Notas de clase de lgebra II Vctor G.

Osorio Vidal
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1


VECTORES EN
2
R Y EN
3
R

Dada la necesidad de entender algunos conceptos elementales de la geometra y la
fsica, empezaremos estudiando los vectores en
2
R y
3
R . Luego, definiremos la
estructura de espacio vectorial sobre un conjunto arbitrario.

1.1. VECTORES EN EL PLANO
Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas unidimensional.- Los nmeros reales R se puede representar
geomtricamente mediante una recta dirigida L que por lo general se considera en
posicin horizontal. A cada nmero real, x, se le hace corresponder uno y solo un punto
de la recta L y recprocamente a cada punto P de la recta L se le hace corresponder
exactamente un nmero real. A esta correspondencia se le llama correspondencia
biunvoca. La correspondencia entre los puntos de la recta dirigida L y los elementos
del conjunto R se establece de la siguiente manera: primero se elige un punto arbitrario
de la recta L, que denotamos por la letra O al cual se llama origen; a este punto se le
hace corresponder el nmero 0. A la derecha del origen se le elige un punto al cual se
fija la longitud (OA) con 1 y se especifica una direccin positiva, de esta forma los
nmeros reales positivos se consideran a la derecha del origen y aquellos nmeros
reales que son negativos a la izquierda del origen.





El valor absoluto de un nmero real x denotado por x se define como

<
>
=
0
0
x si x
x si x
x
Ejemplo 1.
2 2 = , 2 ) 2 ( 2 = =
. 0 0 = , 5 , 4 ) 5 , 4 ( 5 , 4 = =
F E D O A B C
-3 -2 -1 0 1 2 3
P
Nmeros reales negativos Nmeros reales positivos
G
2
x
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2
El nmero real x correspondiente al punto P es llamada coordenada de P. y el punto P
cuya coordenada es x se denota por P(x), la recta numrica que denotamos con la letra L
es llamada eje de coordenadas. Si P es un punto que esta a la derecha del origen O,
entonces la coordenada de P es la longitud del segmento OP, si Q est la izquierda del
origen O, entonces la coordenada del punto Q es el negativo del nmero que representa
la longitud del segmento OQ.
La distancia entre los puntos P y Q de coordenadas
p
x y
q
x , respectivamente est
dada
p q
x x .

Ejemplo 2.- Si ) 2 ( A y ) 3 ( B son dos puntos de la recta, entonces la distancia entre A
y B esta dada por
5 5 2 3 = =
Si ) 5 , 7 ( C y ) 10 ( D son puntos de la recta, entonces la distancia de C a D esta dada por
5 , 2 5 , 7 10 =

Sistema de coordenadas bidimensional.- El razonamiento utilizado para la definicin
del sistema coordenado unidimensional se extiende para construir el sistema
coordenado bidimensional. Se consideran, dos rectas dirigidas mutuamente
perpendiculares; el punto de interseccin de dichas rectas se denota con la letra O y es
llamado origen de coordenadas. Usualmente una de las rectas se considera en posicin
horizontal; la cual se denomina eje de abscisas o eje X y la otra recta se considera en
posicin vertical y se denomina eje de ordenadas o eje Y. Sobre el eje X a la derecha del
origen y sobre el eje Y encima del origen se consideran puntos de referencia con la
finalidad de fijar las unidades de longitud y las direcciones positivas en ambos ejes; en
general los puntos que permiten fijar las unidades no necesariamente son equidistantes,
ms an de acuerdo a la naturaleza materia de estudio se fijan las unidades en el eje X y
eje Y de manera adecuada.
Los ejes X e Y se denomina ejes de coordenadas del sistema y dividen al plano en
cuatro cuadrantes.



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3










La proyeccin de un punto P en el plano sobre una recta L es el punto Q que se obtiene
al intersecar la recta L con la recta L' que pasa por el punto P y es perpendicular a L.









Si P es un punto del plano y Q la proyeccin de P sobre el eje X entonces la
coordenada de Q sobre el eje X es
p
x . De manera anloga, si Q' es la proyeccin de P
sobre el eje Y entonces la coordenada de Q' sobre ele eje Y es
p
y .
En un sistema cartesiano bidimensional se establece una correspondencia biunvoca
entre los puntos del plano y los pares ordenados de los nmeros reales; es decir a cada
punto del plano se le asocia un par ordenado de nmeros reales y recprocamente a cada
par ordenada de nmeros reales un punto del plano. El nombre de sistema de
coordenadas cartesianas es en honor al matemtico y enciclopedista Rene Descartes
(1596-1650). Al conjunto formado por todos los puntos del plano se denota por
2
R y se
le llama espacio bidimensional o espacio
2
R .
Ejemplo 3.- Las proyecciones del punto ) 1 , 2 ( P , son ) 0 , 2 ( Q sobre el eje X y
) 1 , 0 ( ' Q sobre el eje Y.
III Cuadrante
II Cuadrante
IV Cuadrante
I Cuadrante
O
Eje Y (ordenadas)
Eje X (abscisas)
O
Y
X
) , 0 ( y Q'
) 0 , (x Q
) , ( y x P
Q
L
L'
P
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4










Ejemplo 4.- Ubique en un sistema cartesiano los puntos ) 3 , 2 ( A , ) 5 , 4 ( B , ) 2 , 3 ( C
y ) 3 , 5 ( D .









Vectores en
2
R
Al estudiar el tema correspondiente a matrices consideramos casos particulares de
matrices formados por una sola fila (matriz fila) y aquellas formadas por una sola
columna (matriz columna); tambin llamados n-vectores; en esta seccin nos
detendremos a estudiar los 2-vectores.
Sea el 2-vector
) , (
1 1
y x v =

donde
1 1
, y x son nmeros reales. Geomtricamente el 2-vector v

se interpreta como
un segmento de recta dirigido o flecha con punto inicial en el origen ) 0 , 0 ( O de
coordenadas y punto final en ) , (
1 1
y x P que se denota por OP. Un segmento de recta
dirigido tiene una direccin; dada por la medida del ngulo que forma con el lado
O
Y
X
) 1 , 2 ( P
) 0 , 2 ( Q
) 1 , 0 ( ' Q
O
Y
X
) 3 , 2 ( A
) 3 , 5 ( D
) 5 , 4 ( B
) 2 , 3 ( C
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5
positivo del eje X medido por convencin en sentido antihorario. La magnitud de un
segmento dirigido es su longitud.








Ejemplo 5.- Dado el 2-vector
) 4 , 3 ( = v

representando geomtricamente al 2-vector v

como una flecha o segmento de recta

dirigido, se le asocia el origen de coordenadas ) 0 , 0 ( O con el punto inicial y ) 4 , 3 ( P el
punto final como aparece en el siguiente grfico.









Recprocamente a cada segmento de recta dirigido OP con punto inicial ) 0 , 0 ( O y
punto final ) , (
1 1
y x P se le puede asociar un 2-vector
) , (
1 1
y x v =

Ejemplo 6.- Al segmento de recta dirigido OP con punto final ) 4 , 3 ( P se le puede
asociar el 2-vector
) 4 , 3 ( = u

Definicin.- Un vector en el plano es un 2-vector
) , (
1 1
y x u =

Y
X
) 4 , 3 ( P
O
1 2 3 4
1
2
3
4
v

Y
X
) , (
1 1
y x P
u
OP
O(0,0)
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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6
donde
1
x y
1
y que son los componentes de u

son nmeros reales. En lo sucesivo nos

referiremos a un vector en el plano simplemente como vector.
De acuerdo a la interpretacin geomtrica dada, a cada vector se le puede asociar un
segmento de recta dirigida o flecha, y recprocamente a segmento de recta dirigida o
flecha con punto inicial en el origen de coordenadas se le puede asociar un vector. La
magnitud y direccin de una vector son la magnitud y direccin del segmento de recta
dirigido asociado al vector. Es usual denominar indistintamente segmento de recta
dirigido o vector. Es decir los conceptos de segmento de recta dirigida y vector se
utilizan indistintamente; un segmento de recta dirigida es un vector.
Como un vector es una matriz, dados dos vectores
) , (
1 1
y x v =

y ) , (
2 2
y x w =

diremos que los vectores v

y w

son iguales lo que denotamos

) (
2 1 2 1
y y x x w v = . = =


Es decir dos vectores son iguales si y solo si son iguales componente a componente.
Ejemplo 7.- Dados los vectores
) , 5 (
2
1
0
= u

, ) 2 , 1 (
1
= v

y ) 2 , 1 ( = w

y v

son iguales; mientras que u

y w

son diferentes.
A cada vector
) , (
1 1
y x v =

se le puede asociar tambin de manera nica el punto ) , (
1 1
y x P y recprocamente a cada
punto ) , (
1 1
y x P se le puede asociar de manera nica el vector
) , (
1 1
y x v =

La correspondencia anterior se obtiene de manera natural considerando el segmento de
recta dirigido OP, donde O es el origen de coordenadas. Es por este motivo que el
plano se puede identificar como el conjunto de todos los puntos o como el conjunto de
todos los vectores. En consecuencia, de acuerdo al contexto a veces
2
R se puede
considerar como el conjunto de pares ordenados de nmeros reales y a veces como el
conjunto de 2-vectores ) , (
1 1
y x .
En las aplicaciones a la fsica, es usual trabajar con segmentos de recta dirigidos donde
no necesariamente el punto inicial coincide con el origen de coordenadas, sino con
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7
segmentos de recta dirigidos PQ donde el punto inicial ) , (
1 1
y x P y el punto final
) , (
2 2
y x Q son dos puntos cualesquiera del plano. El vector PQ se define como
) , (
1 2 1 2
y y x x PQ =
El vector PQ, se puede escribir tambin como OR donde ) 0 , 0 ( O es el punto inicial y
) , (
1 2 1 2
y y x x R el punto final, como se ilustra en el grfico.









Dos vectores
1 1
Q P y
2 2
Q P son iguales si sus componentes son iguales.
Ejemplo 8.- Los vectores
1 1
Q P ,
2 2
Q P y
3 3
Q P donde ) 2 , 1 (
1
P , ) 2 , 3 (
1
Q , ) 5 , 2 (
2
P ,
) 1 , 4 (
2
Q , ) 3 , 3 (
3
P y ) 1 , 1 (
3
Q son iguales. En efecto,
) 4 , 2 ( ) 2 2 , 1 3 (
1 1
= = Q P ,
) 4 , 2 ( ) 5 1 , 2 4 (
2 2
= = Q P y
) 4 , 2 ( ) 3 1 ), 3 ( 1 (
3 3
= = Q P
Para calcular las coordenadas del punto final ) , (
4
b a Q del vector

1 1 4 4
) 4 , 2 ( Q P Q P = =
si el punto inicial es ) 1 , 3 (
4
P se procede de la siguiente manera

=
=

= +
=
= + =
5
5
4 1
2 3
) 4 , 2 ( ) 1 , 3 (
4 4
b
a
b
a
b a Q P
Luego el punto final es ) 5 , 5 (
4
Q .
De manera anloga, si se desea calcular las coordenadas del punto inicial ) , (
5
d c P del
vector

1 1 5 5
) 4 , 2 ( Q P Q P = =
Y
X
) , (
2 2
y x Q
O
) , (
1 1
y x P
PQ
OR
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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8
si el punto final es ) 2 , 3 (
5
Q se tiene que

=
=

=
=
= =
2
1
4 2
2 3
) 4 , 2 ( ) 2 , 3 (
5 5
d
c
d
c
d c Q P
Luego el punto inicial es ) 2 , 1 (
5
P .
El siguiente grfico ilustra el ejemplo 8. Ntese que todos vectores son iguales al vector
6
OQ donde ) 4 , 2 (
6
Q .

















Magnitud o norma de un vector
Dado un vector ) , (
1 1
y x v =

, la magnitud o norma de v

denotado por v

se define
como

2
1
2
1
y x v + =

(1)
Si un vector est determinado por los puntos ) , (
1 1 1
y x P y ) , (
2 2 2
y x P , entonces
2
1 2
2
1 2 2 1
) ( ) ( y y x x P P + = (2)
Geomtricamente, la norma de v

definida en (1) se interpreta como la distancia del

punto ) , (
1 1
y x al origen de coordenadas, mientras que la norma del vector
2 1
P P dada en
-3
-2
-1
Y
X
O
1 2 3
1
2
-3 -2 -1
-5
-4
4 5 -5 -4
-5
-3
-4
2
P
2
Q
1
P
1
Q
4
P
4
Q
6
Q
3
Q
5
Q
5
P
3
P
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9
(2) expresa la distancia entre los puntos
1
P y
2
P . Los siguientes grficos ilustran ambas
situaciones.










Ejemplo 9.- Si ) 4 , 3 ( = v

, entonces 5 25 16 9 ) 4 ( ) 3 (
2 2
= = + = + = v

. La
norma del vector v

es igual a 5.
Ejemplo 10.- Hallar la distancia del punto ) 3 , 2 (
1
P al punto ) 2 , 3 (
2
P es igual que
calcular la longitud o norma del vector ) 5 , 1 (
2 1
= P P ; luego
26 26 1 5 1
2 2
2 1
= + = + = P P
En los siguientes grficos se ilustran los ejemplos 9 y 10.










Dos vectores no nulos
) , (
1 1
y x v =

y ) , (
2 2
y x w =

Y
X
u

O
u

Y
X
2
P
O
2 1
P P

2 1
P P
1
P
-4
-3
-2
-1
Y
X
5 = v
O
1 2 3
v
-3
-2
-1
Y
X
) 2 , 3 (
2
P
O
1 2 3
) 3 , 2 (
1
P
1
2
2 1
P P

26
2 1
= P P
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10
se dice que son paralelos, si las rectas en las que se encuentran ambas son verticales o
tienen la misma pendiente. Los vectores
1 1
Q P ,
2 2
Q P y
3 3
Q P del ejemplo 8 son
paralelos.
Uso de los determinantes para calcular reas
Consideremos el tringulo de vrtices ) , (
1 1 1
y x P , ) , (
2 2 2
y x P y ) , (
3 3 3
y x P como
aparece en la figura









Denotando por S el rea del tringulo de vrtices
1
P ,
2
P y
3
P , por
1
S el rea del
trapecio
1 3
P ABP , por
2
S el rea del trapecio
3 2
P BCP y por
3
S el rea del trapecio
1 2
P ACP se tiene

3 2 1
) ( S S S S + = (3)
Las reas de los trapecios son:
) )( (
2
1
1 3 3 1 1
x x y y S + = , ) )( (
2
1
3 2 2 3 2
x x y y S + = y ) )( (
2
1
1 2 2 1 3
x x y y S + =
Luego, haciendo los reemplazos en la relacin (3) se tiene
) )( (
2
1
) )( (
2
1
) )( (
2
1
1 2 2 1 3 2 2 3 1 3 3 1
x x y y x x y y x x y y S + + + + =
)] )( ( ) )( ( ) )( [(
2
1
1 2 2 1 3 2 2 3 1 3 3 1
x x y y x x y y x x y y + + + + =
] [
2
1
2 1 1 1 2 2 1 2 3 3 2 3 3 2 2 2 3 1 1 1 3 3 1 3
y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x + + + + + =
] [
2
1
2 1 2 2 1 2 2 3 3 2 2 2 3 1 1 3
y x y x y x y x y x y x y x y x + + + =
)] ( ) [(
2
1
1 2 2 3 3 1 2 1 3 2 1 3
y x y x y x y x y x y x + + + + =
Y
X
) , (
2 2 2
y x P
O
) , (
1 1 1
y x P
) , (
3 3 3
y x P
) 0 , (
1
x A ) 0 , (
3
x B ) 0 , (
2
x C
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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11
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=
1
1
1
det
2
1
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x

Luego, se tiene que

|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=
1
1
1
det
2
1
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x
S
Observaciones
a) Cuando los puntos de los vrtices del tringulo se eligen de manera diferente al
de la frmula obtenida se obtiene como resultado un valor negativo. Como el
rea no puede tener medida negativa a la formula obtenida se le toma su valor
absoluto; as el rea del tringulo se calcula mediante la frmula

|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=
1
1
1
det
2
1
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x
S (4)
b) Como la diagonal de un paralelogramo divide a ste en dos tringulos de reas
iguales, entonces el rea de un paralelogramo cualquiera de vrtices ) , (
1 1 1
y x P ,
) , (
2 2 2
y x P , ) , (
3 3 3
y x P y ) , (
4 4 4
y x P se calcula multiplicando por dos una de las
reas del tringulo. En consecuencia el rea del paralelogramo est dado por
rea del paralelogramo
|
|
|
.
|

\
|
(
(
(

=
1
1
1
det
3 3
2 2
1 1
y x
y x
y x











Y
X
) , (
2 2 2
y x P
O
) , (
1 1
y x P
) , (
3 3 3
y x P
) , (
4 4 4
y x P
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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12
Ejemplo 11.- Determinar el rea del tringulo de vrtices ) 2 , 1 ( , ) 3 , 1 ( y ) 4 , 1 ( .
Haciendo uso de la frmula obtenida en (4) se tiene
12
1 4 1
1 3 1
1 2 1
=

Luego, el rea del triangulo de vrtices ) 2 , 1 ( , ) 3 , 1 ( y ) 4 , 1 ( es
6 ) 12 (
2
1
1 4 1
1 3 1
1 2 1
det
2
1
= =
(
(
(

= S












Operaciones con vectores en
2
R
Suma de vectores
La suma de dos vectores ) , (
1 1
y x u =

y ) , (
2 2
y x v =

en el plano denotado por v u

+
se define como
) , (
2 1 2 1
y y x x v u + + = +


Ntese, como en el caso de las matrices los vectores se suman componente a
componente.
Representacin geomtrica de la suma de vectores.- Dadas las representaciones
geomtricas de los vectores u

y v

, la representacin geomtrica del vector v u

+
est sobre la diagonal del paralelogramo que tiene como lados no paralelos a los
vectores u

y v

. sta forma de representar el vector suma es conocida como la Ley del

-1
Y

O
1
2
1
2
-1
3
(1,-4)
-2
-3
-4
(-1,-3)
(1,2)
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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13
Paralogramo; en el siguiente grfico se ilustra la representacin geomtrica de la suma
de vectores






Ejemplo 12.- Dados los vectores ) 3 , 2 ( = u

y ) 5 , 1 ( = v

, entonces
) 2 , 3 ( ) 5 3 , 1 2 ( ) 5 , 1 ( ) 3 , 2 ( = + = + = +v u


En el siguiente grfico, se representa geomtricamente el ejemplo 12.














Multiplicacin de un vector por un escalar
Dados el vector ) , (
1 1
y x v =

y r un escalar, la multiplicacin de v

por r denotado por

v r

se define como
) , (
1 1
ry rx v r =

el vector v r

tambin se denomina mltiplo escalar de v

. Si 0 > r , v r

tiene la misma
direccin de v

, mientras que si 0 < r , v r

tiene direccin opuesta v

.


v u

+
u

-3
-2
-1
Y
X
O
1 2 3
1
2
-5
-4
3
u

v u

+
v

Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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14
Interpretacin geomtrica de la multiplicacin de un vector por un escalar










Ejemplo 13.- Dado el vector ) 1 , 2 ( = v

y los escalares 2 = r y 3 = s se tiene

) 2 , 4 ( ) 1 , 2 ( 2 = = v r

y ) 3 , 6 ( ) 1 , 2 ( 3 = = v s

En el siguiente grfico se ilustra la representacin geomtrica de las multiplicaciones
por escalares dados en el ejemplo 13.











El vector nulo o vector cero es el vector denotado por 0 donde sus componentes son
iguales a cero, es decir ) 0 , 0 ( 0 = . Para todo vector v

se cumple que
v v

= + 0
Adems
0 ) 1 ( = + v v

El vector v

) 1 ( se denota por v

y es llamado opuesto de v

.

Y
X
O
v

2
v

2
1

v

2
1

v

2
-2
-1
Y
X
O
1 2 3
1
2
-3 -2 -1 4 -5 -4
-3
-6
v

2
v

3
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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15
Diferencia de vectores
Dados dos vectores ) , (
1 1
y x u =

y ) , (
2 2
y x v =

en el plano, la diferencia de u

y v

denotado por v u

se define como
) ( v u v u

+ =
Es decir
) , (
2 1 2 1
y y x x v u =


Interpretacin geomtrica de la diferencia de vectores





Entre las aplicaciones ms frecuentes de los vectores en la fsica se tiene las fuerzas que
actan sobre un cuerpo en el cual se puede determinar una nica fuerza que la
llamaremos fuerza resultante. Tambin se utilizan los vectores en fsica para problemas
relacionados con la velocidad y aceleracin de un cuerpo en movimiento.
Ejemplo 13.- Supngase que se aplica una fuerza de 8 libras a un objeto a lo largo del
eje X negativo y una fuerza 6 libras a lo largo del eje Y positivo. Determinar la magnitud
de la fuerza resultante.
Solucin
Representando la fuerza a lo largo del eje X negativo mediante el vector ) 0 , 8 ( = OA y
la fuerza a lo largo del eje Y positivo por el vector ) 6 , 0 ( = OB . La fuerza resultante est
dado por el vector
) 6 , 8 ( ) 6 , 0 ( ) 0 , 8 ( = + = + = OB OA OC
y la magnitud de la fuerza resultante es
10 100 36 64 6 ) 8 ( ) 6 , 8 (
2 2
= = + = + = = OC






v

v u


Y
X
O A
B C
8
10
6
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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16
Ejemplo 14.- Un bote viaja hacia el este por un ro a razn de 12 kilmetros por hora;
mientras que la corriente fluye haca el sur a razn de 5 kilmetros por hora. Determine
la velocidad resultante as como la magnitud de la velocidad resultante.
Solucin
Denotando la velocidad del bote mediante el vector ) 0 , 12 ( = OA y la velocidad de la
corriente del ro mediante el vector ) 5 , 0 ( = OB , la velocidad resultante se obtiene
mediante el vector
) 5 , 12 ( ) 5 , 0 ( ) 0 , 12 ( = + = + = OB OA OC
La magnitud de la velocidad resultante es
13 169 25 144 ) 5 ( ) 12 ( ) 5 , 12 (
2 2
= = + = + = = OC
Luego la magnitud de la velocidad resultante es 13 kilmetros por hora.






ngulo formado por dos vectores
Dados dos vectores no nulos ) , (
1 1
y x u =

y ) , (
2 2
y x v =

que tienen un mismo punto

inicial. Si u es el menor de los ngulos positivos formado por dichos vectores donde,
entonces se verifica que
v u
v u

= u cos ; t u s s 0 (5)
Para demostrar la relacin (5) construimos un tringulo que tenga como lados los
vectores u

, v

y v u

; donde u es el ngulo formado por los vectores u

y v

( t u s s 0 ) como aparece en siguiente grfico.






Y
X
O
A
B
C
5
13
12
v u


u
u

Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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17
Aplicando la ley de los cosenos en el tringulo de la grfica se tiene
u cos 2
2 2 2
v u v u v u

+ = (6)
Desarrollando primero el miembro izquierdo de la relacin (6) se tiene
v u v u
y y x x y x y x
y y y y x x x x
y y x x
y y x x v u


+ =
+ + + + =
+ + + =
+ =
=
2
) ( 2 ) ( ) (
) 2 ( ) 2 (
) ( ) (
) , (
2 2
2 1 2 1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2 2 1
2
1
2
2 2 1
2
1
2
2 1
2
2 1
2
2 1 2 1
2

Luego reemplazando el valor de
2
v u

en la relacin (6) se tiene
u cos 2 2
2 2 2 2
v u v u v u v u

+ = +
y efectuando las simplificaciones correspondientes resulta
v u
v u

= u cos , t u s s 0
Ejemplo 15.- Calcular el ngulo formado por los vectores ) 1 , 2 ( = u

y ) 3 , 1 ( = v

.
Solucin
Haciendo los clculos se tiene
5 ) 1 ( 2 ) 1 , 2 (
2 2
= + = = u

, 10 3 ) 1 ( ) 3 , 1 (
2 2
= + = = v

y 5 3 2 ) 3 , 1 ( ) 1 , 2 ( = = = . v u

.
Reemplazando los valores obtenidos anteriormente en la relacin (5)
2
1
2 5
5
2 5 5
5
) 5 )( 2 ( 5
5
10 5
5
cos =

= u
Luego,
2
1
cos = u y en consecuencia, 135 )
2
1
arccos( = = u .
El siguiente grfico ilustra el ejemplo 15.







-1
Y
X
u

O
1 2
1
2
-1
3
135
v

Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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18
Observacin.- Si ) , (
1 1
y x v =

es un vector de
2
R , entonces la norma de v

se puede
expresar en trminos de producto interno o producto punto como
v v y x v

= + =
2
1
2
1

o tambin como
v v v

=
2


Vectores ortogonales
Dos vectores u

, v

(no nulos) se dice que son ortogonales si y solo si la medida del

ngulo que forman es de 90 o rad
2
t
.





Como el ngulo formado por dos vectores u

y v

se calcula mediante la frmula

v u
v u

= u cos ; t u s s 0
si el ngulo es recto, es decir 90 = u o rad
2
t
u = , entonces 0 90 cos = y como u

y v

son vectores no nulos 0 = u

y 0 = v

se tiene que 0 = v u

. Recprocamente, si
0 = v u

, entonces 0 cos = u , t u s s 0 . Luego rad
2
t
u = .
Por convencin asumiremos que el vector nulo 0 es ortogonal a todo vector.
Los resultados anteriores se resumen en el siguiente teorema

Teorema 3.1.- Dos vectores u

y v

son ortogonales si y solo si 0 = v u

.

Ejemplo 16.-Los vectores ) 3 , 2 ( = u

y ) 4 , 6 ( = v

son ortogonales pues

0 12 12 ) 4 , 6 ( ) 3 , 2 ( = = = v u




O
u
v
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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19
En el siguiente grfico se ilustra el ejemplo 16.














Observacin.- A todo vector ) , (
1 1
y x v =

se le puede asociar un vector ortogonal

denotado por

y definido como
) , (
1 1
x y v =


Al vector

se le llama ortogonal de v, y se obtiene a partir del vector v

, haciendo
rotar ste sobre su punto inicial formando un ngulo recto en sentido antihorario. El
siguiente grfico ilustra este hecho.












-1
Y
X
O
1 2
1
2
-2
-3
u

3
v

6 4 5
3
4
v

Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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20
Ejemplo 17.-Dado el vector ) 3 , 2 ( = v

se tiene que ) 2 , 3 ( =

.










Teorema 3.2.- [Propiedades del producto interno]
Si u

, v

y w

son vectores y r es un escalar, entonces se cumplen las siguientes

propiedades:
a) ) 0 0 ( 0 = = . > u u u u u


b) u v v u

=
c) ) ( ) ( ) ( v u r v r u v u r

= =
Prueba
Solo probaremos la parte a) dejando como ejercicio al lector la parte b) y c).
Sea ) , (
1 1
y x u =

un vector cualquiera de
2
R ,
) , ( ) , (
1 1 1 1
y x y x u u =

por sustitucin

1 1 1 1
y y x x + = Por definicin de producto interno
0
2
1
2
1
> + = y x Propiedad de los nmeros reales
Luego, para todo u vector de
2
R , se tiene que 0 > u u


Por otra parte si
0 0 0 0
1 1
2
1
2
1
= = = = + = u y x y x u u



Vectores unitarios
Un vector se dice que es unitario si su longitud es igual a 1. A todo vector v no nulo se
le puede asociar un vector unitario que tenga la misma direccin de v definiendo
v
v
u
v

1
=
-1
Y
X
O
1 2
1
2
-2
-3
v

Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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21
Ejemplo 18.- Dado el vector ) 3 , 4 ( = v

, se tiene
5 25 9 16 ) 3 ( 4
2 2
= = + = + = v

Luego, el vector unitario asociado a ) 3 , 4 ( = v

es ) 3 , 4 (
5
1
=
v
u

. Ntese que el
vector
v
u

tiene la misma direccin de v

.









En
2
R existen dos vectores unitarios que son ) 0 , 1 ( = i

y ) 1 , 0 ( = j

; estos vectores
unitarios tiene la direccin positiva de los ejes X e Y respectivamente y son ortogonales.








Observacin.- Todo vector ) , (
1 1
y x v =

de
2
R se puede escribir como combinacin
lineal de los vectores i

y j

; es decir
j y i x v

1 1
+ =
Ejemplo 19.- El vector ) 3 , 2 ( = v

se puede escribir como

j i v

3 2 ) 3 , 2 ( = =





-1
Y
X
O
1 2
-2
-3
v

3 4
v
u

Y
X
O
(1,0)
(0,1)
i

Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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22
EJERCICIOS

1. Grafique los siguientes puntos en
2
R
a) (2, -1) b) (-1, 2) c) (3, 4)
d) (-3, -2) e) (0, 2) f) (0, -3)

2. Trace un segmento de recta dirigido en
2
R que represente a cada uno de los
siguientes vectores
a) ) 2 , 3 (
1
= v

b) ) 3 , 4 (
2
= v

c) ) 2 , 3 (
3
= u

d) ) 3 , 0 (
4
= u

3. Determine el punto final del vector ) 5 , 2 ( cuyo punto inicial es (3, 2). Haga su
grfica

4. Determine el punto final del vector ) 5 , 2 ( cuyo punto inicial est en (1, 2). Haga
una grfica.

5. Determine v u

+ , v u

, u

2 y v u

2 3 , si
a) ) 5 , 2 ( ), 3 , 2 ( = = v u

b) ) 2 , 3 ( ), 3 , 0 ( = = v u


c) ) 2 , 3 ( ), 6 , 2 ( = = v u

d) ) 4 , 2 ( ), 3 , 1 ( = = v u


e) ) 2 , 5 ( ), 3 , 4 ( = = v u

f) ) 0 , 2 ( ), 2 , 3 ( = = v u


6. Sean ) 4 , ( ), 4 , 3 ( ), 2 , 1 (
1
w w v u = = =

y ) , 2 (
2
x x =

. Determine
2 1
x y w de
modo que
a) u w

2 = b) v x

=
2
3
c) u x w

= +
7. Sean ) 5 , 2 ( ), 3 , 4 ( = = v u

y ) , (
2 1
w w w=

. Determine
2 1
w y w de modo
que
a) v u w

3 2 + = b) v u w u

= + 2 c) v w

2
5
=
8. Determine la longitud de los siguientes vectores
a) (1, 2) b) (-3, -4) c) (0, 2) d) (-4, 3)
e) (-2, 3) f) (3, 0) g) (-4, -5) d) (3, 2)
9. Determine la distancia entre los siguientes pares de puntos
a) (2, 3), (3, 4) b) (0, 0), (3, 4) c) (-3, 2), (0, 1)
d) (0, 3), (2, 0) e) (4, 2), (1, 2) f) (-2, -3), (0, 1)

10. Es posible escribir el vector (-5, 6) como una combinacin lineal de los
vectores (1, 2) y (3, 4)?

11. De ser posible, determine escalares
1
c y
2
c , no ambos nulos de modo que
(

=
(

+
(

0
0
4
3
2
1
2 1
c c
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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23
12. Determine el rea del triangulo con vrtices (3, 3), (-1, -1), (4, 1).
13. Determine el rea del triangulo rectngulo con vrtices (0,0), (0,3), (4,0).
Verifique el resultado mediante la formula A= (base)(altura).
14. Determine el rea del paralelogramo con vrtices (2, 3), (5, 3), (4, 5), (7, 5).
15. Sea Q el cuadriltero con vrtices (-2, ), (1, 4), (3, 0) y (-1,-3). Determine el
rea de Q.
16. Determine un vector unitario en la direccin de v para:
a) v

= (3, 4) b) v

= (-2, -3) c) v

= (5, 0)
c) v

= (2, 4) e) v

= (0,-2) f) v

= (-1,-3)

17. Determine el coseno del ngulo entre cada par de vectores u

y v

.
a) u

= (1, 2), v

= (2, -3) b) u

= (1, 0), v

= (0, 1)
c) u

= (-3, -4), v

= (4, -3) d) u

= (2, 1), v

(-2, -1)
e) u

= (0, -1), v

= (1, 0) f) u

= (2,2), v

= (4,-5)
g) u

= (2, -1), v

= (-3, -2) h) u

= (0, 2), v

= (3, -3)

18. Muestre que
a) 1 = = j . j i . i b) 0 = j . i

19. Cules de los vectores
) 3 , 6 ( , ) 4 , 2 ( ), 1 , 2 ( ), 4 , 2 ( ), 1 , 0 ( ), 2 , 1 (
6 5 4 3 2 1
= = = = = = v v v v v v


a) son ortogonales?
b) tienen la misma direccin?
c) Tienen direcciones opuestas?

20. Determine todas las constantes a tales que los vectores (a, 4) y (2, 5) sean
paralelos.
21. Determine todas las constantes a tales que los vectores (a, 2) y (a, -2) sean
ortogonales.

22. Escriba cada uno de los siguientes vectores en trminos de i

y j

.
a) (1, 3) b) (-2, -3) c) (-2, 0) d) (0,3)
Notas de clase de lgebra II Vctor G. Osorio Vidal
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24

23. Escriba cada uno de los siguientes vectores como una matriz de 2 x 1.
a) 3i

2 j

b) 2i

c) -2i

3

24. Un barco es jalado por un remolcador con una fuerza de 300 kilos a lo largo del
eje Y negativo, mientras que otro remolcador empuja a lo largo del eje X
negativo con una fuerza de 400 kilos. Determine la magnitud y grafique la
direccin de la fuerza resultante.

25. Suponga que un avin vuela a una rapidez en el aire de 260 kilmetros por hora,
mientras que el viento soplan en direccin oeste a 100 kilmetros por hora.
Indique en una figura la direccin aproximada que debe seguir el avin para que
el vuelo se dirija hacia el sur. Cul ser la rapidez resultante?.