INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANAB Departamento de Ingenieria Electrica y Electronica Presenta: Martinez Rivera Hermes Facilitador: In.

Josu Serrano tanto se necesitan eliminar. Ejemplos de ellas son: la interferencia proveniente de las lneas de

I.

Resumen

potencia, el ruido trmico etc.. El filtro analgico tambin sirve, para eliminar el efecto alias que se origina al muestrear la seal. Las caractersticas generales de los filtros analgicos son las siguientes: 1. La banda de paso, est formada por el rango de frecuencias que pasan sin ser filtradas. 2. La variacin de la ganancia de voltaje en la banda de paso. 3. La banda de rechazo, est formada por el rango de frecuencias que son rechazadas. 4. El rechazo incompleto de frecuencias en la banda de rechazo. 5. La regin de transicin, comprendida entre la banda de paso y la banda de rechazo en la cual la ganancia cae de uno a cero. 6. La frecuencia de corte o de esquina, donde

El presente trabajo es una recopilacin de varios temas sobre los filtros : siendo : 1) filtros activos ,2) filtros butterworth, 3) decibel, 4) respuesta en frecuencia y 5) la ganancia/atenuacin. Cada uno de estos subtemas se presenta en el capitulo 2. Del presente documento. Palabras clave: filtros activos, butterworth, decibel, respuesta en frecuencia, ganancia, atenuacin. Abstract- This work is a compilation of various subjects on the filters: being: 1) active filters, 2) filters butterworth, decibel 3) 4) 5) the

gain/attenuation and frequency response. Each of these sub-items is presented in the chapter 2. Of the present document. Keywords:

II.

Desarrollo de la tarea.

la amplitud cae en 3.01 dB (un factor de de su valor en la banda de paso.

1. Filtros Activos
1.1 Caractersticas El filtro analgico es utilizado para eliminar componentes de frecuencia de una seal. El mismo es til cuando la seal a medir, tiene un contenido de frecuencia que es diferente a las frecuencias de seales indeseables y que por lo

7. El desfasaje, entre la entrada y la salida como una funcin de la frecuencia. 1.2 Clasificacin Dependiendo del rango de frecuencias de la banda de paso, los filtros se clasifican en: Filtros pasa bajas, permiten el paso de frecuencias que estn por debajo de una frecuencia de corte

especificada y atena las frecuencias que estn por arriba de dicha frecuencia. Filtros pasa altas, permiten el paso de frecuencias que estn por encima de una frecuencia de corte y atena las frecuencias que estn por debajo de dicha frecuencia. Filtros pasa banda, tienen una banda de paso entre dos frecuencias de corte, una inferior y otra superior. Filtros ranura, rechaza una banda estrecha de frecuencias y deja pasar las otras. En particular es til para eliminar una frecuencia especfica (por ej. 60 Hz).

La relacin entre voltaje de salida VO y voltaje de entrada VI para el filtro activo pasa bajas mostrado en la figura a viene dada por:

con una frecuencia de corte wc = 1/R2C y un ngulo de desfasaje entre la salida y la entrada

1.3 Filtros activos de primer orden pasa bajas y pasa altas. En la figura se muestran los circuitos de los filtros activos pasa bajas y pasa altas. Los mismos utilizan un circuito formado por un Figura 1. Filtro pasa altas amplificador inversor. En el filtro pasa bajas la impedancia de realimentacin est formada por una resistencia y capacitor en paralelo y en la entrada inversora se conecta una resistencia. En el filtro pasa altas, se tiene una resistencia en serie con un capacitor conectados a la entrada inversora y una resistencia como impedancia de La relacin entre voltaje de salida VO y voltaje de entrada VI para el filtro activo de la figura b viene dada por:

realimentacin.

con una frecuencia de corte wc = 1/R1C y un ngulo de desfasaje entre la salida y la entrada El filtro de Bessel, presenta variacin lineal de la fase en las frecuencias de la banda de paso y por lo tanto tiene un retardo constante en este rango. Una seal que pase por este filtro no tendr distorsin en su forma pero si un retardo en 1.4 Filtros especiales la salida.

Los filtros mencionados anteriormente son usados en aplicaciones no crticas donde la respuesta exacta en frecuencia no es necesaria. Los filtros de Butterworth, Bessel, Chebyshev, y transitorio descritos en esta seccin son diseados para cumplir con requerimientos ms crticos, tales como una ganancia constante para todas las frecuencia en la banda de paso, una cada rpida en el paso de la banda de paso a la banda de rechazo.

El filtro de transicin, presenta unas caractersticas intermedias entre el filtro de Butterworth y el filtro de Bessel.

El diseo de estos filtros se puede hacer a partir de los circuitos bsicos de ganancia unitaria Sallen-Key. Cada uno de estos circuitos aporta dos polos de un filtro pasa bajas o dos polos de un filtro pasa altas. Para obtener filtros de mayor de orden se conectan etapas en cascada. En la tabla 8.1 se muestran los valores de

El

filtro

de Butterworth,

tiene

una

las constantes k1 y k2 para los distintos tipos de filtros y diferentes nmeros de polos. Estas constantes se relacionan con los valores de resistencia, capacitancia y frecuencia de corte del filtro (wc) de la siguiente forma.

respuesta plana en la banda de paso y una suave cada en la regin de transicin, la rapidez de la cada en la regin de transicin aumenta con el orden del filtro. Normalmente se usa como filtro antialias para seales analgicas que van a ser muestreadas.

- Filtro pasa bajas: k1 = RC1wc k2 = RC2wc El filtro de Chebyshev, tiene una regin de transicin ms pequea que la del Butterworth, para un filtro del mismo orden, pero presenta riple en la banda de paso. La pendiente de la zona de transicin es mayor cuando aumenta el orden del filtro, as como el nmero de riples en la banda de paso. - Filtro pasa altas: 1/k1 = R1Cwc 1/k2 = R2Cwc

Butterworth de octavo orden tendr una variacin de atenuacin de 48 dB/ octava en la regin de transicin. La frecuencia de fase de un filtro Butterworth no es lineal. Dicho de otro modo, el tiempo necesario para que una seal se propague a travs del filtro no es lineal con la frecuencia. Por tanto, una respuesta de escaln o pulso Figura 2. A Filtro pasa bajas y b) filtro pasa altas aplicado un filtro Butterworth provocara un exceso en la salida. Este filtro se usa cuando todas las frecuencias de la banda de paso deben tener la misma ganancia. Las figuras muestran la

respuestas de un Butterworth paso-bajas y de un Butterworth paso-atlas

Figura 3. Filtros de ganancia unitaria de dos plos sallen-key

Referencia[1]

2. Filtros Butterworth
La respuesta de un filtro Butterworth es muy plana en la. Banda de paso. Se dice que su respuesta es mximamente plana. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20 n dB por dcada ( 6 n dB por octava), donde n es el nmero de polos del filtro a)

La variacin de atenuacin de un filtro Butterworth en la regin de transicin es de 6dB/ octava por cada polo; de manera que un

Cuando se hace referencia a las mediciones del campo de amplitud , es habitual considerar la relacin

b) Figura 4. Respuesta butterworth a) pasa altas y b) pasa bajas Referencia [2] 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA El termino respuesta en frecuencia se define como la respuesta en estado estable de un sistema a una Un decibelio (dB) es una dcima parte de un bel (B), es decir, 1 B = 10 dB . El bel representa una relacin entre dos cantidades de potencia de 10:1, y una relacin entre dos cantidades de campo . [ 14 ] Una cantidad de campo , es una cantidad tal como tensin, presin actual, el sonido, intensidad de campo elctrico, la velocidad y la densidad de carga la plaza de las las cuales en los sistemas lineales es proporcional proporcional al poder. Una cantidad de potencia es una potencia o una cantidad directamente proporcional a la potencia, por ejemplo, la densidad de energa, la intensidad acstica y la intensidad luminosa. El clculo de la relacin en decibelios vara dependiendo de si la cantidad que se mide es una cantidad de energa o una cantidad de campo . Dos seales que difieren en un decibelio tienen una relacin de potencia de 1,25892 y una relacin de amplitud de 1,12202 entrada senoidal; la respuesta se monitorea sobre un intervalo de frecuencias. Referencia [3]

3. Decibel

Existen varias tcnicas para analizar los datos de la respuesta en frecuencia. En primer lugar trataremos el diagrama de Bode.

Despus de Bode, continuaremos con el diagrama de Nyquist. Este diagrama representa la respuesta en frecuencia del sistema mediante una traza polar..

4.1 Diagrama de bode Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico que lo

Cuando se hace referencia a las mediciones de potencia o intensidad , es habitual la relacin de:

desarroll, Hendrik Wade Bode.

nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos Figura 5. Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo). son causales y estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada de Hilbert. Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores. Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. con segmentos rectilneos. Estas

representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica). Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode corregido). Referencia [4].

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que

4.2 El Diagrama de Nyquist El anlisis de Nyquist, es un mtodo de la respuesta de frecuencia, es esencialmente un procedimiento grfico para determinar la

estabilidad absoluta y relativa de los sistemas de control a circuito cerrado. La informacin sobre estabilidad est disponible directamente de un grfico de la funcin de anillo abierto GH (U) de la respuesta de frecuencia, una vez que el sistema de la regeneracin se haya puesto en forma cannica. Los mtodos de Nyquist son aplicables a los sistemas continuos y del tiempo discreto de control, y el desarrollo metodolgico para el

anlisis de Nyquist se presenta aqu para ambos tipos de sistemas, con un cierto nfasis dado a los sistemas continuos, para los propsitos

como

negativas

(de

cero

al

infinito)

Representaremos frecuencias positivas en rojo y negativas en verde. El vector de frecuencias usado para trazar el diagrama de Nyquist luce

pedaggicos. Las tcnicas de Nyquist son tambin tiles para obtener la informacin sobre funciones de la transferencia de componentes o sistemas de datos experimentales de la respuesta de frecuencia. El diagrama polar puede ser de representado medidas

generalmente como se muestra (si usted puede imaginar el diagrama estirado hacia el infinito):

grficamente

directamente

sinusoidales del estado constante en componer de los componentes funcin de anillo abierto de la transferencia. Esta caracterstica es muy til en la determinacin de las caractersticas de la Figura 6. 1 Analisis de estabilidad en el Diiagrama de Nyquist en un sistema de lazo cerrado para el Ejemplo 1. Sin embargo, si tenemos polos de lazo abierto o ceros en el eje jw, G(s) no estara definido en esos puntos, y debemos "esquivarlos" cuando estamos trazando el contorno. Tal contorno quedaria como sigue:

estabilidad del sistema cuando las funciones de la transferencia de los componentes del lazo no estn disponibles en forma analtica, o cuando los sistemas fsicos deben ser probados y ser evaluados experimental. El diagrama de Nyquist permite predecir la estabilidad y el funcionamiento de un sistema de lazo cerrado observando su comportamiento de lazo abierto. El criterio de Nyquist se puede utilizar para los propsitos de diseo

independientemente de la estabilidad de lazo abierto (recuerde que los mtodos de diseo de Bode asumen que el sistema es estable en lazo abierto). Por lo tanto, utilizaremos este criterio para determinar la estabilidad de lazo cerrado cuando los diagramas de Bode muestran la informacin de un modo quizas confuso. La siguiente le ayudar a visualizar la relacin entre el diagrama de Bode y el diagrama de Nyquist. El diagrama de Nyquist es bsicamente un diagrama de G(j * w) donde G(s) es la funcin de lazo abierto de transferencia y W es un vector de frecuencias que incluye el semiplano derecho. En el dibujo se consideran tanto frecuencias positivas Figura 7. Ejemplo 1.1 del anlisis de estabilidad para el diagrama de bode. En el criterio de Nyquist se emplea un planteamiento distinto al utilizar los conceptos del estado permanente ceno en tal correspondientes a este estudio. Originalmente lo formul en 1932 Harry Nyquist de los Bell Telephone Laboratories. Es importante observar que su utilidad en la prctica se relaciona con el hecho de que se puede

aplicar a travs de mediciones senoidales de rutina que es posible efectuar en el laboratorio. La operacin bsica al aplicar el criterio de Nyquist es un Mapeo del plano S al plano F(s). Este documento presenta el criterio de estabilidad de Nyquist y sus fundamentos matemticos. Sea el sistema de lazo cerrado que se ve en la Fig. No. 1. La funcin transferencia de lazo cerrado es :

matemtica y solo se dispone de datos de su caracterstica de respuesta de frecuencia. El criterio de estabilidad de Nyquist esta basado en un teorema de la teora de las variables complejas. Para entender el criterio primero se han de tratar los con tornos de transformacin en el plano complejo. Se supone que la funcin transferencia de lazo abierto G(s) H(s) es representable como una relacin de polinomios en s. Para un sistema fsicamente realizable, el grado del polinomio denominador de la funcin transferencia de lazo cerrado, debe ser mayor o igual al del polinomio numerador. Esto significa que el limite de G(s) H(s) es cero o una constante para cualquier

Figura 8. Sistema de lazo cerrado. Se tendr estabilidad cuando todas las races de la ecuacin caracterstica 1 + G(S)H(S) = 0 estn en el semiplano izquierdo s. El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto G(j) H(j) a la cantidad de ceros y polos de 1 + G(s) H(s) que hay en el semiplano derecho s. Este criterio debido a H. Nyquist es til en ingeniera de control porque se puede determinar grficamente de las curvas de respuesta de lazo abierto la estabilidad absoluta del sistema de lazo cerrado, sin necesidad de determinar los polos de lazo cerrado. Se pueden utilizar para el anlisis de estabilidad las curvas de respuesta de frecuencia de lazo abierto obtenida analticamente o experimentalmente. Esto es muy conveniente porque al disear un sistema de control frecuentemente sucede que para algunos componentes no se conoce la expresin

sistema fsicamente construible, al tender s hacia infinito. Referencia [5]. 5. Ganancia/Atenuacin en filtros 5.1Ganancia La ganancia, en lo referido a seales elctricas, es una magnitud que expresa la relacin entre la amplitud de una seal de salida respecto a la seal de entrada. Por lo tanto, la ganancia es una magnitud adimensional, que se mide en unidades como belio (smbolo: B) o mltiplos de ste como el decibelio (smbolo: dB).

Por ejemplo, si la potencia de salida de un amplificador es 40 W (vatios) y la de entrada era de 20 W, la ganancia sera de 10 log (40 W / 20 W) 3,0103 dB.

Cuando la ganancia es negativa (menor que 0), hablamos de atenuacin. As, en el ejemplo anterior pero al revs: 40 W de entrada, frente 20

W de salida, el resultado sera de -3,0103 dB. No hablaramos de una ganancia de -3 dB, sino de una atenuacin de 3 dB.

Aunque la ganancia, como se ha dicho, es adimensional, sin embargo se refiere a cierta magnitud, con lo que tenemos. Figura9. Diagrama a bloques de un amplificador Ganancia como es de potencia, definida As, si introducimos una seal elctrica con una potencia P2 en un circuito pasivo, como puede ser un cable, esta sufrir una atenuacin y al final de dicho circuito obtendremos una potencia P1. La atenuacin () ser igual a la diferencia entre Ganacia en tensin, de forma similar a la ambas potencias.

y expresada en decibelios

La atenuacion del sonido es el reparto de energia anterior: decibelios y expresada en de la onda entre un volumen de aire cada vez mayor. No obstante, la atenuacin no suele expresarse es Ganacia en corriente, de forma similar a la como diferencia de potencias sino en unidades logartmicas como el decibelio, de manejo ms cmodo anterior: decibelios y expresada en La atenuacin, en el caso del ejemplo anterior vendra, de este modo, expresada en decibelios por es la siguiente frmula: a la hora de efectuar clculos.

en trminos de potencia.

5.2Atenuacin En telecomunicacin, se denomina

atenuacin de una seal, sea esta acstica, elctrica u ptica, a la prdida de potencia sufrida por la misma al transitar por cualquier medio de transmisin. en trminos de tensin.

Referencia [6]

III.

Conclusiones .

Los filtros activos presentan mayor ventaja sobre los filtros pasivos ya que nos permiten controlar la senal elctrica que pasa por ellos, ya sea su fase o amplitud a diferencia de los filtros pasivos.

IV. Referencias [1]http://www.unet.edu.ve/~ielectro/Filtros%20Ac tivos.htm [2] http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/filbut.html [3] http://en.wikipedia.org/wiki/Decibel

[4] http://es.goldenmap.com/Diagrama_de_Bode
[5]http://www.monografias.com/trabajos46/sistem as-lineales/sistemas-lineales2.shtml [6]http://packo.wikispaces.com/Ganancia+y+Aten uaci%C3%B3n