: un transformador slo puede conducir corriente alterna AC, por lo que no podemos conectar una batera de corriente directa DC y esperar que salgan los 120 o lo que queramos al otro lado. Es necesario convertir primero esos 12V DC en 12V AC. La manera ms sencilla de demostrar eso es conectando una batera al transformador por slo una fraccin de segundo, y obtendremos un pulso de corriente a la salida del transformador, pero no se sostiene si dejamos la batera conectada. Al contrario. La batera se descarga y lo que se genera en un corto circuito. Esto quiere decir que debemos conectar y desconectar la batera a gran velocidad, para lograr obtener corriente alterna a la salida del transformador.
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Inversores Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna. Aplicaciones: Sistemas autnomos: Aquellos que obtienen su energa a partir de bateras. SAI: Sistema de alimentacin ininterrumpidas. En este caso se requiere que, a partir de energa continua previamente almacenada en bateras, se obtenga una tensin alterna para la alimentacin de centros de consumo donde no se puede permitir una prdida de consumo. Control de velocidad de motores AC. La alimentacin se obtiene a partir de la tensin de red, obteniendo una etapa intermedia de tensin continua. A continuacin se coloca el inversor para variar la velocidad del motor.

Convertidor en puente de onda completa Circuito bsico para la conversin DC-AC. A partir de una entrada de continua se obtiene una salida de alterna cerrando y abriendo interruptores en una determinada secuencia.

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Inversor onda cuadrada: Es el esquema de conmutacin ms sencillo es el que genera una tensin de salida cuadrada. La conmutacin de los interruptores ser S1&S2 y S3&S4. Aunque la salida no es sinusoidal, una seal alterna simplemente es vlida para muchas aplicaciones de baja potencia (Iluminacin, electrodomsticos). Esta seal no es til para aplicaciones de alta potencia. Convertidor en puente en onda completa

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Ventajas de las fuentes conmutadas sobre las fuentes lineales La eficiencia de las fuentes conmutadas est comprendida entre el 70 y el 93%, comparado con el rendimiento del 30 y 60% de las fuentes lineales. El tamao de una fuente conmutada es mucho menor que el de una lineal para una potencia dada y por lo tanto, ms liviana, esto es debido a que trabajan a altas frecuencias de conmutacin. La salida se mantiene estable aun con grandes variaciones de la tensin de entrada. Se pueden lograr mltiples tensiones de salida reguladas, de diferente polaridad y/o distintos niveles de tensin. Las salidas pueden estar aisladas de la entrada.

Modulacin senoidal del ancho de pulso En la modulacin senoidal la seal de referencia es una onda senoidal, por lo que el ancho de pulso vara en funcin de la amplitud de la onda evaluada en el centro del mismo pulso. Las seales de compuerta se generan al comparar la seal
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senoidal de referencia con una onda portadora triangular, como se muestra en la Figura 2.6. La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la salida del inversor, y su amplitud de pico es controlada por el ndice de modulacin en amplitud. Modulando la anchura del pulso senoidalmente se obtiene una forma de onda muy parecida a la senoidal.

Estudio del rectificador AC/DC La conversin AC/DC es realizada por convertidores estticos de energa, comnmente denominados rectificadores. Un rectificador es un sistema electrnico de potencia cuya funcin es convertir una tensin alterna en una tensin continua. La tensin alterna se toma del sistema AC comercial, el cual opera a una frecuencia de 50Hz y cuyo voltaje rms nominal fase-neutro en Espaa es de 220 Vrms. Por tanto, el rectificador con filtro cumple una funcin fundamental en la operacin de las fuentes de voltaje DC. Topologas Rectificadoras Una primera clasificacin de los rectificadores es segn su capacidad de ajustar el valor de la tensin de salida, ello depende de si se emplean diodos o tiristores. Los rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos como elementos de rectificacin, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o
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transistores. Los ms comnmente utilizados son los rectificadores no controlados, por su sencillez y sus aplicaciones ms genricas. Estos ltimos sern los empleados en el diseo. Una segunda clasificacin es en funcin del tipo de conexin de los elementos, estos son: a) rectificador de media onda; y b) rectificador de onda completa.

Rectificador de media onda Es el rectificador ms sencillo, y en consecuencia el ms barato. Simplemente es necesario un diodo entre la alimentacin de alterna y la carga, tal y como se muestra en la Figura 3.2. Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada, esto es, cuando el nodo es positivo con al ctodo.

Para la carga resistiva, se tienen las siguientes formas de onda:

Se obtiene una componente continua del orden del 30% del valor de pico (V= / = 0.31Vmax), y un rendimiento del orden del 40%. Si se quieren aumentar estos valores, se puede optar por el rectificador de onda completa.
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Rectificador de onda completa En el rectificador de onda completa se usan cuatro diodos para rectificar la onda completa, en una configuracin denominada puente completo, como se muestra en la Figura 3.4. En este caso, conducen siempre dos diodos simultneamente. Para saber qu diodo puede conducir hay que analizar cul de los cuatro tiene mayor tensin en su nodo y cul de ellos tiene menos tensin en su ctodo.

Para la carga resistiva, se tienen las siguientes formas de onda:

Se obtiene una componente continua del orden del 63% del valor de pico ( ), y un rendimiento del orden del 81%. Se puede observar que el rendimiento de este tipo de rectificador es el doble que el de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la intensidad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una clara mejora. Por estas caractersticas, se utilizar esta topologa rectificadora para el diseo.
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Conclusin

Los convertidores DC/AC son de gran utilidad en el mundo de la electrnica ya que nos permite convertir la corriente directa en alterna. Esto permite que este circuito sea de mucha utilidad a nivel industrial y casero, por medio de el podemos generar energa secundaria en un apagn de luz no deseado como por ejemplo en el caso de un hospital que se llegue a quedar sin energa elctrica los pacientes que estn haciendo uso de las maquinas biomdicas como el caso de un bebe en una incubadora podra estar en peligro de muerte por falta del suministro de oxgeno, calor etc. Que es generado atreves de una fuente de energa, fuente de energa que es remplazada por el inversor DC/AC que hace que dicho aparato biomdico siga cumpliendo su funcin sin afectar al paciente que depende de esta mquina para sobrevivir y tener una buena salud.

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