ESPACIOS EUCLIDEOS

PRODUCTO INTERIOR (Producto Punto)

Definicin:
Sean los vectores u = (u
1
, u
2
, u
3
, , u
n
) y v = (v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
,) R
n
, el PRODUCTO ESCALAR
(Producto Interno o Producto Punto) de los vectores u y v, que se escribe como u . v o < u v > se
define por:

+ + + > <
n
i
i i n n
v u v u v u v u uv v u
1
2 2 1 1

; y su resultado es un escalar R.
Ejemplos:
Si u = (4,6) y v = (-7,3)
10 18 28 ) 3 )( 6 ( ) 7 )( 4 ( + + v u
Si u = (3, 1, 2) y v = (4,-7,1)
7 2 7 12 ) 1 )( 2 ( ) 7 )( 1 ( ) 4 )( 3 ( + + + v u
Si u = (1, 2, 4, -3) 30 9 16 4 1 ) 3 ( 4 2 1
2 2 2 2
+ + + + + + u u
OBSERVACION:
Existen muchas maneras de definir un producto escalar. El producto escalar definido anteriormente
se denomina PRODUCTO ESCALAR CANONICO de R
n
, pero se puede definir el producto
interno mediante sus propiedades.
Definicin:
Sea V un espacio vectorial (real o complejo) sobre un cuerpo K, si a cada par de vectores u y v V
se le asigna un escalar < u v > K, esta aplicacin se llama PRODUCTO INTERNO en V, si
satisface las siguientes propiedades:
i) V u < u u > > 0 si u 0 y < u u > = 0 si u = 0
ii)
V v u ,
< u v > = < v u >
iii)
V w v u , ,
< u.(v+w) > = < u v > + < u w >
iv)
V v u ,
y R < u v > = < u v >
Ejemplo:
Verificar que < X Y > = 2x
1
y
1
+ 3x
2
y
2
es un p.i. en R
2
.
Sea X = (x
1
, x
2
) Y = (y
1
, y
2
), entonces:
i)
0 3 2 3 2
2
2
2
1 2 2 1 1
2
1
2
1
> + +
,
_

,
_

x x x x x x
x
x
x
x
XX

ii)
YX x y x y y x y x
y
y
x
x
XY + +
,
_

,
_

2 2 1 1 2 2 1 1
3 2 3 2
2
1
2
1
iii)
) ( 3 ) ( 2
2 2 2 1 1 1
2
2
1
1
2
1
) ( z y x z y x
z y
z y
x
x
Z Y X + + +

,
_

,
_

+
+
+

XZ XY
z
z
x
x
y
y
x
x
z x z x y x y x +

,
_

,
_

,
_

,
_

+ + +
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 1 1 2 2 1 1
) 3 2 ( ) 3 2 (
iv)
XY y x y x y x y x
y
y
x
x
XY

+ +
,
_

,
_

) 3 2 ( 3 2
2 2 1 1 2 2 1 1
2
1
2
1
Entonces si es un producto interior (p.i.)
Ejemplo:
Verificar que f( u.v ) = x
1
y
1
x
1
y
2
x
2
y
1
+ 3x
2
y
2
es un p.i.
Sea u = (x
1
, x
2
) y v = (y
1
, y
2
), entonces:
i)
0 2 ) ( 3 2 3
2
2
2
2 1
2
2 2 1
2
1 2 2 1 2 2 1 1 1
2
1
2
1
> + + +
,
_

,
_

x x x x x x x x x x x x x x x
x
x
x
x
uu

ii)
2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1
3 3
2
1
2
1
x y x y x y x y y x y x y x y x
y
y
x
x
uv + +
,
_

,
_

vu x y x y x y x y +
2 2 1 2 2 1 1 1
3
iii)
) ( 3 ) ( ) ( ) (
2 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 1
2
2
2
1
2
1
) ( z y x z y x z y x z y x
z y
z y
x
x
w v u + + + + +

,
_

,
_

+
+
+
) 3 ( ) 3 (
2 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1
z x z x z x z x y x y x y x y x + + +
uw uv
z
z
x
x
y
y
x
x
+

,
_

,
_

,
_

,
_

2
1
2
1
2
1
2
1
iv)
2 2 1 2 2 1 1 1
3
2
1
2
1
y x y x y x y x uv
y
y
x
x

+
,
_

,
_

uv y x y x y x y x + ) 3 (
2 2 1 2 2 1 1 1
Entonces si es un producto interior (p.i.)
Ejemplo:
Verificar que < u v > = -2(x
1
y
1
+ x
2
y
2
) es un p.i.
Sea u = (x
1
, x
2
) y v = (y
1
, y
2
), entonces:
i)
0 ) ( 2 ) ( 2
2
2
2
1 2 2 1 1
2
1
2
1
< + +
,
_

,
_

x x x x x x
x
x
x
x
uu

Entonces no es un producto interior.
EJERCICIOS:
Verificar si las siguientes funciones definen un producto escalar:
1.- f( u.v ) = x
1
y
1
3x
1
y
2
3x
2
y
1
+ 5x
2
y
2

2.- f( u.v ) = x
1
y
1
x
2
y
1
+ x
1
y
2
+ 2x
2
y
2
3.- f( u.v ) = x
1
y
1
+ 2x
2
y
2
+ 3x
3
y
3
4.- f( u.v ) = 2x
1
y
1
+ x
2
y
2
x
3
y
3
+ x
1
y
2
+ x
2
y
3
+ x
1
y
3
5.- f( u.v ) = x
1
2
+ y
1
2
+ 2x
1
x
2
6.- f( u.v ) = x
1
y
2
+ x
2
y
3
+x
3
y
1
2
Definicin:
El Producto Punto de los vectores u y v, en el espacio tridimensional se escribe como u . v y se
define como:
cos v u v u
si u 0, v 0
, 0 v u si u = 0 o v = 0
es el ngulo en radianes entre u y v, y 0 < <
v
v
v
u u u
0 > v u 0 v u 0 < v u
Definicin:
Un espacio vectorial Real con producto Interior se llama ESPACIO VECTORIAL EUCLIDEO ( o
Euclideano), y un espacio vectorial Complejo con producto interno se llama ESPACIO UNITARIO
o Espacio Hermtico.
NORMA Y DISTANCIA
Definicin:
Sean u y v V en R
n
, u = (u
1
, u
2
, u
3
, , u
n
) y v = (v
1
, v
2
, v
3
, , v
n
,), la DISTANCIA entre los
puntos u y v, se escribe como d(u,v) y se define por
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , (
2 2
2 2
2
1 1
v u v u v u v u v u v u d
n n
+ + +
La NORMA o LONGITUD del vector u, se escribe como |u| o ||u|| y se define por
u u u u u u
n
+ + +
2 2
2
2
1

Entonces: la distancia d(u,v) = || u v || =
) ( ) ( v u v u
ANGULO ENTRE DOS VECTORES
Teorema: (Ortogonalidad)
Dos vectores diferentes de cero son ORTOGONALES o perpendiculares entre s, si y solo si, su
producto interno es cero:
cos v u v u
v v u u
v u
v u
v u


cos
Ejemplos:
1) Si u = (4, 5, 2) entonces la norma o longitud de u es:
45 2 5 4
2 2 2
+ + u u u
2) Sea V el espacio vectorial de todas las matrices 2x2, y sea A V, con

,
_

1 2
3 1
A
Entonces la norma de A es:
15 1 2 3 1
2 2 2 2
+ + + A A A
3) Sean u = (3, 2) y v = (- 4, 3); la distancia entre u y v es:
50 1 49 ) 1 ( 7 ) 3 2 ( ) 4 3 ( ) ( ) ( ) , (
2 2 2 2
+ + + + v u v u v u d
3
4) Sean u = (1, 5, 2) y v = (5, - 2, - 5); la distancia entre u y v es:
114 49 49 16 ) 5 2 ( ) 2 5 ( ) 5 1 ( ) , (
2 2 2
+ + + + + + v u v u d
5) Hallar el coseno de si u = (1,1) y v = (1, 0)
u(1,1)
2
2
2
1
0 1 1 1
0 1
cos
+ +
+


v u
v u

4
arccos
2
2

,
_

v(1,0)
6) Encuentre el ngulo agudo entre las rectas y = 4x y 3y = 2x.
y = 4x entonces u = (1, 4)
3y = 2x entonces v = (3, 2)
Entonces
13 17
11
4 9 16 1
8 3
cos
+ +
+


v u
v u

27 , 42 arccos
13 17
11

,
_

EJERCICIOS:
1.- Dados los vectores u = i + 2j 3k; v = 2i + j + 4k; w = -5j + 2k, Calcular:
a) u - v; b) u + 2v 3w c) u - w; d) d(u,v); e) d(v,w)
2.- Hallar el ngulo formado por los vectores:
a) u = 2i - 3j + k; v = - i + 2j + k;
b) u = 2i + j + 5k; v = - 6i + 2j - 4k;
c) u = (2, 3, 1); v = (2, 4, -12);
3.- Encuentre los ngulos formados por el eje X, el eje Y y la recta:
a) 2y = x; b) y = -3x; c) 4y 3x = 0
4.- Encuentre los lados y los ngulos del tringulo formado por los puntos:
a) A = (0,0), B = (2,4) y C = (5,2)
b) A = (-2,0), B = (0,4) y C = (3,-2)
c) A = (0,0,0), B = (1,2,4) y C = (4,- 2,-3)
5.- Dados los vrtices de un cuadriltero A = (1,-2,2), B = (1,4,0) y C = (-4,1,1) y D = ( -5,-5,3)
a) Demostrar que sus diagonales AC y BD son perpendiculares
b) Calcular la distancia entre los puntos A y C, y los puntos B y D
c) Calcular la longitud de los lados del cuadriltero
d) Calcular los ngulos internos del cuadriltero.
4
CONJUNTOS ORTOGONALES
Definicin:
Un conjunto de vectores de un espacio vectorial eucldeo V se dice que es Ortogonal, si cada vector
de dicho conjunto es perpendicular a todos los vectores restantes.
Ejemplo:
Dado el conjunto de vectores u = (1, 1, 1); v = (2, -1, -1); w = (0, 3, -3), verificar, con el p.i.
cannico, si es un conjunto ortogonal.
< u . v > = 2 1 1 = 0 u y v son perpendiculares entre si
< u . w > = 0 + 3 3 = 0 u y w son perpendiculares entre si
< v . w > = 0 3 + 3 = 0 v y w son perpendiculares entre si
Luego el conjunto 'u, v, w; es un conjunto ortogonal
Teorema:
Si dos vectores u y v son ortogonales, entonces son linealmente independientes.
Un conjunto de vectores ortogonales es l.i.
Definicin:
Sea V un espacio vectorial eucldeo (o hermtico) y sea B un subconjunto de V, se dice que B es un
conjunto ORTOGONAL si cada par de vectores distintos en B son perpendiculares entre s, es
decir:
j i x x
j i
0
B es un conjunto ORTONORMAL, si es ortogonal y si cada vector x
i
tiene longitud 1, es decir:

'

N i x x
j i x x
i i
j i
1
0
NOTA:
Siempre es posible obtener un conjunto ortonormal a partir de un conjunto ortogonal, al
NORMALIZAR cada vector. Si u = 1, esto es < u . u > = 1, se dice que u es un vector
UNITARIO o que est NORMALIZADO. Todo vector distinto de cero puede normalizarse
haciendo:
u
u
v
Definicin:
Un conjunto ortogonal normalizado se denomina ORTONORMALIZADO, y es una Base
Ortonormal
Ejemplo: Dado el conjunto
3
3
2
,
3
2
,
3
1
;
3
2
,
3
1
,
3
2
;
3
1
,
3
2
,
3
2
R

'

,
_

,
_

,
_

S
, con el p.i. cannico,
comprobar que S es una base Ortonormal.
0
9
2
9
2
9
4
> < v u 0
9
2
9
4
9
2
+ > < w u 0
9
4
9
2
9
2
+ > < w v
S es un conjunto ortogonal
1
9
9
9
1
9
4
9
4
+ + > < u u

1
9
9
9
4
9
1
9
4
+ + > < v v

1
9
9
9
4
9
4
9
1
+ > < w w
S es un conjunto ortonormal, entonces S es un Base Ortonormal.
5
Teorema:
En todo espacio vectorial eucldeo V de dimensin finita existe una base Ortonormalizada
(Ortonormal) 'u
1
, u
2
, , u
n
; y cualquier vector v V puede ser escrito como una combinacin
lineal de los vectores de la base, como; n n
u u v u u v u u v u u v v . . . .
3 3 2 2 1 1
+ + + +
.
Ejemplo:
Sea
3
3
2
,
3
2
,
3
1
;
3
2
,
3
1
,
3
2
;
3
1
,
3
2
,
3
2
R

'

,
_

,
_

,
_

S
base y sea v = (6, 6, -9), expresar v como c.l. de S
3 3 2 2 1 1
. . . u u v u u v u u v v + +
3 2 1
3 / 2
3 / 2
3 / 1
9
6
6
3 / 2
3 / 1
3 / 2
9
6
6
3 / 1
3 / 2
3 / 2
9
6
6
u u u v

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

[ ] [ ] [ ]
3 2 1
) 3 / 2 ( 9 ) 3 / 2 ( 6 ) 3 / 1 ( 6 ) 3 / 2 ( 9 ) 3 / 1 ( 6 ) 3 / 2 ( 6 ) 3 / 1 ( 9 ) 3 / 2 ( 6 ) 3 / 2 ( 6 u u u v + + + + +
3 2 1
0 12 3 u u u v + +
Ejemplo: Compruebe que el conjunto de vectores

'

,
_

,
_

,
_

2
1
,
2
1
, 0 ;
6
1
,
6
1
,
6
2
;
3
1
,
3
1
,
3
1
S
es
una base ortonormal y exprese el vector a) u = (x, y, z); b) v = (1, 1, -2); c) w = (2, -3, 2), como
c.l. de S
S es un conjunto ortonormal (base ortonormal) si (u
1
, u
2
, u
3
) S, son perpendiculares entre si
y son vectores unitarios
0
6 3
1
6 3
1
6 3
2
2 1

+ + > < u u
1
3
1
3
1
3
1
2 2
2
1 1
+
,
_

,
_

+
,
_

> < u u
0
2 3
1
2 3
1
0
3 1
+ > < u u
1
1 1
6
2
2 2
2
2 2
6 6
+

,
_

,
_

+
,
_

> < u u
0
2 6
1
2 6
1
0
3 2
+ > < u u
1
1 1
2 2
3 3
2 2
0 +

,
_

,
_

+ > < u u
Entonces S es una base ortonormal
a) 3 3 2 2 1 1
. . . u u u u u u u u u u + +
3 2 1
1
1
2
1
1
1
2
6
1
1
1
1
3
1
0
u
z
y
x
u
z
y
x
u
z
y
x
u

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

3 2 1
) ( ) 2 ( ) (
2
1
6
1
3
1
u z y u z y x u z y x u
1
]
1

+ +
1
]
1

+ + +
1
]
1

+ +
b) 3 3 2 2 1 1
. . . u u v u u v u u v v + +
3 2 1
1
1
2
1
1
2
1
1
1
2
2
1
1
6
1
1
1
1
2
1
1
3
1
0
u u u v

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

3 2 1
) 2 1 0 ( ) 2 1 2 ( ) 2 1 1 (
2
1
6
1
3
1
u u u v
1
]
1

+
1
]
1

+ +
1
]
1

+
3 2 1
2
3
6
3
0 u u u v
c) 3 3 2 2 1 1
. . . u u w u u w u u w w + +
3 2 1
1
1
2
3
2
2
1
1
1
2
2
3
2
6
1
1
1
1
2
3
2
3
1
0
u u u w

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

6
3 2 1
) 2 3 0 ( ) 2 3 4 ( ) 2 3 2 (
2
1
6
1
3
1
u u u w
1
]
1

+ + +
1
]
1

+ +
1
]
1

+
3 2 1
2
5
6
5
3
1
u u u w +
PROCESO DE ORTOGONALIZACION DE GRAM SCHMIDT
Sea 'v
1
, v
2
, , v
n
; una base arbitraria con un p.i. en V, entonces existe una base ortonormalizada
'u
1
, u
2
, , u
n
; de V tal que: i ii i i i
v a v a v a u + + +
2 2 1 1
PASO 1. Normalizar el primer vector:
1
1
1
v
v
u
PASO 2. Ortogonalizar el segundo vector: 1 1 2 2 2
u u v v w
y normalizar el vector obtenido:
2
2
2
w
w
u
PASO 3. Ortonormalizar cada uno de los vectores restantes v
3
, v
4
, , v
n
2 2 3 1 1 3 3 3
u u v u u v v w
;
3
3
3
w
w
u
En general: i i i i i i i
u u v u u v u u v v w
+ + + + + 1 2 2 1 1 1 1 1 1

1
1
1
+
+
+

i
i
i
w
w
u
Ejemplo: Dado el conjunto
( ) ( ) ( ) { } 1 , 1 , 0 ; 1 , 1 , 1 ; 0 , 1 , 1 S
, obtener una base ortonormal.
0 2 0 1 1
2 1
+ + > < v v
entonces S no es ortogonal
1 2 0 1 1
1 1
+ + > < v v
entonces S no es ortonormal
Paso 1. Normalizar el primer vector:
( )

,
_

+
0 ,
1 1
0 , 1 , 1
2
1
,
2
1
1
1
1
v
v
u
Paso 2. Ortogonalizar el segundo vector: 1 1 2 2 2
u u v v w

,
_

+ 0 ,
2
1
,
2
1
)
2
1
2
1
( ) 1 , 1 , 1 (
2
w . ) 1 , 1 , 1 ( 0 ,
2
1
,
2
1
2
2

,
_

) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 1 (
y normalizar el vector obtenido:
) 1 , 0 , 0 (
1
) 1 , 0 , 0 (
2
2
2

w
w
u
Paso 3. Ortonormalizar el tercer vector: 2 2 3 1 1 3 3 3
u u v u u v v w

,
_

,
_

,
_

0 ,
2
1
,
2
1
0 ,
2
1
,
2
1
0 ,
2
1
,
2
1
)
2
1
) 1 , 0 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 0 , 0 )( 1 ( ( ) 1 , 1 , 0 (
3
w

,
_

,
_

,
_

+ +

0 ,
2
1
,
2
1
2
2
0 ,
2
1
,
2
1
0
4
1
4
1
0 ,
2
1
,
2
1
3
3
3
w
w
u
La Base ortonormal es entonces
( )

'

,
_

,
_

0 ,
2
1
,
2
1
0 ,
2
1
,
2
1
; 1 , 0 , 0 ; S
Ejemplo: Obtenga una base ortonormal del subespacio

'

,
_

0 3 2 z y x
span S
z
y
x
7
Base
y x z
span S
z
y
x

'

,
_

,
_

'

,
_

3
1
0
,
2
0
1
3 2

( )

,
_

+

5
2
, 0 ,
5
1
4 1
2 , 0 , 1
1
1
1
v
v
u

,
_

,
_

,
_

5
3
, 1 ,
5
6
5
12
, 0 ,
5
6
5
2
, 0 ,
5
1
)
5
6
) 3 , 1 , 0 ( ( ) 3 , 1 , 0 (
1 1 2 2 2
u u v v w

,
_

,
_

,
_

+ +
70
3
,
70
5
,
70
6
, 1 , , 1 ,
25
70
5
3
5
6
25
9
1
25
36
5
3
5
6
2
2
2
w
w
u
La Base ortonormal es entonces

'

,
_

,
_

70
3
,
70
5
,
70
6
;
5
2
, 0 ,
5
1
S
EJERCICIOS:
1.- Compruebe que el conjunto de vectores

'

,
_

,
_

,
_

2
1
,
2
1
,
2
1
,
2
1
;
2
1
, 0 ,
2
1
, 0 ; 0 ,
2
1
, 0 ,
2
1
S
es un
conjunto ortonormal y exprese el vector a) (x, y, z,w); b) (1, 1, -2, 2); como c.l. de S
2.- Demuestre que

'

,
_

,
_

,
_

,
_

2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
;
2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
;
2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
2 / 1 2 / 1
;
es una base
ortonormal y escriba el vector

,
_

4 3
1 2
A
y el vector

,
_

1 2
3 1
B
como c.l. de .
3.- En el E.V. P3 de polinomios de grado menor o igual a 3, con p.i. cannico, considere la base
{ }
3 2 2
1 , 1 , 1 , 1 t t t t t t + + + + + + , obtenga
4.- Ortogonalizar cada una de las siguientes bases: a)
( ) ( ) ( ) { } 1 , 1 , 1 ; 0 , 1 , 1 ; 0 , 1 , 1
b)
( ) ( ) ( ) { } 1 , 0 , 1 ; 3 / 1 , 2 , 3 ; 1 , 1 , 2
c)
( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 , 1 , 0 , 0 ; 0 , 2 , 1 , 0 ; 1 , 2 , 0 , 1 ; 1 , 0 , 0 , 1
5.- Obtenga una base ortonormal para cada uno de los siguientes subespacios:
a)
( ) { } 0 2 / , , + z y x z y x span b)
( ) { } w y z x w z y x span 2 / , , ,
c)
( ) { } 0 / , , , + + w z y x w z y x span
d)
( ) { } 0 2 3 / , , , + w z x w z y x span
PROYECCIONES PERPENDICULARES
PROYECCIN DE UN VECTOR u SOBRE OTRO VECTOR
v
Sean u y v R
n
no nulos, la proyeccin de u sobre v es el vector v con R a determinarse.
u
xv
v

C = v
Determinar primero si existe un nico x R tal que
u v sea perpendicular a v
Puesto que v + x = u, entonces x = u v = u C
Se debe comprobar que: x . v = 0
Reemplazando: x . v = (u v ) . v = u . v v . v = 0
8
De donde: 2
v
v u

;
2
v v v v v v
Entonces: si
v u
v v
v u

es ortogonal a v
El vector C = v se llama PROYECCIN del vector u a lo largo del vector v, y se llama
COEFICIENTE de FOURIER de u respecto a v.
Luego:
v
v v
v u
v
v v
v u
C

De la misma forma, la Proyeccin del vector v sobre el vector u, es el vector:

u
u u
v u
u
u u
v u
D

Ejemplo:
Sean los vectores u = (5,8) y v = (3,2) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u

La proyeccin del vector u sobre v es:

,
_

+
+

13
62
,
13
93
13
31
4 9
16 15
v v v
v v
v u
C
La proyeccin del vector v sobre u es:

,
_

+
+

89
248
,
89
155
89
31
64 25
16 15
u u u
u u
v u
D
u
D C = v

v
Ejemplo:
Sean los vectores u = (1, -1, 1) y v = (2, 5, 7) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u
Proyeccin de u sobre v:

,
_

+ +
+

3
28
,
3
20
,
3
8
3
4
1 1 1
7 5 2
v v v
v v
v u
C
Proyeccin del v sobre u:

,
_

+ +
+

78
4
,
78
4
,
78
4
78
4
49 25 4
7 5 2
u u u
u u
v u
D
PROYECCIN DE UN VECTOR u SOBRE UN SUBESPACIO W
Si W es un subespacio vectorial de un Espacio Vectorial V y u es un punto arbitrario que no est
en W, entonces v indica la proyeccin perpendicular de u sobre W, y la distancia de u a W se
define como la longitud del vector u v.
u v = proy
v
u
z = u v z = perpendicular a W
v
W
Teorema:
Sea V un espacio vectorial eucldeo y sea W un subespacio de V de dimensin finita, entonces la
PROYECCION ORTOGONAL de un vector u sobre el subespacio W se establece como:
n n
w w u w w u w w u u Proy
v
+ + +
2 2 1 1
9
Siendo S = 'w
1
, w
2
, , w
n
; una base ortonormal de W
Ejemplo:
Determinar la proyeccin ortogonal del vector u = (1, 2, 3) sobre el subespacio generado por el
plano x + 2y z = 0.
Sea
W de base S
z y x
z
y
x
W

'

,
_

,
_

'

,
_

2
1
0
,
1
0
1
0 2
Usando el proceso de Gram-Schmidt se encuentra una base ortonormal a partir de S
W de ortonormal base S

'

,
_

,
_

3
1
;
3
1
;
3
1
,
2
1
; 0 ;
2
1
2 2 1 1
w w u w w u u Proy v
v
+

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

3
1
3
1
3
1
2
1
0
2
1
1
1
1
3
2
1
3
1
1
0
1
3
2
1
2
1
u Proy v
v
( ) ( )
,
_

,
_

+
,
_

3
10
;
3
4
;
3
2
1 , 1 , 1
3
4
2 , 0 , 2
3
1
;
3
1
;
3
1
3
4
2
1
; 0 ;
2
1
2
4
v
Definicin:
El vector v en la descomposicin u = v + z se llama Proyeccin del vector u sobre el subespacio
W; z es la perpendicular (vector perpendicular) trazada desde el vector u al subespacio W.
Definicin:
Si W es un subespacio de dimensin finita de un espacio vectorial V, y u es cualquier vector en V,
entonces la distancia de u a W es la longitud de la componente de u perpendicular a W (z); es
decir: d(u, W) = u - v = u Proy
v
u
Ejemplo: En el ejemplo anterior, la distancia del vector u = (1, 2, 3) al subespacio W es:
( )
3
2
9
1
9
4
9
1
3
1
;
3
2
;
3
1
3
10
;
3
4
;
3
2
3 , 2 , 1 Pr ) , ( + +
,
_

,
_

u oy u W u d
v
Ejemplo:
Determinar la distancia del vector u = (1, -1, 3, 2) sobre el subespacio generado por el conjunto
( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 , 1 , 0 , 0 ; 0 , 2 , 1 , 0 ; 1 , 2 , 0 , 1 ; 1 , 0 , 0 , 1 W
Usando el proceso de Gram-Schmidt se encuentra una base ortonormal a partir de W
W de ortonormal base S

'

,
_

,
_

3
1
;
3
1
;
3
1
,
2
1
; 0 ;
2
1
10
2 2 1 1
w w u w w u u Proy v
v
+

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

3
1
3
1
3
1
2
1
0
2
1
1
1
1
3
2
1
3
1
1
0
1
3
2
1
2
1
u Proy v
v
( ) ( )
,
_

,
_

+
,
_

3
10
;
3
4
;
3
2
1 , 1 , 1
3
4
2 , 0 , 2
3
1
;
3
1
;
3
1
3
4
2
1
; 0 ;
2
1
2
4
v
EJERCICIOS:
1.- Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, 3) sobre el plano dado implcitamente por x + y + z = 0.
2.- Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, -3) sobre el plano dado implcitamente por x + 2y - z = 0.
3.- En R
4
con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (0, 2, 1, -1) sobre
el subespacio

'

0 2
) , , , (
z y x
w z y x U
4.- En R
4
con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (1, 2, 0, -1) sobre
el subespacio

'

+ +

0
) , , , (
w z y x
w z y x U
5.- En R
4
con el producto escalar usual, encuentre la proyeccin ortogonal del vector (-1, 1, 2, -1)
sobre el subespacio

'

0 2 3
) , , , (
w z x
w z y x U
PRODUCTO VECTORIAL (Producto Cruz)
Definicin:
El Producto Vectorial o Producto Cruz de dos vectores u y v, que se escribe como u x v, se
define como:
i) Si u y v tienen la misma direccin o sus direcciones son opuestas o uno de estos vectores es
cero, entonces w = u x v = 0
ii) En cualquier otro caso, w = u x v es el vector cuya longitud es igual al rea del paralelogramo
que tiene a u y v como lados adyacentes y cuya direccin es perpendicular tanto a u como a v
y es tal que u, v, w (en ese orden) forman una terna o triada derecha (orientacin de dedos pulgar,
ndice y medio de la mano derecha).
El paralelogramo en el que u y v son lados adyacentes, tiene el rea uvsen, en donde es el
ngulo en radianes entre u y v.
w
v w = uvsen
11
u x v = u vsen

u
sen v u w

2
2 2 2
sen v u w
) cos 1 (
2
2 2 2
v u w
( )

,
_

2 2
2
2 2 2
1
v u
v u
v u w
2 2
v u v v u u w
2
v u v v u u v u w x
Longitud de producto cruz = rea del paralelogramo
Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i k y v = -2i + j + 3k, entonces la longitud
del vector w = u x v es:
117 ) 11 ( ) 14 )( 17 ( ) 3 8 ( ) 9 1 4 )( 1 16 (
2 2
2
+ + + v u v v u u v u w x
Propiedades:
i) El producto cruz de vectores no es conmutativo, (el orden de los factores tiene gran importancia)
u x v v x u; u x v = - v x u
ii) (ku) x v = k(u x v) = u x (kv)
iii) u x (v + z) = (u x v) + (u x z)
iv) El producto cruz no es asociativa: u x (v x z) (u x v) x z
Teorema: (Producto vectorial en trminos de componentes)
Con respecto a un sistema derecho de coordenadas cartesianas, si se supone que u tiene las
coordenadas u
1
, u
2
, u
3
y v tiene las coordenadas v
1
, v
2
, v
3
, entonces:
k v u v u j v u v u i v u v u v ux ) ( ) ( ) (
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
+ +
O escrito en trminos de determinantes:
k
v v
u u
j
v v
u u
i
v v
u u
v ux
2 1
2 1
1 3
1 3
3 2
3 2
+ +
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i

Donde i, j, k son los vectores unitarios, y u

1
, u
2
, u
3
, v
1
, v
2
, v
3
, son las componentes de los vectores u
y v respectivamente.
Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i k y v = -2i + j + 3k, entonces
k j i j i k j v u w
k j i
v v v
u u u
k j i
x 4 10 12 4 2
3 1 2
1 0 4
3 2 1
3 2 1
+ + +

117 16 100 1 + + uxv w

APLICACIONES: rea de Paralelogramos y tringulos
12
Ejemplo: Encuentre el rea del paralelogramo que tiene como dos de sus lados adyacentes a los
vectores u = (1, 2 , -1) y v = (0, 1, 1)
11 1 ) 2 )( 6 ( ) 1 2 0 ( ) 1 1 0 )( 1 4 1 (
2
+ + + + + uxv Area
Ejemplo: Encuentre el rea del paralelogramo que tiene los vrtices siguientes en el plano: (0,0);
(4,1);(2,3);(6,4)
C(6,4)
D(2,3)
B(4,1)
A(0,0)
Se debe verificar primero que el punto C sea parte del
paralelogramo formado por los vectores u y v
Es decir u + v = C, siendo u = D A y v = B A
u + v = (2,3) + (4,1) = (6,4) = C
2 2
) 11 ( ) 17 )( 13 ( ) 3 8 ( ) 1 16 )( 9 4 ( + + + uxv A
10 100 A
Ejemplo:
Encuentre el rea del tringulo que tiene los vrtices (1,3,0); (0,2,5) (-1,0,2)
A(1,3,0)
B(0,2,5)
C(-1,0,2)
Si u = A C = (2,3,-2) y
v = B C = (1,2,3) entonces:
2
) 6 6 2 ( ) 9 4 1 )( 4 9 4 (
2
1
2
1
+ + + + + uxv A
234
2
1
) 2 ( ) 14 )( 17 (
2
1
2
A
Ejemplo:
Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos (2,0,0); (0,2,0); (0,0,2)
Si u = A C = (2,0,-2) y v = B C = (0,2,-2) entonces:
j i k
k j i
uxv w 4 4 4
2 2 0
2 0 2 + +

,
_

+ +

3
1
;
3
1
;
3
1
16 16 16
) 4 , 4 , 4 (
w
w
w
Ejemplo:
Encuentre el rea de la figura que tiene los vrtices (0,0); (2,2); (3,5); (7,2); (5,-2) y (2,-3)
C(3,5)
B(2,2) D(7,2)
A
2
A
3
A(0,0) A
1
A
4
E(5,-2)

F(2,-3)
13
Se debe primero dividir la figura en
tringulos e identificar los vectores que
forman cada tringulo El rea total ser la
suma de las reas de cada tringulo, es
decir A = A1 + A2 + A3 + A4
A
1
: u = (A F) = (-2,3) v = (B F) =
(0,5)
5
2
100
2
) 15 0 ( ) 25 0 )( 9 4 (
2
2
1

+ + +

uxv
A
A
2
: v = (B F) = (0,5) w = (C F) = (1,8)
2
5
2
25
2
) 40 0 ( ) 64 1 )( 25 0 (
2
2
2

+ + +

vxw
A
A
3
: w = ( C F) = (1,8) y = (D F) = (5,5)
2
35
2 2 2
1225
2
3
) 40 5 ( ) 25 25 )( 64 1 (

+ + + wxy
A A
4
:
y = (D F) = (5,5) z = (E F) = (3,1)
5
2
100
2
) 5 15 ( ) 1 9 )( 25 25 (
2
2
4

+ + +

yxz
A
Entonces
30 5
2
35
2
5
5 + + + A
EJERCICIOS:
1.- Dados los vectores a = i + j; b = -i + 2j + k; c = 2i + 3j 5k; calcular:
a) axb; bxa; axc; cxa; b) (a + b)xc; ax(b + c) c) (a . b)xc; (axb) . c
2.- Encuentre el rea del paralelogramo que tiene los vrtices siguientes:
a) (2,-3); (1,1); (5,-6); (4,-2) b) (1,1,3); (3,2,5); (-2,1,-6); (2,4,2)
3.- Encuentre el rea del tringulo que tiene los vrtices:
a) (-1,2); (2,0); (4,3) b)(2,2,2); (5,2,4) (-2,4,-1) c) (6,-1,3); (6,1,1); (3,3,3)
4.- Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos:
a) (1,3,5); (3,3,0); (-2,0,6) b) (0,0,0); (1,1,1); (4,-1,0)
5.- Encuentre el rea de la figura que tiene los vrtices:
a) (1,-1); (-2,7); (4,5); (8,2); (5,0); (3,-3)
b) (0,0); (-2,3); (1,2); (3,5); (4,1); (8,0); (4,-2); (3,-6); (1,-2) y (-3,3)
14