Universidad de los Andes Facultad de Ciencias Departamento de F sica

Notas de Clase Electromagnetismo

Nelson Pantoja Semestre B-2006

 Indice General
1 Teor a electromagnetica de Maxwell 1.1 El campo electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Los potenciales electromagn eticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Electrost atica y potencial el 2.1 Campo el ectrico E ectrico . 2.2 El problema de contorno en electrost atica. . 2.3 El m etodo de las imagenes . . . . . . . . . . 2.4 Expansi on en funciones ortogonales . . . . . 2.4.1 La ecuaci on de Laplace . . . . . . . . 2.4.2 La ecuaci on de Poisson. Funciones de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 5 7 7 10 13 16 16 24 30 30 33 34 37 37 39 40 43 45 47 48 48 48 50 50 52 55

3 Expansi on Multipolar. Electrost atica en medios materiales 3.1 Expansi on multipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Expansi on multipolar de la energ a de una distribuci on de cargas campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Electrost atica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . en un . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Magnetost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Magnetost atica. El campo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 El potencial vector A de algunas distribuciones de corriente 4.3 El potencial A y el campo B 4.4 Momentos magneticos de una distribuci on de corrientes localizadas 4.5 Ecuaciones de la magnetost atica en medios materiales . . . . . . . . 4.6 Problemas de contorno en magnetost atica . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1 Uso del potencial vector A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2 Uso del potencial escalar magn etico M (J 0) . . . . . . . 4.6.3 Ferromagnetos duros (M dado y J 0) . . . . . . . . . . .

5 Campos que var an en el tiempo. Leyes de conservaci on y la ecuaci 5.1 Los potenciales y A on de onda . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Funciones de Green para la ecuaci on de onda . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Ondas electromagneticas. Propagaci on 6.1 La ecuaci on de onda en medios materiales . . . . . . . . 6.2 Ondas planas en un medio no conductor . . . . . . . . . 6.3 Ondas electromagneticas en la interfaz entre dielectricos. 6.4 Ondas en un medio disipativo . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Ondas en un medio dispersivo . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

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57 57 58 60 63 64

Cap tulo 1 Teor a electromagnetica de Maxwell

1.1 El campo electromagnetico

La teor a electromagn etica de Maxwell es una teor a cl asica de campos, en la cual la interaci on electromagn etica est a mediada a trav es de campos que se suponen medibles en todo punto ( x, t) del espacio-tiempo. En regiones sin materia (en el vac o) denotaremos por ( ( E x, t), B x, t) a los campos el ectrico y magn etico respectivamente. En presencia de materia, a un cuando estos siguen siendo fundamentales, se suele introducir otros campos en la descripci on de los fen omenos electromagneticos para tomar en cuenta el hecho de que la materia es susceptible de interactuar con los campos electromagneticos y modicarlos, cosa que haremos mas adelante. ( ( Los campos E x , t) y B x, t) son campos vectoriales bajo rotaciones en 3 dimen ( ( siones. Bajo inversi on espacial x x se tiene que E x, t) E x, t). Por otro lado, B ( x, t) B ( x, t) y se dice que B es un campo pseudo-vectorial.1 yB pueden ser medidos usando la interacci Los campos E on entre part culas carUn vector es un objeto que transforma bajo transformaciones arbitrarias de coordenadas en la misma forma en que lo hace el vector x
1

x = xi e i = xi e i ,

xi = ai xj

con ai j =

xi . xj

j = V ie Si V i = V i e i con V i = ai j V entonces V es un campo vectorial. Por otro lado, se dice que i B=B e i es un campo pseudovectorial si sus componentes transforman de la forma

j B i = det|a|ai jB ,

donde det|a| es el determinante de los coecientes de la transformaci on; si la transformaci on es una inversi on o una rotaci on impropia entonces det|a| = 1. Un ejemplo familiar de pseudovector lo =A B ijk Ai Bj e tenemos en el producto vectorial en E3 , C i ; i, j, k = x, y, z ; donde ijk es el simbolo totalmente antisim etrico de Levi-Civita.

gadas y el campo electromagnetico d 1 + , p =q E vB dt c p = m0 v, (1.1) (1.2)

v 1 2 1 ( )2 . (1.3) c El miembro derecho de (1.1) es la fuerza de Lorentz sobre una part cula cargada de carga q que se mueve bajo la acci on de los campos E y B y puede utilizarse para denir el campo electromagnetico. Por otro lado, los campos mismos evolucionan en el espaciotiempo con ecuaciones E ( x, t) = 4( x, t), 1 B = 4 J ( t E (x, t) x, t), c B ( x, t) = 0, Ley de Gauss Ley de Ampere (1.4) (1.5) (1.6) (1.7)

monopolos magn eticos Ley de Faraday

1 E ( x, t) + t B ( x, t) = 0, c

( donde ( x , t) y J x, t) son las densidades de carga y corriente, respectivamente, fuentes de los campos electromagn eticos. Las ecuaciones (1.4-1.5) se conocen como las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial. A primera vista parecer a que partiendo de las ecuaciones de (1.4) a (1.7) junto con = E + 1J B, f c (1.8)

la densidad de fuerza de Lorentz, se podr generalizaci on evidente de (1.1) con f an cal ( cular las distribuciones de carga ( x, t) y corriente J ( x, t) y los campos E ( x, t) y B x, t) dadas las condiciones iniciales. Sin embargo, apartando la dicultad matem atica, es todavia un problema abierto como los autocampos afectan el movimiento de las fuentes. De aqu que nos limitaremos a algo menos ambicioso y calcularemos los campos producidos por una distribuci on de cargas y corrientes dada o la distribuci on de cargas y corrientes a partir de una conguraci on particular de los campos. Veamos a continuaci on algunas consecuencias importantes de las ecuaciones (1.41.7). De (1.5) se sigue que 1 J t E B = 4 (1.9) c 1 ( B ) = 4 J t ( E ) c 4

y usando la ecuaci on (1.4), se obtiene 1 J ( t ( x, t) + x, t) = 0. c (1.10)

La ecuaci on (1.10) se conoce como ecuaci on de continuidad y expresa la conservaci on de la carga. Usando el teorema de la divergencia se tiene 1 3 3 d d x t = d x J = J s. c As , si la distribuciones de carga y corriente est an connadas en alg un volumen, tomando lo sucientemente grande la integral de supercie ser a cero y se tendr a d Q = t d3 x = 0 Q = const. dt

1.2

Los potenciales electromagn eticos

= A, B (1.11)

Consideremos a continuaci on el ansatz

es un campo vectorial, entonces la ecuaci donde A on (1.6) se verica trivialmente. De en la forma (1.11). aqu que busquemos soluciones a las ecuaciones de Maxwell con B No es sin embargo evidente que toda soluci on de (1.6) deba ser de la forma (1.11) y depende de la topolog de hecho, la existencia de A a de la regi on en la cual se supone v alida (1.6). Por los momentos ignoremos estas dicultades. Sustituyendo (1.11) en (1.7) se tiene E + 1 t A = 0 c y de aqu que (E + 1 t A ) = 0. c (1.12)

A continuaci on, con

+ 1 t A = , E c donde ( x, t) es un campo escalar, es claro que (1.12) se satisface inmediatamente. De aqu que si buscamos soluciones al sistema de ecuaciones (1.4-1.7) de la forma ( A ( B x, t) = x, t), 1 ( ( E x, t) = x, t) t A ( x, t), c (1.13) (1.14)

habremos resuelto automaticamente las ecuaciones homogeneas (1.6) y (1.7). y A se conocen como los potenciales escalar y vectorial, respectivamente. 5

 en ecuaciones que en principio determinan los potenciales electromagn eticos y A t erminos de la fuentes y J .. 0 , soluciones a (1.15) y (1.16) Ahora bien, supongase que hemos encotrado 0 y A y que por lo tanto 0 = A 0 0 = 0 1 t A 0. B E c Es f acil ver que los potenciales transformados 1 0 t c y A 0 + A (1.17) (1.18)

Finalmente, sustituyendo (1.14) en (1.4) y (1.5) se tiene 1 1 1 A + t , 2 t t = 4 t c c c 1 1 t t A = 4 J + A + t , A c2 c

(1.15) (1.16)

0 y E 0 , esto es reproducen los mismos B

A = (A 0 + ) = A 0 + =B 0 y 1 t A = 0 + 1 (t ) 1 t A 0 1 t ( ) = 0 1 t A 0 = E 0. c c c c c , ecuaciones (1.17) y (1.18), tambi Los nuevos y A en satisfacen (1.15) y (1.16) (se propone como ejercicio). Hemos descubierto entonces una simetr a o invariancia de la teor a electromagn etica. Los campos E y B y las ecuaciones de movimiento (1.4) a (1.7) son invariantes bajo las transformaciones 1 t , c A + . A

Dichas transformaciones se conocen como transformaciones de calibre y se dice que la teor a presenta invariancia de calibre. Este tipo de invariancia es de importancia fundamental en f sica y est a intimamente ligada a la noci on de interacci on. Tenemos entonces que el campo electromagnetico viene descrito por toda una familia de potenciales que dieren entre s por transformaciones de calibre.

Cap tulo 2 Electrost atica

2.1 y potencial el Campo el ectrico E ectrico

Nos restringiremos en este y el proximo cap tulo a considerar distribuciones de carga y campos independientes del tiempo. En este caso las ecuaciones de Maxwell se reducen a E ( x) = 4( x) (2.1) y E ( x) = 0. (2.2)

La ecuaci on (2.1) es la ley de Gauss en forma diferencial y puede llevarse a la forma integral usando el teorema de la divergencia. As , integrando (2.1) sobre un volumen se tiene 3 d x E ( x) = 4 d3 x ( x), (2.3) y con

se sigue que

donde es la frontera del volumen . Volviendo a las ecuaciones (2.1) y (2.2), la ecuaci on (2.2) se integra de manera es derivable de un potencial inmediata si E ( ( E x) = x) y de (2.5) y (2.1) se sigue que ( x) = 4( x), (2.6) (2.5)

E ( d x x) =
3

d E s = 4

d E s, (2.4)

d3 x ( x),

que reconocemos como una ecuaci on de Poisson. Para ( x) = 0, esto es, para el caso en el cual no hay distribuciones de carga en todo el espacio, el potencial escalar ( x) satisface la ecuaci on de Laplace ( x) = 0. (2.7) 7

En problemas de electroest atica que involucran distribuciones de carga localizadas sin condiciones de contorno para , salvo la condici on m nima ( x) 0 para | x | , la soluci on general de (2.6) viene dada por ) (x ( x) = d3 x , (2.8) | | xx R3 como se puede vericar facilmente, 1 3 )) = 4( )x x ( x) = d x (x = d3 x ( x)(4 ( xx x). | xx|

| es la funci Arriba hemos usado el hecho de que 1/| xx on de Green para el operador 3 en R , 1 ), = 4 3 ( xx (2.9) | xx| que satisface la condici on | 0, 1/| xx | x| (2.10)

y es por supuesto la distribuci on de Dirac. La distribuci on de Dirac nos permite, por otro lado, describir distribuciones de carga tanto discretas como continuas. Por ejemplo, ( x) =
N i=1

qi ( x x )

(2.11)

representa una distribuci on de N cargas puntuales qi localizadas a los puntos xi . Si sustituimos (2.11) en (2.8) se tendr a N x ) 1 3 ( 3 ( x) = dx = d x qi ( x xi ) | x x | | x x | i=1 N N ( x xi ) 1 = qi d3 x = q (2.12) i | | x x | x x | i i=1 i=1 que es obviamente el potencial creado en x por N cargas puntuales qi localizadas en los puntos xi . ( El campo el ectrico E x) se obtiene a partir de (2.5) de manera inmediata 1 x x 3 3 E ( x) = x ( x) = d x ( x )x = d x ( x ) | x x | | x x |3 N N x x qi x xi 3 = dx qi ( x xi ) = , (2.13) 3 2 | x x | | x x | | x x | i i i=1 i=1 y que reconocemos como el campo electroest atico producido por N cargas puntuales qi localizadas en los puntos xi . Veamos a continuaci on algunos ejemplos de distribuciones de carga continuas. 8

1. En coordenadas cilindricas (, , z ) una carga por unidad de longitud uniformemente distribuida sobre una supercie cilindrica de radio b. Tomando en cuenta las simetr as de la distribuci on de cargas considerada se propone C ( x) = ( b), (2.14) r donde C es una constante a ser ajustada. A continuaci on, exigiendo l 2 l = dz d d ( x) (2.15)
0 0 0

se encuentra C=

. 2

2. En coordenadas esfericas (r, , ), una carga Q uniformemente distribuida sobre una concha esferica de radio R. Se propone ( x) = y exigiendo Q= se encuentra C (r R), r2 d3 x ( x) Q . 4 (2.16)

(2.17)

C=

3. En coordenadas cilindricas, una carga Q uniformemente distribuida sobre un disco circular plano de espesor despreciable y radio R. ( x) = Q (z )(R ). R2

4. La misma distribuci on de cargas anterior pero en coordenadas esfericas. Partiendo de la expresi on encontrada anteriormente y pasando a coordenadas esf ericas se encuentra ( x) = donde hemos usado (f (x)) = C ( )(R r), r sin 2
i

C=

Q , R2

1 (x xi ) |f (xi )|

y donde los xi son las raices de f (x), esto es, f (xi ) = 0.

Cabe destacar que a un cuando el campo el ectrico es la cantidad f sicamente relevante en la descripci on cl asica que estamos considerando, el potencial escalar ( x) admite una interpretaci on f sica interesante. Consideremos el trabajo hecho por un agente externo sobre una carga de prueba q al transportarla desde una punto A hasta un punto B a lo largo de una trayectoria B atico A en presencia de un campo electroest ( E x). La fuerza que act ua sobre la carga viene dada por ( ( F x) = q E x) y por lo tanto W = d F l = q d E l (2.18)

(2.19)

B A

B A

(el - aparece porque estamos calculando el trabajo hecho en contra de la acci on del campo) y de (2.5) se tiene W = q () dl = q d = q (B A ), (2.20)
B A B A

lo que nos dice que q puede interpretarce como la energ a potencial de la carga q en presencia del campo electroest atico E ( x). De (2.19) y (2.20) se desprende que d E dl = (B A ) E l = 0, (2.21)
B A c

que es perfectamente consistente con lo que se obtiene del Teorema de Stokes ( ) d E dl = E dl = s = 0.

C S S

Se sigue entonces el resultado bien conocido de que las fuerzas derivables de un potencial son conservativas .

2.2

El problema de contorno en electrost atica.

En problemas de electrost atica sin condiciones de contorno y con distribuciones de carga discretas o continuas, la soluci on general de (2.8) viene dada por ( x ) ( x) = d3 x , | x x | R3 que reconocemos como el producto de convoluci on de la distribuci on de cargas ( x) con la funci on de Green (2.9), donde esta u ltima satisface las condiciones de contorno (2.10). En problemas de electrost atica en una regi on nita del espacio, con o sin carga en su interior, y con condiciones de contorno prescritas sobre la supercie frontera de dicha regi on , el potencial electrost atico viene dado por una expresi on diferente 10

que contiene, adem as de la convoluci on de la distribuci on de cargas con la funci on de Green apropiada al problema de contorno, un termino que involucra a las condiciones de contorno espec cas prescritas para el potencial. Dicha expresi on puede ser deducida con facilidad empleando las denominadas identidades de Green. Las identidades de Green, arriba mencionadas, se obtienen facilmente a partir del teorema de la divergencia 3 d d x V = V s. (2.22)

= , en cuyo caso Sea V V = ( ) = + y sustituyendo (2.23) en (2.22) se obtiene la primera identidad de Green, 3 d d x ( + ) = s.

(2.23)

(2.24)

Intercambiando y y restando lo obtenido a (2.24) se obtiene la segunda identidad de Green, 3 ) d d x ( ) = ( s. (2.25)

La soluci on a la ecuaci on de Poisson en un volumen nito x ( x ) = 4( x ), x ,

con condiciones de contorno para prescritas sobre la frontera de se puede obtener usando (2.25). Supongamos que existe G( x; x ), tal que x G( x; x ) = 4 ( x x ), . x, x (2.26)

Partiendo de (2.25), escogiendo = G, = y a x como variable de integraci on se tendr a 3 d x [4 ( x x )( x ) + 4( x )G( x; x )] = ( ( x )n G( x; x ) G( x; x )n ( x ))da ,

de donde se sigue que 1 3 ( x) = d x ( x )G( x; x)+ [G( x; x )n ( x ) ( x )n G( x; x )] da , (2.27) 4 ( ( donde hemos reescrito x ) d s = x ) n da = n ( x )da . x x Como es sabido la soluci on a la ecuaci on de Poisson con y especicados de n manera arbitraria sobre no existe. Sin embargo, existen soluciones u nicas para condiciones de Dirichlet ( se especica sobre ) o Neumann ( n se especica sobre ). La libertad que se tiene en la denici on de G, ecuaci on (2.32), nos permite hacer 11

que la integral de supecie en (2.27) dependa solamente de las condiciones de contorno escogidas. As para condiciones de Dirichlet exigiremos G( x; x ) | = 0 y de (2.27) se tendr a 1 ( x) = d x ( x ) G( x; x) 4
3

(2.28)

( x ) n G da .
1

(2.29)

Para condiciones de contorno de Neumann es conveniente hacer n G( x; x ) | = 4 , As

(2.30)

donde As es el area total de la supercie frontera de . La soluci on viene en este caso dada por 1 1 3 ( x) = d x ( x )G( x; x)+ n ( x ) G( x; x ) da + ( x )da . (2.31) 4 As Notese que el u ltimo t ermino es una constante igual al valor promedio del potencial sobre la supercie . Esta constante, por otro lado, es irrelevante toda vez que solo la diferencia de potencial admite interpretaci on f sica. Por u ltimo, de (2.9) se sigue que la soluci on elemental G( x; x ) de (2.26) debe ser de la forma 1 G( x; x ) = + F ( x, x ), (2.32) | x x | con F ( x, x ) = 0. (2.33) |1 puede interpretarse como el potencial creado en As , puesto que | xx x por una carga unidad localizada en x , la funci on F ( x; x ) que aparece en (2.32), soluci on a la ecuaci on de Laplace en el interior de , puede ser interpretada como el potencial de una distribuci on de cargas externa al volumen y que se escoge de forma tal que se satisfaga (2.28) o (2.30). Sobre la base de esta interpretaci on descansa el denominado m etodo de las imagenes.
1

Note que

d3 xx G( x; x ) =

G( d3 x x; x ) =

x G( x; x ) n da =

n Gda

y puesto que

es claro que no es posible escoger n G = 0.

x G( x; x ) = 4 ( x x )

12

2.3

El m etodo de las imagenes

La idea del m etodo es tratar de llevar el problema de contorno en la regi on a uno sin condiciones de contorno que sea equivalente en . En el nuevo problema, el potencial deber a tomar sobre la frontera de valores id enticos a los prescritos por las condiciones de contorno del problema original, para lo cual se colocan distribuciones de carga imagen fuera de . Es claro, esto va a ser posible solo en aquellos casos en los que la geometr a del problema presente muchas simetr as. Un ejemplo muy sencillo es el de una carga puntual localizada a una distancia a de un plano innito conductor, tal que sobre el plano sea cero. Es f acil ver que este problema es equivalente en la regi on de interes al problema de la carga original y una igual pero de signo contrario localizada en el punto imagen especular detras del plano conductor. En este caso se tiene, suponiendo que la supercie z = 0 dene al plano conductor, q q ( x) = | | x ak | | x + ak 1 1 = q , (2.34) x2 + y 2 + (z a)2 x2 + y 2 + (z + a)2

que obviamente satisface |z=0 = 0. A partir del resultado anterior es f acil calcular la densidad de carga sobre el plano conductor. Para ello basta utilizar la ley de Gauss y el hecho de que el campo el ectrico sobre la supercie de un conductor es normal a la misma y que dentro del conductor es cero, de donde se desprende que 1 q za z+a (x, y ) = = + 4 z z=0 4 (x2 + y 2 + (z a)2 )3/2 (x2 + y 2 + (z + a)2 )3/2 z=0 q 2a = (2.35) 2 4 (x + y 2 + a2 )3/2 Ve amos a continuaci on un caso ligeramente m as complicado. Consideremos el problema de una carga puntual q0 localizada en x0 , de forma tal que el origen del sistema de referencia es a su vez es el centro de una esfera conductora de radio a < |x 0 | y sobre cuya supercie = 0. Vamos a emplear el m etodo de las imagenes. Por simetr a es claro que la carga imagen q0 estar a sobre la linea que une al origen con la carga q0 . Si q0 esta fuera de la esfera, x0 que es la posici on de la carga imagen estar a dentro de la esfera. El potencial debido a las cargas q0 y q0 en el punto x ser a ( x) =
q0 q0 + . | x x0 | | x x0 |

(2.36)

Ahora, debemos jar q0 y x0 de forma tal que (| x| = a) = 0. Para hacer esto m as f acil reescribiremos como

( x) =

q0 q0 + |xn x0 n | |xn x0 n |

(2.37)

13

 |. Sobre la supercie | donde x = | x|, x0 = |x 0 | y x0 = |x x| = a se tendr a 0 (| x = a|) = lo que nos lleva a escoger q0 q = 0 a x0 De aqu que y |n
q0 = q0 1 q0 1 + , x0 a a |n an | x0 |n x | n
0

(2.38)

x0 a x0 a n | = |n n | = . a x0 a x0

(2.39)

a a2 q0 , x0 = . (2.40) x0 x0 Una vez que la carga imagen ha sido encontrada, podemos entonces volver al problema original y calcular varias cosas interesantes. Por ejemplo la densidad de carga sobre la supercie conductora esf erica viene dada por a 2 1 (x ) 1 q0 a 0 = |x=a = , (2.41) a 2 a 2 4 x 4 a x0 (1 + ( x0 ) 2 x0 cos )3/2 donde x x0 . (2.42) x x0 Tambi en podemos calcular la fuerza que actua sobre q0 . La manera m as sencilla es obviamente calcular la fuerza entre q0 y q0 que est an separadas una distancia x0 x0 = a2 x0 (1 x2 ) 0 3 2 2 2 q a a | = |F 1 . (2.43) 2 a x0 x0 cos = N otese tambi en que es posible colocar una segunda carga q en el centro de la esfera sin destruir la equipotencial. La magnitud de q es arbitraria y puede ser ajustada para satisfacer condiciones de contorno diferentes a la homog enea. Por ejemplo si queremos que |s = V entonces q = V a, si queremos que la carga total del conductor sea cero entonces q = q , etc. No es dicil darse cuenta (como fu e sugerido antes) que el potencial debido a la carga unidad y su(s) imagen(es), escogida(s) de forma tal que se satisfagan condiciones de frontera homogeneas es justamente la funci on de Green apropiada al problema de Dirichlet. As con q0 = 1 y x0 = x , de (2.37) y (2.40) se tiene que G( x, x ) = satisface y la condici on de contorno x G( x, x ) = 4 ( x x ), G( x, x ) | x|=a = 0. 14 (2.45) (2.46) 1 a ; a2 | x x | x | x x x| 2 | > a, | x|, |x (2.44)

G dada por (2.44) es la funci on de Green apropiada al problema de Dirichlet exterior a la esfera. Notese que a F ( x, x ) = (2.47) a2 x | x x x| 2
a a satisface F = 0, ya que | x x | = |a = a | <a. 2 x | x | La soluci on al problema de Dirichlet para la ecuaci on de Poisson involucra adem as de G a G/ n . En este caso n = x /x ( n es la normal externa al volumen de interes) G G 1 1 |S = |x =a = x2 n x x (x2 + x2 2xx cos )1/2 ( x2 + a2 2xx cos )1/2 x =a a2
2 2

= con

x 2 a2 , a(x2 + a2 2ax cos )3/2 cos =

(2.48)

x x (2.49) xx As , la soluci on a la ecuaci on de Laplace para el exterior a una esfera con condiciones de Dirichlet viene dada por 1 a(x2 a2 ) ( x) = d 2 (a, ), (2.50) 4 (x + a2 2ax cos )3/2 donde y cos = cos cos + sin sin cos ( ). d = sin d d . (2.51) (2.52)

Por u ltimo consideremos un problema que involucra cargas imagenes no puntuales. Sean dos l neas cargadas innitas y paralelas, con cargas y por unidad de longitud. El potencial en un punto cualquiera viene dado por x2 + y 2 (x, y ) = 2 [ln r1 ln r2 ] = 2 ln (2.53) . 2 2 (x + 2d) + y Es claro las supercies equipotenciales del problema vienen dadas por x2 + y 2 = C = const. (x + 2d)2 + y 2 (2.54)

La supercie equipotencial C = 1 es el plano perpendicular a la l nea que une a las dos cargas y pasa justo a mitad de camino entre ambas. En general, las supercies equipotenciales tienen por ecuaci on para C = 1 2 2 2dC 2 2dC 2 x +y = , (2.55) 1 C2 1 C2 15

que es claro la ecuaci on de un cilindro en R3 , con eje en el punto de coordenadas 2dC 2 ,0 (2.56) 1 C2 y radio 2dC . (2.57) 1 C2 Es posible entonces resolver problemas que involucran conductores cilindricos valiendonos del ejemplo citado. Por ejemplo, podemos atacar el problema de un plano y un cilindro conductores cuya disposici on es la indicada por las l neas punteadas de la gura.

2.4

Expansi on en funciones ortogonales

La representaci on de soluciones a los problemas de contorno para las ecuaciones de Laplace y de Poisson como una expansi on en funciones ortogonales es una t ecnica ampliamente usada, dependiendo la escogencia del conjunto ortogonal de las simetrias del problema particular. La manera m as sencilla de obtener estas expansiones para las soluciones a la ecuaci on de Laplace consiste en usar el m etodo de separaci on de variables.

2.4.1

La ecuaci on de Laplace

La ecuaci on de Laplace en coordenadas cartesianas Como un primer ejemplo consideremos el caso en el cual es la regi on con forma de paralelep pedo, localizada como se indica en la gura, con dimensiones (a, b, c) en las direcciones (x, y, z ). Todas las supercies del paralelep pedo est an a potencial cero, excepto la supercie z = c que se encuentra a potencial V (x, y ). Queremos encontrar el potencial en su interior suponiendo que no hay cargas en el mismo. El problema que nos ocupa consiste entonces en encontrar soluci on al problema de contorno para la ecuaci on de Laplace = 0, 0 < x < a, 0 < y < b, 0 < z < c; 0 z c; 0 z c; 0 y b; (2.58)

(0, y, z ) = (a, y, z ) = 0, (x, 0, z ) = (x, b, z ) = 0, (x, y, 0) = 0, (x, y, c) = V (x, y ),

0 y b, 0 x a, 0 x a,

(2.59)

La ecuaci on de Laplace en coordenadas cartesianas viene dada por

2 2 2 = x + y + z = 0.

(2.60)

16

Proponiendo una soluci on de la forma (x, y, z ) = X (x)Y (y )Z (z ), se tiene Y (y )Z (z ) d2 X (x) d2 Y (y ) d2 Z (z ) + X ( x ) Z ( z ) + X ( x ) Y ( y ) =0 dx2 dy 2 dz 2 (2.61)

y dividiendo entre (2.61) 1 d2 X (x) 1 d2 Y (y ) 1 d2 Z (z ) + + = 0. X (x) dx2 Y (y ) dy 2 Z (z ) dz 2 De (2.62) se desprende que 1 d2 X (x) = ; X (x) dx2 1 d2 Y (y ) = ; Y (y ) dy 2 1 d2 Z (z ) = ( + ), Z (z ) dz 2 donde hasta ahora y son arbitrarias. Por otro lado, de las condiciones de contorno homog eneas se sigue que (0, y, z ) = (a, y, z ) = 0 , 0 y b , 0 z c (x, 0, z ) = (x, b, z ) = 0 , 0 x a , 0 z c Xn (x) = sin y autovalores = n 2 n x a X (0) = X (a) = 0, Y (0) = Y (b) = 0. (2.66) (2.67) (2.63) (2.64) (2.65) (2.62)

As , (2.63,2.66) denen un problema de autovalores con autofunciones (2.68)

, n = 1, 2, . . . (2.69) a De la misma manera, el problema (2.64,2.67) admite como u nicas soluciones las autofunciones m y Ym (y ) = sin (2.70) b con autovalores m 2 = , m = 1, 2, . . . (2.71) b Ahora, de la condici on de contorno (x, y, 0) = 0 se sigue que Z (0) = 0 y de aqu que la soluci on de (2.65) venga dada por n 2 m 2 Znm (z ) = sinh + z (2.72) a b 17

La soluci on de (2.60) y que satisface las condiciones de contorno homog eneas es por superposici on n 2 m 2 1/2 n x m y (x, y, z ) = amn sinh ( ) + ( ) z sin sin . (2.73) a b a b n=1 m=1 Por u ltimo, de la condici on de frontera no homog enea (x, y, c) = V (x, y ) se desprende que n 2 m 2 1/2 n x m x V (x, y ) = amn sinh ( ) + ( ) c sin sin , (2.74) a b a b n,m=1 de donde se sigue que los coecientes de la serie son los coecientes de la expansi on de V (x, y ) en la serie de Fourier doble n 2 m 2 1/2 2 a n x 2 b m y amn sinh ( ) + ( ) c = dx sin dy sin V (x, y ) a b a 0 a b 0 b y de aqu que amn = 4
2 ( na )2 + ( m ) b

ab sinh

Si la caja rectangular tiene condiciones de contorno no homog eneas sobre las seis caras, la soluci on para el potencial en el interior del paralelepipedo ser a la superposici on lineal de las soluciones a los seis problemas, equivalentes a (2.73) (2.75), en los cuales solo una de las caras tiene una condici on de contorno no-homog enea. El potencial electrost atico con una distribuci on de cargas en el interior de la caja y con condiciones de contorno sobre su supercie requiere la construcci on de la funci on de Green apropiada, cuesti on que atacaremos despu es de discutir la ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas y cilindricas. Adelantaremos sin embargo que (2.70) y (2.75) son equivalentes a la integral de supercie que aparece en la soluci on al problema de contorno para la ecuaci on de Poisson en t erminos de la funci on de Green. La ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas Consideremos a continuaci on el problema de encontrar el potencial electrost atico en el interior de una esfera de radio a, sin cargas en su interior y con el potencial especicado sobre su supercie. En este caso, el potencial viene dado por la soluci on al problema interior de Dirichlet con simetria esferica para la ecuaci on de Laplace = 1 1 1 r (r2 r ) + 2 (sin ) + 2 2 = 0 2 r r sin r sin 0 r < a, 0 < < , (a, , ) = f (, ). 18 0 2 , (2.76)

1 /2

n x dx sin a

dy sin

m y V (x, y ). b

(2.75)

(2.77)

Se propone una soluci on de la forma (r, , ) = R(r)Y (, ) y sustituyendo (2.78) en (2.76) se tiene 1 d 2d 1 Y (, ) Y (, ) 2 [r R(r)] + R(r) 2 (sin Y (, )) + = 0. r dr dr r sin sin Dividiendo la expresi on anterior entre (2.78) y multiplicando por r2 1 d 2d 1 Y (, ) r R(r) + (sin Y (, )) + = 0, R(r) dr dr Y (, ) sin de donde se sigue que d 2d r R(r) = R(r) dr dr (2.79) (2.78)

1 1 (sin Y (, )) + Y (, ) = Y (, ), sin sin2 donde es una constante se separaci on. A continuaci on, proponiendo una soluci on para (2.80) de la forma Y (, ) = ()(), se tiene 1 d () sin d d() sin d + () 1 d2 () = ()() sin2 d2

(2.80)

(2.81)

de donde se sigue que d sin d y d() sin d + sin2 () = m2 () (2.82)

d2 () + m2 () = 0, 2 d

(2.83)

donde m2 es otra constante de separaci on. La soluci on general de (2.83) es () = A eim + B eim y exigiendo () = ( + 2 ), se tendr a () = c eim , con m = 0, 1, 2, . . . 19 (2.86) () = ( + 2 ), (2.85) (2.84)

Ahora, puesto que la ecuaci on (2.79) es del tipo de Euler, la soluci on debe ser de la forma R(r) rl (2.87) y sustituyendo (2.87) en (2.79) se tiene l(l + 1) = 0. La soluci on general de (2.79) es entonces Rl (r) = D rl + E r(l+1) . (2.89) (2.88)

Para resolver (2.82) es conveniente hacer el cambio x = cos con 1 x 1 y (2.82) se reescribe como d m2 2 d (1 x ) + l(l + 1) = 0, (2.90) dx dx 1 x2 que reconocemos como la ecuaci on de Legendre generalizada. (2.90) admite como soluciones las conocidas funciones de Legendre Plm (x) de grado l y orden m, con |m| l, l entero 0. N otese que (2.90) admite tambi en como soluciones a las funciones de m Legendre de segundo tipo Ql (x), pero estas no estan acotadas en x = 1 y de aqu que no sean consideradas. La soluci on de (2.90) es entonces () = Plm (cos ). La soluci on de (2.80) viene dada por 2l + 1 (l m)! Yl (, ) = 4 (l + m)!
m

(2.91)

Las funciones Ylm se conocen como los armonicos esfericos, donde el coeciente de (2.92) se ha escogido de forma tal que dichas funciones sean ortonormales 2 m d d sin Ylm (2.94) ( , ) Yl ( , ) = m,m l,l .
0 0

Ylm (, ) = (1)m Ylm (, ) ,

1/2 (1)m eim Plm (, ) ,

|m| l, m > 0 m < 0.

(2.92) (2.93)

y la soluci on a la ecuaci on de Laplace (2.76) viene dada entonces por

l (r, , ) = Alm rl + Blm r(l+1) Ylm (, ). l=0 ml

(2.95)

Exigiendo que (0, , ) < tendremos que Blm = 0 y de (2.77) se desprende que f (, ) =
l

Alm al Ylm (, ).

(2.96)

l=0 m=l

20

Usando (2.94) se sigue que Alm 1 = l a

2

d sin Ylm (, ) f (, )

(2.97)

y la soluci on al problema (2.76), (2.77) viene dada por r l m (r, , ) = d d sin Yl ( , ) f ( , ) Yl (, ). a 0 0 l=0 m=l (2.98) Es conveniente resaltar el hecho de que, en general, la soluci on al problema de contorno en coordenadas esfericas puede ser dada como expansi on en armonicos esfericos y potencias de r del tipo (2.95). M as adelante veremos la conexi on entre (2.98) y la soluci on obtenida via funciones de Green. Para nalizar, consideremos el caso particularmente importante en el cual el problema presenta simetria azimutal y que llevado a nuestro problema particular se traduce en una condici on de contorno de la forma
2

f (, ) = g (). De (2.98) y (2.99) se tiene entonces l (r, , ) = d sin g ( )

l=0 0 m=l

(2.99)

d Yl (, )

r l a

Ylm (, ) (2.100)

y usando (2.92) se tiene

2

d Yl ( , ) = =

(2l + 1) (l m)! (1)m Plm (cos )2m0 4 (l + m)! 1 / 2 2l + 1 = Pl (cos )2m0 , 4

(2l + 1) (l m)! 4 (l + m)!

1/2 1/2

(1)

Plm (cos )

d eim

(2.101)

con Pl0 = Pl y donde los Pl son los polinomios de Legendre, soluciones de (2.90) con m = 0. De (2.100) y (2.101) se desprende que (r, , ) =
l=0

2l + 1 r d sin g ( )Pl (cos ) Pl (cos ). 2 a

(2.102)

En general, para aquellos problemas con simetria azimutal el potencial vendr a dado como una expansi on en polinomios de Legendre.

21

La ecuaci on de Laplace en coordenadas cilindricas Como un u ltimo ejemplo del uso de expansiones para representar potenciales en electroest atica que satisfacen la ecuaci on de Laplace, consideremos el problema de determinar el potencial en el interior de una regi on cilindrica sin cargas en su interior y con los valores del potencial prescritos sobre la supercie de dicha regi on. Un problema t pico viene dado por 1 1 (, , z ) = + + 2 + z z = 0, 0 < a, 0 < 2 , 0 2 , 0zl 0zl 0 2 , (2.104) (2.105) (2.103)

y las condiciones de contorno

(a, , z ) = 0, (, , l) = 0,

(, , 0) = V (, ),

donde por consistencia V (a, ) = 0. Proponiendo la soluci on de la forma

0 a,

(, , z ) = R()Q()Z (z ) y sustituyendo en (2.103) se tiene R + 1 R 1 Q Z + 2 = = R Q Z de donde se desprende que Z + Z = 0. De la misma manera se tiene 2 R + R Q 2 = = R Q y por lo tanto 2 R + R (2 + )R = 0, Q + Q = 0.

(2.106)

(2.107)

(2.108)

(2.109) (2.110)

Ahora, puesto que = 0 y = 2 no son fronteras reales, imponemos condiciones de contorno peri odicas Q(0) = Q(2 ) , Q (0) = Q (2 ). (2.111)

As , (2.110, 2.111) dene un problema de autovalores con autofunciones y autovalores Qn () = An cos n + Bn sin n = n2 , n = 0, 1, 2 . . . 22 (2.112) (2.113)

Suponiendo = 2 con > 0, la condici on u(r, , ) = 0 implica que Z () = 0 y la soluci on de (2.108) apropiada viene dada por Z (z ) = C sinh ( z ). A continuaci on, haciendo = x en (2.109) se tiene d2 R 1 dR n2 + + (1 )R = 0, dx2 x dx x2 (2.115) (2.114)

que es la ecuaci on de Bessel de orden n y cuya soluci on general viene dada por Rn (x) = DJn (x) + ENn (x), (2.116)

donde Jn y Nn son las funciones de Bessel de primer y segundo tipo (Nn se conoce tambi en como la funci on de Neumann). Exigiendo que lim0 (, , z ) < llegamos a la conclusi on de que E = 0, ya que Nn no est a acotada en el origen. Por otro lado, (a, , z ) = 0 implica que R(a) = 0 y de aqu que Jn ( a) = 0, de donde se sigue que = nm = nm /a, donde los {nm } son las ra ces de Jn , esto es, Jn (nm ) = 0. Por lo tanto se tendr a que Rn () = Jn (nm /a) (2.117)

La soluci on de (2.103) que satisface las condiciones de contorno homog eneas que aparecen en (2.104) viene dada por ( z ) (, , z ) = Jn (nm )[ anm cos n + bnm sin n ] sinh nm (2.118) a a n=0 m=1

y de la condici on de contorno no homog enea se desprende que f (, ) =

Jn

n=0 m=1

r nm [ anm cos n + bnm sin n ] sinh nm , a a

(2.119)

que reconocemos como una serie de Fourier en y una serie de Fourier-Bessel en para f (, ). Usando2 a a d Jn nm Jn nm = [Jn+1 (nm )]2 m m , (2.120) a a 2 0
2

Las funciones Jn (nm x) son las autofunciones del problema de autovalores d d n2 x u u = x u, u(0) = u(1) = 0 dx dx x

2 asociadas a los autovalores = nm y de aqu que sean ortogonales con peso x si est an asociadas a autovalores diferentes.

23

de (2.119) se sigue a 2 a2 d J0 0m df (, ) = a0m sinh 0m 2 [J1 (0m )]2 , a 0 a 2 0 de donde obtenemos a0 m = a2 sinh 0m a [J1 (0m )]2 1
a

d J0 0m f (, ). a
2

(2.121)

De la misma manera obtenemos anm y bnm d d Jn nm sin n f (, ). a 0 0 (2.123) En general, en problemas de electrost atica con condiciones de contorno sobre supercies cilindricas es usual encontrar los potenciales como una expansi on en terminos de funciones de Bessel. Es claro que la forma expl cita de la expansi on (2.118), apropiada para intervalos nitos en , obedece a la condici on de que el potencial se anule en z = 0, [0, a] y en = a, z [0, ]. Por supuesto, para condiciones de contorno diferentes, la expansi on tomar a formas diferentes. Una expansi on util para [0, ) y z 0, tal que limz = 0, viene dada por 2 = 2 a sinh (nm /a) [Jn+1 (nm )]2
a 2

2 = a2 sinh (nm /a) [Jn+1 (nm )]2

d Jn nm cos n f (, ) a (2.122)

(r, , z ) =

m=0

dk ekz Jm (kr) [Am (k ) sin m + Bm (k ) cos m],

(2.124)

donde al igual que antes los coecientes Am y Bm se determinan a partir de las condiciones de contorno espec cas del problema.

2.4.2

La ecuaci on de Poisson. Funciones de Green

Ya antes habiamos encontrado que la soluci on a aquellos problemas de contorno con distribuciones de carga en la regi on de inter es, esto es, a los problemas de contorno para la ecuaci on de Poisson, requiere el conocimiento de la funci on de Green apropiada. Si el problema de contorno para la ecuaci on de Laplace es separable en alg un sistema de coordenadas, hemos visto que su soluci on se puede obtener como una expansi on en una base de funciones dada. Mostraremos que en el problema de contorno para la ecuaci on de Poisson es conveniente proponer una expansi on para la funci on de Green en ese mismo conjunto base de funciones.

24

Expansi on de la funci on de Green en coordenadas esfericas Supongase que estamos interesados en encontrar la funci on de Green en coordenadas esfericas para el problema interior de Dirichlet = 4( x), con la condici on de contorno (a, , ) = V (, ). La funci on de Green buscada es la soluci on elemental del problema r,, G(r, , , r , , ) = con G|r=0 = 0. (2.128) La soluci on de (2.127) y (2.128) es f acil de conseguir usando el hecho de que los armonicos esfericos son un conjunto ortogonal completo, con una relaci on de cierre dada por l 1 Ylm ( , ) Ylm (, ) = ( ) ( ) (2.129) sin l=o ml y de aqui que podamos proponer la expansi on G( x, x ) =
l

0 < r < a,

0 < < ,

0 2 ,

(2.125)

(2.126)

r2

4 (r r ) ( ) ( ), sin

(2.127)

Glm (r; r , , )Ylm (, ).

(2.130)

l=0 m=l

Sustituyendo (2.130) y (2.129) en (2.127) l 1 d 2 l(l + 1) (r Glm ) Glm Ylm (, ) = 2 dr 2 r r l=0 m=l

l (r r ) m m 4 Yl ( , ) Yl (, ), r2 l=0 m=l

(2.131)

donde hemos usado (2.80) y (2.88). Multiplicando (2.131) por Ylm (, ) sin e integrando en los angulos y se tiene, usando la relaci on de ortogonalidad (2.94), l(l + 1) 4 1 d 2 d r Glm Glm = 2 (r r )Ylm ( , ) (2.132) 2 2 r dr dr r r y con Glm (r; r , , ) = gl (r, r ) Ylm ( , ) 25 (2.133)

se tiene

d dr

Por otro lado, de (2.128) se desprende que gl |r=a = 0 y adicionalmente exigiremos que Se sigue que gl es la funci on de Green para el operador d/dr(r2 d/dr) l(l + 1) que satisface las condiciones de contorno en dos puntos (2.135,2.136). La soluci on de (2.134) y (2.135,2.136) viene dada por gl (r, r ) = (r r) 4 l (l+1) r r a(2l+1) rl 2l + 1 4 l (l+1) + (r r ) r r a(2l+1) rl 2l + 1 gl |r=0 < . (2.136) (2.135)

d r gl dr
2

l(l + 1)gl = 4 (r r ).

(2.134)

(2.137)

o bien

4 l (l+1) l r< r> a(2l+1) r> , 2l + 1 donde r< min{r, r } y r> max{r, r }. De (2.130), (2.133) y (2.138) se sigue gl (r, r ) = G( x, x)=
l l=0

(2.138)

4 l Ylm ( , ) Ylm (, ) r< 2 l + 1 m=l

1
l+1 r>

rl 2l> a +1

(2.139)

A continuaci on veamos algunos ejemplos en los que es u til el empleo de (2.139). Consideremos el problema (2.76) con la condici on de contorno (2.77), que ya fue resuelto (vease (2.98)). De acuerdo a (2.29) se tiene 1 (r, , ) = ( x ) n G da 4 s 2 1 2 G = a d sin d V ( , ) ( x, x ) |r =a 4 r 0 0 y con r |s = a = r> , l G 4 (2l + 1) m m l |r =a = Yl ( , ) Yl ( , ) r r 2 l + 1 al+2 l=0 m=l l
l=0 m=l

y por lo tanto (r, , ) = d

r l m d sin Yl ( , ) V ( , ) Yl (, ), a (2.140)
m

26

que es la soluci on dada en (2.98). Veamos a continuaci on otra aplicaci on de (2.139). Consideremos el problema de encontrar el potencial electrost atico en el interior de una regi on esferica sobre cuya supercie imponemos = 0 y en cuyo interior se encuentra un anillo de radio b y carga total Q uniformemente distribuida. La densidad de carga del anillo en coordenadas esf ericas viene dada por ( x) = 2 b2 Q (r b) ( ) sin 2 (2.141)

y de acuerdo a (2.29) (r, , ) = d3 x ( x )G( x, x ) =

l=0 2

l r> Q m l 1 d (r b) ( ) Yl ( , ) r< 2l+1 l+1 2 b2 sin 2 a r> 0 2 l l r> 4 1 m l = Yl (, )r< 2l+1 d Ylm ( , ) . l +1 2l + 1 a 2 r> 0 l=0 m=l

4 Ylm (, ) 2l + 1 m=l

dr r

d sin

donde ahora r< min{r, b} y r> max{r, b}. Usando (2.101), nalmente obtenemos (r, , ) = Q
l=0 l Pl (0) r<

1 rl+1

rl 2l> a +1

Pl (cos ).

(2.142)

La soluci on en este caso viene dada como una expansi on en potencias de r y polinomios de Legendre, cosa que hubiera podido ser adelantada al observar que el problema posee simetria azimutal. Expansi on de la funci on de Green en coordenadas cilindricas Veamos a continuaci on como obtener expansiones para la funci on de Green en coordenadas cilindricas. Como ejemplo, busquemos la funci on de Green del problema de contorno 1 1 4 + + 2 + z z G(, , z ; , , z ) = ( ) ( ) (z z ); (2.143) donde 0 < , < a; 0 < , < 2 y 0 < z, z < ; con G| = 0, (2.144)

siendo la supercie de un cilindro de radio a y altura con base en el plano XY . 27

Haciendo uso de
1 im( ) 2 1 ( ) ( ) = e J (mn ) Jm (mn ), 2 m 2 m= [ J ( )] mn m n=1 (2.145) con 0 < , < 1 y 0 < , < 2 , donde Jm es la funci on de Bessel de orden m, Jm = (1)m Jm y {mn } son las raices de Jm , Jm (mn ) = 0, se propone

G(, , z ; , , z ) =

Gmn (z ; , , z ) eim Jm (mn ) a m= n=1

y de (2.143) se sigue 2 mn d2 2 Gmn + 2 Gmn eim Jm (mn ) = a dz a m= n=1

esto es,

4 2eim( ) J ( ) J ( ) (z z ), m mn m mn ( 2 2 a2 m= n=1 [Jm a a mn )]

1 d2 mn 4 im 2 G G = e J ( mn mn m mn )[Jm (mn )] (z z ). dz 2 a2 a2 a Deniendo 1 Gmn (z ; , , z ) = gmn (z ; z ) 2 eim Jm (mn )[Jm (mn )]2 a a tenemos que gmn satisface 2 d2 mn g ( z ; z ) gmn = 4 (z z ) mn 2 2 dz a y de las condiciones de contorno para G

(2.146)

(2.147)

(2.148)

G|z=0 = G|z= = 0, se sigue que gmn satisface a su vez las condiciones gmn |z=0 = gmn |z= = 0. La soluci on elemental de (2.148) y (2.150) se encuentra viene dada por 4a mn mn gmn (z ; z ) = sinh( z< ) sinh ( z> ) mn sinh(mn /a) a a Finalmente, tenemos que G( x, x ) =

(2.149)

(2.150)

(2.151)

4a eim( ) J ( ) J ( ) m mn m mn 2 [J ( 2 sinh( /a ) a )] a a mn mn mn m m= n=1 mn mn sinh z< sinh ( z> ) . (2.152) a a 28

Es conveniente se nalar que (2.152) no es la u nica expansi on posible para la funci on de Green soluci on de (2.143) y (2.144). Por ejemplo, si utilizamos ( ) = y 1 n z 1 n z n z n z (z z ) = + cos cos + sin sin , 2 n=1
1 im( ) e , 2 m=

0 < , < 2 ;

(2.153)

0 < z, z < ;

(2.154) proponiendo una expansi on para G en esa base de funciones y dejando por u ltimo la busqueda de la soluci on elemental en la variable obtendremos n z 4 im( ) n z Im (n< /) G( x, x) = e sin sin m= n=1 Im (n a/) n a n> n a n> Im ( )Km ( ) Km ( )Im ( ) , (2.155)

donde

m+1 (i) [Jm (im) + iNm (ix)], 2 son las funciones de Bessel modicadas, soluciones de d2 R 1 dR m2 + 1 + 2 R = 0. dx2 x dx x Im (x) = (i)m Jm (ix), Km (x) =

(2.156)

29

Cap tulo 3 Expansi on Multipolar. Electrost atica en medios materiales

Este cap tulo tiene dos objetivos principales: 1. La obtenci on de la expansi on en multipolos de una distribuci on de cargas localizada 2. La derivaci on de las ecuaciones de la electroest atica en una medio material

3.1

Expansi on multipolar

Una distribuci on de cargas localizada es por denici on una densidad de carga ( x) que se anula fuera de una regi on R (esto es, una distribuci on de soporte acotado). Es claro, cualquiera que sea la distribuci on localizada de cargas ( x), siempre es posible proponer la expansi on ( x) =
l l=0

4 Ylm (, ) qlm 2l + 1 rl+1 m=l

(3.1)

para el potencial electroest atico en el exterior de la regi on R. El problema a resolver es la determinaci on de los coecientes qlm en (3.1), que es claro, dependen de ( x) ya que ( x) ( x) = d3 x . (3.2) | x x | Ahora bien,
l l r< 1 4 m m = Y ( , ) Y ( , ) l l+1 | x x | 2l + 1 l r> l=0 m=l

(3.3)

como puede verse haciendo a en (2.139) y con G( x, x ) = | x x |1 la funci on de Green para el problema de contorno con la u nica condici on lim| G = 0. Puesto x| 30

que estamos interesados en el potencial fuera de R, r< = r y r> = r, y se tendr a l l 4 ( x ) r ( x) = d3 x = d3 x ( x ) (Ylm ( , )) Ylm (, ) l+1 | x x | 2 l + 1 r l=0 m=l m l 4 Y (, ) 3 l m = d x r (Yl ( , )) ( x) l l+1 (3.4) 2 l + 1 r l=0 m=l y de (3.4) y (3.1) se desprende qlm = d3 x rl Ylm ( , ) ( x ). (3.5)

Los coecientes qlm se conocen como los momentos multipolares de la distribuci on de cargas ( x). Para facilitar la interpretaci on f sica de los mismos escribamos unos cuantos qlm en coordenadas cartesianas. As 1 1 q00 = d3 x ( x) = q, (3.6) 4 4 donde q d3 x ( x ) (3.7)

es la carga total de ( x). A q00 se le denomina t ermino monopolar de la distribuci on ( x). Por otro lado, para l = 1 se tiene 3 3 q11 = d3 x (x iy )( x ) = (px ipy ), 8 8 3 3 3 q10 = d x z ( x)= pz , 4 4 3 3 q 1 1 = d3 x (x + iy )( x ) = (px + ipy ), 8 8 donde p dene al momento dipolar Para l = 2 tenemos 1 15 q22 = 4 2 15 q21 = 8 1 5 q20 = 2 4 d3 x x ( x ), (3.8)

el ectrico de la distribuci on ( x). 1 d x (x iy ) ( x)= 12

3 2

15 (Q11 2iQ12 Q22 ) 2 1 15 d3 x z (x iy )( x ) = (Q13 iQ23 ) 3 8 1 5 3 2 2 d x (3z r )( x)= Q33 , 2 4 31

(3.9)

 con ql,m = (1)m qlm y donde hemos denido las cantidades Qij d3 x (3xi xj r2 ij )( x ).

(3.10)

Al tensor (de traza nula) Q = Qij e i e j ; i, j = x, y, z ; con Qij dado por (3.10) se le conoce como el tensor momento cuadrupolar el ectrico. De lo anterior se desprende que los momentos multipolares qlm para un l dado son combinaciones lineales de los correspondientes multipolos en coordenadas cartesianas, en t erminos de los cuales se tiene ( x ) ( x) = d3 x | x x | 1 x 1 1 = d3 x ( x ) + 3 x + (3xi xj r2 ij )xi xj + | x| | x| 2 | x|5 i,j q p x 1 xi yj = + + Q + (3.11) ij | x| | x|3 2 i,j | x|5 con q , p y Qij dados por (3.7), (3.8) y (3.10), respectivamente. A partir de (3.4) o (3.11) es f acil obtener el campo el ectrico debido a un multipolo dado. Por ejemplo de (3.11) se tiene que el campo el ectrico en un punto x debido a un dipolo p localizado en el origen viene dado por p x E ( x) = . | x|3 Ahora p x pj xj ij 1 = i = pj + pj xj i 3 3 / 2 3 / 2 | x| (xk xk ) (x kxk ) (xk xk )3/2 i ij xi 3pj xj , = pj 3 / 2 (xk xk ) (xk xk )5/2 (3.12) de donde se sigue p 3(p x) x 3(p x ) xp ( E x) = 3 + = . 5 3 | x| | x| | x| (3.13)

En particular, para un dipolo p a lo largo del eje z el potencial en coordenadas esf ericas viene dado por 1 4 Y m (, ) ( x) = q1m 1 2 3 r m=1 y el campo el ectrico correspondiente es Er = 2p cos , r3 E = 32 p sin , r3 E = 0,

cuya vericaci on se deja como ejercicio. Es necesario recalcar que los momentos multipolares qlm en (3.1) dependen de la elecci on del origen del sistema de coordenadas. Como un ejemplo trivial, considerese una carga puntual q localizada en (r0 , 0 , 0 ), la distribuci on de cargas viene dada por q ( x) = 2 (r r0 ) ( 0 ) ( 0 ). r0 sin 0 y los momentos multipolares son en este caso
l qlm = q r0 Ylm (0 , 0 ) ,

obviamente no nulos l, m . Comentario: El campo el ectrico debido a un dipolo, (3.13), ha sido obtenido derivando el potencial en el sentido de la teor a de funciones. De una derivaci on en el sentido de las distribuciones obtenemos 3 x(p x ) p 4 ( E x) = p ( x), 3 | x| 3

expresi on que sugiere que los dipolos pueden ser tratados como objetos puntuales. En efecto, un dipolo el ectrico con momento dipolar p , localizado en x0 , tiene asociada la distribuci on de cargas ( ( x) = p x x0 ), la cual, a trav es de (3.2), genera el potencial ( x) = p ( x x0 )/| x x0 |3 asociado a un dipolo p localizado en x0 .

3.2

Expansi on multipolar de la energ a de una distribuci on de cargas en un campo externo

Si una distribuci on localizada de cargas ( x) se coloca en un potencial electroest atico externo ( x), la energ a electroest atica del sistema es W = d3 x ( x) ( x). (3.14) Si el potencial cambia levemente sobre la regi on R donde ( x) tiene su soporte, entonces es posible expandir en torno de alg un origen apropiado (0) + 1 ( x) = (0) + x xi xj i j (0) + (3.15) 2 i,j (0) 1 = (0) xE xi xj i Ej (0) 2 i,j (0) 1 = (0) xE (3xi xj r2 ij ) i Ej (0) + , 6 i,j 33

 E = 0 donde hemos usado el hecho de que x / R y de aqu que (0) 1 W = q (0) p E Qij i Ej + 6 i,j (3.16)

expansi on que muestra la forma caracteristica en la cual los momentos multipolares de una distribuci on de cargas localizada interactuan con un campo externo.

3.3

Electrost atica en medios materiales

Hasta el momento solo hemos considerado potenciales electrost aticos y campos en el vacio. Sin embargo es claro que si estamos interesados en el mismo problema pero esta vez en un medio material debemos entonces tomar en cuenta la respuesta el ectrica del medio. Lo anterior nos lleva a considerar el valor promedio de los campos sobre regiones macroscopicamente peque nas pero microscopicamente grandes (si no el analisis cl asico es deciente) para obtener las ecuaciones de Maxwell apropiadas. Dentro del marco de un enfoque netamente cl asico haremos a continuaci on una discusi on muy elemental sobre la polarizaci on de los medios materiales y la contribuci on de esta al potencial y campo el ectricos. En primer lugar tenemos que la ecuaci on E = 0 (3.17)

sigue siendo valida, ya que la misma es independiente de las fuentes, lo que implica que el campo el ectrico es todavia derivable de un potencial ( x). Por otro lado, la aplicaci on de un campo el ectrico a un medio constituido por un gran n umero de moleculas har a que la densidad de carga de las mismas se distorsione y sus momentos multipolares ser an distintos de los presentes en el caso de campo aplicado nulo. Suponiendo que el momento multipolar molecular dominante con el campo aplicado sea el dipolar, se tendr a que el potencial d en x tiene entonces dos 3 contribuciones. Una proveniente de la carga ( x )d x contenida en el volumen d3 x en torno del punto x y la otra generada por la conguraci on de momentos dipolares el ectricos localizados en ese mismo volumen (vease (3.11)) ( x ) ( x x ) d( x, x)= + P ( x) d3 x , (3.18) | x x | | x x |3 ( donde P x) es el momento dipolar por unidad de volumen y que denominaremos polarizaci on el ectrica. De (3.18) se sigue que ( x ) ( x x ) 3 ( x) = dx + P ( x) | x x | | x x |2 1 P ( = d3 x ( x ) x ) , (3.19) | x x | 34

donde hemos integrado por partes para llegar a la u ltima expresi on y usado el hecho de P es de soporte acotado. N otese que (3.19) es la expresi on del potencial creado por P ( ( ( una distribuci on de cargas efectiva ef. ( x) ( x) x). As , con E x) = x) se tiene entonces E ( x) = 4 ( x) P ( x) . (3.20) Deniendo el desplazamiento el ectrico D (3.20) se transforma en1 ( ( ( D x) E x) + 4 P x), D = 4. (3.21) (3.22)

Las ecuaciones (3.17) y (3.22) son las ecuaciones de Maxwell para la electroest atica en medios materiales. De manera de obtener soluciones para los potenciales y/o campos electroest aticos yE . Sua partir de (3.17) y (3.22) es necesario dar relaciones constitutivas entre D poniendo que la respuesta del material al campo el ectrico aplicado es lineal y que el medio es is otropo, entonces ( ( P x) = e ( x)E x), (3.23) donde e es la suceptibilidad el ectrica del medio. As se tendr a ( ( D x) = ( x)E x), donde ( x) = 1 + 4e ( x) (3.25) es la denominada constante diel ectrica o permitividad el ectrica relativa. Si el medio no solo es is otropo si no tambi en uniforme, e y por lo tanto ser an independientes de la posici on. En caso de que el medio sea anis otropo, una generalizaci on obvia de (3.24) es (suponiendo respuesta lineal) Di = ij Ej , (3.26) (3.24)

donde las ij son las componentes del tensor permeabilidad el ectrica. Es conveniente hacer notar que en general depende de la estructura molecular y cristalina del material, de la densidad y la temperatura. Ahora, suponiendo el espacio lleno de diferentes medios, no necesariamente lineales en sus respuestas, debemos entonces encarar el problema de las condiciones de contorno yD en la interfaz entre medios. De (3.22) tenemos para E 3 = 4 d x D d3 x V V n 1 D 2) n = D da = (D 21 A,
S
1

Si incluimos la densidad de momentos cuadrupolares el ectricos, se dene entonces Di = Ei + 4 (Pi j Qij ).

35

donde n 21 es la normal a la supercie interfaz, dirigida del medio 2 al medio 1, se ha utilizado el teorema de la divergencia y la supercie gausiana S escogida tiene la forma de una cajita de p ldoras, cuya altura tiende a cero y con caras circulares paralelas a tome el mismo la supercie y de area A lo sucientemente peque na como para que D valor sobre toda la supercie de dichas caras. Por otro lado, si la densidad de carga es singular sobre la interfaz entonces 4 d3 x = 4 A,
V

donde es la densidad de carga supercial en la interfaz y de aqu que 1 D 2) n (D 21 = 4. (3.27)

De la misma manera podemos escoger convenientemente un contorno C rectangular y emplear el teorema de Stokes para determinar las discontinuidades de las componen . Con los lados de C perpendiculares a la supercie interfaz tes tangenciales de E tendiendo a cero y los lados paralelos a la misma de longitud l se tiene d 2 E 1 )|| l, 0= En da = E l = (E
S C

esto es,

1 E 2 ) = 0. n 21 (E

(3.28)

Las ecuaciones (3.27) y (3.28) nos dan las condiciones de contorno que deben satisfacer yE en la interfaz entre medios diel D ectricos.

36

Cap tulo 4 Magnetost atica

En las discusiones precedentes hemos estudiado algunos aspectos de la interacci on entre distribuciones de carga estacionarias, el papel de estas como fuentes de los campos electrost aticos y los problemas de contorno mas usuales asociados al potencial electrost atico. Ahora volcaremos nuestra atenci on al estudio de los fen omenos magn eticos en estado estacionario.

4.1

Magnetost atica. El campo B

producido en Como es sabido, el campo magnetico dB x por el elemento de corriente Idl de un hilo a trav es del cual uye una corriente I (d l apunta en la direcci on del ujo de corriente) viene dado por = dB 1 x x I dl , c | x x |3 (4.1)

donde x es la posici on del elemento de corriente Id l , expresi on que se usa en los cursos elementales para obtener el campo magn etico de distribuciones de corriente sencillas. Como una aplicaci on muy sencilla de (4.1), consideremos el campo magn etico producido por un alambre recto innito a trav es del cual uye una corriente I . Suponiendo que el hilo de corriente dene al eje z tendremos d l = dz e z , x = z e z y con x = e + z e z , de (4.1) obtenemos I dz 2I B (, , z ) = dB = e = e , 2 2 3 / 2 c ( + (z z ) ) c donde es la distancia desde el hilo de corriente hasta el punto de observaci on, en la direcci on perpendicular al hilo. La ecuaci on (4.1) puede reescribirse en forma muy general en terminos de la den( sidad de corriente J x) 1 x x ( B ( x) = d3 x J x ) , (4.2) c | x x |3 37

ecuaci on que es el analogo magnetico de la expresi on que d a el campo electrico en terminos de la densidad de carga ( x) x x E ( x) = d3 x ( x ) , | x x |3 cuya forma diferencial hemos visto viene dada por E ( x) = 4( x). Otra expresi on conocida de los cursos elementales, es la que nos da la fuerza que ex en presencia de una campo magnetico externo perimenta un elemento de corriente IdI B = 1 Id dF l B, c que admite la generalizaci on evidente ( dF x) = 1 3 ( d x J ( x) B x). c

Ahora, si nos restringimos a considerar situaciones en las que se tienen distribuciones de corriente y campos magn eticos independientes del tiempo, as como distribuciones de carga y campos el ectricos independientes del tiempo, las ecuaciones de Maxwell (1.4,1.5,1.6,1.7) se reducen a E ( x) = 4( x), E ( x) = 0, (4.3)

B = 4 J ( B ( x), x) = 0, (4.4) yB se desacoplan en el caso est de donde se sigue que los campos E atico. As tenemos que los fen omenos electrost aticos y magnetost aticos lucen entonces independientes. Vamos a demostrar que la expresi on (4.2) satisface las ecuaciones (4.4). Para ello notemos que 1 x x 1 1 3 3 B ( x) = d x J ( x) = d x J ( x) c | x x |3 c | x x | ( x ) 1 1 1 J x ) 1 3 3 3 J ( ( d = d x J x ) = x d x c | x x | c | x x | c | x x | ( 1 J x ) = d3 x , (4.5) c | x x | de donde se sigue de inmediato que B ( x) = 0. (4.6)

= B . E Ahora, por analog a con la electrostatica, donde 0, calculemos Con B dado por (4.2) se tiene que ( 1 J x ) B = d3 x , c | x x | 38

 ( A ) = ( A ) A , obtenemos y usando 1 1 1 1 3 3 x J ( x) d x J ( x ) . B = d c | x x | c | x x | A continuaci on, con y 1 | x x | = 1 | x x |

encontramos que 1 B ( x) = c

1 | x x |

= 4 ( x x )

1 4 ( d xJ x) + J ( x) | x x | c ( 1 J x ) 1 4 J ( = d3 x x ) + J ( x) c | x x | | x x | c J ( 1 x ) 4 = d3 x + J ( x), c | x x | c
3

es localizada. donde hemos usado el teorema de la divergencia y el hecho de que J 1 J + c t = 0 y con t = 0 en el estado estacionario, nalmente Ahora bien, encontramos 4 B ( x) = J ( x). (4.7) c Hemos entonces demostrado que (4.2) satisface las ecuaciones de Maxwell de la magnetost atica dadas por (4.4). Por u ltimo, de (4.7) se sigue que 4 B d d s= J s c S S y empleando el teorema de Stokes 4 d B dl = J s, c S C expresi on que se conoce como la Ley de Ampere.

4.2

El potencial vector A

Una estrategia general para resolver el problema que involucra a las ecuaciones (4.6) B = 0 en todo el espacio, entonces y (4.7) es la de explotar el hecho de que si ( A ( B x) = x), 39 (4.8)

 recibe el nombre de potencial vector. Comparando (4.8) y (4.5) se desprende donde A viene dado por que A 1 ( A x) = c ( J x ) ( d x + x), | x x |
3

(4.9)

reconocemos la libertad en la elecci donde en el termino on de calibre para el potencial, esto es, ( A ( B x) = x), para ( x) arbitrario! Ahora, sustituyendo (4.8) en (4.7) tendremos ( A ) = 4 J c ( A ) = ( A ) A , encontramos y usando ( A ) A = 4 J. c , ecuaci Debido a la libertad de calibre en la elecci on de A on (4.9), podemos hacer A = 0 (calibre de Coulomb) y tendremos que A satisface entonces ( A x) = 4 J ( x) c (4.10)

A = 0. que es claro tendr a a (4.9) como soluci on en R3 , con jado por la condici on

4.3

y el campo B de algunas distriEl potencial A buciones de corriente

Un hilo recto de corriente innitamente largo Para el campo magn etico producido por un hilo recto innito a trav es del cual uye una corriente I , suponiendo que el hilo de corriente dene al eje z , encontramos anteriormente la expresi on en coordenadas cilindricas (, , z ) = 2I e B . c Aqu puede ser instructivo revisar la derivaci on de este resultado, particularmente debe satisfacer (4.10) con simple, a partir del potencial vector A. En este caso A ( J x ) = Jz e z , Jz = I () . 2 (4.11)

40

Ahora, es claro que el sistema considerado es invariante bajo traslaciones a lo largo del eje z y por lo tanto el problema es efectivamente un problema bi-dimensional, esto ( es, A x ) = Az e z con Az = Az (, ). As , de (4.10-4.11) se sigue (2) Az = 4 Jz y por lo tanto Az (, ) viene dado por 2 2 Az (, ) = d d Jz ( , ) ln ( cos cos )2 + ( sin sin )2 c 0 0 (4.12) 2 donde hemos usado el hecho de que en R se tiene (2) ln | x|1 = 2 ( x), con (2) el operador laplaciano en 2 dimensiones. De (4.11) y (4.12) se sigue que Az (, ) = y nalmente encontramos 2I ln c (4.13)

=A = 2I e B , c

(4.14)

que es el resultado esperado. Un anillo circular de corriente Consideremos a continuaci on la siguiente distribuci on de corriente: un anillo circular de radio a que se encuentra en el plano xy , centrado en el origen y a trav es del cual uye una corriente I . En este caso la densidad de corriente J viene dada por = J ( sin e J x + cos e y ), con J = I (z ) ( a) en coordenadas cil ndricas o bien J = I ( ) (r a), a 2

en coordenadas esfericas. Partiendo de (4.9) tenemos 1 x + cos e y ) J ( x ) 3 ( sin e A( x) = dx , c | x x | 41

(4.15)

 . En coordenadas esfericas, con donde hemos ignorado el termino | x x | = (r2 + r2 2rr cos )1/2 , donde se tendr a cos = cos cos + sin sin cos( ), (r, , ) = Ia A c
2

( sin e x + cos e y ) . 2 2 (r + a 2ar sin cos( ))1/2

(4.16)

Ahora, es claro que el sistema considerado posee simetria azimutal y evaluando A en = 0 encontramos 2 Ia cos (r, , 0) = A d 2 e y (4.17) c 0 (a + r2 2ar sin cos )1/2 = A ( sin e de donde se sigue que A x + cos e y ) con Ia 2 cos A (r, ) = d 2 . c 0 (a + r2 2ar sin cos )1/2

(4.18)

En lugar de la expresi on integral (4.18), es posible obtener A como una expansi on en funciones de Legendre, resultado que muestra a su vez de manera expl cita diferencias importantes entre los campos magnetost aticos y los electrost aticos. Partiendo de (4.15), sustituyendo | x x | por su expansi on en arm onicos esfericos, ecuaci on (3.3), y evaluando en = 0 encontramos A (r, ) =
l 4 I 1 Y m (, 0) ca l=0 m=l 2l + 1 l 2 l r< 2 dr r d sin d l+1 cos ( ) (r a)Ylm ( , ) 2 r> 0 0 0 l 8 2 Ia Yl1 (, 0) r< = Yl1 ( , 0) , l +1 c l=1 2l + 1 r> 2

con r< = min(r, a), r> = max(r, a) y donde hemos usado 2 d cos Ylm ( , ) = 2 Yl1 ( , 0) m1 .
0

Ahora bien, 0, l = 2n 2l + 1 Yl1 ( , 0) = Pl1 (0) = 2 4 (l + 1) 2l + 1 (1)n+1 (n + 3/2) 4 (l + 1) (n + 1)( 3 ) ,

2

l = 2n + 1

42

y con 3 1 1 1 1 (n + ) = (n + + 1) = (n + )(n + ) = (n + ) n (2n 1)!! , 2 2 2 2 2 2 3 (n + 1) = n! , ( ) = 2 2 obtenemos

2n+1 Ia (2n 1)!! r< 1 A (r, ) = (1)n n 2n+2 P2n+1 (cos ), c n=0 2 (n + 1)! r>

(4.19)

donde (2n 1)!! = (1)(3)(5)( )(2n 3)(2n 1). = A podemos evaluar el campo magnetico B . Haciendo A partir de (4.19) y B uso de d [ 1 x2 Pl1 (x)] = l(l + 1)Pl (x), (4.20) dx se encuentra 2 Ia (1)n (2n + 1)!! r<2n+1 Br = (4.21) 2n+2 P2n+1 (cos ), c r n=0 2n n! r> B
2 (1)n (2n + 1)!! Ia c 2n (n + 1)! n=0 2n + 2 1 r 2n 1 a 2n 1 (a r) (r a) 3 P2 n+1 (cos )(4.22) 3 2n + 1 a a r r

y por supuesto B = 0. Notamos aqu una diferencia importante entre este problema, que obviamente tiene simetria azimutal, y la simetr a azimutal en electrostatica. En la soluci on (4.21-4.22) aparecen los polinomios de Legendre ordinarios as como los asociados, esto debido al caracter vectorial del potencial A.

4.4

Momentos magneticos de una distribuci on de corrientes localizadas

Consideremos ahora propiedades de una distribuci on de corrientes general localizada , se tendr en una regi on del espacio. Partiendo de (4.9) e ignorando el termino a ( 1 J x ) 1 1 x x 3 3 ( ( A x) = dx = d xJ x) + + c | x x | c | x| | x|3 1 1 xj 3 ( d3 x xj J x ) + = d x J ( x)+ c | x| c| x|3

(4.23)

43

El primer t ermino es la contribuci on al potencial vector del momento monopolar de J = 0. la distribuci on de corriente J y puede demostrarse facilmente que es cero si Para ello, partimos de (xi J ) = xi J +J (xi ), J = 0 se tendr y de aqu que con a (xi J ) = Ji . A continuaci on, apelando al teorema de la divergencia, encontramos 3 3 ( d x Ji ( x)= d x xi J ( x) = xi J x ) d s0

para R3 y por lo tanto no hay contribuci on monopolar. Consid erese a continuaci on la contribuci on proveniente del segundo t ermino, para lo cual lo re-escribimos en la forma 1 3 3 1 ) + xi Jj ( d x xj Ji ( x)= d x (x Ji (x x )) + (xj Ji ( x ) xi Jj ( x )) . 2 j 2 Ahora bien (xi xj J ) = xi xj J +J (xi xj ),

J = 0 se sigue del teorema de la divergencia y con 3 3 d x (xj Ji (x ) + xi Jj ( x )) = d x xi xj J ( x) =

( xi xj J x ) d s0

para R3 . Por lo tanto 1 3 xj d x xj Ji ( x) = xj d3 x xj Ji ( x ) xi Jj ( x ) 2 1 = ijk xj d3 x klm xl Jm ( x ) 2 1 3 ( = x d x ( x J x )) . 2 i ( Deniendo la densidad de momentos magneticos o magnetizaci on M x) 1 ( ( M x) xJ x) 2c como y al momento magnetico m de la distribuci on de corriente J 1 (x ), m d3 x x J 2c 44

(4.24)

(4.25)

(4.26)

de (4.23) se desprende que el vector potencial tiene como primer termino no nulo a la cantidad m x m ( A x) = . (4.27) 3 | x| El campo magnetico asociado a (4.27) es n( nm )m = A = 3 B , 3 | x| (4.28)

donde n x/| x|, expresi on que deber a ser comparada con la obtenida para el campo elecrost atico (3.13) producido por un dipolo el ectrico p . As , lejos de cualquier distribuci on de corriente localizada y estacionaria, el campo magnetico es el de un dipolo magnetico m dado por (4.26). Por u ltimo se puede demostrar que, como en el caso de la electrost atica, una deri en el sentido de las distribuciones arroja como resultado vaci on de A 3 n( nm )m 8 ( A ( B x) = x) = + m ( x), 3 | x| 3 cuesti on que no abordaremos aqu .

4.5

Ecuaciones de la magnetost atica en medios materiales

Hasta ahora hemos estudiado situaciones en las que se desea conocer el campo magnetico producido por distribuciones de corriente estacionarias en regiones en las que no hay materia. No proponemos a continuaci on encontrar cuales modicaciones deben hacerse a las ecuaciones de la magnetost atica en el vac o para incluir en la descripci on la interacci on de los campos magn eticos con la materia. Lo primero que notamos es que la ecuaci on B = 0, (4.29) al ser independiente de las fuentes, sigue siendo valida y de aqu que siga siendo util via B = A . el concepto de potencial vector A( x), a partir del cual obtenemos B Ahora, supongase que queremos incluir en la descripci on unicamente el efecto de los momentos dipolares del medio material. Entonces ( ( 1 J x ) M x ) ( x x ) ( A x) = d3 x +c , (4.30) c | x x | | x x |3 es la densidad de momentos magneticos por unidad de volumen del material donde M considerado. Ahora, x ) ( x x ) 1 3 M ( 3 d x = d x M ( x) | x x |3 | x x | M ( ( x ) M x ) = d3 x d3 x | x x | | x x | 45

y dado que se tendr a

d x

( M x) | x x |

( M x) d s 0 para R3 , | x x| (4.31)

1 ( A x) = c

d3 x

Como puede verse de (4.31), la magnetizaci on del medio contribuye con una corriente efectiva M = c M J (4.32) y de aqu que B = 4 J + 4 M . (4.33) c M puede ser combinado con B para denir el campo magnetico El termino H B 4 M H (4.34) y las ecuaciones de Maxwell de la magnetost atica en medios materiales vienen dadas por M = 4 J, (4.35) c B = 0. (4.36) como campo macroscopico es completamente analoga a la La introducci on de H para el campo electrost introducci on de D atico. De nuestra derivaci on es claro que los campos fundamentales son E y B y los campos D y H son una denici on que permite tomar en cuenta (en promedio) las contribuciones a y J de las cargas y corrientes y at omicas. Por otro lado, es com un reservar el nombre campo magnetico para H denominar a B densidad de ujo magnetico o inducci on magnetica. Por supuesto, la descripci on macrosc opica completa de un sistema magnetost atico yH . En general dicha relaci requiere de una relaci on constitutiva entre B on constitutiva puede ser sumamente complicada, del tipo =F (H ). B

( M ( J x ) + c x ) . | x x |

(4.37)

La ecuaci on (4.37) reeja el comportamiento de algunos sistemas ferromagneticos con respuestas tan interesantes como el que ilustra la gura (fen omeno de histeresis), en (H ) ni siquiera es una funci (H ) los que F on monovaluada. Para el caso ilustrado, F depende de la historia del material. En materiales isotropos con respuesta lineal sencilla se cumple = m H, M (4.38)

donde m es un escalar denominado suceptibilidad magnetica. Si m es positivo el material se denomina paramagnetico, por el contrario si m es negativo el material es 46

 no es diamagnetico. Si el material es anisotropo, entonces Mi = ij Hj y en general M . Por otro lado, es conveniente resaltar el hecho de que m es funci paralelo a H on de la temperatura. De (4.38) y (4.34) se tiene = (1 + m )H H, B (4.39)

donde se dene como como la permeabilidad magn etica del medio. Es claro, antes de poder resolver problemas de magnetost atica en medios materiales, yH en la interfaz entre debemos conocer las condiciones de frontera que satisfacen B dos medios. De (4.28) se tiene 3 d 1 n 2 n d x B = 0 = B s (B 21 B 21 )a = 0,

esto es,

Por otro lado, de (4.35) y del teorema de Stokes se sigue que 4 d J d s= H d s= H l c S S C y por lo tanto 4 1 H 2) (H l0 l = K ( n21 l0 )l c 4 = (K n 21 ) l0 l c es la densidad de corriente supercial en la interfaz. Ahora, puesto que K es donde K perpendicular a n 21 , tendremos que 4 1 H 2 )|| = 4 n n ) n 21 (H 21 K 21 = K ( n21 K n21 , c c esto es, 1 H 2 ) = 4 K. n 21 (H (4.41) c Por supuesto, las ecuaciones (4.40) y (4.41) deben emplearse al resolver las ecuaciones de Maxwell en diferentes regiones para acoplar las soluciones en la interfaz entre dichas regiones.

1 B 2) n (B 21 = 0.

(4.40)

4.6

Problemas de contorno en magnetost atica

Como ya hemos visto, las ecuaciones b asicas de la magnetost atica en medios materiales y son (4.35) y (4.36), donde se debe adem as dar alguna relaci on constitutiva entre B . La gran variedad de situaciones que pueden ocurrir en la pr H actica hace posible el empleo de t ecnicas diferentes que en alguna medida permiten simplicar los calculos. 47

4.6.1

Uso del potencial vector A

H = 4 J, c

= A y de (4.35) se tendr Debido a (4.36), siempre es posible proponer B a

=H (B ), resultando una ecuaci donde H on diferencial extremamente complicada. Si B = H entonces (1 A ) = 4 ( A ) A = 4 J c c (4.42)

A = 0. Por supuesto, que puede ser resuelta jando el calibre al calibre de Coulomb las soluciones de (4.42) deben ser acopladas en la interfaz entre los diferentes medios usando las condiciones de frontera (4.40) y (4.41).

4.6.2

= H = Para el caso J 0, de (4.35) se tiene 0 y por lo tanto es posible buscar soluciones de la forma = M . H (4.43) = H y M satisface Si es posible suponer respuesta lineal, entonces B M = 0, si es constante a trozos. (4.44)

Uso del potencial escalar magn etico M (J 0)

4.6.3

Uso de A

dado y J Ferromagnetos duros (M 0)

Para aquellos ferromagnetos cuya magnetizaci on es esencialmente independiente de los campos aplicados (por supuesto estos u ltimos debiles), es posible hacer el tratamiento como si la magnetizaci on fuese ja. En este caso, de (4.35) se sigue que H = (B 4 M ) = 0, = A , encontramos que A satisface en el calibre de Coulomb y con B = A 4 JM , c (4.45)

M viene dado por (4.32). En ausencia de supercies frontera, la soluci donde J on de (4.45) viene dada por M ( x ) A( x) = d3 x . (4.46) | x x | R3 48

Un caso particularmente interesante es el de una magnetizaci on que se hace cero abruptamente fuera de un volumen , en cuyo caso ( A x) = dx
3

M ( x ) | x x |

M ( x ) d s , | x x |

(4.47)

expresi on que asumiremos v alida sin demostraci on. Uso de M = = m . Ahora, con Puesto que J 0, entonces proponemos H =H + 4 M , B se tendr a que y por lo tanto B = (H + 4 M ) 0= M . M = 4 (4.48)

es diferente de cero solo en un volumen , entonces la soluci Si M on de (4.48) viene dada por x ) M ( x ) d s 3 M ( M ( x) = d x + . (4.49) | x x | | x x |

49

Cap tulo 5 Campos que var an en el tiempo. Leyes de conservaci on

En las discuciones anteriores nos hemos centrado en aquellos problemas que involucran distribuciones de carga y corriente estacionarias, empleando t ecnicas matem aticas similares, aunque la descripci on de los fen omenos el ectricos y magn eticos se hizo esencialmente independiente una de la otra. La naturaleza casi independiente de dichos fen omenos desaparece cuando consideramos problemas dependientes del tiempo. Campos magn eticos que varian en el tiempo dan lugar a campos el ectricos y viceversa.

5.1

y la ecuaci Los potenciales y A on de onda

Para el caso de campos y fuentes dependientes del tiempo se hace necesario emplear el conjunto de ecuaciones acopladas E = 4, (5.1)

B = 0, (5.2) E + 1 t B = 0, (5.3) c B 1 t E = 4 J, (5.4) c c que son la ley de Gauss, la inexistencia de monopolos magneticos libres, la ley de Faraday y la ley de Ampere, respectivamente. Estas son la ecuaciones de Maxwell en el vacio y la versi on apropiada en un medio material es la que resulta de cambiar y B en las ecuaciones no homogeneas (5.1) y (5.4) por D y H , respectivamente E (asumiendo que el medio material est a en reposo). Por los momentos restringiremos nuestra atenci on al caso en que no hay medios materiales. Como hemos visto en el Cap tulo 1, las ecuaciones (5.1) y (5.4) escritas en terminos de los potenciales y A vienen dadas por 1 1 1 2 t t = 4 t A + t , (5.5) c c c 50

las cuales, en el calibre de Lorentz

1 4 1 t t A = J + A + t , A c2 c c A + 1 = 0, c t

(5.6)

(5.7)

como fuentes se reducen a ecuaciones de onda no homogeneas con y J 1 2 = 4, c2 t2 (5.8)

1 2A 4 A 2 2 = J. (5.9) c t c Revisemos a continuaci on las consecuencias de escoger otro calibre. Consid erese la elecci on de calibre A = 0. (5.10) De (5.5) se sigue que satisface la ecuaci on de Poisson ( x, t) = 4( x, t), cuya soluci on viene dada por ( x, t) = d3 x ( x , t) . | x x | (5.12) (5.11)

Tenemos entonces que el potencial escalar es el potencial instantaneode Coulomb producido por la distribuci on de cargas ( x, t) y de aqu que al calibre (5.10) se le denomine calibre de Coulomb. Por otro lado, de (5.6) se tiene que el potencial vector satisface la ecuaci A on de onda no-homogenea A 1 = 4 J + 1 t , t t A 2 c c c (5.13)

donde el u ltimo t ermino del miembro derecho de (5.13) puede ser calculado a partir de (5.12). Para resolver (5.13) es conveniente considerar la descomposici on =J L + J T , J con y J L = 0 J T = 0. (5.14) (5.15) (5.16)

51

L y transversa J T de J pueden ser construidas explicitamente Las partes longitudinal J (vease el teorema de Helmholtz) a partir de J L = 1 J 4 d3 x J ( x ) | x x | ( J x ) . | x x | (5.17)

T = 1 J 4

d3 x

(5.18)

A continuaci on, de la ecuaci on de continuidad 1 J =0 t + c se sigue que

(5.19)

1 J l = 0. t + c De este resultado y de (5.12) y (5.17) se desprende que l t = 4 J y por lo tanto (5.13) se reduce a A 1 = 4 J T . t t A 2 c c (5.21) (5.20)

es solo para la parte transSe encuentra entonces que en este calibre la fuente para A T de J y al calibre (5.10) se le denomina calibre transverso. N versa J otese que en este calibre, el potencial escalar satisface la ecuaci on de Poisson (5.11), la cual es una ecuaci on del tipo el ptico donde t aparece solo como un par ametro y de aqu que su soluci on, (5.12), realmente no se propague. Por otro lado, el potencial vector A se propaga con velocidad satisface una ecuaci on de onda (5.21) lo que implica que A nita. Sin embargo, debe tenerse presente que en la descripci on cl asica de la interac yB y no los potenciales y A las cantidades ci on electromagn etica son los campos E f sicamente relevantes.

5.2

Funciones de Green para la ecuaci on de onda

Las ecuaciones (5.8), (5.9) y (5.21) tienen todas la estructura b asica de una ecuaci on de onda. Consideraremos en lo que sigue el problema sin condiciones de contorno (t t )( x, t) = F ( x, t), < t < , x R3 , (5.22)

donde es el operador laplaciano 3-dimensional, con condiciones iniciales en el pasado remoto lim ( x, t) 0 ( x, t), (5.23)
t

52

con 0 la soluci on al problema homog eneo (F = 0) y donde hemos hecho c = 1. Supondremos adem as que est a acotada en todas partes, esto es, |( x, t)| < x R3 , y que F ( x, t) es de soporte acotado. Puesto que (5.22) es lineal, la soluci on de (5.22, 5.23) es la suma de la soluci on al problema homog eneo 0 m as la soluci on particular al problema no homog eneo (t t )p ( x, t) = F ( x, t), que satisface las condiciones
t

< t < ,

x R3 ,

(5.24)

lim p ( x, t) = 0,

lim t p ( x, t) = 0.

(5.25)

La soluci on de (5.24, 5.25) viene dada por p ( x, t) = d3 x dt Gret ( x, t; x , t )F ( x , t ), donde la funci on de Green Gret satisface (t t )Gret ( x, t; x , t ) = ( x x ) (t t ); y las condiciones
t

(5.26)

x, x R3 ;

< t, t < , (5.27) (5.28)

lim Gret = 0,

| x|

lim Gret = 0.

En ausencia de condiciones de contorno que rompan la simetr a bajo traslaciones se tiene que , t ) = Gret ( , t t ), Gret ( x, t; x xx (5.29) donde (t t )Gret ( x, t) = ( x) (t). (5.30) Una manera de encontrar G es empleando transformadas de Fourier 4-dimensionales 1 x t) G( x, t) = d3 k d ei(k. G( k, ), (5.31) 4 (2 ) x t) G(k, ) = d3 x dt ei(k. G( x, t), (5.32) donde 1 ( x) (t) = (2 )4
x t) d3 kd ei(k. .

(5.33)

Sustituyendo (5.31) y (5.33) en (5.30) se sigue que G( k, ) = y por lo tanto 1 k2 2

(5.34)

1 G( x , t) = (2 )4

x t) d3 k d ei(k.

1 k2 2

(5.35)

53

N otese que G( k, ) depende de k solo a trav es de | k |. As , pasando a coordenadas esf ericas, rotando los ejes en el espacio k de forma tal que k. x = | k | | x| cos con el angulo polar e integrando en las variables angulares se tiene 1 1 G( x, t) = 3 dk k sin kr d eit , (5.36) 4 r 0 ( k )( + k ) donde k = | k | y r = | x|. Ahora, la evaluaci on expl cita de (5.36) requiere de alguna prescripci on para mane jar los polos en = |k |, la cual viene determinada por el tipo de causalidad impuesta en (5.28). Para obtener Gret para t > 0, desplazamos los polos de forma tal que = k k i y = k k i, con 0+ . Entonces 1 1 Gret ( x, t) = (t) 3 dk k sin kr d eit 4 r 0 ( (k i))( + (k + i)) (5.37) Considerando como variable compleja, cerrando el contorno de integraci on por debajo del eje real (si se cierra por encima la integral diverge) y usando el teorema del residuo se tiene 1 exp(i t) Gret ( x, t) = (t) 3 dk k sin kr 2 i Res 4 r 0 ( (k i))( + (k + i)) 1 = (t) 2 dk sin kr sin kt, (5.38) 2 r 0 de donde se obtiene nalmente Gret ( x, t) = (t) De (5.39) se sigue que , t t ) = (t t ) Gret ( xx 1 | 4 | xx (t t | | xx ) c (5.40) 1 (t r). 4 r (5.39)

donde hemos reinsertado c para facilitar la interpretaci on f sica. Esta funci on de Green se denomina retardada porque propaga el efecto de una fuente en el punto ( x , t ) al punto ( x, t), siempre y cuando t t > 0, esto es, solo para t posterior a t con t t = | x x |/c, lo que nos dice que dicho efecto se propaga con velocidad c. N otese que es posible encontrar otras funciones de Green para el operador (t t ) que propagan con una causalidad diferente. Por ejemplo, para t < 0, si desplazamos los polos del eje real a nadiendo una peque na parte imaginaria positiva y cerramos el contorno por encima del eje real, c alculos an alogos a los de arriba nos proveen la funci on de Green avanzada , t t ) = (t t) Gav ( xx 1 | 4 | xx (t t + | | xx ), c (5.41)

54

 |/c < 0. que propaga con velocidad c para t t = | xx Como hemos visto, en el calibre de Lorentz (5.7) los potenciales electromagn eticos satisfacen las ecuaciones (5.8) y (5.9), respectivamente, y empleando la funci yA on de Green retardada (5.40) obtenemos las soluciones particulares ( x, t) = | ( x , t ) | xx ( t t ) ( t t + ) | x x | c ( x , t | x x |/c) = d3 x | x x | d3 x dt 1 ( A x, t) = c d3 x ( J x , t | x x |/c) | x x |

(5.42)

(5.43)

en ausencia de condiciones de contorno. Estos potenciales se conocen comunmente con el nombre de potenciales retardados.

5.3

Teorema de Poynting

Nos proponemos a continuaci on establecer la ley de conservaci on de la energ a para los campos electromagneticos (Teorema de Poynting). El incremento en la energ a de una yB viene dada por carga puntual q bajo la acci on de campos electromagn eticos E dt, dW = q vE (5.44)

donde v es la velocidad de la carga (los campos magneticos no hacen trabajo ya que Fmag v ), cuya generalizaci on al caso de una distribuci on cont nua de carga y corriente es dW E. = d3 x J (5.45) dt Ahora bien, partiendo de (5.45) y usando la versi on en medios materiales de (5.4) se obtiene 1 3 H E t D . d xJ E = d3 x cE (5.46) 4 A continuaci on, empleando la identidad (E H )=H E E H encontramos E = d3 xJ

(E H ) + cH E E t D d3 x c 1 (E H )+H t B +E t D , = d3 x c 4 1 4 55

(5.47)

donde hemos usado la ley de Faraday en el u ltimo paso. Ahora, deniendo u 1 H ), (E D + B 8 (5.48)

t D = 1 t (E D ) y suponiendo que el medio material es lineal y no disipativo, esto es E 2 t B = 1 t (H B ), (5.47) puede ser reescrita como yH 2 c 3 H ) . d x J E = d3 x t u + (E (5.49) 4 Finalmente, puesto que es arbitrario, de (5.49) obtenemos la ley de conservaci on S = J E, t u + donde (5.50)

H ) c (E (5.51) S 4 recibe el nombre de vector de Poynting. M as adelante veremos que u dado por (5.48) admite la interpretaci on de densidad de energ a asociada a los campos elec representa un tromagn eticos. Asumiendo v alida esta interpretaci on, se sigue que S ujo de energ a. As , la interpretaci on f sica de (5.50) es la siguiente: la rata de cambio de la energ a electromagn etica en una cierta regi on del espacio t u m as el ujo de S es energ a a trav es de la supercie frontera de esa regi on por unidad de tiempo igual a menos el trabajo total hecho por los campos sobre las fuentes en dicha regi on.

56

Cap tulo 6 Ondas electromagneticas. Propagaci on

A continuaci on estudiaremos algunos fen omenos relacionados a la propagaci on de radiaci on electromagn etica en medios materiales.

6.1

La ecuaci on de onda en medios materiales

D = 4, (6.1) (6.2) (6.3) (6.4)

Consideremos ahora las ecuaciones de Maxwell en su versi on para medios materiales

E + 1 t B = 0, c 1 H = 4 J t D c c y supongamos que en la regi on de interes 0 y que = E D = H, B

B = 0,

(6.5) (6.6)

donde y son constantes independientes de las coordenadas y del tiempo. Entonces de (6.3), (6.4), (6.5) y (6.6) se sigue que ( E ) = 1 t B c 1 4 1 = t J + t E c c c . = 2 t 4 J + t E c 57

(6.7)

Por otra parte,

E = 0, tendremos entonces y dado que = E

( E ) = ( E ) E, 4 + t t E. J t c2 c2

(6.8)

(6.9)

= E , nalmente A continuaci on, suponiendo que se satisface la condici on de Ohm, J de (6.9) se tendr a t t E 4 t E = 0. E (6.10) 2 c c2 La ecuaci on (6.10) es una ecuaci on de onda generalizada. Usualmente el segundo o tercer t ermino pueden despreciarse llevando a una situaci on particular determinada. En un medio no conductor el tercer t ermino es nulo ( = 0) y se obtiene una ecuaci on de propagaci on de ondas que viajan con velocidad v = c/ . En un medio conductor el segundo t ermino suele despreciarse y (6.10) se reduce a una ecuaci on de difusi on. Ahora, asumiendo una dependencia temporal arm onica, esto es, ( (x)eit , E x, t) = E se tiene de (6.10) (6.11)

2 i 4 ( (x) = 0. E x) + 2 + E (6.12) c Con frecuencia es u til atribuir todas las propiedades del medio a la constante diel ectrica ( ) denida como i4 ( ) + (6.13) y de esta manera se tiene una constante diel ectrica que es en general compleja, cuya parte imaginaria puede ser despreciada para materiales aislantes pero para materiales conductores no. son homogeneas debido a que N otese que la ecuaci on (6.12) y la an aloga para B fueron derivadas suponiendo = 0. Para investigar la relaci on entre los campos y sus fuentes es conveniente el introducir potenciales. Nos restringiremos por los momentos a considerar solo aquellos aspectos de la propagaci on de ondas electromagn eticas que pueden ser discutidos independientemente del origen de los campos y su relaci on con los potenciales.

6.2

Ondas planas en un medio no conductor

Las m as simples y fundamentales de las ondas electromagneticas son las ondas planas transversas. Veamos como obtener dichas soluciones en medios simples no conductores descritos por y constantes. En este caso, de (6.10) tenemos que cada componente satisface la ecuaci cartesiana Ei , i = x, y, z , de E on Ei ( x) 1 x) = 0 2 t t Ei ( (c/ ) 58 (6.14)

xi t cuyas soluciones son las bien conocidas ondas planas eik , con

k = | k | = = . v c

(6.15)

satisfacen una ecuaci Puede demostrarse que las componentes cartesianas de B on an aloga. Si v no es funci on de k , esto es, si el medio es no dispersivo y por lo tanto es independiente de la frecuencia,1 la soluci on general de (6.14) que se propaga (digamos) en la direcci on x es de la forma n(x, t) = f (x vt) + g (x + vt), (6.16)

con f y g funciones arbitrarias y donde v es la velocidad de fase de la onda. Nos restringiremos en lo que sigue a analizar la propagaci on de ondas electromagn eticas en un medio no dispersivo. Mas adelante, en la secci on 6.5, consideraremos el caso de medios dispersivos. Con la convenci on de que los campos electricos y magneticos f sicos se obtienen de tomar partes reales de cantidades complejas, por simplicidad supondremos que los campos son de la forma k xi t ( ei E x, t) = E , (6.17) yB vectores constantes en el espacio y en el tiempo. Ahora bien, con E E =0 = 0, kE B =0 = 0, kB yB deben ser perpendiculares a la direcci y por lo tanto E on de propagaci on denida por k . A dicha onda se le denomina transversa. De las restantes ecuaciones se desprende que = k E . B | k|
1

k xi t ( ei B x, t) = B ,

(6.18)

(6.19)

donde se sobreentiende que hay una suma sobre j . As , introduciendo transformadas de Fourier x t) f ( k, ) d3 x dt ei(k f ( x, t), se tiene Di ( k, ) = ij ( k, )Ej ( k, )

yE (o entre B yH ) puede ser no local. En general se tiene que La relaci on lineal entre D Di ( x, t) = d3 x dt ij ( x , t )Ej ( x x , t t ),

, H . Los tensores y son en general funci y una relaci on similar entre B on de las frecuencia y del vector de onda. Para la luz visible y en el infrarrojo es permisible despreciar la no-localidad en el espacio, entonces y son solo funciones de la frecuencia.

59

A continuaci on, introduciendo un conjunto ortonormal de vectores {e 1 , e 2 , k/| k |, las cantidades E y B pueden ser escritas como =e =e E 1 E0 , B 2 E0 (6.20) o bien como
=e E 2 E0 ,

con E0 y E0 constantes (que pueden ser complejas). La onda descrita por (6.17), (6.18) y (6.20) es una onda transversa que se propaga en la direcci on k . La misma representa un ujo de energ a por unidad de tiempo dado por la parte real del vector de Poynting complejo

=e B 1 E0 ,

(6.21)

1 c E B = c S 2 4 8 siendo la densidad de energ a 1 u= 16

|E0 |2

k , | k|

(6.22)

E + 1 B B E

|E0 |2 . 8

(6.23)

La onda (6.17), (6.18) y (6.20) es una onda con el vector campo electrico siempre en la direcci on e 1 . Se dice que dicha onda est a linealmente ploarizada en la direcci on e 1 . Otro tanto puede decirse de (6.17), (6.18) y (6.21). Las dos ondas
xi t 1 = e E 1 E1 eik , xi t 2 = e E 2 E2 eik , j = k Ej , B | k|

(6.24)

pueden ser combinadas para dar la onda plana m as general que se propaga en la direcci on k xi t ( E x, t) = ( e1 E1 + e 2 E2 ) eik . (6.25) Las amplitudes E1 y E2 , siendo en general complejas, permiten la posibilidad de elegir fases diferentes para ondas de diferentes polarizaciones. Si E1 y E2 tienen la misma fase, (6.25) representa una onda linealmente polarizada. Si E1 y E2 tienen diferentes fases, (6.25) es elipticamente polarizada.

6.3

Ondas electromagneticas en la interfaz entre dielectricos.

A continuaci on derivaremos una serie de propiedades cin eticas y din amicas de la reexi on y refracci on de la luz en la interfaz entre dos medios con propiedades dielectricas diferentes. Para ello convendremos en identicar 60

1. onda incidente
k xi t =E 0 ei E ;

= k E . B k = B k E k

(6.26)

2. onda refractada
k xi t = E ei E ; 0

(6.27)

3. onda reejada
k xi t = E ei E ; 0

k E B = . k

(6.28)

Los vectores de onda tienen como magnitud | k | = | k | = k = , | k | = k = , (6.29) c c y es usual denir = n como el ndice de refracci on del medio. Ahora bien, la existencia de condiciones de frontera en la interfaz, que supondremos denida por la supercie z = 0, con condiciones de contorno que deben satisfacerse en todos los puntos de dicha supercie t, implica que la variaci on de los campos (espacial y temporal) debe ser id entica all . En consecuencia todas las fases deben ser iguales en z = 0, esto es, k x|z=0 = k x|z=0 = k x|z=0 , (6.30) independientemente de las ecuaciones de contorno. La ecuaci on (6.30) contiene los aspectos cinematicos de la reexi on y refracci on. De (6.30) se sigue que k sin i = k sin r = k sin r (6.31) y con k = k tenemos entonces que r = i, esto es, el angulo de incidencia es igual al angulo de reexi on. As mismo, sin i k n = = = , (6.32) sin r k n expresi on conocida como la ley de Snell y que da cuenta, entre otras cosas, del fen omeno conocido como reexi on total interna. Para n > n se tiene que r > i y en consecuencia tendremos r = /2 si i = i0 = arcsin(n /n) < /2. As , para ondas incidentes a i = i0 , la onda refractada se propaga paralela a la supercie interfaz, no hay ujo de energ a a trav es de la supercie y tendremos reexi on total. Para angulos i > i0 , la onda refractada se propaga solo paralela a la supercie interfaz, atenu andose exponencialmente m as all a de la misma. Por otro lado, las propiedades din amicas estan contenidas en las condiciones de contorno que deben satisfacer los campos en la interfaz. Consideremos el caso en el cual el campo el ectrico es paralelo al plano de incidencia, denido este u ltimo como

61

el plano que contiene al vector k y al vector normal a la supercie interfaz n . Las condiciones de contorno en z = 0 son
0 + E 0 0 ((E ) E )n = 0, 0 + E E ) n (E = 0, 0 0

de donde se desprende que

(E0 E0 ) cos i E0 cos r = 0

(6.33)

de donde se desprende que

1 1 (k E0 + k E0 ) (k E0 ) n =0
E0 = E0

(E0 + E0 )

E = 0. 0

(6.34)

Las amplitudes relativas de los campos refractados y reejados vienen dadas por 2nn cos i 2 n cos i + n n2 n2 sin2 i (6.35)

E0 = E0

2 n

De (6.35) y (6.36) podemos ver que la onda reejada se anula si el agulo de incidencia es igual al angulo de Brewster, denido por tan iB = n n (6.37)

cos i n n2 n2 sin2 i . 2 2 n2 sin2 i n cos i + n n

(6.36)

(donde hemos supuesto que = , lo que en general es valido en el visible). Esto nos dice que si una onda plana de polarizaci on mixta incide sobre un plano con angulo de incidencia igual al angulo de Brewster, la radiaci on reejada tendr a como vector de polarizaci on un vector perpendicular al plano de incidencia. Hasta ahora la permeabilidad y la susceptibilidad se han supuesto indenpendientes de la frecuencia. Esta ausencia de dispersi on trae como consecuencia que los trenes de onda se propaguen sin distorsi on. Aunque en realidad todo medio presenta alguna distorsi on, es posible sobre un intervalo nito de frecuencias suponer la velocidad de propagaci on como constante con la frecuencia. Por u ltimo, es conveniente resaltar aqu que la distinci on entre dielectricos y conductores es un tanto articial para frecuencias muy diferentes de cero. En general, si el medio posee electrones libres entonces es conductor a baja frecuencia y en caso contrario es aislante.

62

6.4

Ondas en un medio disipativo

Hemos visto que la constante dielectrica de un medio es en general compleja. Para aislantes la parte imaginaria puede despreciarse dependiendo del caso, pero para conductores no. Veamos a continuaci on el comportamiento de ondas electromagn eticas que se propagan en un medio conductor. Si los campos en el conductor varian como
xi t eik

(6.38)

entonces el n umero de onda k viene dado por 2 2 4 = (1 + i ), (6.39) 2 2 c c donde el primer t ermino corresponde a la corriente de desplazamiento y el segundo a la corriente de conducci on. Ahora, suponiendo , y reales, encontramos k 2 = ( ) i k = + , 2 con = 1 4 1+ + 1 , c 2 1 / 2 2 1 4 = 1+ 1 . 2 c 2 2 1 / 2 (6.40)

(6.41)

As , para un mal conductor (4 / 1) tenemos k ( + i2 / )/c y para un buen conductor (4 / 1) tenemos k (1 + i) 2 /c. xi t Las ondas que se propagan como eik son ondas transversas amortiguadas. Los campos pueden escribrise como
x i xi t =E 0 e 2 E e , x i xi t =B 0 e 2 B e ,

(6.42)

donde es un vector unitario en la direcci on de propagaci on. De la ley de Faraday se sigue que 0 = c ( + i ) 0, H E (6.43) 2 yE no estan en fase en un conductor. Por otro lado, las ondas dadas por por lo que H (6.42) muestran un amortiguamiento con la distancia. As , una onda electromagnetica que penetra en un conductor es amortiguada en un factor e1 de su amplitud inicial al haber recorrido una distancia 2 c = = 2 . (6.44) se denomina profundidad de penetraci on. En general es una funci on decreciente con la frecuencia lo que implica a su vez que en los circuitos de corriente de alta frecuencia la corriente solo uye sobre la supercie de los conductores. 63

6.5

Ondas en un medio dispersivo

En todo lo anterior hemos considerado solo ondas monocromaticas, idealizaci on claramente imposible de realizar. Ahora bien, puesto que las ecuaciones son lineales, es directo en principio tomar la superposici on apropiada de soluciones con frecuencias diferentes. Sin embargo, es conveniente resaltar aqu algunas de las situaciones que pueden aparecer. 1. S el medio es dispersivo (esto es, la constante dielectrica del medio es funci on de la frecuencia), la velocidad de fase no es la misma para cada componente de Fourier de la onda. En consecuencia diferentes componentes de la onda viajaran con diferentes velocidades y tenderan a desfasarse unas con respecto a las otras. 2. En un medio dispersivo la velocidad del ujo de energ a puede diferir de la velocidad de fase. Para ilustrar las ideas anteriores consideraremos un modelo especico para las dependencia con la frecuencia del n umero de onda y calcularemos sin aproximaciones la propagaci on de un pulso en este medio. Consideremos el caso unidimensional por simplicidad. Supongase que como condiciones iniciales tenemos u(x, 0) = e 22 cos k0 x, Entonces 1 1 u(x, t) = 2 2

x2

t u(x, 0) = 0.

(6.45) (6.46)

dk eikxi(k)t A(k ) + c c

donde A(k ) = = = =

x Calculemos la primera de las integrales. Haciendo z = i (k k0 ), encontramos +i(kk0 ) 2 x 1 2 1 2 1 2 2 2 1 + i ( k k ) ( k k ) ( k k ) [ ] 0 0 0 dx e 2 e 2 e 2 dz e 2 z . +i (kk0 )

1 2

1 dx eikx u(x, 0) 2 x2 1 dx eikx e 22 cos(k0 x) 2 x2 1 1 dx eikx e 22 eik0 x + eik0 x 2 2 1 x 1 x 1 2 2 2 2 2 2 dx e 2 ( +i(kk0 )) 2 (kk0 ) + e 2 ( +i(k+k0 )) 2 (k+k0 ) (6.47) 2 2

Ahora bien, la funci on e 2 z es holomorfa lo que nos permite cambiar el contorno de integraci on, +i(kk0) X X +i(kk0 ) X = lim + + ,
+i (k=k0 ) X X +i (kk0 ) X X

64

donde X = Re{z } = x/ . Las integrales 1era y 3era tienden a cero para X , X +i 1 2 1 2 y 2 )2i Xy z ( X X2 = ||e 1 2 2 2 ( idy ) dz e e
X 0

y por lo tanto e

1 2 ( k k0 )2 2

+i (kk0 )

dz e

1 z2 2

= =

+i (kk0 )

lim e 2 e

1 2 (k k 0 )2 2

1 2 (k k 0 )2 2

dz e 2 z

1 2

Procediendo en forma an aloga con la segunda integral de (6.47) encontramos que A(k ) viene dado por 1 1 2 (k k0 )2 1 2 (k + k 0 )2 2 2 A(k ) = e +e (6.48) 2 que no es mas que la superposici on de dos gausianas. Para determinar la forma de la onda para t > 0 debemos especicar (k ). Supondremos que a2 k 2 (k ) = (1 + ) (6.49) 2 la cual es una aproximaci on a la ecuaci on de dispersi on de una plasma tenue y que nos permitir a evaluar u(x, t) de manera exacta (aqu (k ) y k son reales, de manera que no estamos considerando efectos disipativos). Tenemos entonces que u viene dado por 1 2 2 (k + k )2 ikxi t(1+a2 k2 /2) 2 ( k k0 )2 1 0 u(x, t) = dk e e +e 2 , (6.50) 2 2 integral que puede resolverse completando cuadrados como antes y pasando a variable compleja. El resultado es 2 1 1 (x a2 k0 t)2 ik0 xi (1+ a2 k0 )t 2 u(x, t) = Re exp( )e + cc (6.51) ia2 t ia2 t 1 2 2 2 (1 + 2 ) (1 + 2 ) 2

Observese que aunque la envolvente sigue teniendo la forma de una gausiana, el ancho de la misma aumenta con el tiempo (t) = 2 + a2 vt 2 1/2 (6.52)

y que los efectos son mayores para 0. Por u ltimo, si A(k ) tiene soporte en un entorno peque no de k0 , entonces d (k k0 ) + (k ) = (k0 ) + dk k0 65

(6.53)

y se dene la velocidad de grupo como d . vg = dk k0 vg = va2 k0 (6.54)

En el caso considerado

(6.55)

y los picos de los pulsos que aparecen en (6.51) viajan con esta velocidad. El problema de la propagaci on de un paquete de ondas en una medio disipativo y dispersivo es bastante mas complicado. En un medio disipativo, un pulso de radiaci on se atenuar a a medida que se propaga con o sin distorsi on, dependiendo de si los efectos disipativos son o no sensitivos a la frecuencia. Este tipo de situaciones no ser a considerado aqu .

66