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Electromagnetismo
Versin A-13
Electromagnetismo
Versin A-13
a Bernarda
Y Dios dijo:
E = 4 E+ 1 B = 0 c t B = 0 B 4 1 E = J, c t c
y se hizo la luz.
Frmulas vectoriales
A) = ( A) 2A ( A) = 0
() = 0 [f (r)] = 0 =0 =3
r r
2 + d 3 r =
V S
da
(2 2 ) d3 r =
V S
( ) da
Teorema de Green
(
V
da A) d3r = A n
S
(
S
da = A) n A dl
V
( ) da = n d3 r =
V S
d
C
da
Contenido
Electrosttica.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 6 19 29 37 39 43 47 51 56
59
Potencial escalar elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expansin multipolar del potencial elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de Poisson y de Laplace. Energa electrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interaccin de una distribucin de carga con un campo externo. . . . . Potencial y campo elctrico en conductores. Capacitancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Problemas.
2
Teorema de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de imgenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas. Ecuacin de Laplace en coordenadas polares. Problemas de frontera con simetra azimutal. Armnicos esfricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59 62 68 78 81 86 90 94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 . . . . . . 110
129
Polarizabilidad molecular.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Modelos estadsticos de polarizabilidad molecular. . . . . . . . . . . . . 132 Electrosttica en medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Problemas de frontera con dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Energa electrosttica en medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . 148 Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
153
Magnetosttica
Ecuaciones de la Magnetosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Ley de Biot-Savart y Ley de Ampre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 Fuerza magntica entre corrientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Expansin multipolar del potencial vector. . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Momento magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Magnetosttica en medios materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
185
. . . . . . . . . . . . . . . . 185
Transformaciones de calibre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Energa del campo magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Conservacin de energa del campo electromagntico. . . . . . . . . . . 198 Momento del campo electromagntico. Ondas electromagnticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 . . . . . . . . . . . . . 204 . . . . 214 Momento angular del campo electromagntico.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 . . . . . . . . . . . . . 218
5.10 Problemas.
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
229
Revisin de Relatividad Especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Corrimiento Doppler relativista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Transformaciones de campos electromagnticos. . . . . . . . . . . . . . 249 Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Captulo 1
Electrosttica.
E 1 B E+ c t B 1 E B c t
unidades
= 4 = 0 = 0 4 = J. c
cgs
o gaussiano.
cionales, pero la forma de las ecuaciones es la misma. Las cantidades fsicas que aparecen en las ecuaciones de Maxwell y sus unidades en el sistema
cgs
Gaussiano son campo elctrico [statvoltio/cm], campo magntico [Gauss], densidad de carga elctrica [statcoulomb/cm ], densidad de corriente elctrica [statampre/cm ], velocidad constante de la luz en el vaco [cm/s]. 1
E: B: : J: c:
(1.5)
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
mks
y el
cgs
Gaussiano es
109 statcoulombs.
(1.6)
Las ecuaciones de Maxwell describen leyes de la naturaleza descubiertas experimentalmente en una serie de trabajos monumentales debidos a Oersted, Coulomb, Faraday, Ampre, Biot, Savart y otros grandes fsicos. La Ec. (1.1) tambin se conoce como la ley de Gauss para el Electromagnetismo, y es consecuencia de la ley de Coulomb para las fuerzas entre cargas elctricas. La Ec. (1.2) corresponde a la ley de induccin de Faraday. La Ec. (1.3) describe la ausencia de cargas (monopolos) magnticas, mientras que la Ec. (1.4) contiene la ley de Ampre para el campo magntico producido por una corriente elctrica, es decir, por cargas elctricas en movimiento. Maxwell di forma matemtica a estas leyes e introdujo una notacin conveniente. La inclusin del trmino
1 E c t (denominado
corriente de desplazamiento )
en
la Ec. (1.4), mediante un requerimiento de simetra en relacin con la Ec. (1.2), constituye la contribucin fundamental de Maxwell al Electromagnetismo. Con la adicin de este trmino, las ecuaciones de Maxwell pemitieron la prediccin de ondas electromagnticas cuya velocidad de propagacin es igual a la velocidad de la luz. Las ecuaciones de Maxwell expresan la relacin fsica entre los campos de stos con sus fuentes
B,
J.
de Maxwell son un conjunto de ocho ecuaciones diferenciales acopladas, en derivadas parciales de primer orden con respecto al espacio y al tiempo, para las seis componentes los campos vectoriales
E(r, t)
B(r, t);
(r, t)
J(r, t).
Para aplicar estas ecuaciones en situaciones fsicas se requiere un sistema de coordenadas (cartesianas, esfricas, cilndricas, etc.) apropiado para el problema considerado. En coordenadas cartesianas, el vector de posicin en el espacio tridimensional con respecto a un origen dado magntico) en el punto
es
y en el instante
r = (x, y, z ) = (x1 , x2 , x3 ), t es
y el campo elctrico (o
(1.7)
Ex (r, t) = Ex (x, y, z, t), etc. En general, escribimos las componentes cartesianas Ei (r, t) = Ei (x1 , x2 , x3 , t), i = 1, 2, 3. El vector unitario en la direccin xi se denota por x i .
1.1.
ECUACIONES DE MAXWELL.
Figura 1.1:
Los operadores diferenciales vectoriales en las ecuaciones de Maxwell, en coordenadas cartesianas, son: Gradiente:
(x, y, z ) =
, , x y z
(1.8)
Divergencia:
E=
Ex Ey Ez + + x y z
(1.9)
Rotacional:
x y z E E E E = x y z =
x y z
Ey Ez z y
x +
Ez Ex x z
y +
Ex Ey y x
z.
E = t
Ex Ey Ez , , t t t
(1.11)
Una consecuencia inmediata de las ecuaciones de Maxwell es la conservacin de la carga elctrica. Para ver esto, consideremos la siguiente derivada parcial con respecto
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
t,
y t son independientes,
( E) = t
Ex Ey Ez + + t x y z 2 2 2 Ex Ey Ez = + + xt yt zt E . = t t,
tenemos
(1.12)
Sustituyendo el trmino
E t
= 4
. t
(1.13)
c ( B) 4 J = 4
Pero
. t
(1.14)
( B) = 0
+ J = 0. t
(1.15)
Esta es la ecuacin de continuidad para el ujo de carga elctrica, similar a la ecuacin de continuidad de un uido incompresible. Si la densidad de carga disminuye en una
< 0 en esa region; mientras que la divergencia de la corriente elctrica debe ser J > 0; es decir, hay un ujo de corriente (cargas en movimiento) que sale de dicha regin. Por otro lado, un aumento de carga en una regin, t > 0, est asociado a una divergencia negativa de la corriente, J < 0; es decir, las cargas
region, debemos tener elctricas deben entrar a esa regin. La Ec. (1.15) expresa la conservacin de la carga elctrica. En el Electromagnetismo clsico las distribuciones de cargas y de corrientes se asumen continuas en el espacio, aunque con frecuencia consideramos distribuciones de cargas localizadas como puntos. Sabemos que la carga elctrica est cuantizada a nivel microscpico; toda carga electrn,
e = 1.6 1019
Coulomb.
1.1.
ECUACIONES DE MAXWELL.
Conservacin de la carga elctrica: la disminucin de la densidad de carga en una regin del espacio est asociada a la divergencia positiva de la densidad de corriente J en esa regin.
Figura 1.2: Las ecuaciones de Maxwell describen la dinmica de los campos campos. La dinmica de una carga elctrica
E y B producidos
por cargas y corrientes elctricas; no describen el movimiento de cargas sujetas a esos presencia de campos electromagnticos externos por la fuerza de Lorentz,
F=q E+
Los campos
v B . c E
(1.16)
carga en movimiento. La fuerza que el campo elctrico espacio donde est ubicada la carga permite medir la componente magntica de la fuerza determina Los campos
B.
E, B
producen; ellos pueden existir en regiones lejos de sus fuentes en forma de ondas, y pueden llevar energa, momento lineal y momento angular. Las ecuaciones de Maxwell se simplican considerablemente si las cantidades son estacionarias, es decir, si
E, B,
J,
E =0 , t
En este caso, los campos a la Magnetosttica,
B =0 , t
= 0. t
(1.17)
E(r), B(r)
E = 4 E=0
(1.18) (1.19)
Electrosttica
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
B=0 B= 4 J. c
(1.20) (1.21)
Magnetosttica
q1
q2
r1
r2 ,
respec-
Ley de Coulomb,
q2
q1
Fsobre q2 = k
donde
q1 q2 (r2 r1 ) , |r2 r1 |3
(1.22)
en el sistema
cgs
k 1.
Fsobre q2 = Fsobre q1 .
(1.23)
La fuerza entre cargas elctricas debida a la Ley de Coulomb puede ser atractiva o repulsiva. Esto permite distinguir dos tipos de cargas existentes en la Naturaleza, designadas como positivas o negativas; cargas de signos opuestos se atraen y cargas de signos iguales se repelen. El campo electrosttico
E(r)
en un punto
colocada en la posicin
r,
(1.24)
F(r) = q E(r).
1.2.
CAMPO ELECTROSTTICO.
La fuerza
F(r)
E(r).
E(r)
q 0,
q 0
E(r) = lim
El campo elctrico producido en la posicin
F(r) . q
por una carga
(1.25)
r2
q1 ,
cuando
q2 0
es
E(r2 ) = lim
q2 0
(1.26)
Figura 1.5:
La direccin de producido en la
E(r2 ) depende del signo de la carga q1 . posicin r por una carga q ubicada en r1 es q E(r) = (r r1 ) . |r r1 |3
En general, el campo
(1.27)
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Una carga
ubicada en el origen
O (r1 = 0)
E(r) =
donde usamos la notacin
q q r = 2 r, 3 r r E
y
r = |r|. B.
Los campos
Las ecuaciones de Maxwell son lineales para los campos cumplen el principio de superposicin: si
E1
E2
E1 + E2 estas ecuaciones. Luego, el campo total en la posicin r debido cargas puntuales qi ubicadas en los puntos ri , i = 1, 2, . . . , N , es
satisfacen las ecuaciones de Maxwell, entonces su suma
E(r) =
i=1
qi
(r ri ) . |r ri |3
(1.29)
Figura 1.6:
0) y N es muy grande (N ), tenemos el , tal que ri r y qi dq = (r )d3 r , 3 donde denotamos el elemento innitesimal de volumen por d r . En el lmite continuo,
Si las cargas son muy pequeas (qi lmite de una distribucin continua de carga la sumatoria sobre las cargas se convierte en una integral de la densidad de carga sobre el volumen. El campo elctrico producido por una densidad de carga resulta en
E(r) =
donde empleamos la notacin:
(r )
(r r ) 3 d r , |r r |3
(1.30)
r : r :
(1.31) (1.32)
1.2.
CAMPO ELECTROSTTICO.
Campo elctrico producido por una densidad de carga. La coordenada de integracin es r y la de observacin es r.
Figura 1.7: El campo elctrico en la Ec. (1.30) constituye una expresin de la Ley de Coulomb para distribuciones continuas de carga. La Ec. (1.30) es compatible con las dos ecuaciones de la Electrosttica, como veremos. Dada una distribucin arbitraria de carga, la Ec. (1.30) permite, en principio, calcular el campo elctrico producido por esa carga en cualquier punto del espacio. En la prctica, el clculo de la integral en la Ec. (1.30) puede resultar difcil, salvo en conguraciones geomtricas que posean mucha simetra. Las ecuaciones de la Electrosttica pueden expresarse en forma integral. particular, la En
calcular el campo elctrico producido por ciertas distribuciones simtricas de carga. La ecuacin de la Electrosttica empleando el
E = 4
An da =
V
donde
A d3 r.
(1.33)
A es un campo vectorial denido dentro de un volumen V y sobre la supercie S que encierra a V , y n es el vector unitario normal a cada punto de S . La integral sobre la supercie se denomina ujo de A a travs de S . Si integramos la ecuacin E = 4 sobre un volumen V que contenga a ,
tenemos
E d3 r = 4
V V
(r) d3 r,
(1.34)
10
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
S
donde
En da = 4qenc , S.
(1.35)
qenc
Figura 1.8:
Ley de Gauss.
S, S,
contenga contribuciones
S.
S,
es cero.
teorema de Stokes :
A dl =
C S
E = 0
puede escribirse en
( A) n da. S
(1.36)
donde
y en el contorno
Figura 1.9:
Teorema de Stokes.
1.2.
CAMPO ELECTROSTTICO.
11
E = 0
S,
encerrada
C,
( E) n da = 0
S
E dl = 0.
(1.37)
Las ecuaciones de la Electrosttica en forma integral permiten establecer las condiciones de frontera para el campo elctrico sobre una supercie tribucin supercial de carga.
Figura 1.10:
es
(r ).
Sean
E1
E2
los
sobre la supercie
en el lado 1 y en el lado 2,
la normal a
Para evaluar la condicin de frontera para la componente normal de los campos producida por la carga supercial supercie
en el punto
r,
S.
Figura 1.11: Supercie gaussiana para evaluar la discontinuidad de la componente normal del campo elctrico a travs de una supercie cargada.
12
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Tomando el lmite
h0
en la supercie cilndrica
, tenemos
En da =
S 2
E2 n da +
1
E1 (n ) da = 4qenc (r ) da.
A
(1.38)
A
En el lmite
(E2 E1 ) n da = 4 r,
A 0,
tenemos en el punto
E2 (r ) n E1 (r ) n = 4 (r ).
a travs de una supercie cargada.
(1.39)
Figura 1.12:
Contorno C para evaluar la componente tangencial del campo elctrico a travs de una supercie cargada.
Para evaluar la condicin de frontera para la componente tangencial del campo
a lo largo de un rectngulo
de
E dl = 0.
C
Tomamos el lmite
(1.40)
b 0,
b0 c
lim
E dl =
2
E2 dl +
1
el lado 1, y
E1 dl = 0 dl dl t en
Haciendo
l 0,
tenemos
dl dl t en
l0 2
lim
E2 t dl lim
l0 1
E1 t dl = 0
(1.42)
E2 t = E1 t.
travs de una supercie cargada.
La Ec. (1.42) indica que la componente tangencial del campo elctrico es continua a
1.2.
CAMPO ELECTROSTTICO.
13
Ejemplos.
1. Calcular el campo elctrico de un plano innito con densidad uniforme de carga supercial
Figura 1.13:
Aplicacin de la Ley de Gauss para un plano innito con carga supercial uniforme.
En da = 4qenc .
(1.43)
E3
es perpendicular a la normal y
n 3
E3 n 3 = 0,
ujo a travs de
S,
E1 = E z
n 1 = z;
mientras que
14
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
sobre la tapa 2,
E2 = E zyn 2 = z. =
1
Entonces,
En da
S
E1 n 1 da +
2
E2 n 2 da E ( z) ( z) da = 2EA
2
=
1
E z z da + 4q [total
sobre
A] = 4A
(1.44)
E = 2.
Luego,
E1 = 2 z,
Funcin delta de Dirac.
E2 = 2 z.
(1.45)
Muchas distribuciones de carga elctrica de inters en Electrosttica estn localizadas en supercies, planos, lneas, o puntos; es decir, corresponden a distribuciones connadas en algunas dimensiones. La funcin este tipo de distribuciones.
delta de Dirac
Figura 1.14:
(x a) = 0,
I I
si
x=a
1, 0,
si a I si a / I
(x a)dx =
La funcin delta de Dirac tambin se puede denir en tres dimensiones y posee las siguientes propiedades:
1.2.
CAMPO ELECTROSTTICO.
15
1.
(r A) = (x Ax ) (y Ay ) (z Az ) (r A)d3 r =
1, 0,
si A V si A / V
2.
3.
Note que las unidades de la funcin delta de Dirac denida en un espacio de dimensin
son [distancia
d ].
Ejemplos.
1. Expresar ciones
cargas puntuales
qi
situadas en posi-
ri .
Figura 1.15:
La densidad es
(r) =
i=1
qi (r ri ). r
(1.46)
debido a un con-
16
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
E(r) =
N
(r ) qi
i=1 N
(r r ) 3 d r |r r |3 (r ri ) (r r ) 3 d r |r r |3
(1.47)
=
i=1
qi
(r ri ) . |r ri |3 (r) = q (r).
Una carga ubicada en el origen se expresa como elctrico correspondiente en una posicin
El campo
es (1.48)
E(r) =
q (r )
r q (r r ) 3 r. 3 d r = q r3 = r2 |r r |
2. Expresar la densidad de carga de volumen para un plano innito con densidad supercial de carga
Figura 1.16:
z = 0. Entonces, (x, y, z ) = (z ).
d3 r = dx dy dz .
La
d3 r =
dx
dy
(z )dz
total.
(1.49)
dx
dy = q
1.2.
CAMPO ELECTROSTTICO.
17
3. Expresar
Figura 1.17:
r = a;
donde
(r, , ) = k q (r a),
(r)d3 r = q,
donde
(1.50)
d3 r = r2 sin d d dr
2
kq
0
d
0
sin d
0
r2 (r a)dr = q 1 4a2
(1.51)
kq 2 2 a2 = q k = (r, , ) =
4. Expresar la funcin delta de Dirac
(1.52) (1.53)
q (r a). 4a2
(r r ) = (x x ) (y y ) (z z )
en coordenadas esfricas. Tenemos, en coordenadas cartesianas,
(1.54)
(r r ) d3 r =
V V
(r r ) dx dy dz =
V
(x x ) (y y ) (z z ) dx dy dz
(1.55)
18
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
En coordenadas esfricas
d3 r = r2 sin d d dr,
y tenemos
r r d3 r =
V V
(r r )r2 dr d sin d =
V
r r r2 dr d d(cos ).
(1.56)
La Ec. (1.56) posee la misma forma que la Ec. (1.55) si, en coordenadas esfricas, tenemos
(r r ) =
5. Expresar forme
1 r r cos cos . r2
(1.57)
b.
Figura 1.18:
= q/L.
Determinamos
donde
d3 r = R d dz dR d3 r = =
k
0
dz
0
(R b)R dR
1.3.
19
(r ), E(r) = (r ) (r r ) 3 d r |r r |3 .
donde la integral se extiende a todo el volumen donde exista Este campo Electrosttica,
E(r)
E = 0, E = 4.
Para demostrar que siguiente expresin,
E(r)
satisface la ecuacin
E = 0, ,
donde
1 |r r |
2
(1.62)
rr =
y el operador Tenemos,
xx
+ yy
+ zz
no de
2 1/2
(1.63)
r,
r.
3 2 2
rr
1 = 2 xx 2 (x x ) . = |r r |3
xx
+ yy
+ zz
Similarmente,
y z
rr rr
(y y ) |r r |3 (z z ) = , |r r |3 =
20
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Luego,
1 |r r |
(x x ) (y y ) (z z ) , , |r r |3 |r r |3 |r r |3 (r r ) = . |r r |3 =
(1.64)
En particular, si
r = 0, 1 r = r r = 2. r3 r
(1.65)
Un clculo relacionado es
r ,
donde
r = x2 + y 2 + z 2
Tenemos,
1 2
(1.66)
r 1 x = 2 x(x2 + y 2 + z 2 )1/2 = . x 2 r
Similarmente,
(1.67)
r y = y r
Luego,
r z = z r
(1.68)
r =
r r r , , x y z
1 r = (x, y, z ) = = r. r r
(1.69)
E (r) =
(r r ) 3 d r = |r r |3
(r )
1 |r r | r,
d3 r .
(1.70)
acta sobre
no sobre la variable de
r.
E(r) =
(r ) 3 d r |r r |
(1.71)
1.3.
21
La expresin entre parntesis es una funcin que depende del punto de observacin
r.
(r)
La funcin
(r ) 3 d r. |r r |
(1.72)
(r)
se denomina
Esto es, el campo electrosttico se puede expresar como (menos) el gradiente de un potencial escalar. El campo
E = ((r)) = 0 ,
lo cual es una identidad vectorial. Para demostrar que el campo electrosttico satisface la ecuacin gencia,
(1.74)
E(r) = 4(r),
A d3 r =
V
para el campo vectorial
An da,
S
(1.75)
A=
donde
1 |r r |
(1.76)
r, r V .
Entonces,
2
V
1 |r r |
d3 r =
S
=
S
Denimos en
1 n da |r r | (r r ) n da |r r |3
supercie
(1.77)
r y con da = R2 d.
es
O n =Ry
d = 4.
S
(1.78)
22
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Figura 1.19:
Luego,
2
V
1 |r r |
d3 r = 4.
(1.79)
(r r ) d3 r = 1,
V
Entonces, podemos escribir la Ec. (1.79) como
si
r V.
(1.80)
2
V
lo cual implica que
1 |r r | 2
d3 r = 4
V
(r r ) d3 r,
(1.81)
1 |r r |
= 4 r r
(1.82)
Esta relacin es una propiedad general de la funcin delta de Dirac y se puede tomar como una denicin de esta funcin en tres dimensiones. En particular, si tenemos la relacin
r = 0,
(1.83)
1 r
= 4 (r) . E
en la Ec. (1.71), obtenemos
E(r) = 2 = =
(r ) 3 d r |r r | 1 (r )2 |r r | (r ) r r d3 r
d3 r
= 4(r).
(1.84)
1.3.
23
(r )
(r)
E(r) usando la integral Ec. (1.59). En la prctica, se calcula el campo elctrico a partir de (r), mediante la relacin E = (r). Note que para calcular la integral de (r), hay que conocer (r ) sobre todo el espacio; esto implica que r y que el punto de observacin incluye r .
campo elctrico
Interpretacin fsica del potencial escalar elctrico.
E.
Figura 1.20:
es (1.85)
Felect = q E.
Consideremos el trabajo que debe realizar una fuerza externa carga
Fext
a otro punto
en esa regin,
WAB =
A
donde
Fext dl,
(1.86)
los puntos
Fext = Felect .
Luego,
(1.87)
WAB = q
A
E dl = q
A
() dl.
(1.88)
24
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Pero
d l =
Luego,
dx + dy + dz = x y z
dxi = d(x, y, z ). xi
(1.89)
WAB = q
A
d = q (B A ) .
(1.90)
B,
(B A ) =
WAB , q
(1.91)
es decir, la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos es el trabajo por unidad de carga que debe realizar un agente externo para llevar una carga entre esos puntos. Adicionalmente, la integral de linea
E d l = A B
A
es independiente del camino entre
(1.92)
B.
Si el camino es cerrado,
A = B;
entonces
E dl = 0,
por lo tanto,
(1.93)
Felect dl = 0.
lo cual signica que las fuerzas electrostticas son Aplicando el
conservativas
Teorema de Stokes
S
( E) n da = 0
Luego, la ecuacin de la Electrosttica electrostticas son conservativas.
E = 0.
(1.95)
1.3.
25
La Ec. (1.72) implica que el potencial lizada de carga tiende a cero cuando
A = (r ) = 0. Luego, la Ec. (1.90) implica que el trabajo para traer una carga q desde un punto A en r = hasta un punto B correspondiente a un r nito
es
W (r) = q B = q (r).
En la prctica, el innito se reere a un reservorio con potencial jo
(1.96)
=0
desde
el cual se pueden extraer cargas indenidamente. Con una buena aproximacin, la Tierra funciona como un reservorio inagotable de cargas y se le asigna potencial cero. Supongamos que el potencial en
colocada
r;
entonces (1.97)
Figura 1.21:
El trabajo que debe hacer un agente externo para traer una carga hasta
desde
r=
colocada en
es
W (r) = q (r) =
qq U. |r r | U
(1.98)
Este trabajo est acumulado en forma de energa potencial trosttico de la conguracin de las dos cargas.
en el campo elec-
26
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Ejemplos.
1. El potencial escalar elctrico producido por un conjunto de cargas puntuales colocadas en las posiciones
qi
ri
(r ) =
i
esto es,
qi (r ri ) ,
(1.99)
(r) =
i
qi
(r ri ) 3 d r = |r r | q
qi . |r ri | = 0)
(1.100)
es (1.101)
(r) =
q . r
2. Potencial producido por un plano innito con densidad supercial de carga uniforme
(1.102)
z=0
(x, y ).
Figura 1.22:
r = x ,y z . rr = xx
2
(1.103)
+ yy
+ zz
1 2
(1.104)
1.3.
27
Luego,
(r) = = = =
(r ) 3 d r = |r r | x , y dx dy
(x , y ) (z ) dx dy dz . |r r | (z ) dz |r r |
(x , y ) dx dy |r r |z =0 (x , y ) dx dy . [(x x )2 + (y y )2 + z 2 ]1/2 a,
cargado con
(1.105)
uniforme.
Figura 1.23:
(x , y ) =
, 0,
si si
R = x2+y2 R = (x 2 + y
1/2
a > a.
2 )1/2
(1.106)
Podemos usar la Ec. (1.105) para calcular el potencial. La simetra del problema sugiere el empleo de coordenadas polares;
dx dy R dR d. R dR d . |r r |z =0
Entonces,
a 0
(r) =
0
(1.107)
Cuando
z = 0,
r = R;
28
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
luego
rr
z =0
= |r R|
= = =
r2 + R2 2 r R cos r2 + R2 2 r R sin
2
1 2
1 2
1/2
z = r cos
Luego,
(1.108)
(r) = (z, ) = 2
0
Las coordenadas
(1.109)
son jas.
El potencial
Ec. (1.109) producido por el disco en el espacio posee simetra azimutal (no depende del ngulo dos los valores de el eje
).
z,
= 0. R dR
(z ) = 2
0
[z 2 + R2 ]1/2
1 2
= 2 z 2 + R2 = 2
Consideremos los casos lmites: (a)
R =a
z +a
R=0 2 1/2
|z | .
(1.110)
|z |
a,
|z | /a
1
1/2
z2 (z ) = 2 a 1 + 2 a
Empleamos la expansin de Taylor,
|z | .
(1.111)
(1 x)m 1 mx . . . ,
si
|x|
1.
(1.112)
1.4.
29
(z ) 2 a 1 +
z2 2a2
|z |
2 [a |z |] 2 (a z ) , z > 0 = 2 (a + z ) , z < 0.
El campo elctrico es
Ez =
= z
2 , z > 0 , 2 , z < 0 E
Ex = 0,
Ey = 0,
(1.113)
|z |
a,
a/|z |
1 1+ a2 z2
1/2
(z ) = 2 |z |
2 |z | 1 + =
a2 1 2z 2
(1.114)
q a2 = , |z | |z |
Es decir, para
distancias grandes comparadas con el tamao del disco, la estructura del disco o del objeto que produce el campo es irrelevante; slo importa su carga total.
(r )
en un
es
(r) =
(r ) 3 d r. |r r |
(1.115)
El clculo analtico de esta integral, salvo en situaciones que posean sucientes simetras, es en general difcil. Sin embargo, es posible obtener una expresin del
30
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
r>r
en forma de
r /r.
Figura 1.24:
1 1 = = 2 |r r | r + r 2 2r r r
donde
1 1 2r r r 2 r2
(1.116)
r /r < 1.
Denamos
2r r r 2 < 1, r2 x < 1,
(1.117)
(1.118)
1 1 1 = 1+ |r r | r 2
2r r r2 r2 r2
3 8 O
+O
r6 r6
(1.119)
1 |r r |
1 rr r2 3 (r r)2 + 3 3+ + r r 2r 2 r5 1 rr 1 + 3 + 5 3(r r )2 r 2 r2 . r r 2r
(1.120)
1.4.
31
r>r,
(r) 1 r
(r )
q=
(r ) d3 r ,
(1.122) de la distribucin de
momento monopolar
rp , r3
donde se dene el vector
(1.123)
momento dipolar
p=
(r ) r d3 r .
(r r )
x1 x1 + x2 x2 + x3 x3
3
=
i,j =1
xi xj xi xj
(1.125)
2 2 r2 = x2 1 + x2 + x3 = i,j =1
Entonces,
xi xj ij .
(1.126)
3(r r ) r r
= 3
i,j =1 3
xi xj xi xj r
2 i,j =1
xi xj ij
(1.127)
=
i,j =1
xi xj 3xi xj r 2 ij .
(1.128)
32
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
1 2r 5
(r ) 3(r r ) r r
2 2
1 d r = 5 2r
3
xi xj
i,j =1
(r ) 3xi xj r 2 ij d3 r .
(1.129)
Denimos los
momentos cuadripolares
Qij =
(1.130)
1 2r 5
Los
xi xj Qij .
i,j =1
(1.131)
momentos multipolares
tencial y de su geometra; es decir, dependen de la forma como est distribuida la carga en el espacio con respecto a un sistema de coordenadas particular. El momento monopolar es un escalar, el momento dipolar es un vector y el momento cuadripolar es un tensor. Reuniendo los resultados, podemos expresar la expansin del potencial para forma,
r>r
(r)
q rp 1 + 3 + 5 r r 2r
xi xj Qij .
i,j =1
(1.132)
Note que el potencial del monopolo va como cuadripolo cae como direccin espacial.
1 . r3
El momento dipolar est asociado a una distribucin de carga a lo largo de una El dipolo ms simple est constituido por dos cargas
a.
en la direccin de la lnea
que une las dos cargas y el origen de coordenadas en el punto medio de esa lnea. La densidad de carga del dipolo est dada por
(r ) = q (r a/2) q (r + a/2).
(1.133)
1.4.
33
Figura 1.25:
Dipolo elemental.
El potencial en
es
(r) = = = =
(r ) 3 d r |r r | q q |r a/2| |r + a/2| q 2 r r a + a2 /4 q r 1 ra a2 + 2 2 r 4r
(1.134)
q r2
1/2
+ r a + a2 /4 1+ ra a2 + 2 2 r 4r
1/2
(1.135)
Consideremos el punto de observacin muy alejado de la fuente; es decir, Empleamos las siguientes expansiones en serie, vlidas para
a/r
1.
x < 1,
(1.136)
1 3 (1 x)1/2 = 1 x + x2 2 8
Haciendo
x=
ra < 1, r2 (r)
podemos expresar
q r
1+ ar . r3
ra ra 1 2 2 2r 2r
+O
a2 r2
(1.137) (1.138)
p=
(r ) r d3 r = q a = qa z.
(1.139)
34
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
r>a
(r)
Esta expresin es exacta en el lmite al potencial de un dipolo elemental. coordenadas esfricas
(r, , )
(r) = (r, ) =
el cual es independiente del ngulo azimutal. nadas esfricas, a partir de
(1.141)
E = (r) =
Luego,
1 1 r+ + . r r r sin
(1.142)
Er = E E
2p cos = r r3 1 p sin = = r r3 = 0. pr . r3 pj xj
E =
La componente
(1.146)
Ei
es
Ei = =
xi
r3
(1.147)
1.4.
35
E(r) =
Un ejemplo comn de dipolos elctricos son muchas molculas. Las molculas no tienen carga elctrica neta; sin embargo; muchas de ellas poseen momentos dipolares debido a la distribucin preferencial de los electrones en la direccin de los enlaces interatmicos presentes.
Qij
Debido a la simetra
solamente
componentes de la matriz
son inde-
(r )
i
3xi2 r 2 d3 r xi2
i i
(1.150)
= =
(r ) 3
r2
d3 r
(1.151)
(r ) 3r 2 3r 2 d3 r = 0 .
(1.152)
36
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Es decir, solamente
Qii
posee
componentes independientes.
La distribucin de carga ms simple que da lugar a momentos cuadripolares consiste en un arreglo de cuatro cargas puntuales muy cercanas, con signos alternativos, formando un cuadrado. Note que, para esta conguracin,
q=0
p = 0.
Figura 1.27:
Ejemplo.
1. Calcular los momentos multipolares de una distribucin de carga esfricamente simtrica. La densidad de carga depende slo de la coordenada radial; momento monopolar, o la carga total, es
(r ) = (r ).
El
q=
(r ) d3 r =
(r ) r 2 dr
0
sin d = 4
(r )r 2 dr = 0,
d3 r = r 2 sin dr d d .
p=
(r ) r d3 r .
1.5.
37
Las componentes de
px =
(r )x d3 r =
(r )r 3 dr
0
d cos
B0
sin2 d = 0
0
py = pz =
Luego,
(r )y d3 r = (r )z d3 r =
(r )r 3 dr
0
d sin
0 B
0
sin2 d = 0
(r )r 3 dr
0
$ $ 0
X0 $$ $$ $ cos sin d = 0. $ $
p = 0. Q12
del momento cuadripolar es
La componente
Q12 = 3 = 0.
(r ) x y d3 r = 3
(r )r 4 dr
$ $ 0
$$ sin cos d $ $
X0 $ $$$
0
sin3 d
Qij = 0.
E=0
implica que el campo elctrico se puede expresar como el gradiente de un potencial escalar
E = (r) ,
el cual debe satisfacer tambin la otra ecuacin de la Electrosttica,
(1.153)
E = 4 .
(1.154)
38
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Por lo tanto,
() = 4 2 = 4.
Esta es la (1.155)
ecuacin de Poisson.
( = 0),
el potencial escalar satisface (1.156) En coordenadas cartesianas,
2 = 0.
Esta ecuacin se conoce como la
ecuacin de Laplace.
2 = x2 i
2 =
i=1
2 2 2 + + 2 x2 y 2 z
(1.157)
2 =
1 2 1 (r) + 2 2 r r r sin
sin
1 2 . r2 sin2 2
(1.158)
Las ecuaciones de Poisson y de Laplace son ecuaciones diferenciales parciales en derivadas espaciales de segundo orden. teras En general, la solucin de la ecuacin de Poisson o de Laplace en regiones del espacio limitadas por supercies o fron-
S:
|S ,
.
S
(1.159)
En principio, el clculo directo del potencial a travs de la integral de la densidad de carga es posible si se conoce sta en todo el espacio. Sin embargo, hemos visto que este mtodo es limitado. La alternativa para calcular el potencial en regiones donde se conocen las condiciones de frontera Ec. (1.159) es resolver la ecuacin de Poisson o de Laplace en esa region. En el Captulo 2 estudiaremos varios mtodos de solucin de estas ecuaciones con condiciones de frontera. La solucin de la ecuacin de Poisson en una regin del espacio que contiene una densidad de carga obtenerse utilizando la funcin de Green o mtodo de imgenes. variables y expansin en series de funciones ortogonales. Algunas consecuencias de las ecuaciones de Poisson y Laplace son:
puede
La solucin de
1.6.
ENERGA ELECTROSTTICA.
39
1. En un punto donde
Si existe
),
de modo que
= 0.
las tres dimensiones (puede ser peridico en una o en dos de las dimensiones).
es peridico en la direccin xi , entonces tiene la forma sin(ki xi ) 2 2 . Si cos(ki xi ), donde ki es una constante, y por lo tanto, satisface = ki x2
es peridico es las tres dimensiones, tendramos incompatible con la ecuacin de Laplace.
2 + k 2 + k 2 = 0, 2 = k1 2 3
Wtotal
cargas
qi
en las posiciones
ri ,
(1.160)
W qi
qi
a la posicin
ri ,
en presencia de
q1 , q2 , . . . , qi1 .
Figura 1.28:
40
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Tenemos,
W q1 = 0 (no hay otras cargas presentes, ni campos q2 q1 Wq2 = q2 (r2 ) = |r2 r1 | q3 q2 q3 q1 + Wq3 = q3 (r3 ) = |r3 r1 | |r3 r2 | q4 q1 q4 q2 q4 q3 Wq4 = q4 (r4 ) = + + |r4 r1 | |r4 r2 | |r4 r3 |
Sumando todos los trminos,
externos.)
(1.161)
Wtotal =
1 2
i,j i=j
qi qj , |ri rj |
(1.162)
i j.
Wtotal
U = Wtotal .
(1.163)
Figura 1.29:
Para una distribucin continua de carga, sustituimos los elementos de carga in-
1.6.
ENERGA ELECTROSTTICA.
41
nitesimales
qi dq = d3 r
qj dq = d3 r = = = 1 2 1 2 1 2 d3 r
Wtotal = U
La Ec. (1.164) es
el trabajo para ensamblar la distribucin de cargas en contra de sus propio campos; mientras que la Ec. (1.183) expresa el trabajo para colocar una distribucin de cargas ya formada en un campo externo. Utilizamos la ecuacin de Poisson Sustituyendo en Ec. (1.164), tenemos
2 = 4,
de donde
(r) = 2 /4 .
U =
Empleamos la identidad vectorial
1 8
2 d3 r.
(1.165)
(a) = a + a,
y haciendo
(1.166)
a = ,
obtenemos
2 = () ||2 .
Sustituyendo en la Ec. (1.165)
(1.167)
U=
1 8
||2 d3 r
1 8
() d3 r.
(1.168)
() d3 r =
V
Tomemos
n da.
S
(1.169)
densidad de carga
que produce el
R , potencial
42
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Figura 1.30:
Entonces,
sobre S
Q R
(Q = carga n
total encerrado en
S)
(1.170)
n |S =
=
S
Q 2 R R
(1.171) (1.172)
da = R2 sin d d = R2 d
Luego,
n da =
S
En el lmite
da n
R2 d = R3
1 d R
(1.173)
obtenemos
() d3 r =
V
Luego, tenemos la energa potencial
n da = 0.
S
(1.174)
U=
Usando
1 8 1 8
||2 d3 r .
(1.175)
E = ,
U= E.
|E|2 d3 r ,
(1.176)
lo que describe la energa potencial almacenada en todo el espacio donde existe un campo elctrico expresin Puesto que sta es una integral sobre un volumen, se dene la
u=
como la
densidad de energa
|E|2 , 8
(1.177)
E.
1.7.
Ejemplos.
1. Calcular la fuerza por unidad de rea entre dos planos innitos paralelos, con densidades superciales de carga Sea
E = 4 x .
Consideremos un
x ,
tal
que el volumen entre los planos aumenta en una cantidad mente, la energa electrosttica del sistema aumenta en
A dx.
Consequente-
dU = uA dx = 2 2 A dx.
La fuerza sobre un plano es
dU x , y la fuerza por dx F 1 dU = x = 2 2 x A A dx F=
(1.180)
desde
Eext Eext (r) = ext (r). Recordemos que el trabajo r = hasta una posicin r, donde existe un potencial W (r) = q ext (r) = U,
(1.181)
ext ,
es
donde
cargas
qi
en posiciones
ri
en presencia de un potencial
ext ,
U=
i
qi ext (ri ).
(1.182)
44
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
ext (r),
U=
(1.183)
Esta es la energa potencial de una distribucin de cargas ya formada, interactuando con un campo externo. No es el trabajo para ensamblar la distribucin de las cargas en contra de sus propios campos.
Figura 1.31:
(r)
r = 0 y que el potencial externo vara sobre la extensin de la distribucin. podemos hacer una expansin de Taylor del potencial alrededor de r = 0,
3
xi
xi +
0
1 2
i,j
2 xi xj xj
xi xj +
0
= (0) + ()0 r +
1 2
i,j
xi
xi xj +
0
(1.184)
podemos escribir
i,j
Ej xi
xi xj +
0
(1.185)
1.7.
U = (0)
(r) d3 r E(0)
(r) r d3 r
1 2
(r) xi xj
i,j
Ej xi
d3 r +
0
(1.186)
U = q (0) p E(0)
1 2
(r) xi xj
i,j
Ej xi
d3 r +
0
(1.187)
y dipolar
p.
El tercer trmino se puede poner en forma cuadripolar usando el hecho de que el campo electrosttico externo, lejos de sus fuentes y en la regin donde se localiza la distribucin
(r),
satisface
Eext = 0.
i j
Luego,
Ej ij = xi
i,j
Eext =
i
En particular, en
Ei = xi
Ej ij = 0 . xi
(1.188)
r = 0,
E(0) =
i,j
Restando la cantidad nula escribirse como
Ej xi
ij = 0 .
0
(1.189)
1 6
E(0) r2 d3 r =
1 2
(r) xi xj
i,j
Ej xi
1 2 1 6 1 6
(r) xi xj
i,j
Ej xi
1 3 Ej xi
Ej xi
r2 ij d3 r
0
= =
(r) 3xi xj r2 ij
i,j
d3 r
0
(1.190)
i,j
Ej xi
Qij
0
Qij =
(r ) 3xi xj r 2 ij d3 r .
(1.191)
46
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Finalmente, podemos expresar la energa de una distribucin de carga en presencia de un campo elctrico externo como la siguiente expansin multipolar,
U = q (0) p E(0)
1 6
Qij
i,j
Ej xi
+
0
(1.192)
El primer trmino corresponde a la interaccin del monopolo con el potencial externo; el segundo trmino expresa la interaccin del dipolo de la distribucin de carga con el campo elctrico externo; y el tercer trmino describe la interaccin del momento cuadripolar de la distribucin con el gradiente del campo. La interaccin de un dipolo con un campo externo corresponde en general a
U = p Eext ,
donde
(1.193)
Eext
p1
E2
producido por
p2 ,
U = p1 E2 .
(1.194)
r es la posicin del dipolo p1 con respecto al dipolo p2 , el campo E2 p2 en la posicin de p1 est dado por la Ec. (1.148), E2 = 3(p2 r) r p2 . 3 r
(1.195)
Udip = p1 =
(1.196)
1.8.
47
En general, si
p1
est en la posicin
r1
p2
est en
r2 ,
la energa potencial de
Udip =
donde
(1.197)
r2 r1 |r2 r1 |
Figura 1.33:
p1
p2
Note que la fuerza entre dos dipolos elctricos depende de la distancia como mientras que la fuerza entre dos cargas puntuales vara como
1/r2
(Ley de Coulomb).
S,
|S ,
.
S
(1.198)
Estas condiciones son particularmente simples en fronteras constituidas por materiales conductores, los cuales adems tienen muchas aplicaciones prcticas. Un
conductor
en su interior y sobre su supercie. En Electrosttica, las distribuciones de cargas y los campos en un conductor deben alcanzar un estado de equilibrio (independiente del tiempo). Los conductores poseen las siguientes propiedades:
48
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
i. Toda carga neta en un conductor debe estar en su supercie. Consideremos una densidad de carga neta conductor. La carga
signo; es decir que se repelen (si hay cargas con signos opuestos, se atraen hasta anularse; el exceso corresponde a
).
libremente dentro del conductor, las cargas alcanzarn su mxima separacin. Esto implica que las cargas deben alcanzar la supercie del conductor. Luego, si un conductor posee una carga neta, sta debe estar justo en su supercie, distribuida como una densidad supercial de carga
Figura 1.34:
ii. El campo elctrico dentro de un conductor es cero. Apliquemos la Ley de Gauss dentro del conductor. gaussiana Tomemos una supercie
S,
tenemos
En da = 0
S
E=0
dentro de
S.
(1.199)
Figura 1.35:
1.8.
49
implica que
S est arbitrariamente cerca de la supercie del conductor, esto E = 0 en todo punto dentro del conductor. Luego, E = su vez, que es constante dentro de un conductor.
equipotencial.
E.
El campo externo
mueve las cargas libres dentro del conductor e induce una densidad de carga
Figura 1.36:
E1 = 0,
E2 = En n + Et t,
donde
(1.200)
t son
vamente.
Figura 1.37:
Recordemos que las componentes tangenciales del campo elctrico en ambos lados de una supercie con densidad de carga
E2 t = E1 t.
50
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Pero
E1 = 0
E2 t = Et = 0;
(1.202)
es decir, la componente del campo elctrico tangente a la supercie de un conductor es cero. El potencial sobre la supercie
E2 t = |S t=
=0
S
= constante
sobre
S.
(1.203)
constante.
En = 4 . E1 E2
a ambos lados de
Vimos que las componentes normales de los campos una supercie con densidad de carga
(E2 E1 ) n = 4.
Pero
E1 = 0
E2 n = En = 4.
Puesto que
(1.205)
E2 n = |S n En = n = 4.
S
(1.206)
En general, resolver la ecuacin de Poisson o de Laplace en regiones limitadas por conductores requiere encontrar un
1.9.
CAPACITANCIA.
51
1.9 Capacitancia.
Supongamos un sistema de
qi y potenciales i , i = 1, . . . , N ,
U=
donde el volumen
1 8
|E|2 d3 r ,
V
(1.207)
E = , = 1 8 1 = 8 1 = 8
E d3 r
V
[ (E) ( E)] d3 r
V
(E) n da,
S
(1.208)
donde hemos usado el teorema de la divergencia para el primer trmino en la Ec. (1.208) y la Ley de Gauss,
E = 0
V ), V
nito (S ) y las supercies Si de los conductores, mientras que el vector normal n apunta hacia fuera de toda la S ; en particular, hacia dentro de la supercie de cada
52
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
conductor. Luego,
U =
donde
1 8
(E) n da
S
1 8
(Ei ) (n i ) dai ,
i Si
(1.209)
n i
Si (n i
S ;
entonces,
= = =
1 8 1 8 1 2
i
i Si
En i dai
Si ), Si ),
(1.210)
i (4qi)
i
q i i .
i
qi y los potenciales i en la Ec. (1.210) no son independientes. El potencial i se debe a la carga qi y a las contribuciones de todas las cargas en los dems conductores. Supongamos que tenemos una carga qk = 0 y qi = 0, i = k ; entonces el potencial en cada conductor debe ser simplemente proporcional a qk , es decir, i = pik qk . Puesto que las ecuaciones de la Electrosttica son lineales, podemos
Las cargas del conductor escribir los potenciales para un conjunto de cargas mediante la superposicin lineal
i =
j =1
donde los conjunto
aij qj ,
(1.211)
aij son coecientes de proporcionalidad. Las Ecs. (1.211) constituyen de N ecuaciones lineales que se pueden invertir para obtener
N
un
qi =
j =1
La matriz
Cij j .
(1.212)
Cij
se denomina
de longitud y dependen de factores geomtricos, tales como la forma de los conductores y la posicin relativa entre stos. Si tenemos solamente un conductor con carga
q,
el nico elemento
se denomina la
q = C .
1.9.
CAPACITANCIA.
53
La capacidad
expresa la cantidad de carga que el conductor puede contener cuando La capacidad est relacionada con el tamao del
= q/R.
C=R
La
capacitancia
para una esfera conductora. de un sistema formado por dos conductores que poseen cargas Se pueden disear diversas conguraciones de
iguales y opuestas se dene como el cociente entre la carga de un conductor y la diferencia de potencial entre ellos. se llaman conductores para almacenar carga elctrica sujetos a potenciales; tales dispositivos
capacitores
condensadores.
Usando el tensor de capacitancia, la energa potencial electrosttica del sistema de conductores, Ec. (1.210), se puede expresar como
U=
1 2
Cij i j .
i,j
(1.214)
sujeto a un potencial
U=
1 C2 . 2
(1.215)
54
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Resumen.
1. Funcin delta de Dirac:
f (x) (x a)dx
I
= f (a). = 4 (r r ) .
1 |r r |
2. Ecuaciones de la Electrosttica:
E = 4. E = 0.
En da = 4qenc .
5. Potencial escalar:
E = . (r ) 3 d r. (r) = |r r |
1.9.
CAPACITANCIA.
55
qi qj . |ri rj |
xi xj Qij .
i,j =1
(1.216)
dentro del conductor. dentro y sobre la supercie del conductor. en la supercie del conductor.
q = C.
56
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
1.10 Problemas.
1. Usando funciones delta de Dirac en las coordenadas indicadas, exprese las siguientes densidades de carga: a) Una carga
a,
en coordenadas esfricas.
b) Una carga uniforme por unidad de longitud cie cilndrica de radio c) Una carga
b,
en coordenadas cilndricas.
y espesor
despreciable, en coordenadas cilndricas. d) Igual que c), pero en coordenadas esfricas. 2. Dos planos conductores paralelos e innitos se encuentran en tienen potenciales carga constante
x=0
x = b,
V1
V2 ,
a) Encuentre el potencial en todo punto entre los planos. b) Encuentre la densidad de carga supercial sobre el plano en c) Calcule el campo elctrico entre los planos. 3. Una carga
x = 0. a.
Encuentre
la energa electrosttica de la conguracin en los siguientes casos: a) La carga se distribuye uniformemente en el volumen de la esfera. b) La carga se distribuye uniformemente en la supercie de la esfera. c) Explique por qu los resultados a) y b) son diferentes. 4. El potencial promedio de un tomo de hidrgeno se puede expresar como
=q
donde
e2r/ao r
1+
r ao
, ao
es el radio de Bohr.
a) Encuentre la distribucin de carga que produce este potencial. b) Calcule la carga orbital total del tomo de hidrgeno. c) Interprete fsicamente los resultados. 5. Una carga
innito y muy delgado que posee una densidad lineal de carga fuerza sobre la carga
Calcule la
q.
1.10.
PROBLEMAS.
57
6. Una carga
frecuencia para pequeas oscilaciones de una partcula de masa centro. 7. Tres esferas conductoras concntricas de radios poseen potenciales esfera.
a. Calcule la m y carga q
que se mueve sobre el eje perpendicular al plano del anillo y que pasa por su
R1 , R2 ,
V1 , V2 ,
V3 ,
8. Una pompa de jabn de radio 1 cm se encuentra a un potencial de 100 voltios. Si la pompa colapsa hasta un radio de 1 mm, cul es el cambio en su energa electrosttica? 9. Considere una esfera de radio
q.
En un caso, la esfera
es conductora; en otro caso, la esfera tiene una densidad uniforme de carga; y en una tercera situacin, la esfera posee una densidad de carga que vara radialmente como
rn ,
con
n > 3.
a) Calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera en cada caso. b) Dibuje esquemticamente el campo elctrico en funcin de la distancia radial
n=2
n = 2
en el tercer caso.
10. Una lmina plana innita, con densidad de carga supercial uniforme un agujero circular de radio
a.
Una carga
, tiene z sobre
el eje perpendicular al plano de la lmina que pasa por el centro del agujero. Calcule la direccin y magnitud de fuerza sobre la carga
q.
11. Un cable coaxial innito est formado por un conductor cilndrico interior de radio
sujeto a un potencial
Vo
b,
en el conductor
y tiene una
a (a < R).
El centro de la cavidad
13. Calcule la capacitancia de un sistema formado por dos esferas conductoras concntricas, de radios
R1
R2 .
58
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
14. Dos cilindros conductores muy largos y paralelos, ambos de radio rados por una distancia de este sistema. 15. Dos dipolos idnticos posicin
a, estn sepa-
a.
p = p z se
encuentran en posiciones
16. Calcule las componentes del tensor de capacitancia de un sistema conformado por tres esferas conductoras concntricas de radios
R1 < R 2 < R 3 , m = 1
q1 , q 2
q3 ,
2p
del
(r) =
1 2 r 2 r e sin . 64
a) Calcule la expansin multipolar del potencial elctrico debido a esta densidad de carga, incluyendo trminos cuadrupolares. b) Demuestre que el potencial cerca del origen, correcto hasta orden aproximadamente
r2 ,
es
(r)
1 r2 P2 (cos ) . 4 120
Captulo 2
Problemas de frontera en Electrosttica
en un
V,
S,
(2.1)
A d3 r =
V
Supongamos
An da .
S
A = ; donde
r.
Usamos (2.2)
la identidad vectorial
(a) = a + a.
Haciendo
a = ,
obtenemos
A = ( ) = + 2 .
Por otro lado
(2.3)
An = n =
59
, n
(2.4)
60
CAPTULO 2.
donde
n =
n es la derivada de
en la direccin normal
a la supercie
S,
S.
Figura 2.1:
2 + d 3 r =
V
La Ec. (2.5) se denomina la Intercambiando
da. n
(2.5)
2 + d 3 r =
V
Restando la Ec. (2.6) de la Ec. (2.5), obtenemos
(2.6)
2 2 d 3 r =
V
La Ec. (2.7) se conoce como el
n n
da .
(2.7)
Teorema de Green,
Ejemplos.
2.1.
TEOREMA DE GREEN.
61
Sean
v =s v =c
la divergencia y el rotacional de nente normal de del espacio. Supongamos que existe un segundo vector
(2.8) (2.9)
v,
respectivamente, y llamemos
sobre la supercie
vn la compoV de la regin
S,
un = vn .
Denamos el vector
w = v u.
Sobre la supercie
(2.10) Entonces,
S,
tenemos
wn = vn un = 0. w = 0, w = 0.
w = ,
debido a la identidad conduce a
2 + d 3 r =
V
Esta identidad es vlida
da. n
S
(2.15)
, ;
en particular para
= ,
donde
satisface
Eqs. (2.13) y (2.14). Entonces, la identidad Ec. (2.15) se puede expresar como
(w w) d3 r =
V
Puesto que Luego
n da =
S S
wn da = 0. w = vu = 0
(2.16) en
V.
S,
de esas
ecuaciones en un volumen
limitado por
S.
62
CAPTULO 2.
2 = 4,
en un volumen
S,
dadas
S.
=
tal que
1 , |r r | r
(2.17)
2 = 2
Adems, podemos tomar Poisson,
1 |r r |
= 4 (r r ).
(2.18)
= , el potencial escalar que satisface 2 = 4, en V . Sustituyendo estas funciones escalares empleando r como variable de integracin, tenemos 4 r r r +
V
=
S
Si
1 |r r | V,
4 r d3 r |r r | 1 da . |r r | n
(2.19)
la Ec. (2.19) da
4 (r) + 4
(r ) 3 d r = |r r |
1 |r r |
1 da , |r r | n
(2.20)
2.2.
FUNCIN DE GREEN.
63
luego,
(r) =
V
Si
1 (r ) 3 d r + |r r | 4
1 |r r | n n
1 |r r |
da .
(2.21)
V , el lado izquierdo de la Ec. (2.21) es igual a 0. La Ec. (2.21) implica que (r) est determinado en un volumen V limitado por una supercie S , si se conocen la distribucin de carga (r ) en V y los valores de y/o de su derivada normal sobre S . Es decir, la funcin (r) en la Ec. (2.21) es 2 solucin de la ecuacin de Poisson = 4, en V , con condiciones de frontera |S y n S sobre S . El potencial en el espacio libre se puede obtener considerando el lmite S , 1 1 para el cual r . Puesto que r y n r 2 , los trminos del integrando 1 1 1 en la integral sobre S van como r r 2 = r 3 , y el elemento de area crece como 2 da r . Luego, en el lmite S , la integral S 0, y la Ec. (2.21) da r
est fuera del volumen
(r) =
lo cual corresponde al potencial
(r ) 3 d r , |r r |
(2.22)
en todo el
Neumann.
|S
n S ,
de la Ec. (2.21)
que satisface un tipo dado de condicin de frontera, Dirichlet o Neumann, es nica. Note que en la supercie
S, n = n = En |S ,
S n S es equivalente a dar el valor de la componente
(2.23)
S.
posicin r por una carga q = 1 ubicada en r , cuya (r r ), tal que satisface la ecuacin de Poisson
(r) =
2 = 4.
(2.24)
64
CAPTULO 2.
La funcin
funciones de
G r, r
1 + F r, r , |r r |
(2.25)
2 G (r, r ) = 4 (r r ). 2 F (r, r ) = 0
(F satisface la Ec. de Laplace dentro de
V ).
de observacin Si sustituimos
(r) =
V
r G r, r d3 r +
1 4
G r, r
S
r G r, r n n
da
(2.26)
Hay que recordar que los trminos en la integral cerrada de supercie deben ser evaluados sobre toda la supercie al volumen interior
S.
que encierra
Sint .
Sext
y una
Figura 2.3:
F (r, r )
en la funcin de Green
G (r, r ).
S:
2.2.
FUNCIN DE GREEN.
65
|S :
requerir
GD (r, r )|S = 0. 1 4 GD da . n
(r) =
V
En particular, si
r GD r, r d3 r
r
S
(2.27)
(r ) |S = 0 =
cte. Si
(r)S = 0.
(r) =
V
Si
r GD r, r d3 r .
(2.28)
2 (r)
= 0 en el volumen V , entonces el potencial satisface la ecuacin de Laplace, = 0, en V . Luego, la solucin de la ecuacin de Laplace en V , con condiciones de frontera tipo Dirichlet en S , tiene la forma (r) = 1 4 r
S
GD da . n
= 4 S
donde
(2.29)
S.
GN n S : requerir n S
es el rea
Esta es la condicin ms simple para la derivada normal de el problema de Neumann. Para ver esto, consideremos
G (r, r )
sobre
en
2 G r, r G r, r
= 4 r r = 4 r r .
(2.30) (2.31)
2 G r, r d3 r =
V
Por otro lado,
(G) d3 r =
V S
G n da =
S
G da . n
2 G r, r d3 r = 4
V V
r r d3 r = 4.
(2.32)
66
CAPTULO 2.
Luego,
G da = 4. n
(2.33)
La relacin no trivial ms simple que se puede tomar en la Ec. (2.33) es cuando el integrando es constante; esto da
G n
= 4,
S
(2.34)
(r) =
V
r G r, r d3 r +
1 4 1 S S.
GN r, r
S
1 da + n S
r da .
S
(2.35)
Denimos la cantidad
r da ,
S
(2.36)
sobre
Sext
Sext
y una interior
Sint ;
en el innito.
Figura 2.4:
S ,
0.
Entonces,
(r) =
V
r G r, r d3 r +
1 4
Sint
GN r, r
da , n V.
(2.37)
2.2.
FUNCIN DE GREEN.
67
En ambos tipos de problemas de frontera, la funcin de Green una especie de modulacin de la accin de la fuente
(r )
G(r, r )
no depende de
(r ),
sino de la geometra de la
lo que se puede ver como una funcin de respuesta de la geometra del sistema ante el campo creado por la fuente. La funcin de Green
F (r, r )
V,
por lo que
V.
Luego, la funcin
G r, r
1 + F r, r |r r |
tal que
G=0 G n = 0
sobre sobre
S S
(2.38)
se puede interpretar fsicamente como el potencial de una carga puntual ubicada en combinado con el potencial que resulte en un cuando
r F (r, r ) de una distribucin de cargas fuera de V , de modo G potencial total G igual a 0 sobre S (o derivada normal n = 0)
S .
Ejemplo.
1. Encontrar
G(r, r )
S,
tal que
S .
|r| ;
es decir, todo
el espacio.
Figura 2.5:
Tenemos la condicin
|S = 0, (r) =
V
r G r, r d3 r .
(2.39)
68
CAPTULO 2.
G r, r =
que satisface forma
1 , |r r |
Luego, la funcin
2 G (r, r ) = 4 (r r ). G r, r =
G(r, r )
tiene la
1 + F r, r , |r r |
(2.42)
con
F r, r = 0
y satisface la condicin de frontera
(2.43) sobre
GD (r, r ) = 0
S,
cuando
|r| .
G(r, r ) en determinados
S,
donde
Este mtodo consiste en inferir, a partir del conocimiento de la geometra del sistema, una distribucin de carga terna al volumen el potencial denominada carga imagen, o carga virtual, ex-
S . Esta distribucin de carga imagen externa a V satisface la 2 F = 0 en V ; mientras que la densidad de carga (r ) satisface 2 Poisson = 4 en V , con condiciones de frontera |S .
sobre
Ejemplos.
ubicada en
z>0
z = 0, z > 0.
producido
|S = 0
sobre la supercie
correspondiente al
z = 0,
2.3.
MTODO DE IMGENES.
69
Mtodo de imgenes para una distribucin de carga en z > 0 frente al plano conductor z = 0.
Figura 2.6: El volumen
z > 0,
encerrado
por la supercie
z = 0.
Usando el teorema de
Green con condicin de frontera tipo Dirichlet, el potencial est dado por
(r) =
V
donde
r GD r, r d3 r V
1 4
|S
GD da n
(2.44)
|S = 0
y el volumen
es el subespacio
z > 0.
La funcin
GD (r, r ) =
para
1 |r r |
+ F (r, r ) z = 0,
GD (r, r ) = 0
en
tal que
(r)|z =0 = 0.
en
GD (r, r ) 0,
para
|r| ,
tal que
(r ) 0, ) = 0),
en
V.
2 (c) GD (r, r
) = 4 (r r )
2 ( F (r, r
V.
GD (r, r ),
(2.45)
G r, r =
donde
1 1 , |r r | r rI
V (z > 0); y rI = (x , y , z ), fuera de V (z < 0). Note que el vector rI = (x , y , z ) corresponde a la imagen especular del vector r = (x , y , z ) con respecto al plano z = 0. r = (x , y , z ),
dentro de
70
CAPTULO 2.
Luego,
rr = r rI =
Vemos que Adems,
xx xx
2 2
+ yy + yy
2 2
+ zz + z+z
y
2 1/2 2 1/2
(2.46) (2.47)
GD (r, r )
satisface
G(r, r )|z =0 = 0
GD (r, r ) 0,
para
|r| .
(2.48) en
2 GD (r, r ) = 4 (r r ) + 4 r rI ,
pero el punto de observacin siempre tenemos
est en
rI
est fuera de
rI = r,
V . Luego, es 0 en V .
z>0
es
(r) =
z>0
(r )GD r, r d3 r =
z>0
(r ) 3 d r |r r |
z>0
(r ) 3 d r. r rI
(2.49)
Explcitamente tenemos,
(r) =
z>0
(r ) d3 r (x x )2 + (y y )2 + (z z )2 (r ) d3 r
z>0
1 2
(x x ) + (y y ) + (z + z )
1 2
(2.50)
Este potencial puede interpretarse como el potencial resultante de dos contribuciones: el primer trmino corresponde al potencial producido por la densidad dada
en el volumen
V (z > 0),
V (z < 0) z = 0.
por tanto,
fuera de al plano
En el subespacio
z < 0
E=0
y,
es constante alli.
|z =0 = 0,
debemos tener
=0
z < 0.
2.3.
MTODO DE IMGENES.
71
Figura 2.7:
Mtodo de imgenes para una carga q ubicada en ro = (0, 0, zo ) frente al plano conductor z = 0.
2. Calcular el potencial producido para en
ro = (0, 0, zo )
colocada
(r ) = q (r ro ) =
(r )
(r) = x2 + y2
q + (z zo )
2
1 2
x2 + y2
q + (z + zo )
2
1 2
(2.51)
(x, y, 0) = 0
sobre
z = 0,
=0
para
|r| .
(r) =
donde
q q , |r r0 | |r rI |
(2.52)
|r r0 | = |r rI | =
x2 + y 2 + (z z0 )2 x2 + y 2 + (z + z0 )2
1 2
, , q
(2.53)
1 2
(2.54) colocada en
r0 ,
ubicada en
rI
como la imagen
especular de
z = 0.
72
CAPTULO 2.
E =
3 2
para
z > 0,
tal que
Ez =
= z = x = y
q (z z0 ) x2 + y 2 + (z z0 )2 qx x2 + y2 + (z z0 ) qy x2 + y2 + (z z0 )
2
3 2
q (z + z0 ) x2 + y 2 + (z + z0 )2
3 2
Ex =
3 2
x2 x2 + y2 + y2
qx + (z + z0 ) qy + (z + z0 )
2
3 2
3 2
Ey =
Ez |z =0 =
z = 0 es 2 q z0
3
[x2 + y 2 + z0 2 ] 2
Ex |z =0 = Ey |z =0 = 0.
(2.55)
es
En = Ez |z =0 = 4 |z =0 .
(2.56)
Figura 2.8:
plano z = 0.
z = 0,
(2.57)
|z =0 = (x, y ) =
En q z0 = . 2 4 2 (x + y 2 + z0 2 )3/2
2.3.
MTODO DE IMGENES.
73
Qtotal =
2 donde R
dx
dy (x, y ) .
(2.58)
(R, ),
(2.59)
x2
y2, y
dx dy = R dR d. (R, ) =
Entonces,
q z0 2 (R2 + z0 2 )3/2
2
Qtotal = =
q z0 2
d
0 0
R dR (R2 + z0 2 )3/2
+q z0 R2 + z0 2 = q ,
1 2 0
(2.60)
x dx (x2 + a2 )
carga
3 2
= x2 + a2
1 2
(2.61)
plano est conectado. La carga inducida sobre el plano ejerce una fuerza atractiva sobre la carga equivalente a la fuerza elctrica entre en
q,
qI = q
colocada
z = zo ;
esto es
F=
q2 z. 2 4z o
requiere una fuerza
(2.62)
El trabajo que debe realizar un agente externo para traer la carga innito a su posicin desplazamiento
q desde el Fext = F y un
(2.63)
Wext =
Fext dl = q
y
q2 4
zo
1 q2 1 dz = 2 z 4 z
zo
q2 . 4z o
Este trabajo es la mitad de la energa potencial elctrica almacenada en un sistema de dos cargas
2z o .
74
CAPTULO 2.
q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora a < ro conectada a tierra. Calcular el potencial fuera de la esfera.
tierra.
Figura 2.9:
Mtodo de imgenes para una carga q frente a una esfera conductora conectada a
El volumen
a la esfera conductora,
r > a.
condicin de frontera sobre ella es Supongamos una carga imagen es decir, fuera de
(r = a) = 0.
ubicada en la posicin y
qI
rI
V.
Por simetra,
|rI |
n o = n =
(2.64) (2.65)
y de la carga virtual
qI ,
esto es
(r) = =
Evaluamos en
q qI + |r ro | |r rI | qI q + . |rn ro n o | |rn rI n o |
(2.66)
r = a, (r = a) = qI q + = 0. |an ro n o | |an rI n o |
(2.67)
2.3.
MTODO DE IMGENES.
75
La Ec. (2.67) debe satisfacerse para todos los posibles ngulos en particular para
entre
=0
cuando
es paralelo a
n o .
En ese caso
n yn o , n =n o , y de
q |a ro | q (ro a)
puesto que
+ +
qI =0 |a rI | qI = 0, (a rI ) qI a 1 rI a
(2.68)
ro > a,
a > rI .
q ro a 1 ro q ro a ro
lo que conduce a
= 0.
(2.69)
= =
qI , a
(2.70) (2.71)
rI , a
qI rI
Luego,
= =
a q ro rI = rI n o = a2 r . 2 o ro
(2.72)
a2 ro
(2.73)
(r) =
q |r ro |
qa . a2 ro r 2 ro r0
(2.74)
(r, ) =
q
2 ]1/2 [r2 2rro cos + ro q (a/ro ) a 2 r2 2 rro cos + ro
a ro
4 2 ro
1/2
(2.75)
76
CAPTULO 2.
donde
es el ngulo entre
ro .
(a, ) = 0
en la
(r) =
V
en el volumen
r GD r, r d3 r (r = a) = 0. ro ,
(2.76) La densidad de
r > a,
r
problema es
= q r ro .
(2.77)
Comparando con la solucin (2.74), vemos que la funcin de Green para este
G r, r
1 |r r |
a a2 r r 2r r
(2.78)
qI ,
|r rI | = ro
Luego, la magnitud de la fuerza es
a2 . ro
(2.79)
F =
q qI aro q 2 2 = (r 2 a2 )2 . |r rI | o S
(2.80)
La densidad de carga supercial inducida sobre la supercie conductora puede ser calculada mediante la relacin
de la esfera
En |S = 4
1 4 r
.
r =a
(2.81)
a ro a ro
r
2
a ro
ro cos a ro
4 2 ro 3/2
r2 2
rro cos +
2.3.
MTODO DE IMGENES.
77
q =
r =a 2 ro
a cos ro
3/2
q +
2 ro
ro a
a cos ro
3/2
a a2 1 2 cos + 2 ro ro
a a2 1 2 cos + 2 ro ro a2 2 ro
3/2
1 4 r
=
r =a
q 4a2
a ro
a2 a 1 2 cos + 2 ro ro
(2.82)
Se puede vericar que la integral de rea de da el valor de la carga imagen, 4. Carga puntual esfera.
a qI = q . ro
aislada, de radio
q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora a < ro y con carga total Q. Calcular el potencial fuera de la
Figura 2.10:
Este problema se resuelve usando el principio de superposicin. El potencial en un punto procesos: (a) el potencial producido por una carga conectada a tierra, con carga
qI
en equilibrio electrosttico.
(b) se corta la conexin a tierra y se agrega una carga Por el teorema de Gauss, para producido por una carga
Q qI ,
la cual se
r > a
Q qI
78
CAPTULO 2.
q qa + (r) = 2 |r ro | ro r a r o 2 r
o
Q+ r
qa ro
(2.83)
integrable
f ( ),
para
(a, b),
es de
cuadrado
(a, b),
si
b a
f ( )f ( ) d =
a
|f ( )|2 d
es nito.
(2.84)
Consideremos un conjunto de funciones reales o complejas de cuadrado integrable y ortonormales en el intervalo Ortonormalidad signica que
{un ( )}, n = 1, 2, . . . ,
(a, b).
b a
u n ( )um ( ) d = nm =
1, 0,
si si
m=n m = n.
(2.85)
a b = 0 a b.
Cualquier funcin
f ( )
(a, b)
puede repre-
{un ( )},
(2.86)
f ( ) =
n=1
donde los coecientes
an un ( ),
an
2.4.
FUNCIONES ORTOGONALES.
79
u m ( )
e integremos en el intervalo
(a, b), d
b a
u m ( ) f ( ) d
=
a
u m ( )
n=1 b
an un ( )
=
n=1
an
a
u m ( ) un ( ) d
(2.87)
=
n=1
Luego,
an mn = am .
an =
a
Se dice que las funciones
u n ( ) f ( ) d .
(2.88) en el intervalo
u( )
forman una
base completa
(a, b)
para
las funciones cuyo cuadrado es integrable en ese intervalo. Sustituyendo los coecientes
an
f ( ) =
n b a
u n f d
un ( )
(2.89)
=
a
lo cual implica que
f
n
u n un ( ) d ,
u n un ( ) = .
n
La Ec. (2.90) se denomina la relacin de y
(2.90)
clausura o completitud
f (, )
del conjunto
(c, d), entonces esa funcin se puede representar mediante una doble expansin en serie de conjuntos de funciones ortogonales {un ( )}, denidas en (a, b), y {vn ( )}, denidas en (c, d), en la forma f (, ) =
n b
donde
anm un ( ) v ( ),
m d
(2.91)
anm =
a
d
c
d u n ( ) vm ( ) f (, ).
(2.92)
80
CAPTULO 2.
Ejemplos.
1. Las series de Fourier constituyen uno de los ejemplos ms conocidos de expansin de funciones
f (x)
en un intervalo
x [c, c]
x [0, 2c]),
en trminos
{un (x)}n=1,2,... =
Se expresa
1 nx nx 1 sin , cos c c c c
(2.93)
f (x) =
b0 + 2
bn cos
n=1
nx + c
an sin
n=1
nx c
(2.94)
an = bn =
1 c 1 c
f (x) sin
c c
nx dx c nx dx c
(2.95)
f (x) cos
c
(2.96)
(a, b) es (, ), las funciones ortogonales un ( ) son no contables n = 1, 2, . . . . Este es el caso de las funciones u(x) = eikx , x (, ), que satisfacen la condicin de ortonormalidad, 1 2 x (, ), f (x) = a(k ) =
La condicin de clausura es
ei(kk )x dx = k k , f (x)
(2.97)
de cuadrado integrable en
1 2 1 2
(2.98)
(2.99)
1 2
eik(xx ) dk = x x .
(2.100)
2.5.
81
2 (r) = 0,
en coordenadas cartesianas es
2 2 2 + + 2 = 0. x2 y 2 z
(2.101)
La ecuacin de Laplace es una ecuacin diferencial homognea en derivadas parciales. Este tipo de ecuaciones se puede resolver en muchos casos mediante el mtodo de separacin de variables. Este mtodo consiste en transformar una ecuacin diferencial en derivadas parciales en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Como ejemplo de este mtodo, buscamos una solucin de la Ec. (2.101) en la forma de un producto de funciones con variables independientes,
(2.102)
Y ZX + XZY + XY Z = 0.
Dividiendo por
(2.103)
XY Z ,
obtenemos
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z + + = 0. X dx2 Y dy 2 Z dz 2
y se debe satisfacer
(2.104)
La Ec. (2.104) contiene la suma de tres trminos que son funciones independientes,
x, y, z .
1 d2 X = 2 X dx2 1 d2 Y = 2 Y dy 2 1 d2 Z = 2 Z dz 2
donde
X + 2 X = 0 Y + 2Y = 0 Z 2Z = 0
(2.105)
(2.106)
(2.107)
2 = 2 + 2 .
(2.108)
82
CAPTULO 2.
armnico.
X (x) = A cos (x) B sin (x) = A eix B eix Y (y ) = A cos (x) B sin (x) = A e
mientras que la ecuacin para
(2.109) (2.110)
iy
B e
iy
Z (z ) = A sinh (z ) B cosh (z ) = A ez B ez .
La solucin
= XY Z
coecientes y la forma especca de la solucin particular para un problema dado se determinan mediante las condiciones de frontera del sistema. La solucin general se encuentra por superposicin de todas las soluciones particulares que satisfacen las condiciones de frontera.
Ejemplos.
1. Encontrar el potencial dentro de una caja rectangular de lados caras estn todas conectadas a tierra, excepto la cara superior sujeta a un potencial
V (x, y ).
Figura 2.11:
Caja rectangular con potencial (x, y, c) = V (x, y ) y demas lados con potencial cero.
Puesto que no hay cargas dentro de la caja, se cumple la ecuacin de Laplace en la regin donde se busca el potencial escalar. Se trata de encontrar la solucin
2.5.
83
en la forma
= XY Z .
x, y
X, Y z.
Z,
examinamos
X (x):
Sugiere la forma: Luego,
=0 =0
en en
x = 0 X (0) = 0. x = a X (a) = 0.
X sin(x). (2.112)
(2.113)
X sin(a) = 0.
a = n
La forma de
n =
n , a
n = 0, 1, 2, . . . x=0
y
(2.114)
x=a
es
X (x) = sin
n x . a Y,
tenemos
(2.115)
=0 =0
en en
Y (y ) = sin
Condicin de frontera en
z = 0,
Sugiere la forma:
=0
en
z = 0 Z (0) = 0.
Z sinh(z ).
(2.120)
Esto conduce a
2 = 2 + 2
nm =
n 2 m2 + 2 a2 b
(2.121) (2.122)
Z (z ) = sinh (nm z ) .
Entonces, la solucin parcial para el potencial tiene la forma
nm = sin
(2.123)
84
CAPTULO 2.
La solucin general se obtiene como la combinacin lineal de todas las soluciones parciales; es decir, sumando sobre todos los ndices
m,
(2.124)
(x, y, z ) =
n=1 m=1
donde
m n x sin y , a b
anm
frontera faltante en
z = c,
(x, y, c) = V (x, y ) =
n=1 m=1
Los factores pansin de Luego,
m n x sin y . a b
(2.125)
anm sinh (nm c) pueden interpretarse V (x, y ) en una doble serie de Fourier 2 2 a b
a b
x (0, a)
y (0, b).
dx
0 a 0 b
dy V (x, y ) sin
m n x sin y a b m n x sin y . a b
(2.126)
anm =
4 ab sinh(nm c)
dx
0 0
dy V (x, y ) sin
(2.127)
(x, y, z ),
Note que esta solucin es equivalente a la expansion en series de Fourier de la integral de supercie en la solucin de la ecuacin de Laplace, Ec. (2.29), con condiciones tipo Dirichlet en la caja rectangular. 2. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones. En ciertos problemas, el potencial escalar elctrico no depende de alguna coordenada espacial. En esos casos, la ecuacin de Laplace en dos dimensiones, en coordenadas cartesianas, es
2 2 + = 0. x2 y 2
El potencial debe tener la forma
(2.128)
(x, y ) = X (x)Y (y ),
independiente de
z. XY ,
2.5.
85
obtenemos
1 d2 X 1 d2 Y + = 0. X dx2 Y dy 2
(2.129)
X + 2 X = 0 X = A sin(x) B cos(x) Y Y = 0 Y = Ae
2 y
(2.130) (2.131)
Be
en la direccin
x,
y en la
direccin
y.
y=0
V.
Figura 2.12:
X (x)
=0 =0
en en
n =
n , a
en
n = 0, 1, 2, . . . y=
es
(2.134)
Y (y )
Y () = 0
Y ey .
(2.135)
86
CAPTULO 2.
n = en y sin
La solucin general es
n x . a
(2.136)
(x, y ) =
n=1
Los coecientes
an en y sin
n x . a
(2.137)
an
y = 0,
(2.138)
(x, 0) = V =
n=1
an sin
n x , a
en
x (0, a).
Luego,
an = = = =
(2.139)
(x, y ) =
4V
1 n y n e a sin x . n a n impar
(2.140)
2 = 0, 1 r r
para
2.6.
87
Buscamos una solucin de la Ec. (2.141) por el mtodo de separacin de variables, tal que
(r, ) = R(r)().
La funcin
(2.142)
()
[0, 2 ]
con periodo
2 ;
es decir,
(0) =
(2 ).
d r dr
Multiplicamos la Ec. (2.143) por
dR dr
R d2 = 0. r2 d2
(2.143)
r2 R
y obtenemos
r d (rR ) + = 0. R dr
Cada trmino por separado en la Ec. (2.144) debe ser constante; es decir
(2.144)
r d rR = n2 R dr = n2 .
Si
(2.145) (2.146)
n = 0,
en la forma
R = r ,
lo
rn y
n=0
() = A cos(n) + B sin(n).
La condicin de periodicidad para tener Si
debe cumplirse
sin(n2 ) = 0. Esta condicin implica que n = 0, la ecuacin para R tiene la forma rR = cte,
(2.149)
y su solucin es
R = c1 ln r + c2 ,
(2.150)
88
CAPTULO 2.
donde
c1 , c2
se convierte en (2.151)
= 0,
cuya solucin es
= A0 + B0 .
Para que
(2.152)
n=0
sea peridica en , debemos tener B0 = 0. Juntando los resultados para n = 0, podemos expresar la solucin general de la ecuacin de Laplace en
(r, ) = a0 + b0 ln r +
n=1
Si el origen
(2.153)
r=0
bn
aparecen en la solucin.
bn
ln r
r = 0.
Ejemplo.
1. Encontrar el potencial dentro de un tubo innitamente largo, de radio parado en dos mitades longitudinales mantenidas a potenciales
a, seconstantes V y
V ,
Figura 2.13:
r < a,
debemos tener
bn = 0, n.
2.6.
89
para el potencial
son
(a, ) = R(a)() =
Note que
V, (0, ) V, (, 2 ).
(2.154)
() = ().
Luego,
An = 0.
(r, ) = a0 +
n=1
En
Cn rn sin(n).
(2.155)
r = a, (a, ) = a0 +
Cn an sin(n),
n=1
(2.156)
a0 =
(a, ) d =
0
d
0
d = 0.
(2.157)
Cn an = = = = = =
Luego,
1 2 (a, ) sin (n) d 0 1 1 2 V sin(n)d V sin(n)d 0 V V cos(n)|0 cos(n)| 2 n n V [1 cos(n ) cos(n ) + cos(2n )] n 2V [1 cos(n )] n 0, n par 4V , n impar n 4V 1 r 2n 1 a
2n1
(2.158)
(r, ) =
sin[(2n 1)].
(2.159)
n=1
90
CAPTULO 2.
2 (r) = 0,
1 2 1 (r) + 2 2 r r r sin
sin
1 2 = 0. r2 sin2 2
(2.160)
Coordenadas esfricas.
(r, , )
(r, , ) =
donde
U (r) Y (, ), r
(2.161)
Y (, ) = P () Q().
Sustitucin da
(2.162)
U Y d2 U + 3 2 r dr r sin
Multiplicamos por
sin
U 2Y = 0. r3 sin2 2
(2.163)
r3 UY
r2
U 1 + U Y
1 sin
y
sin
1 2Y sin2 2 r,
=0
(2.164)
y el segundo trmino
2.7.
91
r, y , cada trmino por separado debe ser igual a una constante. U = cte l (l + 1) , U l (l + 1) U U = 0, r2 U = rn ;
r2
(2.165) sustituyendo
donde
2) 2) $ $ n (n 1) $ r (n l (l + 1) $ r (n =0
n2 n l (l + 1) = 0 l+1 n= . l
Luego,
(2.166)
(2.167)
Por otro lado, el segundo trmino de la Ec. (2.164) conduce a la siguiente ecuacin
Y (, )
1 sin
Sustituyendo
sin
+ l (l + 1) Y +
1 2Y = 0. sin2 2 sin2 , PQ
obtenemos
(2.168)
Y (, ) = P () Q() sin d P d dP d
y multiplicando por
sin
+ l (l + 1) sin2 +
1 d2 Q = 0. Q d2
(2.169)
Los primeros dos trminos en la Ec. (2.169) representan una funcin que depende solamente de slo de
Para satisfacer la Ec. (2.169), ambas funciones deben ser constantes por
separado y con signo opuesto. Entonces podemos escribir el tercer trmino como
Q Q
= m2
Q + m2 Q = 0,
(2.170)
92
CAPTULO 2.
m es una Q() = ei m .
donde
constante real. La Ec. (2.170) posee dos soluciones independientes, La solucin general de esta ecuacin ser la combinacin lineal de
(2.171)
son coecientes.
es
(2.172)
Haciendo el cambio
x = cos ,
tal que
dx = sin , d
dP dP dx dP = = sin d dx d dx
1 d d = , sin d dx
(2.173)
d dx
1 x2
dP m2 P = 0. + l (l + 1) dx 1 x2
(2.174)
Q =
es
d dx
1 x2
dP + l (l + 1) P = 0. dx
(2.175)
ecuacin de Legendre.
de Rodrigues :
x [1, 1], si el valor de l es entero. Las soluciones l son los polinomios de Legendre Pl (x), denidos por la frmula Pl (x) = 1 dl x2 1 2l l! dxl
l
(2.176)
2.7.
93
donde
l = 0, 1, 2, . . . .
La funcin
P (l (x)
es un polinomio de grado
l.
Los primeros
(2.177)
Pl (x)
togonales en el intervalo
x [1, 1];
1
Pl (x)Pl (x)dx =
1
Note que los polinomios
2 l l . (2l + 1)
(2.178)
Pl
Los polinomios de Legendre constituyen una base ortogonal para funciones de cuadrado integrable denidas en el intervalo
f (x)
x [1, 1],
(2.179)
f (x) =
l=0
Al Pl (x) (2l + 1) 2
1
Al =
En trminos de la variable angular
f (x)Pl (x)dx.
1
tal que
(2.180)
[0, ],
x = cos ,
tenemos
f () =
l=0
Al Pl (cos )
(2.181)
Al =
(2l + 1) 2
(2.182)
Pl (x)
es par, si
es par.
Pl (x)
es impar, si
es impar.
Pl (1) = 1, l.
Pl (1) = (1)l .
94
CAPTULO 2.
iii)
Pl (0) =
donde
0,
si
es impar.
(1)l/2
(l 1)!! , l!!
si
es par.
(l 1) !! = 1 3 5 7 (l 1) . l !! = 2 4 6 l.
1 0 Pl (x) dx
iv)
0,
si
es par.
(1)
(l1) 2
(l 2)!! , (l + 1)!!
si
es impar.
Luego, una solucin parcial de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra azimutal (independiente del ngulo
o con
m = 0)
es
l =
U (r) Pl (cos ). r
(2.183)
La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra azimutal corresponde a la superposicin de soluciones parciales y tiene la forma
(r, ) =
l=0
Los coecientes blema.
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
(2.184)
Al
Bl
a,
V ()
sobre su supercie.
r < a,
r 0,
Bl = 0, l.
Es
2.8.
95
in (r, ) =
l=0
Al rl Pl (cos ) ,
r < a.
(2.185)
r > a, fuera de la esfera, debemos tener 0 para r . Esto implica Al = 0 para r > a. Por lo tanto, la solucin externa debe tener la forma
ex (r, ) =
l=0
Bl r(l+1) Pl (cos ) , r = a:
r > a.
(2.186)
Al a Pl (cos ) =
l=0
lo que implica
Bl a(l+1) Pl (cos ) = V () ,
l=0
(2.187)
Al al = Bl a(l+1) Bl = Al a2l+1 .
En (2.188)
r = a,
la solucin interna da
in (a, ) = V () =
l=0
Al al Pl (cos ) .
(2.189)
96
CAPTULO 2.
V ()
Luego,
Al =
(2.190)
(r, ) =
l l=0 Al r Pl l=0 Al
(cos ) ,
r < a.
(2.191)
r > a.
donde el coeciente
Al
2. Encontrar el potencial dentro de una esfera de radio dos hemisferios sujetos a potenciales constantes
a, la V ,
Figura 2.16:
En este caso,
V () =
El coeciente
V, V,
0< , 2 < . 2
(2.192)
Al
Al = =
(2l + 1) 2al
(2l + 1) V 2al
Pl (cos ) sin d
Pl (cos ) sin d
(2.193)
2.8.
97
En trminos de la variable
x = cos ,
Pl (x) dx
0
Luego,
Pl (x) dx = 2
1 1 0
Pl (x) dx,
para
impar.
(2.194)
Al =
mientras que
(2l + 1) V al
para
Pl (x) dx,
0
para
impar,
(2.195)
Al = 0
Legendre, obtenemos
Al =
donde
impar,
(2.196)
(l 2)!! (l 2) (l 4) (l 6) . . . 4 2 (l + 1)!! (l + 1) (l 1) (l 3) . . . 5 3 1.
Luego, el potencial para
(2.197) (2.198)
r<a
(l1) 2
Al
(r, ) = V
l
impar
(1)
(2l + 1)
r a
r < a.
(2.199)
(r, ) = V
7 r 3r P1 (cos ) 2a 8 a
P3 (cos ) +
11 r 16 a
P5 (cos ) + . . . .
(2.200)
3. Calcular el potencial fuera de una esfera conductora aislada de radio carga, en presencia de un campo elctrico externo uniforme. Tomemos el campo elctrico externo en la direccin
a,
sin
z , E = E z.
El sistema
(r, ) =
l=0
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) .
(2.201)
98
CAPTULO 2.
Figura 2.17:
r = a, (a, ) = cte,
(b) Para
La condicin
r =a
el potencial no depende de
r =a
es el trmino correspondiente a
l = 0,
para el
P0 (cos ) = 1.
Al al + Bl a(l+1) = 0, Bl = Al a
Puesto que
l > 0
(2.202) (2.203)
2l+1
, l > 0.
Ez = z = E , la condicin para el potencial en r debe tener la forma = Ez , donde z = r cos . Es decir, la condicin de frontera en r es (r , ) = Er cos , (2.204)
lo cual signica que solamente los trminos
Al rl Pl (cos )
sobreviven en la solu-
cin Ec. (2.201) para poder satisfacer esta condicin para trminos, slo el trmino la condicin de
para
r . De estos l = 1, que tiene la forma P1 (cos ) = cos , satisface r . Los dems trminos debe ser cero; es decir, Al = 0, Bl = 0,
para si
l = 1.
(2.205)
l=1
(r , ) = A1 r cos = Er cos ,
2.8.
99
A1 = E, B1 = A1 a = Ea l = 1,
queda
(r, ) = Er cos +
r .
El primer trmino corresponde al potencial asociado al campo externo, si no hubiera esfera presente, y el segundo trmino corresponde al potencial producido por la carga inducida sobre la esfera conductora. La densidad de carga inducida sobre la esfera se puede calcular mediante la relacin
En = 4
n = r;
esto da
() = =
Note que
1 1 Er = 4 4 r r =a 3E cos . 4
(2.210)
r =a
(2.211)
() > 0, () < 0,
0<
2
< .
Qtotal = = = =
da
3E 2 2 a d sin cos d 4 0 0 3E 2 1 a d(sin2 ) 2 2 0 3E 2 a sin2 0 = 0. 4
(2.212)
100
CAPTULO 2.
Figura 2.18:
q=1
ubicada en
r, (r) = 1 . |r r |
(2.213)
Si escogemos al eje
en la direccin
z.
(r) =
= (r, ) =
l=0
donde para
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) ,
y
(2.214)
= es el ngulo = 0, lo cual da
entre
r.
en particular
(r, 0) =
La expresin para
1 = |r r |
Al rl + Bl r(l+1) .
l=0
(2.215)
(r, 0)
= 0. r /r x < 1.
Entonces,
r < r,
es decir,
1 1 = (r r )1 = |r r | r
r r
(2.216)
2.8.
101
x < 1,
(2.217)
(1 x)1 =
l=0
Luego, para
xl = 1 + x + x2 + x3 + x4 +
r < r, 1 r
l=0
r r
=
l=0
Al rl + Bl r(l+1) ,
(2.218)
1 r
Entonces, para
r r
= Al rl + Bl r(l+1) .
(2.219)
r <r
la Ec. (2.214) da
1 1 = |r r | r
Si
l=0
r r
Pl (cos ).
(2.220)
r > r,
rr.
En general, si
es el ngulo entre
r,
1 1 = r> |r r |
donde
l=0
r< r>
Pl (cos ), r
y
(2.221)
r<
es el menor entre
r,
r>
es el mayor entre
r.
5. Expansin de la funcin de Green en polinomios de Legendre para el problema de una carga frente a una esfera conductora conectada a tierra. Vimos que la funcin de Green, Ec. (2.78), para este problema es
G r, r
1 |r r |
a a2 r r 2r r
como
(2.222)
donde
r,
a.
Si
escogemos
en la direccin
z,
entonces
es el ngulo entre
r,
y el sistema
z.
102
CAPTULO 2.
1 1 = r> |r r |
l=0
r< r>
Pl (cos ).
(2.223)
son paralelos,
a a r r r
= =
a rr a rr
a2 1 rr
l=0
a2 rr
(2.224)
a a2 r r 2r r
donde
a = r> r<
l=0
a2 r> r<
Pl (cos ) ,
(2.225)
r> r< = rr .
expresar como
G r, r
1 r>
l=0
r< r>
a r> r<
l=0
a2 r> r<
Pl (cos )
=
l=0
1
l+1 r>
l r<
Pl (cos ).
(2.226)
6. Calcular el potencial producido en todo el espacio por una carga mente distribuida sobre un aro de radio Tomemos el eje eje
uniforme-
a.
ds
es
d(z ) =
q ds . 2 2a (a + z 2 )1/2
(2.227)
2.8.
103
Figura 2.19:
sobre el eje es
(z ) =
(a2
q , + z 2 )1/2
(2.228)
el cual, en coordenadas esfricas con simetra azimutal, corresponde a la condicin de frontera para
(r, ) =
l=0
Para
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
(2.230)
=0
debemos tener,
q = 2 (a + r2 )1/2
Para determinar los coecientes
Al rl + Bl r(l+1) .
l=0
y
(2.231)
Al
Bl ,
r,
x < 1,
(2.232)
104
CAPTULO 2.
Supongamos
r > a,
y denamos
x a2 /r2 < 1.
1/2
+ a r
1357 a 2468 r
l
+
(2.233)
par
(1)l/2
(l 1)!! l!!
l = 0, 2, 4, . . .
tenemos
= 0,
q
l
par
(1)
l/2
Al rl + Bl r(l+1) ,
l=0
(2.234)
es
(2.235)
l = 0, 2, 4, . . .
(2.236)
(r, ) = q
l
par
(1)l/2
(2.237)
Similarmente, intercambiando
r a,
obtenemos para
(r, ) = q
l
par
(1)l/2
(2.238)
(r, ) = q
l
donde
par
y
(1)l/2 a,
y
(2.239)
r<
es el menor entre
r>
a.
2.9.
ARMNICOS ESFRICOS.
105
(r, , ) =
a la Ec. (2.168) para la funcin
U (r) Y (, ). r
(2.240)
Y (, ), Y
esto es,
1 sin
Empleando mientras
sin
+ l (l + 1) Y +
1 2Y = 0. sin2 2
(2.241)
Y (, ) = P () Q(), obtuvimos Q() = eim , donde m que la funcin P ( ) satisface la Ec. (2.172); es decir, 1 d sin d sin dP d + l (l + 1) m2 P = 0. sin2 ,
es constante;
(2.242) y el sistema
En particular, si
m = 0,
posee simetra azimutal. En ese caso, vimos que la solucin para el potencial puede expresarse mediante una expansin en serie de los polinomios de Legendre,
(r, ) =
l=0
(2.243)
d dx
1 x2
(2.244)
(2.245)
con
l = 0 , 1, 2, . . . m = l, (l 1), . . . , 0, . . . , (l + 1), l .
(2.246) (2.247)
106
CAPTULO 2.
Entonces, la parte angular de la solucin Ec. (2.240) de la ecuacin de Laplace tiene la forma
Ylm (, ) =
(2.248)
l=0
l=1
(2.249)
(2.250)
(2.251)
d
0
iii) Completitud:
(2.252)
l=0 m=l
iv)
Teorema de la adicin :
Si
r = (r , , ) y r = (r, , ), en coordenadas
l Ylm ( , ) Ylm (, ) . m=l
(2.254)
esfricas, entonces
4 Pl (cos ) = (2l + 1)
2.9.
ARMNICOS ESFRICOS.
107
Figura 2.20:
En particular, si
= 0,
tenemos
= ;
entonces
|Ylm (, )|2 =
m=l
(2l + 1) . 4
(2.255)
Los armnicos esfricos forman una base completa para expresar cualquier funcin
f (, ),
denida en
[0, ], [0, 2 ]:
l
f (, ) =
l=0 m=l
donde los coecientes est determinados por
Alm Ylm (, ),
(2.256)
Alm =
0
d
0
sin d Ylm (, ) f (, ).
(2.257)
La solucin general Ec. (2.240) de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas puede escribirse en trminos de potencias de
(r, , ) =
l=0 m=l
(2.258)
108
CAPTULO 2.
Los coecientes
Alm
Blm
m = 0,
Ylm (, )
1 sin
Ejemplos.
sin
Ylm
+ l (l + 1) Ylm +
1 2 Ylm = 0. sin2 2
(2.259)
1. Expansin del potencial de una carga puntual en armnicos esfricos. Vimos que el potencial producido en
q=1
ubicada en
1 1 = r> |r r |
cribir
l=0
r< r>
Pl (cos ).
(2.260)
1 = 4 |r r |
Supongamos
(2.261)
r> = r ,
r< = r .
(2.262) (2.263)
de modo que el potencial Ec. (2.258) se hace cero en el innito. 2. Expansin multipolar del potencial para
(r)
(r ),
r>r,
r = (r, , )
r = (r , , ),
(2.264)
1 = 4 |r r |
2.9.
ARMNICOS ESFRICOS.
109
En este caso,
r< = r , r> = r .
Entonces,
(r) =
(r ) 3 d r = 4 |r r |
(r )
l=0 m=l
(r) = 4
l=0 m=l l
1 (2l + 1)
(r )r l Ylm ( , ) d3 r
Ylm (, ) rl+1
(2.265)
= 4
l=0 m=l
donde hemos denotado los
qlm =
Las cantidades
(2.266)
qlm
q , p, Qij ,
q00 = q10 =
(r )Y00 ( , ) d3 r (r ) r Y10 ( , ) d3 r
= = =
1 4 3 4 3 4 3 4 3 4
1 (r ) d3 r = q. 4 (r ) r cos d3 r (r ) z d3 r = 3 pz . 4
q11 =
(r ) r Y11 ( , ) d3 r
= = =
(r ) r sin ei d3 r (r ) (x iy ) d3 r
3 (px ipy ). 4
110
CAPTULO 2.
tipo
r GD r, r d3 r
GD da , n
(2.267)
G(r, r )|S = 0.
S.
Sean
Entonces, la magnitud de
Figura 2.21:
Para este tipo de problemas que poseen simetra esfrica, es conveniente expresar la funcin de Green en coordenadas esfricas. la funcin de Green armnicos esfricos. La funcin En esta seccin, mostraremos que
GD (r, r )
GD (r, r ) = G (r, r ) 2 rG
r, r
= 4 r r ,
para
(2.268)
donde el subndice del Laplaciano indica derivadas con respecto a las coordenadas de
r,
G (r, r )|S = 0,
r en r = a y en r = b. (r r ) se puede expresar
en
(r r ) =
1 r r cos cos . r2
(2.269)
2.10.
l Ylm , Ylm (, ) ,
(2.270)
cos cos
podemos escribir
=
l=0 m=l
rr =
Luego,
1 rr r2
l Ylm , Ylm (, ) .
(2.271)
l=0 m=l
2 r G r, r =
4 rr r2
l Ylm , Ylm (, ) .
(2.272)
l=0 m=l
como funcin de
G (r, r ),
r (r, , ),
en forma de ex-
G r, r = G r, r , , , , =
l=0 m=l
Para determinar los coecientes
Alm r, r , , Ylm (, ) .
(2.273)
y comparar ambos lados de la relacin resultante. El lado izquierdo de la Ec. (2.272) conduce a
2 r G(r, r ) =
Alm (r, r , , ) r2
Recordemos que
1 sin Ylm (, )
sin
(2.274)
1 sin
sin
(2.275)
112
CAPTULO 2.
2 r G(r, r ) =
l,m
=
l,m
Luego, comparando con la Ec. (2.272), debemos tener la siguiente relacin entre los coecientes de
1 2 r Alm r, r , , r r2
Alm (r, r , , ).
(2.278)
Su forma sugiere buscar una solucin por separacin de variables, tal como
Alm r, r , , = gl r, r Ylm , .
Sustitucin en la Ec. (2.277) da la siguiente ecuacin para
gl (r, r ):
(2.279)
1 d2 r gl r, r r dr2
l (l + 1) gl r, r r2
4 rr . r2
r=r,
(2.280)
(rg )
Si hacemos la sustitucin
l (l + 1) g = 0. r
U = rg ,
se obtiene la ecuacin
l (l + 1) U = 0, r2
(2.281)
U = A rl+1 + B rl ;
por lo tanto,
(2.282)
g (r, r ) = A rl + B r(l+1) .
(2.283)
2.10.
La funcin
g (r, r ) corresponde a la parte radial de la funcin de Green en la Ec. (2.273), g (a, r ) = 0 , r = a g (b, r ) = 0 , r = b. r = a,
obtenemos (2.285)
G|S = 0
Evaluando la funcin
(2.284)
g (r, r )
de la Ec. (2.283) en
A al + B a(l+1) = 0
luego,
B = A a2l+1 ,
g r, r
Similarmente, en
= A rl
obtenemos
a2l+1 rl+1
vlida para
r<r.
(2.286)
r=b
A = B b(2l+1) ,
luego,
(2.287)
g (r, r ) = B
1 rl+1
rl b2l+1
vlida para
r>r.
(2.288)
Puesto que la funcin de Green debe tener simetra ante el intercambio funcin
r r,
la
g (r, r )
g r, r
donde
=C r
y
l r<
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.289)
r , y r< es el menor entre r y r . Para determinar la constante C , consideramos la Ec. (2.279) caso r r tal que (r r ) = 0,
es el mayor entre
r>
para
g (r, r ),
en el
l (l + 1) d2 rg r, r g r, r 2 dr r
r =r + r =r
4 rr . r r =r
r =r +
hasta
(2.290)
r = r + ,
d2 rg r, r dr2
dr l (l + 1)
r =r r =r +
g (r, r ) dr r
(2.291)
= 4
r =r
(r r ) dr, r
114
CAPTULO 2.
y tomamos el lmite
0: d rg r, r dr r =r + 4 = . r en la derivada de rg (r, r )
r =r
(2.292) en
d rg r, r dr
r=r.
Figura 2.22:
(rg )
r =r +
(rg )
r =r
, y tomar el lmite
0:
Luego,
r = r + ,
tenemos
r > r,
l
y por lo tanto,
r< = r , r> = r.
rg r, r
Evaluamos la derivada en
=C r r = r + ,
l
(2.293)
y hacemos
d (rg ) dr
= C r
r =r + 0
(l + 1) rl b2l+1 (l + 1) r b2l+1
l
r =r
= C r = Cr =
l
a2l+1 1 2l+1 r
2l+1
1 r l+1
r 2l+1 l + (l + 1) 2l+1 b r b
2l+1
C a 1 r r
l + (l + 1)
(2.294)
2.10.
ii) Para
r = r ,
tenemos
r < r,
y por lo tanto
r< = r, r> = r .
Luego,
rg r, r
= C rl+1
a2l+1 rl
1 r l+1
rl b2l+1
(2.295)
Evaluamos la derivada en
r = r ,
y hacemos
0,
d (rg ) dr
=
r =r + 0
C (l + 1) rl + r r
l
1 r l+1
rl b2l+1
2l+1 r =r
= C =
l+1
(l + 1) +
1 1
r b2l+1 r b
C a (l + 1) + l r r
2l+1
(2.296)
C a 1 r r
2l+1
l + (l + 1)
2l+1
r b r b
2l+1
C a (l + 1) + l r r 4 , r
2l+1
(2.297)
116
CAPTULO 2.
C, l a r +l
2l+1
C l + (l + 1)
r b
2l+1
(l + 1)
2l+1
a r a r
2l+1
r b r b
2l+1
+ (l + 1) (l + 1)
r b
2l+1
a r a b
2l+1
2l+1
=
2l+1
4 , r 4 , r 4 r
(2.298)
C l (l + 1)
a b a C (2l + 1) 1 b 4 C= a (2l + 1) 1 b
2l+1
+ (l + 1) l
=
2l+1
=
2l+1
Luego, la funcin
g (r, r ) 4
en la Ec. (2.289) es
g (r, r ) =
(2l + 1) 1
a b
2l+1
l r<
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.299)
G(r, r ) =
l=0 m=l l
Alm r, r , , , , Ylm (, )
gl r, r Ylm , Ylm (, ) , l=0 m=l
=
se puede expresar, sustituyendo
(2.300)
g (r, r ),
como
l r<
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
l r>
b2l+1
2l+1
Ylm ( , ) Ylm (, ) .
(2.301)
2.11.
r>
es el mayor entre
r,
r<
es el menor entre
Algunos casos particulares de inters son i) Potencial de una carga puntual en el espacio libre, que corresponde al caso
a 0, b , G(r, r ) = 4
l r< 1 Y , l+1 lm (2l + 1) r> l=0 m=l l
Ylm (, ) =
1 . |r r |
(2.302)
a 0, b a
b .
(r) =
V
(r )G(r, r ) d3 r
1 4
(r )
S
G da . n
(2.303)
En problemas de potencial con simetra esfrica, podemos emplear la funcin de Green en trminos de su expansin esfrica, Ec. (2.301).
Ejemplos.
b,
V (, )
en su supercie.
G(r, r )
a = 0,
l r>
(2.304)
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
1
l+1 r>
b2l+1
118
CAPTULO 2.
Figura 2.23:
donde
r>
es el mayor entre
r ; r<
es el menor entre
r,
y la sustituimos en
b,
tenemos
=0
y, por
(r) =
donde
1 4
(r )
S
G da n
(2.305)
|S = V (, ).
Calculamos
G n
Cuando
=
S
G r
.
r =b
(2.306)
r = b,
tenemos
r > r;
luego
r< = r
la forma de
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
( , ) Y (, ) Ylm lm rl (2l + 1)
1 r l+1
rl b2l+1
(2.307)
Luego,
G = 4 r
l=0 m=l
( , ) Y Ylm lm (, ) l r (2l + 1)
l + 1 l r l 1 + 2l+1 b r l+2
(2.308)
2.11.
En la supercie de la esfera,
G r
= 4
r =b l=0 m=l
4 = 2 b
(2.309)
l=0 m=l
da = b2 d sin d , r b
l
(r) =
1 b2
l Ylm ( , ) Ylm (, )
V ( , )
S l l=0 m=l
b2 d sin d
=
l=0 m=l
donde
Alm
r b
Ylm (, ),
(2.310)
Alm =
V ( , )Ylm ( , ) d sin d .
(2.311)
Note que el potencial Ec. (2.310) tiene la misma forma que la solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas, Ec. (2.258), para el interior de una esfera sin cargas. 2. Calcular
b,
conectada a tierra, y
a < b
Debemos expresar la densidad de carga del aro en trminos de funciones delta de Dirac. Esto es,
(r ) q (r r ).
(r r ) =
(2.312)
(r ) = k
q q r a (cos ) , a2
(2.313)
120
CAPTULO 2.
Figura 2.24:
donde
r d3 r = q .
Entonces,
(2.314)
(r )d3 r
= k
q a2 q = k 2 a
(r a) (cos )r dr d d(cos )
2 b
d
0 0
(r a)r dr
0
(cos )d(cos )
(2.315)
= kq 2 = q
Luego,
k=
1 . 2
(r ) =
La solucin para el potencial
(2.316) esfera es
(r) =
V
(r )G(r, r ) d3 r
G da , n
(2.317)
|S = 0
sobre la la supercie
supercie
(r) =
V
(r ) G(r, r )d3 r .
(2.318)
2.11.
(b)
a=0
en la funcin de Green
G(r, r )
m=0
en la
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
donde
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.319)
Yl0 (, ) =
Luego,
2l + 1 Pl (cos ) . 4
(2.320)
G(r, r ) =
l=0
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.321)
r > r.
Entonces
r> = r , r< = r ,
y el potencial
(r) =
q 2a2
(r a) (cos )
l=0
1 rl+1
rl b2l+1
r 2 dr d d cos = q 2a2
Esto es,
d
l=0 0 0
(r a)r 2+l dr
0
1 rl+1
rl b2l+1
Pl (cos ).
(r) = q
l=0
al Pl (0)
1 rl+1
rl b2l+1
Pl (cos ).
(2.322)
122
CAPTULO 2.
En el caso
r<r, q 2a2
tenemos
r< = r , r> = r ,
(r) =
(r a) (cos )
V l=0
1 r l+1
rl b2l+1
r 2 dr d d(cos ) q 2a2
l=0 0 2 b
d
0
(r a)r 2
1 r l+1
rl b2l+1
dr
rl Pl (cos ).
Esto es,
(r ) = q
l=0
rl Pl (0)
1 al+1
al b2l+1
Pl (cos ).
(2.323)
(r) = q
l=0
Sustituyendo
l r< Pl (0)
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
Pl (cos ).
(2.324)
Pl (0) =
podemos escribir
impar (2.325)
lpar,
(r) = q
donde
l par
(1)l/2
b2l+1
Pl (cos ), r
y
(2.326)
r>
es el mayor entre
a,
r<
es el menor entre
a.
En el lmite da
b ,
(r) = q
lpar
(1)l/2
(2.327)
2.11.
Resumen
1. Potencial con condiciones de frontera tipo Dirichlet |S ,
(r) =
V
(r ) GD (r, r ) d3 r
1 4
(r )
S
GD da . n
f (x) sin
c c
nx dx c nx dx c
1 bn = c
f (x) cos
c
(r, ) = a0 + b0 ln r +
n=1
(r, ) =
l=0
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
124
CAPTULO 2.
(r, , ) =
l=0 m=l
Los coecientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del problema,
l
f (, ) =
l=0 m=l 2
Alm Ylm (, ),
sin d Ylm (, ) f (, ). 0
Alm =
0
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
1
l+1 r>
l r> 2 l b +1
a (2l + 1) 1 b
2l+1
Ylm ( , ) Ylm (, ) .
2.12.
PROBLEMAS.
125
2.12 Problemas.
1. Demuestre que el potencial elctrico en cualquier punto en una regin libre de cargas es igual al promedio del potencial sobre cualquier supercie esfrica centrada en ese punto, dentro de la regin considerada. 2. Si
V,
dentro de
V,
en
mientras que
S,
d3 r +
V
3. Suponga que los planos una igual distancia
da =
S V
d3 r +
S
da.
xy
zy son conductores conectados a tierra. Calcule carga +q desde el innito hasta un punto ubicado a
y
x = 0, y = 0, z = 0,
x = a, y = a, z = a. constante V , mientras
Los lados
z = 0
z = a
se mantienen a un potencial
a) Encontrar el potencial en todo punto dentro del cubo. b) Determinar la carga supercial inducida en la cara 5. Un hemisferio de radio tierra. Una carga
z = a.
b>a
de simetra azimutal del hemisferio. a) Encuentre la distribucin supercial de carga inducida en el conductor. b) Calcule la fuerza sobre la carga ubicacin. 6. El espacio entre dos esferas conductoras concntricas de radios estn a potenciales constantes
q. q
desde el innito hasta su
R1 .
R2 > R 1
Las esferas
V1
V2 , respectivamente.
Encuentre el potencial
126
CAPTULO 2.
R>a
a tiene un potencial constante Vo . Encuentre la q colocada a una distancia R del centro de la esfera R < a.
posiciones Suponga
fuerza en los
8. Dos cargas
(x = a, y = 0, z = a) y que el plano z = 0 es un
conductor conectado a tierra. Encuentre: a) la fuerza sobre la carga de cargas; c) la densidad supercial de carga en el punto 9. Tres cargas puntuales y b) el trabajo realizado por un agente externo para ensamblar esta conguracin
(a, 0, 0). z
en
q ,2q
z = a, z = 0
z = a,
10. Un cilindro conductor sin carga, de radio campo elctrico uniforme de magnitud cilindro.
a) Encuentre el potencial elctrico dentro y fuera del cilindro. b) Calcule la densidad de carga supercial inducida en el cilindro. 11. Dos mitades longitudinales de un tubo cilndrico hueco, de longitud innita y radio
Calcule
d.
conectada a tierra se coloca justo en la mitad de la distancia entre las cargas. a) Calcule el radio que debe tener la esfera para que las cargas permanezcan en equilibrio. b) Encuentre el potencial fuera de la esfera en el caso (a). c) Calcule la fuerza entre las cargas si la esfera, con el radio determinado en (a), ahora se mantiene a un potencial constante 13. Un dipolo p se coloca a una distancia a tierra, formando un ngulo
V.
a) Calcule la magnitud y direccin de la fuerza sobre el dipolo. b) Calcule el trabajo requerido para llevar el dipolo al innito.
2.12.
PROBLEMAS.
127
en
z = a y z = a, r < a y r > a.
15. Un condensador est formado por dos conductores planos, uno de los cuales tiene una pequea protuberancia hemisfrica de radio
a en su supercie interna,
y el cual est conectado a tierra. El conductor plano se encuentra a un potencial tal que el campo elctrico en el condensador, lejos del hemisferio, es uniforme y de magnitud
Eo .
cie. Determine el potencial elctrico para distancias mayores que 17. El potencial de una esfera de radio respecto al eje
a.
es
V = Vo cos ,
donde
es el ngulo con
del espacio, dentro y fuera de la esfera. 18. Un disco muy delgado de radio
k (a2 R2 )1/2 ,
donde
es una constante y
del disco. Encuentre el potencial elctrico para distancias mayores que 19. Una varilla innita con densidad lineal de carga y a una distancia
a.
b < R,
conectado a tierra. a) Calcule el potencial en todo punto del espacio. b) Encuentre la densidad supercial de carga inducida sobre el cilindro. c) La fuerza por unidad de longitud ejercida sobre la varilla. 20. Una esfera de radio con
() = o cos ,
pasa por el entorno de una esfera conductora ja de radio origen de coordenadas, con parmetro de impacto de la partcula en un instante
t. R(t).
Indique en cul
a) Encuentre el potencial en todo punto fuera de la esfera como funcin de b) Calcule la fuerza sobre la partcula en trminos de direccin se desva la partcula.
128
CAPTULO 2.
el potencial para distancias mayores que 23. Un dipolo elctrico ductora de radio distancias
Calcule
p se coloca a una distancia b del centro de una esfera cona < b conectada a tierra. Encuentre el potencial elctrico para q
y
b. q
estn localizadas sobre el eje
en
z = a y z = a,
Encontrar
Captulo 3
Campos elctricos en la materia
(r) =
p r . 2 r
(3.1)
debyes ; 1
H Cl (1.03
H2 O (1.86
debye),
N H3 (1.47
debye).
Figura 3.1:
130
CAPTULO 3.
Un momento dipolar tambin puede ser inducido en un tomo o molcula con carga total nula en presencia de un campo elctrico externo. Se observa que el campo externo produce una separacin o redistribucin de las cargas, tal que el tomo o molcula adquiere un momento inducido aplicado
Eext ,
pind
esto es,
pind = Eext ,
se denomina
polarizabilidad
y depende de
Ejemplos.
1. Como un ejemplo simple de un elemento polarizable, consideremos el problema de una esfera conductora aislada de radio externo uniforme
a,
Eext = E z.
Figura 3.2:
(r, ) = Er cos +
(3.3) mien-
El primer trmino es el potencial asociado al campo externo, supercial inducida por el campo externo sobre la esfera,
ind =
(3.4)
3.1.
POLARIZABILIDAD MOLECULAR.
131
= a3 .
Este ejemplo sirve para ilustrar el comportamiento de un tomo neutro en un campo externo. tomo como El resultado permite estimar la polarizabilidad tpica de un (radio atmico)
cm .
Figura 3.3:
Eext .
m 2 ,
es decir,
es la frecuencia tpica
miento de la nube electrnica desde su posicin de equilibrio. La fuerza sobre el electrn debida al campo es fuerzas debemos tener
Fext = eEext .
Entonces, en el equilibrio de
e Eext m 2 r = 0
El momento dipolar inducido es
r=
e Eext . m 2
(3.6)
pind = er =
y la polarizabilidad del tomo es
e2 Eext = Eext m 2
(3.7)
=
donde hemos empleado gr;
e2 6 1024 cm3 , m 2
Coul (carga del electrn);
(3.8)
m = 1027
132
CAPTULO 3.
Los medios materiales pueden contener muchos momentos dipolares, tanto permanentes como inducidos por campos externos. En general, ambos tipos de dipolos tienden a alinearse con un campo externo aplicado. El momento dipolar promedio por tomo o molcula es proporcional al campo externo,
p = Eext ,
donde La
(3.9)
volumen. Si
En un medio isotrpico, cuyas propiedades son iguales en todas las direcciones, se observa experimentalmente que
P = e Eext ,
donde la constante de proporcionalidad Note que Un
(3.10)
dielctrico
e = n .
es un medio material no conductor que puede ser polarizado me-
diante un campo elctrico externo. Cuando un dielctrico es colocado en un campo elctrico, las cargas no uyen libremente como en un conductor, sino que se separan ligeramente desde sus posiciones de equilibrio promedio, causando polarizacin en el medio. Como resultado, la polarizacin afecta el campo elctrico neto en el medio.
pper
Eext
inducidos, lo cual puede dar lugar a un momento dipolar neto distinto de cero en el medio. Calculemos cada una de estas contribuciones al momento dipolar promedio de un material a temperatura
T,
3.2.
133
i) Dipolos permanentes en presencia de un campo externo. Consideremos que el medio es homogneo, es decir que sus dipolos poseen igual magnitud
p0 .
A temperatura
T,
que la orientacin de los dipolos permanentes en el medio es aleatoria debido a la agitacin trmica, existe una distribucin de ngulos cuenta para calcular el momento dipolar promedio
Eext
p per
a una temperatura
T.
En Mecnica Estadstica, la distribucin de probabilidad de partculas en el espacio de fase conjunto de las coordenadas y
( q, p ) de un sistema a una temperatura T , donde q representa el p el conjunto de los correspondientes momentos f (H ) = eH/kB T ,
donde
kB = 1.4 1016 p0
constante de Boltzmann. El Hamiltoniano o la energa de una molcula con dipolo sujeto al campo externo es en el material
H = H0 p0 E cos ,
donde
(3.12) Entonces,
H0
utilizando la distribucin de probabilidad de Maxwell-Boltzmann y puesto que las variables angulares son continuas, podemos calcular el promedio estadstico
p per
p per =
H d3 p d3 r p exp kB T H d3 p d3 r exp kB T
(3.13)
donde nadas
d3 q d3 r = r2 dr d sin d es el elemento de volumen de las coordeq , y d3 p es el elemento de volumen de los momentos p en el espacio de
134
CAPTULO 3.
exp
Las componentes de
H kB T
= exp
H0 kB T
exp
p0 E cos . kB T
(3.14)
p per
px per =
p0 E cos kB T
p0 E cos kB T p0 E cos kB T
sin2 exp
r2 dr
2
0
sin exp
p0 E cos kB T
d
(3.18)
= 0.
Similarmente, lo que
en su numerador, por
p0 E cos kB T
d .
(3.19)
x = cos ,
1 1 x
y obtenemos
pz per = p0
exp
p0 E kB T x p0 E kB T x
dx . dx
(3.20)
1 1 exp
ex =
n=0
xn n!
(3.21)
3.2.
135
p0 E kB T
1.
Luego,
exp
p0 E x kB T
1+
(3.22) Entonces,
despreciando trminos de orden superior, que son muy pequeos. podemos escribir
pz per
1 1 x
p0
1 1
p0 E x dx kB T p0 E 1+ x dx kB T 1+
1 1
(3.23)
= =
Luego,
1 p0 2 E x3 2 kB T 3 1 p0 2 E . 3 kB T
1 p0 2 E 1 p0 2 p per = pz per z= z= Eext . 3 kB T 3 kB T Esta expresin no es vlida para T 0, puesto que en ese lmite p0 E la condicin 1. kB T
ii) Medio sin dipolos permanentes sujeto a un campo externo. En este caso, el campo externo
(3.24) no se cumple
Eext = E z induce momentos dipolares pind = er r variable, de modo que p ind = 0. Eext ,
correspondiente
H=
donde
p 2 1 + m 2 r2 + U, 2m 2
Luego,
(3.25)
p 2 1 + m 2 r2 eEz. 2m 2
(3.26)
136
CAPTULO 3.
El promedio estadstico
p ind
corresponde a
p ind =
(3.27)
(3.28)
Calculemos la componente
pz ind =
H e d3 p d3 r z exp kB T H d3 p d3 r exp kB T
(3.29)
eE z m 2 eE r = r + z m 2 eE r2 = r 2 + 2 z + m 2 r = r
donde
(3.30) (3.31)
eE m 2
(3.32)
z = r z.
expresar como
H = =
p 2 1 2eE z + + m 2 r 2 + 2m 2 m 2 1 1 e2 E 2 p 2 + m 2 r 2 . 2m 2 2 m 2
eE m 2
eE z +
eE m 2
(3.33)
e d3 p d3 r z + pz ind =
eE m 2
1 exp kB T p 2 2m
p 2 2m
1 +2 m 2 r 2
1 d3 p d3 r exp kB T
1 +2 m 2 r 2
(3.34)
3.2.
137
donde el factor
exp
1 kB T
e2 E 2 m 2
pz ind
= + e $$ m 2
e2 E
$ $$ p 2
2m 2m
$$
Si expresamos resulta en
$ $$ p 2
(3.35)
z = r cos , r 3 exp
m 2 r 2 dr kB T
d
0 0 0
cos sin d = 0.
1 1 x dx
(3.36)
x = cos ,
tenemos
cos sin d =
= 0.
e2 E pz ind = . m 2
nentes, las componentes
(3.37)
Se puede demostrar que, al igual que el caso de un medio con dipolos perma-
px ind
py ind
se anulan. Entonces,
p ind = pz z =
e2 E e2 z = Eext . m 2 m 2
(3.38)
En general, en un medio sujeto a un campo elctrico externo tendr contribuciones de ambas fuentes, es decir,
= = =
(3.39)
p = Eext , =
es
p0 2 e2 + . m 2 3 kB T
(3.40)
138
CAPTULO 3.
libre (r )
y una polarizacin
P(r ).
(dentro o
ubicado en
r se V ,
(r) =
P(r )V (r r ) libre (r )V + . |r r | |r r |3
(3.41)
Figura 3.4:
(r) =
(3.42)
1 |r r |
=
i
xi
1 |r r |
x i .
(3.43)
xi
1 |r r |
xi xi . |r r |3
(3.44)
3.3.
139
Luego,
1 |r r |
rr . |r r |3
(3.45)
(r) =
libre (r ) 3 d r + |r r |
P(r )
1 |r r |
d3 r .
(3.46)
a = ( a) a ,
que permite escribir esa integral como
(3.47)
P(r )
1 |r r |
d3 r =
P(r ) |r r |
d3 r
P(r ) 3 d r. |r r |
(3.48)
P(r ) |r r |
d3 r =
S
P(r ) n da . |r r |
(3.49)
Figura 3.5:
S tal que encierre a todo el material dielctrico y justo P = 0 sobre S y, por lo tanto, esta integral se anula. libre (r ) 3 d r |r r | ef (r ) 3 d r , |r r | P(r ) 3 d r |r r |
(3.50)
(r) = =
140
CAPTULO 3.
La Ec. (3.50) implica que el medio dielctrico contribuye al potencial de la misma forma que lo hara una densidad de carga asociada a la polarizacin, dada por
pol = P.
elctrico
(3.52)
La existencia del potencial en la Ec. (3.50) implica que se puede denir el campo
E = ,
el cual debe satisfacer las ecuaciones de la Electrosttica en el medio
(3.53)
E = 0, E = 4ef .
Se dene el vector de
(3.54) (3.55)
desplazamiento elctrico
como (3.56)
D = E + 4 P.
En medio isotrpico,
P = e E,
D = (1 + 4e )E = E ,
donde se ha denido la como
permitividad elctrica
o la
constante dielctrica
1 + 4e .
Note que
>1
= 1,
mientras que
medio altamente polarizable, hasta el punto en que las cargas pueden separarse y El desplazamiento elctrico satisface
3.3.
141
como
E = 0 D = 4libre .
Note que
(3.60) (3.61)
libre ,
mientras que
ef . n
al
Consideremos las condiciones de frontera en una interfase entre dos medios dielctricos, caracterizados por constantes a la interfase. Sean
1 y
2 , respectivamente. Denominamos
t al
E1
E2
y en el medio
2,
Figura 3.6:
E.
Figura 3.7:
sobre un rectngulo
C,
de lados
b,
E dl =
C
donde
( E) s da = 0.
S
(3.62)
s es
encerrada por
C.
142
CAPTULO 3.
En el lmite
a 0,
b a0 C
lim
E dl =
0
(E2 t E1 t) dl = 0 ,
(3.63)
lo cual es vlido
b;
E2 t = E1 t.
Es decir, la componente tangencial de medios dielctricos. ii. Condicin de frontera para la componente normal de
(3.64)
D.
Figura 3.8:
y rea
que atraviesa
D d 3 r = 4
V V
libre d3 r,
(3.65)
S
Tomamos el lmite
Dn da = 4qlibre .
(3.66)
h 0, (D2 n D1 n )da = 4
A A
libre da ,
(3.67)
lo cual es vlido
A,
D2 n D1 n = 4libre .
Es decir, la componente normal de carga libre supercial
(3.68)
libre
3.4.
143
iii. La relacin
pol = P
de polarizacin inducida sobre la interfase. Aplicando la ley de Gauss, al igual que en el caso anterior, podemos obtener
(P2 P1 ) n = pol .
(3.69)
E = 0 D = 4libre ,
donde
(3.70) (3.71)
D =
en un medio isotrpico.
potencial elctrico
que satisface
E = , libre 2 = 4 .
(3.72) (3.73)
Las condiciones de frontera en la supercie que separa dos medios con constantes dielctricas
1 y
2 son
E2 t = E1 t, D2 n D1 n = 4libre .
Ejemplos.
(3.74) (3.75)
a y constante dielcEext = E z.
Figura 3.9:
144
CAPTULO 3.
2 = 0, dentro y fuera de la esfera. Entonces, buscamos soluciones del potencial con simetra azimutal para r < a, en un medio con constante dielctrica 1 = , y para r > a, en un medio con 2 = 1, tales que cumplan las condiciones de frontera en r y r = a.
Puesto que el potencial satisface la ecuacin de Laplace El potencial dentro de la esfera no debe poseer singularidades en para
libre = 0,
r = 0,
luego
r < a,
tenemos
1 (r, ) =
l=0
Para
Al rl Pl (cos ).
(3.76)
r > a, 2 (r, ) =
l=0
Bl rl + Cl r(l+1) Pl (cos ).
(3.77)
Para
r ,
la condicin de frontera es
2 = Er cos .
Luego, en
r ,
(3.78)
tenemos
B1 = E Bl = 0,
Luego, podemos escribir
(3.79)
l = 1.
(3.80)
Cl r(l+1) Pl (cos ).
(3.81)
E = =
1 1 r+ + . r r r sin
(3.82)
En
r = a,
3.4.
145
E,
dada por
E =
1 : r
(3.83)
A1 a
P1 +
l=1
Cl a(l+1)
l=1
Pl (cos )
l = 1, l = 1,
A1 a = Ea + C1 a2 A1 = E + Al al = Cl a(l+1) Al = D = E, Cl 2 a l+1 .
C1 a3
(3.84) (3.85)
correspondiente a
Dn =
Dr = , r
puesto que
libre = 0. 1 r =
r =a
2 r
.
r =a
(3.86)
Calculamos,
1 r 2 r
= A1 P1 (cos ) +
l=1
l = 1, l = 1,
gencial y
(3.87) (3.88)
tan-
r = a,
l = 1, C1 = l = 1,
( 1) Ea3 , ( + 2) Cl = 0,
A1 = Al = 0.
3 E ( + 2)
(3.89) (3.90)
146
CAPTULO 3.
r<a r > a.
(3.91)
(3.92)
1 =
3 Ez, ( + 2)
(3.93)
E1 =
1 3 z= E z. z ( + 2) > 1.
En el lmite
(3.94)
Note que la intensidad del campo elctrico dentro de la esfera dilectrica es menor que la del campo externo, puesto que como debe esperarse.
Figura 3.10:
P1 = e E1 =
( 1) 3 ( 1) E1 = E z. 4 4 ( + 2)
(3.95)
La densidad supercial de carga inducida por la polarizacin en la supercie de la esfera puede calcularse a partir de la relacin
pol = (P2 P1 ) n = P1 r,
(3.96)
3.4.
147
puesto que
P2 = 0.
Luego,
pol = =
Note que
3 4 3 4
y
( ( ( (
1) E z r + 2) 1) E cos . + 2)
para
(3.97)
pol > 0
para
[0, /2),
pol < 0
(/2, ].
p =
esfera
P1 d 3 r
(3.98)
( 1) 3 a E z. ( + 2) 2
Note que los dos trminos en el potencial ms el potencial producido por este dipolo
p.
Figura 3.11:
p = Eext .
=
En el lmite un campo
( 1) 3 a . ( + 2)
(3.99)
, recobramos 3 externo, = a .
148
CAPTULO 3.
2. Encontrar el potencial dentro de una cavidad esfrica de radio material con constante dielctrica uniforme.
dentro de un
Figura 3.12:
= 1 (vaco) dentro de
>1
de la anterior, sustituyendo
1/
ext
libre
en un potencial
es
U=
(3.100)
Si el medio es un dielctrico, la fuente del potencial es la densidad efectiva de carga presente en el medio,
ef = libre + pol .
Figura 3.13:
libre
3.5.
149
en el sistema es
U =
(3.101)
D = 4libre .
(3.102)
D = 4 libre .
Luego, podemos expresar
= =
1 4 1 4
D d3 r ( D) d3 r 1 4 D d 3 r .
(3.103)
El primer trmino es la integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial, la cual, mediante el teorema de la divergencia, se puede expresar como una integral sobre la supercie que encierra ese volumen,
( D) d3 r =
V
Puesto que para supercie que
D n da .
S
si tomamos
(3.104)
r , r1 encierra al volumenV 1 4
D r 2 ,
S ,
la integral de
U =
donde hemos sustituido es decir,
D d 3 r =
1 4
E D d3 r ,
(3.105)
E = .
D = E.
E D =
podemos escribir
D D =
11 (D D) , 2
(3.106)
U =
1 8
(D D)
d3 r .
(3.107)
150
CAPTULO 3.
=
0
U = 1 8 1 8
= =
Para
1 d3 r 8 DD 3 d r
D 0
(D D )
E D d3 r .
(3.108)
= 1,
encontrada en el Cap. 1. La Ec. (3.108) tambin permite inferir la fuerza experimentada por un dielctrico en las proximidades de una regin donde hay un campo elctrico. Consideremos, por ejemplo, un trozo de un material dielctrico con constante campo elctrico , siendo introducido en el espacio entre dos planos paralelos que poseen cargas opuestas, y donde existe un
E.
Figura 3.14:
Fuerza sobre un dielctrico introducido en una regin donde existe un campo elctrico.
D = E, mientras que en el espacio vaco entre las placas, D = E. U2 |E |2 , y en 2 el vaco es U1 |E | . Luego, U2 > U1 y existe un gradiente U en la direccin desde el vaco (1) hacia el dielctrico (2). La fuerza sobre el dielctrico es F = U y est
En el dielctrico, dirigida desde (2) hacia (1). Luego, el dielctrico es atrado hacia la regon del campo elctrico entre las placas.
3.5.
151
Resumen
1. Potencial de un dipolo,
(r) = p r . r2
4. Desplazamiento elctrico,
D = (1 + 4e )E = E ,
o, equivalentemente,
E = = 4 libre
2
152
CAPTULO 3.
3.6 Problemas.
1. Un polvo compuesto de partculas esfricas de radio trica igual a
10
y constante dielc-
1012
a (a < R)
y constante dielctrica
, a,
obtenido con una esfera conductora. 3. Un cilindro muy largo, de radio eje constante dielctrica , y con su eje sobre el
z,
= Eo x .
a) Encuentre el potencial dentro y fuera del cilindro. b) Calcule la densidad de carga supercial inducida en el cilindro. 4. El volumen entre dos esferas conductoras concntricas de radios
o /(1 + kr ), donde
o son constantes y
a) Encuentre el campo elctrico entre las dos esferas. b) Encuentre el vector de polarizacin en el medio dielctrico. 5. Un tubo cilndrico muy largo, de radio interior dielctrica
a,
radio exterior
b,
y constante
E,
el campo elctrico en todo el espacio, despreciando efectos en los extremos del tubo. 6. Un capacitor consiste en dos tubos conductores cilndricos coaxiales, de radios
b (b > a).
cuya densidad es
entre los
tubos cuando se aplica una diferencia de potencial susceptibilidad elctrica del lquido.
entre ellos.
Calcule la
Captulo 4
Magnetosttica
corriente elctrica.
Figura 4.1: La
que se
J = v .
Supongamos que un ujo de carga elctrica con densidad velocidad
(4.1)
en la direccin
x,
tal que
en un tiempo
atraviesa un rea A con v = dx . Entonces, la cantidad de carga que dt dt es dq = A dx. Luego, podemos expresar la
(4.2)
como
J=
dq dx dq I = = , A dx dt A dt A
153
154
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
donde
I=
se denomina
dq , dt
(4.3)
pasa por un punto por unidad de tiempo. Es decir, la densidad de corriente elctrica
= 3 109
cgs
mks
es el
amperio,
v.
La
que corresponde a un
la unidad de corriente es el
statamperio ; 1
statamperios.
En muchos materiales conductores se observa experimentalmente que la densidad de corriente es proporcional al campo elctrico externo aplicado en el medio,
J = Eext ,
donde la constante de proporcionalidad denomina
(4.4)
1 .
resistividad,
Ley de Ohm.
potencial entre los extremos. Luego, la Ec. (4.4) puede expresarse en forma escalar
I V = A l V I= , R
donde la cantidad
(4.5)
l l = A A
(4.6)
4.1.
ECUACIONES DE LA MAGNETOSTTICA.
155
se denomina Ohm.
resistencia
del material y depende de la conductividad y de propiedades La Ec. (4.5) es una expresin ms comn de la Ley de
El campo externo produce una fuerza sobre las cargas; sin embargo, en general stas no se aceleran indenidamente sino que alcanzan una velocidad terminal debido a la resistencia del medio. La resistencia se origina en las interacciones de las cargas con el medio (por ejemplo, con la red cristalina en medios slidos; o con otras cargas en plasmas). En estas situaciones, la densidad de corriente campo magntico, adems de campo elctrico. Si
es constante.
B = 0, 4 B= J. c
El campo
(4.7) (4.8)
tambin se denomina
induccin magntica.
B;
la Ec. (4.8) es la
Ley de Ampre
B.
e indica
( B) =
Pero
4 J. c
(4.9)
( a) = 0, a;
luego, en Magnetosttica,
J = 0.
(4.10)
+ J = 0, t
si la densidad de carga
(4.11)
E = 4 E = 0.
(4.12) (4.13)
156
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
B = A,
donde el campo vectorial Ec. (4.8), obtenemos
(4.14) Sustituyendo en la
A(r)
se denomina el
potencial vector.
4 J. c ( A) = ( A) 2 A, ( A) =
3
(4.15) donde
2 A(r) =
i=1
y
2 Ai (r) x i ,
(4.16)
Ai (r) =
j
Luego, podemos escribir
2 Ai (r) . x2 j 4 J. c
(4.17)
( A) 2 A =
(4.18)
La determinacin del potencial vector asociado a un campo magntico est sujeta a la adicin de un gradiente de un campo escalar. Supongamos un vector potencial
tal que
B=A.
Entonces el vector
(4.19)
A = A + ,
donde
(4.20)
B,
X0 $ $ B = A = A $ $ $ = A.
La transformacin
(4.21) para el
A A +
constituye una
transformacin de calibre
B. + c,
La invarianza de
si al
potencial escalar
E = ( + c) = .
(4.22)
4.1.
ECUACIONES DE LA MAGNETOSTTICA.
157
2 = A
Con esta seleccin, el potencial vector en la Ec. (4.20) satisface
(4.23)
A = A + 2 = A A = 0.
La condicin
A = 0,
calibre de Coulomb.
condicin, la Ec. (4.14) y la Ec. (4.18) se pueden expresar como las ecuaciones de la Magnetosttica en trminos de
A, B = A, 4 2 A = J. c
(4.25) (4.26)
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en trminos del potencial escalar
, 2 = 4, E = .
(4.27) (4.28)
La componente
2 Ai =
4 Ji . c
(4.29)
2 = 4 Ai , Ji /c. La solucin (r ) 3 d r. |r r |
(r) =
Luego, por analoga, debemos tener
(4.30)
Ai (r) =
1 c
Ji (r ) 3 d r |r r |
(4.31)
158
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
A(r) =
1 c
J (r ) 3 d r. |r r |
(4.32)
B(r) = A(r) =
donde el operador
1 c
J (r ) |r r |
d3 r ,
(4.33)
(4.33),
A = J,
(4.34)
Pero
J (r ) |r r |
X0 $ 1 $ $ $ J$ (r ) J(r ) $ |r r |
1 |r r |
(4.35)
J(r ) = 0,
r,
1 |r r |
|r r ) . |r r |3
(4.36)
Luego, la Ec. (4.33), que da el campo magntico en el espacio libre debido a una densidad de corriente
J,
B(r) =
1 c
J (r ) (r r ) 3 d r. |r r |3
(4.37)
(Cap. 1),
E(r) =
(r )
(r r ) 3 d r . |r r |3
(4.38)
4.2.
159
Figura 4.3:
Campo magntico B y potencial vector A producidos en posicin r por una densidad de corriente J(r ).
es
I=
A
donde
J ds , A.
(4.39)
ds
C,
dl,
cuya
ds.
En un cable,
dl.
J es paralelo d3 r = dl ds.
Figura 4.4:
Luego, si
La integral
de volumen de
J d3 r =
C
dl
A
J ds =
C
I dl .
(4.40)
160
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
La Ec. (4.37) para densidades de corriente uyendo por cables se puede escribir como
B(r) = = =
La Ec. (4.41) es la
1 c 1 c 1 c
C
J(r ) d3 r (r r ) |r r |3 dl (r r ) J(r ) ds |r r |3 A I dl (r r ) . |r r |3
(4.41)
Ley de Biot-Savart.
dB(r) = I dl r . c r3
la posicin (4.42)
dB en dl.
Figura 4.5:
que se
v=
dl dt , es
B(r) = =
donde
I vdt r c r3 q vr , c r3
(4.43)
q = Idt.
En muchas situaciones que poseen simetras, el campo magntico producido por una corriente tambin puede ser calculado utilizando la forma integral de la segunda ecuacin de la Magnetosttica,
B=
4 J, c
(4.44)
4.2.
161
la cual constituye la Ley de Ampre en forma diferencial. Integramos esta ecuacin en una supercie
con normal
n , 4 c Jn da.
S
(4.45)
( B) n da =
S
( B) n da =
S C
B dl,
(4.46)
B dl =
C
donde
4 Ienc , c C.
(4.47)
Ienc
S
Ejemplos.
En da = 4qenc .
(4.48)
1. Calcular el campo magntico producido por un cable recto e innito, ubicado a lo largo del eje
z,
en la direccin
z.
Figura 4.6:
162
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Sea
rr =R+z z r r = R2 + z 2
1/2
dl = dz z.
Luego,
B = = = = =
donde hemos usado circunferencias de la mano derecha.
1 c I c I c
z I R c R2 (R2 + z 2 )1/2 2I , cR
(4.49)
. Las lneas de campo magntico forman z R = R alrededor del eje z , en la direccin que se obtiene con la regla
El campo magntico tambin se puede calcular directamente usando la ley de Ampre en forma integral, Ec. (4.47). Tomamos el contorno circunferencia de radio
como una
. dl = dl
B 2R =
4 Ienc c 2I B= . cR n I.
(4.50)
2. Calcular el campo magntico dentro de un solenoide innito, con unidad de longitud, por el cual uye una corriente constante
vueltas por
4.2.
163
Figura 4.7:
Por simetra, el campo magntico dentro del solenoide debe estar en la direccin de su eje
z.
de campo nunca alcanzan a cerrarse). Aplicamos la Ley de Ampre en forma integral al rectngulo
de longitud
Entonces, (4.51)
B dl = B L =
C
donde
del
solenoide y
n = N/L.
B=
4 nI. c
(4.52)
I.
Figura 4.8:
El campo producido en
dB(r) =
I dl r , c r3
(4.53)
164
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
donde
r = (a2 + z 2 )1/2 .
El vector tangente
dl
es perpendicular a
r.
Luego,
dB =
La componente de
I dl . c r2
es
(4.54)
dB
en la direccin
dBz = dB cos = dB
Las componentes de
a I a dl = . r c r3
se anulan entre s. Luego,
(4.55)
dB
perpendiculares a
B (z ) = =
(4.56)
dq = d3 r
en la posicin
en
(4.57)
Fmag =
Si
1 c
J(r ) Bext (r ) d3 r . J d 3 r = I dl .
(4.58)
elemento de corriente
Idl
en un cable es
dFmag =
1 Idl Bext . c
(4.59)
4.3.
165
Figura 4.9:
en un campo magntico
Fmag =
tante
1 c
I dl Bext (r ). C1
(4.60)
I1
C2
I2 ,
C1
ser
Fmag12 =
I1 I2 c2
dl1
C1 C2
(4.61)
donde empleamos la Ley de Biot-Savart, Ec. (4.41), y donde de distancia desde el elemento de lnea
es el vector
dl2
al elemento de lnea
Figura 4.10:
(4.62)
dl1
C1 C2
dl1
C1 C2
r21 3 r21
dl2
C1 C2
(4.63)
166
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Usando la relacin
dl2 =
C1
d l 1 1 d
C1
C1
C2
1 r21 dl2
C2
dl2
C2
= = 0,
puesto que
1 r21
(4.64)
d
C1
1 r21
1 r21 1 r21 C1
ro
= 0,
ro
si
C1
es cerrado, (4.65)
= 0,
debido a
si
C1
es innito.
C2
Fmag12 =
I1 I2 c2
C1
C2
(4.66)
La Ec. (4.66) es la expresin matemtica de la fuerza entre dos corrientes que uyen por respectivos circuitos, descubierta por Ampre. La correspondiente fuerza magntica que experimenta el cable corriente del cable corrientes La Ec. (4.66) implica que corrientes paralelas
C2
debido a la
C1 es Fmag21 = Fmag12 , de acuerdo con la Tercera Ley de Newton. (dl1 dl2 > 0) se atraen, mientras que antiparalelas (dl1 dl2 < 0) se repelen.
Ejemplos.
1. Fuerza magntica por unidad de longitud entre dos cables paralelos e innitos, con corrientes Sea
I1
I2 .
d la distancia perpendicular entre los cables con corrientes I1 y I2 , paralelas en la direccin z . Por simetra, solamente la componente perpendicular de la fuerza dFmag12 contribuye a la fuerza neta sobre el elemento de longitud dl1 .
4.4.
167
Figura 4.11:
dF dl1
= = = = =
(4.67)
J(r ).
A(r) = A(r)
1 c
J(r ) 3 d r. |r r | r r,
(4.68)
Queremos calcular
para distancias
rriente. Para ello, utilizamos la expansin de Taylor empleada en el Cap. 1 para la expansin multipolar del potencial escalar,
1 rr 1 1 = + 3 + 5 3 rr |r r | r r 2r
r 2 r2 + .
(4.69)
168
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Figura 4.12:
r.
r, 1 cr3 J r r r d3 r + .
(4.70)
A(r) =
1 cr
J r d3 r +
El primer trmino en la Ec. (4.70) es la contribucin monopolar, mientras que el segundo trmino constituye la contribucin dipolar al potencial vector. Consideremos la componente
Ji (r ) d3 r =
donde hemos usado podemos escribir
Jx i d3 r =
J xi d3 r ,
(4.71)
xi = x i .
Empleando la identidad
( a) = a + a,
X0 3 $ xi $ ( $ J$ ) d r
Ji (r ) d3 r =
J xi d3 r =
(xi J) d3 r
(4.72)
J = 0.
sobre
J,
de modo que
J=0
S.
(xi J) d3 r =
S
donde
(xi J) n da = 0,
(4.73)
se anula,
J r d3 r = 0.
(4.74)
4.4.
169
Figura 4.13:
Entonces, el potencial vector lejos de la distribucin de corriente se puede expresar, hasta la contribucin dipolar, como
A(r) =
La componente
1 cr3
J(r ) r r
d3 r .
(4.75)
de
es
Ai (r) = = =
r r Ji (r ) d3 r
j
xj xj Ji (r ) d3 r xj Ji (r ) d3 r .
(4.76)
xj
j
1 1 xj Ji = (xj Ji + xi Jj ) + (xj Ji xi Jj ). 2 2
El primer trmino de la Ec. (4.77) se puede expresar como
(4.77)
xj Ji + xi Jj
= xj J xi + xi J xj = J (xj xi + xi xj ) = J (xi xj )
X0 $ = (xi xj J) xi xj ($ $ J ).
(4.78)
170
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
puesto que
J=0
en Magnetosttica. Luego,
(xj Ji + xi Jj ) d3 r =
Puesto que la distribucin de
(xi xj J) d3 r .
(4.79) comde la
J se encuentra localizada, sta se puede encerrar pletamente con una supercie S tal que J = 0 sobre S . Empleando el teorema divergencia para tal S con normal n , tenemos (xj Ji + xi Jj ) d3 r = (xi xj J) d3 r =
S
Luego, la Ec. (4.76) se puede escribir como
(xi xj J) n da = 0.
(4.80)
Ai (r) = =
xj
j
xj Ji (r ) d3 r xj Ji (r ) xi Jj (r
j
(4.81)
xj
j
d3 r
j
(4.82)
= =
(4.83)
xj xj Ji (r )
xj Jj (r ) xi d3 r
r r Ji (r ) r J(r ) xi d3 r .
(4.84)
A(r) =
1 2cr3
r r J(r ) (J(r ) r) r
d3 r .
Entonces,
(4.85)
a (b c) = (a c)b (a b)c.
r r J (J r) r = r (J r ) = (r J) r.
Luego,
(4.86)
A(r) = =
1 2cr3 1 2c
(r J(r )) r d3 r r J(r ) d3 r r . r3
(4.87)
4.5.
MOMENTO MAGNTICO.
171
La integral en la Ec. (4.87) depende solamente de propiedades de la distribucin de corriente y se dene como el la distribucin,
(o dipolo magntico) de
(4.88)
magnetizacin,
M(r ) =
1 r J(r ). 2c r r
A(r) =
Si
mr . r3
(4.90)
apunta en la direccin
z,
A(r) =
m sin . r2
(4.91)
Figura 4.14:
p, (Cap. 1),
(4.92)
(r) =
pr . r3
B = A,
B(r) = m
r . r3
(4.93)
172
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
(a b) = a( b) b( a) + (b )a (a )b. a = m y b = r/r3 , vemos que los trminos b( m) = 0 y (b )m = 0, que m no depende de las coordenadas del punto de observacin r. Entonces, B(r) = m r r (m ) 3 . 3 r r
(4.94)
Para evaluar el primer trmino en la Ec. (4.94), recordemos las siguientes relaciones,
de manera que
1 r
r ; r3
1 r
= 4 (r),
(4.95)
Luego,
r r3
1 r
= 2
1 r
= 4 (r).
(4.96)
B(r) = 4 m (r) (m )
Si
r . r3
(4.97)
r = 0,
B(r) = (m )
La componente
r . r3
(4.98)
de
en la Ec. (4.98) es
Bi =
j
donde
mj
xj
xi , r3
(4.99)
r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 .
Obtenemos,
Bi =
j
mj
ij 3xi xj 3 r r5 mj xj
j
(4.100)
mi 3xi = 3 + 5 r r =
mi 3xi + 5 (m r) . r3 r
4.5.
MOMENTO MAGNTICO.
173
Luego,
B(r) = =
3r(m r) m 3 r5 r 3(m r) rm . r3
(4.101) (4.102)
Figura 4.15:
m,
(Cap. 1),
E(r) =
3r(p r) p 3. 5 r r m
(4.103)
La analoga entre un dipolo magntico y un dipolo elctrico puede ser extendida a otros fenmenos. En particular, la energa de interaccin de un dipolo campo magntico externo con un
Bext
es
U = m Bext ,
y la fuerza ejercida por el campo externo sobre el dipolo magntico es
(4.104)
F = (m Bext ).
(4.105)
174
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Ejemplos.
I.
Figura 4.16:
m = =
El elemento de rea del circuito
1 2c I 2c C
es
r J r d3 r r dl .
C
(4.106)
da =
1 2
|r dl |.
Luego,
m=
donde
I An , c
(4.107)
r dl .
masa
ri ,
qi y vi , i = 1, 2, . . . , N .
en
Figura 4.17:
4.6.
175
La densidad de carga es
(r) = J(r ) =
i qi (r
ri )
qi vi (r ri ).
i
Luego,
m = = = = =
donde son
1 2c 1 2c 1 2c 1 2c 1 2c
r J r d3 r r
i
qi vi (r ri ) d3 r (r vi ) (r ri ) d3 r 1 2c qi (ri i vi ) i
(4.109)
qi
i
qi (ri vi ) =
i
qi Li . i
la partcula
i.
Si las partculas
(4.110)
donde
El momento mgntico
y el momento angular de un sistema con carga elctrica estn relacionados clsicamente mediante la Ec. (4.110).
en el medio. Por
otro lado, un campo magntico puede contribuir a generar corrientes en un medio material que dan lugar a momentos dipolares magnticos inducidos. La magnetizacin,
176
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
ya sea intrnseca o inducida, produce un campo magntico adicional al campo creado por las corrientes libres en el medio. El potencial vector debido a una densidad de corriente libre
es
A(r) =
Igualmente, un dipolo magntico
1 c
J (r ) 3 d r. |r r |
(4.111)
A(r) = m
(r r) . |r r |3
(4.112)
M es dm = M d3 r. Luego, el potencial vector producido en la posicin r por un elemento 3 de volumen d r ubicado en r en un medio material donde existen una densidad de corriente J(r ) y una magnetizacin M(r ) ser
El momento dipolar de un elemento de volumen que posee una magnetizacin
dA(r) =
Por lo tanto,
M(r ) (r r ) 3 1 J (r ) 3 d r + d r. c |r r | |r r |3
(4.113)
A(r) =
1 c
J (r ) 3 d r + |r r |
M(r ) (r r ) 3 d r. |r r |3
(4.114)
M(r ) (r r ) 3 d r = |r r |3
Utilizamos la identidad vectorial y
M(r )
1 |r r |
d3 r .
Haciendo
(4.115)
( a) = a + a.
a=M
1 , = |r r |
podemos escribir
M(r )
1 |r r |
d3 r =
M(r ) 3 d r |r r |
M(r ) |r r |
d3 r .
(4.116)
4.6.
177
El segundo trmino en la Ec. (4.116) se puede convertir en una integral de supercie mediante el teorema integral
A d3 r =
V S
n A da,
A.
(4.117)
y denamos
X=
V
Luego,
A d3 r.
(4.118)
cX=
V
Usamos la identidad vectorial puesto que
(c A) d3 r.
Pero
(4.119)
(A c) = c ( A) A ( c).
c = 0,
cX =
V
(A c) d3 r (A c) n da
S
(por el teorema de la divergencia)
= = c
(n A) da.
S
(4.120)
Puesto que
c es un vector constante arbitrario, se cumple el teorema integral Ec. (4.117). Empleamos este teorema con una supercie S ubicada completamente fuera del medio material, de modo que M = 0 sobre S . Entonces, para tal S tenemos M(r ) |r r | d3 r =
S
M(r ) |r r |
da = 0.
(4.121)
A(r) = = =
1 c 1 c 1 c
(4.122)
178
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
corriente efectiva
Jef J + c M.
(4.123)
El potencial vector en un medio puede puede considerarse como debido a una densidad de corriente
Jef .
El trmino
Jef , B= 4 Jef . c
(4.124)
Sustituyendo
Jef ,
obtenemos
B=
4 (J + c M) c 4 (B 4 M) = J c 4 H= J, c
en el medio,
(4.125)
donde denimos el
campo magntico
H = B 4 M.
zacin es proporcional a
(4.126)
H, M = m H,
(4.127)
donde
susceptibilidad magntica.
Luego, (4.128)
se puede expresar
B = (1 + 4m )H = H.
donde
= 1 + 4m se llama permeabilidad magntica del medio. La relacin H = 1 B para campos magnticos es anloga a la relacin D = E para campos elctricos
Sin embargo, mientras que siempre
en un medio.
> 1
en medios materiales, la
4.6.
179
Los materiales paramagnticos se caracterizan por poseer momentos magnticos permanentes que tienden a alinearse con el campo, de manera que stos son inducidos por el campo; en este caso Adicionalmente, existen materiales la relacin
es paralelo a
H.
ferromagnticos
es opuesto a
H.
B = H,
B = F (H).
El fenmeno de la funcin
(4.129)
histresis
B y H, donde
F (H)
Figura 4.18:
Histresis.
B=0 4 H= J. c
teriales,
(4.130) (4.131)
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en medios ma-
D = 4 E = 0.
por permeabilidades magnticas en Electrosttica,
(4.132) (4.133)
B2 n = B1 n 4 H2 t H1 t= Jsup t, c
(4.134) (4.135)
180
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
donde
t B
son los vectores normal y tangente a la supercie, respectivamente, y como la componente tangencial de
Jsup
normal de
superconductores
T
Tc .
Tc =
Figura 4.19:
R 1
para
T < Tc .
Puesto
J = E,
debemos tener
E=0
E+
implica entonces que cialmente
1 B = 0, c t
(4.136)
B=0
cuando
T > T c,
entonces
T < Tc
se observa el
efecto Meissner :
conductor. El superconductor acta como un medio diamagntico perfecto. ste es un efecto de origen cuntico; la explicacin completa del fenmeno de superconductividad requiere de la Mecnica Cuntica.
4.6.
181
Resumen
1. Ecuaciones de Maxwell para la Magnetosttica,
B = 0, 4 B= J. c
3. Ley de Ohm,
J = Eext
d3 r .
4 Ienc . c
182
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
4.7.
PROBLEMAS.
183
4.7 Problemas.
1. Una esfera de radio
a) Encuentre el potencial vector fuera de la esfera. b) Encuentre el campo magntico fuera de la esfera. 2. Un tubo conductor cilndrico muy largo, con radio interior
y radio externo
b,
I.
I.
cualquier punto sobre su eje. 4. Tres cables rectos, innitos y coplanares estn igualmente espaciados por una distancia
el cable central es opuesta a la de los cables externos. a) Encuentre los puntos del espacio donde el campo magntico se anula. b) Si el cable central se desplaza una distancia
calcule la frecuencia de oscilacin del movimiento resultante. 5. Un electrn gira con velocidad angular constante centro de la esfera. El radio de la esfera es esfera. b) Calcule el momento magntico resultante. 6. Un conductor cilndrico de radio y centrado a una distancia
en un plano ecuatorial
del
b < a.
a y densidad de carga supercial uniforme rota con velocidad constante sobre un eje perpendicular a su plano y que pasa por su
184
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
8. Demuestre que el vector potencial correspondiente a un campo magnetico uniforme B se puede expresar como A
1 2B
r. a,
posee una densidad supercial de
Encuentre el
campo magntico dentro y fuera del cilindro. 10. a) Demuestre que el campo magntico y la magnetizacin en un medio material libre de corrientes satisfacen la relacin
B dl = 4
C C
M dl, a,
b) Encuentre el campo magntico dentro de una barra de imn de radio innitamente larga, que posee magnetizacin uniforme 11. Un cilindro dielctrico de longitud innita y radio elctrica
a lo largo de su eje.
P = kr r,
donde
constante no relativista
Captulo 5
Campos electromagnticos dependientes del tiempo.
en las siguientes
C. C
ocurre cuando las corrientes adya-
centes cambian, o cuando existe movimiento relativo entre de ujo del campo magntico
se deba al cambio
encerrado por
C,
m =
S
donde
Bn da, n ,
y
C,
cuya normal es
es el campo magntico
en la vecindad de
C.
185
Figura 5.1:
Por otro lado, la aparicin de una corriente en una diferencia de potencial sobre circuito
C.
es
= 2 1 =
1
donde
d l =
1
E dl, dl
de
(5.2)
E es 1 > 2 , la
el campo elctrico en la posicin del elemento de longitud corriente uye del punto
C.
Si
al punto
en
C.
La diferencia de potencial
=
La
(5.3)
ley de induccin
guiente forma
=
El signo menos es la expresin de la en
1 d m . c dt
(5.4)
(y el ujo magntico asociada a esa corriente) ocurre en una direccin tal que
1/c,
es la velocidad de la luz.
E dl =
c
1 d c dt
Bn da.
S
(5.5)
5.1.
187
En da =
S
Calculamos la derivada total de
1 c
dB n da. dt
(5.6)
B(r, t)
dB dt
= =
B + t
B dxi B = + xi dt t
vi
i
B xi
(5.7)
B B + (v )B = + (B v), t t
donde v es la velocidad del circuito, y hemos usado la identidad (B v) = B( v) v( B)+(v )B (B )v y el hecho de que la velocidad es independiente dB B de la posicin. Pero v = 0 en el sistema de referencia empleado. Luego, dt = t . Entonces, podemos escribir la Ec. (5.6) como
E+
S
Puesto que el circuito
1 B n da = 0. c t S
(5.8)
y el rea encerrada
E+
1 B = 0. c t
(5.9)
el principio de relatividad implica que la ley de Faraday es vlida en cualquier sistema de referencia inercial. Hasta la poca de Maxwell, las ecuaciones que describan los fenmenos electromagnticos conocidos en un medio material podan escribirse como (i) (ii) (iii) (iv)
D = 4 1 B E+ =0 c t B=0 4 J H= c
donde
D= E
B = H
d = 0, dt
la cual puede ser descrita mediante la ecuacin de continuidad,
(5.10)
d dt
= =
+ t
dxi = + v xi dt t
X0 $ + (v) $ ( $ v$ ) t + J = 0, t
donde
la Ley de Ampre en su forma (iv) fue derivada para corrientes estacionarias y da (5.12)
lo cual es inconsistente con la ecuacin de continuidad, Ec. (5.11), en situaciones dependientes del tiempo, donde como Utilizando la ley de Coulomb (i), la ecuacin de continuidad puede expresarse
J+
1 ( D) 4 t 1 D = J+ 4 t 1 D = J+ = 0. 4 t = J+ JJ+ 1 D 4 t
(5.13)
en la Ley de Ampre (iv) como una generalizacin para campos dependientes del tiempo. Maxwell llam
al trmino adicional
(5.15)
5.1.
189
Con la adicin de la corriente de desplazamiento, las ecuaciones de Maxwell en medios materiales se convierten en
D = 4 1 B E+ =0 c t B=0 4 1 D = J. H c t c
de Maxwell. La adicin del trmino
elctrico que vara en el tiempo puede dar lugar a un campo magntico, an en ausencia de corrientes. Por ejemplo, un campo elctrico que vara en el tiempo entre dos placas de un condensador, produce un campo magntico. Esto es anlogo a la ley de Faraday (ii), donde un campo magntico dependiente del tiempo produce un campo elctrico. De esta manera, los campo elctricos y magnticos dependientes del tiempo se acoplan y las ecuaciones de Maxwell permiten la existencia de ondas electromagnticas. Las ecuaciones de Maxwell constituyen la base de todos los fenmenos electromagnticos clsicos.
Figura 5.2:
En el vaco, donde
E=D
H = B,
E = 4 1 B E+ =0 c t B=0 1 E 4 B = J. c t c
B = A.
El campo vectorial
(5.16) Susti-
se denomina
E+
1 A 1 ( A) = E + c t c t
= 0.
(5.17)
El trmino entre parntesis en la Ec. (5.17) puede expresarse como el gradiente de un campo escalar,
1 A = c t 1 A E = . c t E+
(5.18)
La Ec. (5.18) se reduce a la correspondiente expresin en Electrosttica cuando los campos son independientes del tiempo. Las Ecs. (5.16 y (5.18) implican que, dados los potenciales
E. A
y
2 +
1 A c t
= 4
(5.19)
1 ( A) = 4. c t
1 1 A 4 + = J c t c t c 1 2A 4 1 + 2 2 = J ( A) 2 A + c t c t c 1 2A 1 4 2 A 2 2 A + = J. c t c t c ( A) +
(5.20)
5.2.
TRANSFORMACIONES DE CALIBRE.
191
Las Ecs. (5.19) y (5.20) constituyen cuatro ecuaciones acopladas de segundo orden para el potencial escalar funcin de las fuentes componentes
Ai
A,
en
J.
de Maxwell (1)-(4), que corresponden a ocho ecuaciones de primer orden para las
Ei
Bi
de los campos
B.
,
(5.21)
1 ( A) = 4, c t 1 2A 1 4 2 A 2 2 A + = J. c t c t c 2 +
implcita en las deniciones de los potenciales
(5.22)
A y .
A A = A + .
Esto signica que
(5.23)
B = A = A + = A.
Por otro lado, el campo elctrico tampoco cambia si el potencial escalar se transforma simultneamente de la forma
=
En este caso,
1 . c t
(5.24)
E =
1 A c t
1 c t 1 A = . c t = +
1 A 1 c t c t
(5.25)
Las transformaciones Ecs. (5.23) y (5.24) que dejan invariantes los campos
se llaman
transformaciones de calibre.
ante
las ecuaciones de Maxwell. Aunque no es materia correspondiente a este curso, las ecuaciones de Maxwell se pueden derivar como ecuaciones de movimiento a partir de un Lagrangiano apropiado que describe el campo electromagntico. Por el teorema de Noether, sabemos que una transformacin que deja invariante el Lagrangiano y, por lo tanto, las ecuaciones de movimiento de un sistema, est asociada a una cantidad conservada. Se puede demostrar que la simetra de calibre presente en las ecuaciones de Maxwell implica la ecuacin de continuidad, Ec. (5.11); es decir, la conservacin local de la carga elctrica. La libertad que existe en las transformaciones de calibre permite escoger los potenciales relacin
En particular, la
A+
se llama
calibre de Lorentz
1 =0 c t
(5.26)
1 2 = 4 c2 t2 1 2A 4 2 A 2 2 = J . c t c 2
pendientes para transformados
(5.27)
(5.28)
Las Ecs. (5.27) y (5.28) constituyen dos ecuaciones de onda inhomogneas e inde-
las cuales, junto con el calibre de Lorentz, son equivalentes Note que el calibre de Lorentz para los potenciales en las Ecs. (5.23) y (5.24), implica que el campo escalar
A + 2 +
1 1 2 2 =0 c t c t2 1 2 2 2 = 0. c t2
(5.29)
de Coulomb, donde
calibre
(5.30)
A = 0.
Esta condicin fue utilizada en Magnetosttica, Cap. 4. calibre, la Ec. (5.19) para el potencial
(r, t)
queda (5.31)
2 = 4,
5.3.
193
cuya solucin es
(r, t) =
Si
(r , t) 3 d r. |r r |
(5.32)
de Coulomb en Electrosttica, como vimos en el Cap. 1. Con el calibre de Coulomb, la Ec. (5.22) para el potencial
A(r, t)
2 A
1 2A 4 1 = J+ . 2 2 c t c c t A
(5.33)
tal que
2 = 0.
C1
y
dada es cero, puesto que no hay campos magnticos externos presentes y no contamos
C1
C2
I1
I2 ,
S1
S2
C1
C2 ,
respectivamente, y sean
n 1
n 2
C2
debido a
C1
es (Cap. 4),
Fmag 21 =
donde hemos denotado a
I1 I2 c2
C1
C2
(dl1 dl2 ) r , 2 r
(5.34)
r = r12 = r2 r1
dl1
dl2 .
C2
C1 ,
es
Wext = =
Fmag 21 (r ) dr
r dr I1 I2 ( d l d l ) 1 2 2 2 c C1 C2 r dl1 dl2 I1 I2 . = 2 c r C1 C2
(5.35)
Wext es compatible con el hecho dl1 dl2 > 0, se atraen (Cap. 4);
negativo en contra de la fuerza elctrica para acercar dos cargas cuyos signos son
Sin embargo, existe una contribucin adicional al trabajo necesario para construir el campo magntico en una conguracin de dos circuitos de corriente. A medida que se acercan, cada circuito crea un campo que produce un cambio de ujo magntico a travs del rea encerrada por el otro circuito. La ley de Faraday implica entonces que campos elctricos son inducidos en los circuitos, los cuales alteran las corrientes en cada circuito. Por lo tanto, el agente externo debe realizar un trabajo adicional en contra de los campos elctricos inducidos para mantener los valores constantes establecidos para las corrientes en cada circuito, hasta alcanzar la conguracin nal. El ujo del campo magntico
B2
del circuito
C2
C1
es
21 =
S1
= =
C1
El potencial vector
(5.36)
A2 (r1 ) =
I2 c
C2
dl2 I2 = |r2 r1 | c
C2
dl2 . r
(5.37)
5.3.
195
21 =
Se acostumbra denir la simtrica
I2 c
C1
C2
dl1 dl2 . r C1
y
(5.38)
inductancia mutua
M12 = M21 1 c2
de dos circuitos
C2
como la cantidad
C1
C2
dl1 dl2 , r
(5.39)
C1 C2
C2 . C1
debido al cambio del ujo magntico
21
C1
es
1 =
1 d21 . c dt C1
es
(5.40)
2R = I , I1 1 1 1
R1 = 1 /I1
es la resistencia de
C1 .
que debe suministrar el agente externo para contrarrestar la disipacin causada por la fuerza electromotriz inducida y mantener
I1
constante es
I1 d21 dW1 = I1 1 = . dt c dt
Integrando con
(5.41)
I1
constante, obtenemos
W1 =
Similarmente, el circuito de ujo
1 I1 21 = I1 I2 c
C1
C2
dl1 dl2 . r
1 c I1 12
(5.42)
C2
W2 =
= W1
debido al cambio
12 .
mutuamente en ambos circuitos debe ser suministrada por el trabajo realizado por el agente externo que construye la conguracin. Este trabajo es
Wfem = W1 + W2 I1 I2 = 2 2 c C1
C2
dl1 dl2 . r
(5.43)
Luego, el trabajo total requerido para alcanzar la conguracin nal de los dos circuitos
C1
C2
es
C1
C2
dl1 dl2 r
(5.44)
Umag
Ii (i = 1, . . . , N ) 1 2 Ii Ij c2
es
Wtotal =
i,j i=j
C1
C2
(5.45)
donde el factor
i j.
Umag = =
1 2c2 1 2c2
(5.46)
A(r) =
y la ley de Ampre,
1 c
J(r ) 3 d r |r r |
(5.47)
B= 1 8 1 8
4 J, c
Umag = =
( B) A d3 r B( A) d3 r 1 8 (A B) d3 r,
(5.48)
5.3.
197
( B) A = B ( A) (A B).
(A B) d3 r =
S
Puesto que la supercie campos
(A B) n da.
(5.49)
(A B) d3 r =
S
(A B) n da = 0.
(5.50)
Umag = = =
1 8 1 8 1 8
B ( A) d3 r B B d3 r |B|2 d3 r.
(5.51)
umag =
1 |B|2 . 8
(5.52)
uelec =
1 |E|2 . 8
(5.53)
En general, la densidad de energa de un campo electromagntico, cuando ambos campos elctrico y magntico estn presentes en una regin del espacio, es
uem =
1 |E|2 + |B|2 . 8
(5.54)
B,
es (5.55)
Fv =q E+
v B v = q E v. c
El campo magntico no realiza trabajo, puesto que la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad. Consideremos un volumen cargas
en movimiento, en presencia de
dW = dt
v E d 3 r =
V V
J E d3 r.
(5.56)
Esta potencia representa la conversin de energa electromagntica en energa mecnica empleada en mover las cargas y producir corrientes. Debe ser balanceada por el cambio de energa del campo electromagntico por unidad de tiempo en el volumen
V.
B,
4 1 E J=B , c c t
y obtenemos
J E d3 r =
V
Usamos la identidad vectorial
1 4
cE ( B) E
V
E 3 d r. t
(5.58)
E ( B) = B ( E) (E B)
para obtener
(5.59)
J E d3 r =
V
1 4
cB ( E) c (E B) E
V
E 3 d r. t
(5.60)
E=
1 B , c t
(5.61)
5.4.
de manera que
J E d3 r =
V
1 4
c (E B) + E
V
B 3 E +B d r. t t
(5.62)
Recordemos que la densidad de energa (energa por unidad de volumen) del campo electromagntico es
uem = 1 uem = t 4
1 (|E|2 + |B|2 ); 8 E E B +B t t
(5.63)
(5.64)
JE+
V
Puesto que el volumen Se acostumbra escribir
c uem (E B) + 4 t
d3 r = 0.
(5.65)
vector de Poynting
S
uem + S + J E = 0, t
como
(5.66)
c E B. 4 S.
(5.67)
El vector de Poynting representa el ujo de energa del campo electromagntico por unidad de tiempo (energa/reatiempo) en la direccin de conoce como el
teorema de Poynting
La Ec. (5.56) se
regin donde coexisten campos electromagnticos, cargas y corrientes: el cambio de energa del campo electromagntico por unidad de tiempo en un volumen, ms el ujo de energa por unidad de tiempo a travs de la supercie que encierra ese volumen, ms el trabajo total hecho por los campos dentro de ese volumen, debe ser cero. Si no hay cargas ni corrientes en
V,
uem + S = 0, t
anloga a la ecuacin de conservacin de la carga elctrica,
+ J = 0. t
(5.69)
en presencia de campos
es
= E+ = E +
v B c
(5.71)
J B, c V
donde
E +
V
J B c
d3 r.
E = 4 = B= 4 1 E J+ c c t
1 E 4 c 1 E J= B , 4 4 t
(5.73) (5.74)
1 dPmec = dt 4
( E)E + ( B) B
V
1 E B d3 r. c t
(5.75)
1 E B = c t =
1 1 B (E B) E c t c t 1 (E B) + E ( E), c t 1 B . c t
(5.76)
E=
(5.77)
5.5.
201
dPmec 1 = dt 4
( E)E + ( B) B
V
1 (E B) E ( E) d3 r . c t
Podemos escribir
1 d dPmec + dt 4c dt 1 4
V
(E B) d3 r =
V
(5.78)
(a b) = a ( b) + b ( a) + (a )b + (b )a,
con a
(5.79)
= b = E,
para expresar
(E 2 ) = 2E ( E) + 2(E )E 1 ( E) E = (E )E (E 2 ) . 2
Similarmente,
(5.80)
1 ( B) B = (B )B (B 2 ) . 2
interpretarse como el
(5.81)
en el volumen
V,
(5.82)
1 1 E B = 2 S. 4c c
dPmec dPem + = dt dt 1 4
V
1 ( E)E + (E )E + ( B)B + (B )B E 2 + B 2 2
d3 r.
(5.84)
[( E)E + (E )E]i =
j
Ei Bi
j
Ej + xj Bj + xj
Ej
j
Ei xj Bi xj E 2 + B 2 ij . xj
[( B)B + (B )B]i = E2 + B2
Luego, la componente
Bj
j
E2 + B2 = xi
dPmec dPem + dt dt
Se dene el
=
i V j
xj
1 1 (Ei Ej + Bi Bj ) ij E 2 + B 2 4 8
d3 r.
1 1 (Ei Ej + Bi Bj ) ij E 2 + B 2 4 2
(5.85)
d [Pmec + Pem ]i = dt
Tij 3 d r. xj
(5.86)
Aj 3 d r= xj
Aj nj da,
S j
(5.87)
d [Pmec + Pem ]i = dt
La cantidad
Tij nj da.
S j
(5.88)
Tij nj
es la componente
hacia el volumen
V.
5.5.
203
V.
S.
f+
dg dt
=
i j
Tij . xj
(5.89)
Ejemplo.
E = Eo z.
B=0 z
en todo el espacio,
EB=0
Pem = 0.
La componente
Fz =
Tomamos la supercie rea del plano
dPmec dt
=
z S j
Tzj nj da.
(5.90)
xy
, tenemos
n = z.
Fz =
A 2 E , 8 o
(5.91)
donde
es el rea perpendicular a
E.
conductor es opuesta a
E;
percial negativa y ser atrado por las cargas positivas que producen el campo. La magnitud de la presin ejercida por el campo elctrico sobre el conductor es
E2 Fz = o. A 8
(5.92)
V.
momento angular mecnico del sistema es igual al torque total sobre la distribucin
dLmec = dt
donde
r f d3 r,
V
(5.93)
f = E +
J c
satisface la
Ec. (5.89),
fi =
dg dt
+
i j
Tij 1 dSi = 2 + xj c dt
Tij . xj
(5.94)
ijk =
1, 1, 0,
si si
i, j, k i, j, k
1, 2, 3.
(5.96)
1, 2, 3.
5.6.
205
dLmec dt
=
i V j,k
=
V j,k
ijk xj 1 d c2 dt
= dLmec dt +
i
ijk xj Sk d3 r +
V jk
xj xj
V
Tkl 3 d r xl
(5.97)
1 d c2 dt
ijk xj Sk d3 r =
V jk jkl
ijk
Tkl 3 d r. xl
El segundo trmino del lado izquierdo de la Ec. (5.97) puede interpretarse como la derivada con respecto al tiempo de la componente
de la cantidad (5.98)
Lem
1 c2
r S d3 r =
V V
r g d3 r,
electromagntico,
momento angular del campo electromagntico. El densidad del momento angular del campo
l = r g.
(5.99)
d [Lmec + Lem ]i = dt =
ijk
jkl V
xj
Tkl 3 d r. xl ijk
jkl V
ijk
jkl V
(xj Tkl ) 3 d r xl
xj Tkl d3 r. (5.100) xl
ijk
jkl V
xj Tkl d3 r = xl =
ijk jl Tkl d3 r
V jkl
V jk
ijk Tkj d3 r = 0.
(5.101)
Este trmino contiene la suma sobre los ndices antisimtrico en el cambio suma sobre los ndices
k, j
del producto de
k j,
Tkj ,
ijk , que k j.
es El
k j.
k, j
d [Lmec + Lem ]i = dt =
ijk
jkl V
ijk
V jkl
(5.102)
=
V
Se dene el
xl
ijk xj Tkl d3 r.
ijk xj Tkl .
d [Lmec + Lem ]i = dt
El teorema de la divergencia para un tensor
Mil 3 d r. xl
(5.104)
Mil
V
donde
Mil 3 d r= xl
Mil nl da,
S l
(5.105)
V.
expresar como
d [Lmec + Lem ]i = dt
campos electromagnticos en el volumen
Mil nl da.
S l
(5.106)
S.
La cantidad
Mil nl
es la componente
cruza la supercie
S.
5.7.
ONDAS ELECTROMAGNTICAS.
207
= 0, J = 0),
en un medio caracter-
son
E=0 1 B =0 E+ c t B=0 E B =0 c t
1 B ( E) + c t 1 X0 $ $ $ ( $ E) 2 E + ( B) c t 2E 2 E + 2 c t2 2E 2 E 2 c t2
= 0 = 0 = 0 = 0.
(usando (1))
(usando (4))
(5.107)
E c t X0 $ $ $ ( $ B) 2 B ( E) c t 2B 2 B + 2 c t2 2B 2 B 2 c t2 ( B)
= 0 = 0 = 0 = 0.
(usando (3))
(usando (2))
(5.108)
Las Ecs. (5.107) y (5.108) muestran que, como consecuencia de las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo, tanto el campo elctrico como el campo magntico satisfacen una ecuacin de onda.
Cada componente de
o de
satisface la ecuacin
2 Ei
2 Ei = 0, c2 t2 u(r, t) 1 2u = 0, v 2 t2 x),
(5.109) en un medio,
2 u
donde
(5.110)
(5.111)
Se puede vericar que la solucin general de la Ec. (5.111) tiene la forma (5.112)
f (x vt) describe una perf (z ) movindose con velocidad v hacia la direccin +x , con z = x vt; mientras que g (x + vt) representa una funcin g (z ) movindose con v hacia x , con z = x + vt. La velocidad v se denomina velocidad de fase de la onda.
donde
f (z )
g (z )
Figura 5.4:
f (z ),
donde
z (, ),
f (z ) eikz ,
donde torio,
(5.113)
5.7.
ONDAS ELECTROMAGNTICAS.
209
donde
k=
corresponde el nmero de onda y por la condicin
(5.115)
est dada
(5.117)
planas.
v = k/ ,
k indica la direccin k r = kx x + ky y + kz z .
ondas
Figura 5.5:
Vector de onda k.
Veriquemos que la onda plana Ec. (5.117) satisface la ecuacin de onda Ec. (5.110),
u = ikj u u = ik u, xj 2u 2 = kj u 2 u = k 2 u, x2 j 2u = 2 u. t2
Sustitucin en la Ec. (5.110) da
(5.118)
(5.119)
(5.120)
k2 u +
2 u=0 v2
k=
. v
(5.121)
Comparando la ecuacin de onda general Ec. (5.110) con la ecuacin de onda Ec. (5.109) satisfecha por una componente
Ei
Bi ,
vemos que
1 = 2 2 v c
donde hemos denido el
c c v= = , n
del medio como
(5.122)
ndice de refraccin
n=
(5.123)
En el vaco,
= 1, = 1,
n = 1,
c.
k=n
. c
(5.124)
n( ).
propaga. La solucin de onda plana de la ecuacin de onda para el vector expresar como
se puede
E(r, t) = e1 Re Eo ei(krt) ,
donde y
(5.125)
Re
Eo
k es la direccin de propagacin
e1
se puede escribir
B(r, t) = e2 Re Bo ei(krt) ,
donde
(5.126)
e2
Bo
B,
respectivamente. Ejem-
plos de ondas electromagnticas planas son los lsers y la luz proveniente de fuentes muy lejanas, como las estrellas. Los campos
E y B que describen ondas planas tambin deben satisfacer las ecuaEl campo elctrico en la Ec. (5.125) se puede escribir como (se acostumbra obviar la notacin
ciones de Maxwell.
E= e1 u, con u = Eo ei(krt)
Re en los clculos).
5.7.
ONDAS ELECTROMAGNTICAS.
211
E=0 = = =
conduce a
( e1 u )
X $ $ e1 u + u $ $ e 1
e1 (iku) = 0
(5.127)
k e1
(las derivadas espaciales de los vectores el espacio). Es decir, el campo
e1
y de
e2
la direccin de propagacin. Por otro lado, si escribimos el campo magntico en la Ec. (5.126) como
B= e2 u ,
la ecuacin de Maxwell
B=0 0
conduce a
= = =
( e2 u )
X $ $ $ e e1 u + u $ 2
e1 (iku) = 0
(5.128)
k e1 .
Por lo tanto, la direccin de propagacin de la onda campos,
es perpendicular a ambos
B,
E=
1 B , c t
(5.129)
que tambin deben satisfacer los campos en la onda electromagntica. Tenemos las expresiones
$0 X
B = i e2 Bo ei(krt) = i B. t
(5.131)
B = c
e2
donde hemos usado
k E E = nk Eo = n k e1 , Bo
Puesto que
(5.132) (5.133)
k = n/c.
elctrico y a la direccin de propagacin de la onda. un mismo plano, la Ec. (5.132) implica que s. La Ec. (5.133) conduce a
B k
estn en es la del
k, E
k e1 e2 ;
producto
E B.
transversales
Figura 5.6:
Puesto que
e1 , e2
Bo = n Eo .
(5.134)
La direccin del ujo de energa, dada por el vector de Poynting, y el momento lineal de la onda van ambos en la direccin de propagacin,
S=
c E B k, 4 1 g = 2 S k. c
(5.135) (5.136)
5.7.
ONDAS ELECTROMAGNTICAS.
213
Las ecuaciones de Maxwell permiten la existencia de ondas electromagnticas. La variacin temporal del campo magnetico variacin temporal a su vez produce un electromagnticas. Para la poca de Maxwell, la naturaleza ondulatoria de la luz y su velocidad haban sido establecidas por Huygens, Young, Fresnel, Fizeau y otros, mediante diversos experimentos pticos y observaciones astronmicas. Por otro lado, las constantes de proporcionalidad en la ley de Faraday y en la Ley de Ampre fueron medidas por Kohlrausch y Weber mediante experimentos puramente elctricos y magnticos. La velocidad de las ondas electromagnticas predichas por las ecuaciones de Maxwell puede ser determinada a partir de dichas constantes, obtenindose un valor que coincide con la velocidad medida para la luz. Este hecho condujo a Maxwell a inferir que la luz es una onda electromagntica; una prediccin vericada posteriormente por los experimentos de Hertz. De este modo, Maxwell unic la electricidad, el magnetismo y la ptica. Las ondas electromagnticas pueden producirse, en principio, con cualquier frecuencia
Se denomina
espectro electromagntico
ondas electromagnticas. Distintos rangos de frecuencias reciben diferentes nombres y tienen propiedades y aplicaciones especcas.
Figura 5.7:
Espectro electromagntico.
k.
Escojamos
k = k z
(x, y )
como el plano de
E1 , E2
Figura 5.8:
El campo magntico correspondiente a esta onda est determinado por las ecuaciones de Maxwell. Usando la ley de Faraday, obtuvimos en la Ec. (5.132),
E. B = nk
Usando los resultados
= k z, zx =y ,
zy = x ,
E dene la polarizacin
(5.140)
5.8.
donde
(5.141) (5.142)
E1 , E 2
Figura 5.9:
E es ja en el plano perpendicular a la propagacin z = 0, podemos visualizar las oscilaciones de Ex = E1 cos t Ey = E2 cos t,
(5.146) (5.147)
como
es decir,
Ex
Ey
es (5.148)
(x, y )
2. Polarizacin circular,
E2 = iE1 ,
con
E1
Figura 5.10:
En el plano
z = 0,
si
E2 = iE1
tenemos
sobre el plano
(x, y ),
manteniendo su mag-
(5.155)
en la direccin de los dedos de la mano derecha (contra reloj) y el pulgar indica la direccin de propagacin hacia el observador. Por otro lado, si tenemos
helicidad negativa.
5.8.
En Mecnica Cuntica, la helicidad de la onda se interpreta como el estado de spin del fotn. 3. No polarizada;
E2 , E 1
arbitrarios.
se denomina
polarizacin elptica.
Figura 5.11:
Cuando una onda electromagntica incide sobre una supercie que separa dos medios con diferentes ndices de refraccin, se observa que una parte de la onda se transmite y otra se reeja en direcciones que siguen ciertas relaciones geomtricas.
Figura 5.12:
z = 0 con normal n = z es una interfase que separa un n1 (z < 0) de un medio cuyo ndice de refraccin es electromagntica plana en el medio con n1 , incidente sobre la
escribir
E1 = Eo ei(k1 rt) 1 E1 . B1 = n 1 k
(5.157) (5.158)
n1
= Eo ei(k rt) n2
es
E2 = Eo ei(k2 rt)
Las magnitudes de los correspondientes nmeros de onda son
(5.160)
|k1 | = |k | = n1
, c z = 0,
|k2 | = n2
. c
(5.161)
Las condiciones de frontera sobre las componentes paralelas y normales de deben cumplirse en todo punto del plano factor de fase
EyB
para cualquier tiempo. Esto implica es decir, las fases deben satisfacer (5.162)
(k r),
z = 0;
k1 , k2
sobre el plano
z = 0.
De
k1 sin 1 = k sin
1 =
(5.163) (5.164)
n1 > n2 .
El ngulo de incidencia
2 = /2
en la ley de Snell,
1 = sin1
n2 n1
(5.165)
5.9.
219
Describimos la interaccin in-electrn como una fuerza tipo resorte con constante
2, mo
donde
movimiento del electrn en el tomo, la cual es comparable con la frecuencia de radiacin electromagntica emitida por el tomo. Un valor tpico para esta frecuencia en el rango visible del espectro es electromagntica de frecuencia
o 1016
seg
velocidad. Por simplicidad, consideramos que la velocidad del electron es pequea con respecto a la velocidad de la luz, es
v B
c,
evB/c,
eE ,
sean comparables.
2 eE, m r = mo r mr
donde
(5.166)
Asumimos que el desplazamiento del electrn es pequeo, de manera que la variacin espacial de cin de la forma
r = ro eit .
Sustituyendo
ro =
m( 2
eEo . 2 + i ) o e2 Eo eit . 2 + i ) o
(5.168)
p = er =
Si suponemos una densidad de medio es
m( 2
(5.169)
P = p =
e2 Eo eit 2 + i ) m( 2 o e2 = E 2 + i ) m( 2 o = e ( ) E,
(5.170)
donde la susceptibilidad elctrica depende de la frecuencia de la onda. La constante dielctrica del medio tambin depende de la frecuencia y resulta en
( ) = 1 + 4e ( ) 4e2 = 1 2 + i ) m( 2 o 2) ( 2 o ( ) 2 2 = 1 p + i p , 2 2 2 2 2 2 )2 + ( )2 ( o ) + ( ) ( o
donde hemos denido la
(5.171)
frecuencia de plasma,
2 p
4e2 . m
(5.172)
n2 = ( ) = (Re ( ) + i I m ( )).
Puesto que estamos despreciando efectos magnticos, tomamos
(5.173)
= 1.
El nmero de
k 2 = n2
2 2 = (Re ( ) + i I m ( )). c2 c2 z
(5.174) es proporcional a
eikz ;
Re ( )
en el medio, mientras que el trmino la disipacin de energa en el medio. Note que para valores otro lado,
I m ( )
o ,
la cantidad
I m ( )
Re ( ) es una funcin creciente de , excepto para o . Las regiones donde Re ( ) crece con corresponden a una dispersin normal, mientras que los valores de donde Re ( ) decrece se asocian con dispersin anmala.
Consideremos algunos casos de inters. 1. Caso esttico, Entonces,
= 0. (0) = 1 + 4 e2 , 2 mo
(5.175)
5.9.
221
e =
e = ,
donde
e2 , 2 mo
(5.176)
lo cual concuerda con el resultado obtenido en el Captulo 3 para un modelo simple de polarizabilidad de un tomo. 2. Medio conductor,
o = 0. o = 0
en
Un material conductor se caracteriza porque sus tomos poseen electrones que no se encuentran completamente ligados. Esto corresponde a tomar la Ec. (5.166). Entonces, la constante dielctrica del medio queda
( ) = 1
El desplazamiento
2 p . ( 2 + i )
(5.177)
r=
La polarizacin del medio es
m( 2
e Eo eit . + i )
(5.178)
P = p = er
(5.179)
= iner = i P J = ner
Puesto que con
(5.180)
o = 0,
(5.181)
la frecuencia de la onda.
donde
e2 e2 = m m
(5.182)
= 1 es el tiempo de relajacin o tiempo entre colisiones. La condicin , o 1 signica que el tiempo entre colisiones es muy pequeo
comparado con el perodo de la onda. Entonces, en este rgimen dominado por colisiones, obtenemos el ndice de refraccin del medio usando la Ec. (5.177),
n=
( )
2 p . i
(5.183)
El ndice de refraccin posee tanto parte real como parte imaginaria, por lo que
k = n c
el factor
eikz ,
Consideremos el caso
1,
muy grande comparado con el perodo de la onda. Esto corresponde al rgimen sin colisiones. En este caso, usando la Ec. (5.177), tenemos
n
Supongamos que
2 p . 2
(5.184)
< p .
Entonces,
ni
2 p 1. 2
(5.185)
El ndice de refraccin es puramente imaginario y, por lo tanto, no ocurre oscilacin sino completa atenuacin de la onda en el medio. Por otro lado, si
> p ,
2 p , 2
(5.186)
5.9.
223
mayores que la frecuencia de plasma, existe propagacin oscilatoria de la onda sin ninguna atenuacin. Para frecuencias por debajo de
= p , la propagacin p
en el medio es imposible, y solamente puede ocurrir reexin de una onda incidente en una interfase que separa a ese medio. La frecuencia de plasma es caracterstica del medio y juega el papel de lmite inferior de las frecuencias que pueden propagarse en un medio constituido por partculas cargadas no ligadas, como por ejemplo, en un plasma.
Ejemplos.
1. Una observacin del efecto de la frecuencia de plasma se encuentra en la ionosfera, que es una regin de la atmsfera terrestre a una altura sobre los 80 Km. A esa altura, la densidad del oxgeno y nitrgeno es muy baja, y sus molculas se encuentran disociadas en tomos. La radiacin solar y los rayos csmicos ionizan los tomos, produciendo una cantidad de electrones libres, cuya densidad
Una onda electromagntica de frecuencia r propagndose mientras que sucientemente grande para es reejada.
que se mueve hacia arriba continua > p . Cuando la densidad sea lo que = p , la onda no puede propagarse ms, y
=17
100-300 m) pueden ser usadas para comunicaciones a grandes distancias por encima del horizonte, aprovechando su reexin en la ionosfera. Las longitudes de onda cortas como radio FM o microondas, para las que
> p , atraviesan la
ionosfera hacia el espacio, y solamente pueden ser usadas para comunicaciones a travs de antenas en lnea de visin directa, o mediante reexin en satlites orbitando la Tierra. 2. En metales, la frecuencia de plasma corresponde al ultravioleta, por lo que estos materiales son reectantes para frecuencias de ondas electromagnticas en el rango visible y menores, pero dejan pasar frecuencias altas, como rayos X y rayos gamma.
Resumen
1. Ley de induccin de Faraday,
= m =
S
1 d m , c dt
Bn da.
3. Potenciales electromagnticos,
B = A, 1 A . c t
E =
4. Calibre de Lorentz,
A+
1 = 0. c t
6. Vector de Poynting,
S
8. Onda plana,
E(r, t) = e1 Re Eo ei(krt) .
5.9.
225
9. Nmero de onda,
k=n
, c
n=
5.10 Problemas.
1. Considere los potenciales
A(r, t) = Ao ei(krt) ,
(r, t) = 0.
a) Encuentre el campo electromagntico asociado a estos potenciales. b) Encuentre las condiciones para que el campo electromagntico sea fsicamente realizable. 2. Considere los campos electromagnticos
sobre rieles en presencia de un campo magntico constante velocidad inicial de la varilla en la direccin para que la varilla se detenga.
. B = Bo z
Si la
es
vo ,
sobre un
al plano del aro. Encuentre la diferencia de potencial resultante entre los dos extremos del dimetro del aro.
5.10.
PROBLEMAS.
227
. El anillo cae verticalmente en la direccion z , con su plano perpendicular a z , en un campo magntico con una componente Bz = Bo z , donde Bo =cte. Despreciando la resistencia del aire, encuentre la
y densidad de masa velocidad terminal del anillo. 6. Un alambre muy largo, de longitud
y radio
el ujo de energa por unidad de longitud en la supercie del alambre. 7. Considere la siguiente onda plana linealmente polarizada propagndose en un medio caracterizado por constante dielctrica conductividad , permeabilidad magntica
del medio.
y permeabilidad
t=0
contiene un campo
B(r, 0) =
Determine el campo magntico en el espacio para todo tiempo posterior. b) Si el plasma se mueve con velocidad el campo magntico.
y masa
m)
y nmero de onda
. .
para los
c) Si la onda incide paralelamente a la direccin de Bo y posee polarizacin circular, determine el ndice de refraccin del plasma en funcin de dos tipos de helicidad (positiva y negativa) de la onda.
y orientado en la direccin
I = Io cos t.
a) Encuentre el momento dipolar elctrico del cable. b) Calcule el potencial vector para distancias
l.
Captulo 6
Transformaciones relativistas de campos electromagnticos.
Mecnica, expresada en las leyes de Newton, que presentaba una descripcin unicada de los fenmenos del movimiento. Electromagnetismo, contenido en las ecuaciones de Maxwell, que representaba la unicacin de la descripcin de los fenmenos elctricos, magnticos y pticos, y que condujo al descubrimiento de las ondas electromagnticas y de la naturaleza de la luz.
Las leyes de la Mecnica son las mismas en diferentes sistemas de coordenadas inerciales que se encuentran en movimiento relativo uniforme. Dados dos sistemas de coordenadas
con origen
O,
S'
con origen
O,
las
transformaciones de
O,
tal que
Galileo
r = r vt t =t
(6.1)
Figura 6.1: Si
v = vx ,
x y z t
= x vt =y =z =t
(6.2)
dr dr = +v dt dt u = u + v,
puesto que
(6.3)
dt = dt
y donde
S'.
En particular, si
u v = vx ,
y (6.4)
ux = ux v.
Consideremos la Segunda Ley de Newton en
S',
d2 r = V (r ) = F(r ). dt 2
(6.5)
6.1.
231
Tenemos,
dr dr = v, dt dt d2 r d dr d2 r = v = 2. 2 dt dt dt dt para cualquier f , f x f f = = x x x x f f = , y y f f = z z = , , x y z =
(6.6)
(6.7)
(6.8)
y similarmente (6.9)
Luego,
=
La coordenada Es decir,
, , x y z
(6.10)
r = ri rj = ri rj = r.
Luego,
(6.11)
V (r ) = V (r).
S'
se expresa en el sistema
como (6.12)
d2 r dt2
= V (r) = F(r).
Por lo tanto, la Segunda ley de Newton es invariante (conserva su forma) bajo las transformaciones de Galileo, y el principio de relatividad de Galileo es vlido para estas transformaciones. Sin embargo, en contraste con el comportamiento de las leyes de la Mecnica, las leyes del Electromagnetismo no son invariantes ante las transformaciones de Galileo. Las ecuaciones de Maxwell para los campos
E(r, t)
B(r, t)
E = 4 1 B E+ =0 c t B=0 1 E 4 B = J c t c
Ej t (r, t),
Ej
es la componente
Ej (r , t )
en
S'.
Entonces,
Ej (r , t ) = t
Ej xi Ej + = xi t t
Ej Ej vi + xi t
(6.17)
xi = xi vi t, t = t xi xi = = vi . t t
Luego,
(6.18) (6.19)
Ej Ej = + v Ej . t t
de Galileo slo si
(6.20)
Por lo tanto, las ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo las transformaciones
v = 0;
referencia inercial en reposo con respecto al medio en el cual se propaga la luz. (El medio correspondiente al vaco se denominaba
ter ).
Ante esta situacin, se presentan los siguientes escenarios posibles: 1. Las transformaciones de Galileo son correctas, tanto para la Mecnica como para el Electromagnetismo, lo cual implica que las ecuaciones de Maxwell son incorrectas. 2. Las transformaciones de Galileo son vlidas para la Mecnica en todo sistema inercial, pero las ecuaciones de Maxwell slo son vlidas en un sistema inercial en reposo con respecto al ter (v
= 0).
Esto
3. Tanto las leyes de la Mecnica como las del Electromagnetismo son invariantes en todo sistema inercial, pero no bajo las transformaciones de Galileo. macin de coordenadas. El xito de las ecuaciones de Maxwell en la prediccin de las ondas electromagnticas (experimentos de Hertz, Marconi, y otros) sugiere descartar el escenario (i). implica que las leyes de Newton son incorrectas y que se requiere otra transfor-
6.1.
233
Por otro lado, la falla en la deteccin del movimiento relativo al ter (experimento de Michelson-Morley) requiere descartar la posibilidad (ii). El escenario (iii) fue el camino elegido por Einstein en 1905.
1) Las leyes de la Naturaleza (los resultados de los experimentos) son las mismas en todos los sistemas inerciales. 2) La velocidad de la luz es constante en todos los sistemas inerciales.
S'.
tromagntica debe ser igual en los sistemas de referencia inerciales consideremos un pulso esfrico de luz emitido en el origen
t = t = 0,
coinciden.
En En donde
S: |r| = ct S': |r | = ct
(6.21)
S: S':
x2 + y 2 + z 2 = c2 t2 x 2 + y 2 + z 2 = c2 t 2 .
(6.22)
Las relaciones (6.22) no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto se puede vericar sustituyendo las transformaciones Ecs. (6.2) en la relacin (6.22) para
S',
lo que da
x2 2vxt + v 2 t2 + y 2 + z 2 = c2 t2 ,
y lo cual es distinto de la expresin correspondiente en
(6.23)
S.
Las transformaciones compatibles con los postulados de la Relatividad deben ser lineales en
y en
de coordenadas. Adems, deben tender a las transformaciones de Galileo cuando la velocidad relativa entre los dos sistemas es pequea, puesto que la suma de velocidades derivada de esas transformaciones, Ec. (6.3), funciona en las prctica en tales situaciones. La simetra de los sistemas sugiere invarianza en las coordenadas Entonces, si la velocidad de
y, x
es
v = vx ,
x t y z
donde
= (x vt) = (t f x) =y =z
(6.24)
yf
S'
x2 2 (1 c2 f 2 ) + 2(f c2 v ) 2 xt + y 2 + z 2 =
Comparando con la relacin (6.22) para
v2 c2
2 c2 t2 .
(6.25)
S,
f c2 v = 0 v2 1 2 =1 c
2 (1 f 2 c2 ) = 1
lo cual conduce a
f=
v , c2
v2 c2
1/2
(6.29)
6.1.
235
x =
x vt
v2 1 2 v c t 2x c t = v2 1 2 c y =y z =z
Las Ecs. (6.30) son las
(6.30)
transformaciones de Lorentz.
v/c,
ecuacin de una onda electromagntica) son invariantes bajo estas transformaciones. Se acostumbra emplear la notacin con la cual las transformaciones de Lorentz se escriben en forma compacta como
x = (x ct) t = t x c y =y z = z.
Note que
(6.31)
1. v c,
tenemos
1,
y las
x x vt t t.
Las transformaciones de Lorentz inversas se pueden obtener haciendo
(6.32)
v v ,
x x , t t ,
x = (x + ct ) t= t + x c y=y z=z.
(6.33)
ux =
dx = dt
dx dt c dt dt
,
(6.34)
dx dx dt dt = = ux dt dt dt dt
luego,
ux = (ux c)
dt = (ux c) dt
dt dt
(6.35)
dt = 1 ux , dt c
lo cual conduce a
(6.36)
ux =
ux v . 1 ux c
(6.37)
v v , ux ux ,
(6.38)
ux =
ux + v . 1 + ux c
Contraccin de la longitud.
S.
Lo
en el sistema
Luego, independiente de
t, Lo = x2 x1 ,
(6.39)
S'.
Un observador en
x1
simultneamente en
S', es decir,
(6.40)
t, L = x2 (t ) x1 (t ).
6.1.
237
Figura 6.3:
Contraccin de la longitud.
x1
y
Las transformaciones de Lorentz, Ecs. (6.31), dan las coordenadas para un mismo tiempo
en
S'
x2
en
(6.41)
L =
Como
Lo = Lo
v2 . c2
(6.42)
> 1,
la longitud
S'
Lo
en
tiempo propio
de
es (6.43)
t2 (x) t1 (x).
tiempo en
Las transformaciones de Lorentz inversas, Ecs. (6.33), dan para ese intervalo de
S',
t = t2 t1 = t2
x t1 x c c
= (t2 t1 ).
(6.44)
Luego,
t = =
v2 1 2 c
(6.45)
Figura 6.4:
Un observador en S mide el tiempo propio entre dos eventos que ocurren en las mismas coordenadas en S.
Puesto que
> 1,
propio medido en
el intervalo de tiempo medido en S' es mayor que el tiempo S. En general, el tiempo propio es el intervalo de tiempo ms corto
Dinmica relativista.
Los postulados de la Relatividad y las transformaciones de Lorentz son compatibles con las ecuaciones de Maxwell, pero requieren modicaciones de las leyes de Newton. Einstein propuso redenir el momento lineal de una partcula que se mueve con velocidad
en un sistema
S,
pi = m
donde
dxi , d
(6.46)
en reposo), el cual est denido unvocamente (tiene el mismo valor) para todos los
6.1.
239
1 u2 1 2 c
= ui .
(6.47)
p=
mu u2 1 2 c
= m u ,
(6.48)
donde
S.
F=
donde
dp . dt
(6.49)
dp dp = . dt dt
Note que en el lmite de bajas velocidades,
(6.50)
v c
1,
obtenemos
p mu.
Invariantes relativistas.
Existen cantidades escalares que tienen el mismo valor en todos los sistemas inerciales. Por ejemplo,
2 (1 2 ) = 1
tiene el mismo valor en todos los sistemas. obtenemos otra cantidad invariante, Multiplicando por la constante
(6.51)
m2 c4 ,
m2 c4 = m2 c4 2 p2 c2 = cte.
(6.52)
invariante de Lorentz.
Energa relativista.
Si denimos la cantidad
E mc2 ,
entonces podemos expresar
(6.53)
E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.
Los trminos en la Ec. (6.54) poseen unidades de energa al cuadrado. cantidad
(6.54) Luego, la
expansin en trminos de
v c
1,
(6.55)
1 E = mc2 + mv 2 + 2
partcula,
(6.56)
Eo = mc2 ,
por lo que representa la Luego, la cantidad libre,
(6.57)
energa en reposo
de la masa
m.
El segundo trmino en la
E=
mc2 v2 1 2 c
= mc2 + Trel .
(6.58)
Las leyes de Newton se cumplen en Relatividad con la denicin apropiada de para un Lagrangiano
p,
dada en la Ec. (6.48). Luego, las ecuaciones de Lagrange tambin se deben cumplir
denido apropiadamente,
d dt
L x i
L = 0. xi
(6.59)
6.1.
241
y posicin
en un potencial
V (r).
(6.60)
L = pi = mx i, x i
L V = = Fi . xi xi xi ,
i.e.,
x i = v.
Entonces,
L L = = mv , x i v
luego, la dependencia funcional del Lagrangiano con la velocidad es
(6.61)
L(v ) = m
v dv 1 v2 c2
= mc2
d 1 2
(6.62)
lo cual da
(6.63)
1, L(v )
1 L(v ) mv 2 + 2
Luego, el Lagrangiano para una partcula relativista debe tener la forma
(6.64)
L = L(v )
V (r),
es decir,
L = mc2
Note que sistema,
v2 V (r). c2 L
(6.65) no depende
L = E V,
explcitamente del tiempo, la funcin de energa es una cantidad constante para este
L = Trel V .
E=
i
Utilizando
L x i L = cte. x i
(6.66)
E=m
ix i ix 1 2
+ mc2
1 2 + V,
(6.67)
lo cual se reduce a
E=
mc2 1 2
+ V = E + V = cte.
(6.68)
La inclusin de potenciales dependientes de la velocidad no representa problema, y se hace del mismo modo que en el caso no relativista. En particular, recordemos que en Mecnica Clsica la energa potencial de una partcula con carga con velocidad
que se mueve
V = q
q Av. c
(6.69)
La fuerza de Lorentz sobre una partcula en un campo electromagntico se deriva de este potencial. Luego, el Lagrangiano relativista para una partcula en un campo electromagntico es
L = mc2
Ejemplo.
v2 q q + A v. 2 c c
(6.70)
sujeta a la fuerza
F = ma,
donde
es una constante.
V = max
y el Lagrangiano relativista es
L = mc2
donde
1 2 + max, x
da:
(6.71)
= x/c .
d dt
Integrando, tenemos
1 2
a . c
(6.72)
1 2
donde
at + c
at + c2 + (at + )2
(6.73)
x=c
(6.74)
6.2.
243
x x0 =
se encuentra en reposo tenemos
c a
c2 + (at + )2
en el
c2 + a2
(6.75)
x (0) = 0 x+
c2 a2
c2 t2 =
1,
S'.
La fase de una onda debe ser una cantidad invariante, la misma en todos los sistemas de coordenadas, puesto que la fase est determinada por el nmero de mximos y mnimos de la onda que pasan por un observador; y toda operacin de conteo de objetos es independiente del sistema de coordenadas. Es decir, el nmero de objetos es un
invariante de Lorentz.
S';
debe
k r t = k r t ,
donde y
(6.78)
k = (kx , ky , kz ) k = (kx , ky , kz ) y
S'.
S,
Las coordenadas
de los dos sistemas estn relacionadas por las transformaciones de Lorentz. Luego, sustituyendo las transformaciones inversas Ecs. (6.33) en la Ec. (6.78), tenemos
kx x + ky y + kz z t = kx x + ky y + kz z t , v kx (x + vt) + ky y + kz z t + 2 x = kx x + ky y + kz z t , c v kx 2 x + ky y + kz z ( kx v )t = kx x + ky y + kz z t (6.79) c
kx = kx ky = ky kz = kz
del movimiento, podemos expresar
v c2 = ( vkx )
k = k c = k c c k = k
Note que las cantidades
(6.84)
/c
en
las transformaciones de Lorentz. Las transformaciones inversas se obtienen intercambiando variables primas por no primas y haciendo
Figura 6.5:
Doppler relativista.
eje
Una consecuencia inmediata de las transformaciones Ec. (6.84) es el Si una vector de onda
corrimiento
en el sistema de coordenadas
S,
forma un ngulo
entonces en el sistema
S'
velocidad
v = vx ,
la frecuencia de la onda es
= ( v k cos ), = (1 cos ) ,
(6.85)
6.2.
245
k = /c. = 0, la Ec. (6.85) da el conocido corrimiento Doppler para la luz: si v > 0, la fuente en S se aleja del observador en S' y < , lo que corresponde al corrimiento hacia el rojo ; mientras que si v < 0, la fuente en S se acerca al observador en S' y > , lo que se denomina corrimiento hacia el azul. En el lmite no relativista, 1, la Ec. (6.85) da = 1 v cos . c
(6.86)
= .
= /2; = /2, da
es
= > ;
este efecto relativista se conoce como el
(6.87)
A pesar del corrimiento Doppler relativista, la velocidad de fase de la onda plana sigue siendo la misma en los sistemas de referencia
S'.
En
tenemos, (6.88)
v=
mientras que en
= c, k , k
S',
v =
(6.89)
donde
= (1 cos ).
Por otro lado, calculamos
(6.90)
como
(6.91)
2 2 2 ky + kz = k = k 2 sin2 ,
kx = k = k cos ,
k=
. c
(6.92)
Usando la identidad
2 (1 2 ) = 1,
k 2 = k 2 2 (1 2 ) sin2 + k 2 (cos )2 = k 2 2 (sin2 2 sin2 + cos 2 2 cos + 2 ) = k 2 2 (1 + 2 cos 2 2 cos ) = k 2 2 (1 cos )2 k = k (1 cos ).
(6.93)
v =
(1 cos ) = = = c. k k (1 cos ) k
(6.94)
k = =
en
S'
es
tan tan
k k sin . (cos )
(6.95)
Ejemplos.
Figura 6.6:
Experimento de Fizeau.
6.2.
247
Este experimento buscaba medir el cambio en la velocidad de la luz en un medio (agua) en movimiento. Hyppolite Fizeau encontr experimentalmente que la velocidad de la luz en el laboratorio en este caso era
vluz =
donde
1 c v 1 2 n n v
(6.96)
aparato separa dos rayos de luz monocromtica provenientes de la misma fuente y los transmite por un uido movindose a favor o en contra de la direccin de la onda electromagntica. Un observador mide el corrimiento de fase mediante el patrn de interferencia resultante entre las dos ondas,
(k1 k2 )L donde k1 y
k2
velocidades de la luz en los dos casos. Los resultados del experimento pueden explicarse mediante la Relatividad Especial. La invarianza de la fase de la onda debe ser vlida an en presencia de un medio dielctrico; luego las transformaciones relativistas de cionaria en el sistema
siguen
siendo vlidos en un medio como el agua. Consideremos que el agua est estarespecto al sistema del laboratorio reposo, la velocidad de la luz es
S', el cual se mueve con velocidad v en la direccin x con S. Entonces, en S', donde el agua est en
vluz = c = k n
la frecuencia de la luz en (6.97)
donde
k =kx
es el vector de onda y
S'.
(6.98)
En el laboratorio
S,
vluz =
. k
= ( + vk ) k = k + c
(6.99)
(6.100)
vluz =
( + vk ) k + c k 1+v k 1+ ck c (1 + n ) 1 + n n
1
(6.101)
Puesto que el agua se mueve con velocidad pequea comparada con la de la luz, tenemos
v c
1.
y mayores,
S,
vluz = = = vluz =
c (1 + n ) 1 + n n c 1 + n + n n 1 c 1+ n + n n 1 c +v 1 2 , n n
(6.102)
lo cual est en completo acuerdo con el experimento de Fizeau cuando el agua se mueve en la direccin de la luz. Para el agua movindose en direccin opuesta a la de la luz, simplemente reemplazamos
v v
en el resultado anterior.
Note que las transformaciones de velocidades de Galileo dan, para la velocidad de la luz en el laboratorio, la expresin
vluz =
c v, n
(6.103)
6.3.
249
S'
y en
S'
tambin son diferentes; pero las ecuaciones de Maxwell conservan su forma en ambos Para mostrar cmo la densidad de una distribucin carga se transforma en distintos sistemas, consideremos una lmina paralela al plano
Lo
(en la direccin
x)
y ancho
de carga de la lmina en
S.
(x, z )
con carga
q,
largo
La densidad supercial
es
o ,
o =
q . Lo l
(6.104)
Figura 6.7:
x,
es
L =
Lo = Lo
v2 . c2
S'
es
q q = = o . Ll Lo l
puesto que
(6.106)
> 1. Consideremos dos lminas paralelas al plano (x, z ) en reposo en S, con densidades de carga o y o , y con sus longitudes Lo en la direccin x. El campo elctrico en S es uniforme entre las lminas y va en la direccin y ,
densidad de carga en reposo;
> o ,
Ey = 4o .
El campo elctrico medido en
(6.107)
S'
Luego, en
S,
Ey > Ey .
(x, y )
Lo
en la direccin
x,
obtenemos (6.111)
Ez = Ez ,
puesto que la contraccin de la longitud sigue afectando a
Lo
en la direccin
en
Por otro lado, si las lminas se encuentran paralelas al plano traccin de la longitud en la direccin en
(y, z )
en
S,
S'.
la con-
S',
medida en cambia,
(6.112) (6.113)
6.3.
251
Figura 6.8:
Entonces, las componentes del campo elctrico perpendiculares a la direccin de la velocidad cambian, mientras que las componentes del campo elctrico paralelas a la velocidad no se alteran en el sistema
S';
E = E E = E .
Figura 6.9:
S. Para que exista un campo magntico en S, debemos tener cargas en movimiento en S. Consideremos entonces que las lminas paralelas, cuyas densidades de carga en reposo son o , se mueven ambas en el sistema S en la direccin x con velocidad uo . Entonces, la densidad de carga en S es
en
= o o ,
donde
o = (1 uo o = . c
2 1/2 o )
La densidad de carga en movimiento equivale a una corriente. Consideremos un elemento diferencial de una lmina de largo
dx.
Su carga es (6.119)
dq = l dx.
La corriente que pasa en un tiempo
dt
en
es
I=
dx dq = l = luo . dt dt
(6.120)
Figura 6.10:
Para calcular el campo magntico producido por las corrientes laminares van en las direcciones
que
x,
z,
C,
obtenemos
4 Ienc c C 4 Bz l = I c 4 Bz = uo . c B dl =
El campo elctrico en
(6.121)
va en la direccin
y su valor es (6.122)
Ey = 4.
6.3.
253
Sustituyendo
como
Ey = 4o o 4 o o uo = 4o o o . Bz = c
Las expresiones de los campos en el sistema
(6.123) (6.124)
S'
S';
S,
esto es
Ey = 4 4 Bz = u, c
donde a
(6.125) (6.126)
S'.
es la densidad de carga en
S' y u
Tenemos
donde
= o = 1 u2 c2
1/2
(6.127)
(6.128)
u u c
uo v 1 uo c o , 1 o
(6.129)
(6.130)
donde
v c
o =
uo . c
(6.131)
Luego,
u2 c2
= 1 =
o 2 1 o 2 )(1 2 ) (1 o (1 o )2 u2 1 2 c
1/2
(6.132)
2 1/2 = (1 o ) (1 2 )1/2 (1 o )
= o (1 o ).
Sustituyendo
(6.133)
Ey = 4 = 4 o = 4o o (1 o ) = (4o o 4o o o ) Ey = (Ey Bz ) , ,
y (6.134) donde hemos sustituido las Ecs. (6.123) y (6.124). Del mismo modo, sustituyendo
u /c
Bz = 4
u c (o ) (1 o )
= 4 o
(o ) (1 o ) = (4o o o 4o o ) = 4o o (1 o ) E
y
Bz = (Bz Ey ) . x
de la velocidad se transforman como
(6.135)
perpendiculares a la direccin
Ez = (Ez + By ) By = (By + Ez ) .
(6.136) (6.137)
6.3.
255
Figura 6.11:
Por ltimo, consideremos la transformacin de la componente ntico, paralela a la velocidad. Supongamos que en el sistema solenoide innito en la direccin vueltas por unidad de longitud.
S tenemos en reposo un
I
y posee
Bx
x,
N/Lo
Figura 6.12:
Dentro del solenoide, el campo magntico es uniforme y va en la direccin ley de Ampre da el valor
Bx =
La corriente medida en
4 N I . c Lo dq , d dq
(6.138)
es
I=
donde
La corriente medida en
S'
es
I =
dq 1 dq I = = , dt d
(6.140)
puesto que
dt = d
S'
es
L =
El nmero de espiras
Lo .
(6.141)
S'
es
Bx =
Bx
4 I c 4 = c 4 = I c = Bx .
N L I N Lo
(6.142)
N Lo
(6.143)
Es decir, la componente del campo magntico paralela a la velocidad no cambia. En resumen, las transformaciones relativistas de las componentes de los campos electromagnticos son
Ex = Ex Ey = (Ey Bz ) Ez = (Ez + By )
donde la velocidad relativa del sistema
Bx = Bx By = (By + Ez ) Bz = (Bz Ey ) ,
(6.144)
S'
con respecto a
va en la direccin
x.
Las Si
componentes de los campos electromagnticos paralelas a la direccin de la velocidad no se alteran, mientras que las componentes perpendiculares se transforman. escribimos
E = E + E
(6.145)
donde
v x , c
(6.146)
6.3.
257
Las transformaciones inversas se obtienen intercambiando variables primas por variables no primas, y haciendo
Las transformaciones Ecs. (6.145) muestran que los campos elctrico y magntico siempre coexisten en algn sistema de referencia. Un campo puramente elctrico en un sistema aparece como una mezcla de campos eletricos y magnticos en otro sistema. Los campos
ntico, visto desde distintos sistemas, estar representado por distintos valores para De este modo, el campo electromagntico se puede expresar como un tensor o una matriz
33
Figura 6.13:
B = 0, B = 0,
con velocidad
S,
laboratorio,
en la direccin
x.
El campo elctrico en
la carga
se mueve
E =E ,
es decir,
E = (E B ), E = E .
(6.147)
Ex = Ex ,
(6.148)
En
B =B ,
lo que conduce en este caso a
B = (B + E )
B = 0,
En
B = E .
(6.150)
y al campo radial
movimiento
E.
son circunferen-
cias alrededor de la direccin de movimiento, en el plano perpendicular a sta. La carga en movimiento constituye una corriente en la direccin direccin del campo
en
S,
y la
Figura 6.14:
E = c,
q r. r3
S',
Consideremos un instante
orgenes de coordenadas de
S' y S
r,
t = t = 0
cuando los
1, r
q vr , c r3
(6.151)
el cual es el campo magntico dado por la ley de Biot-Savart para una corriente correspondiente a una carga en movimiento.
6.3.
259
Figura 6.15:
B = 0.
Entonces, en
S'
E,
B = 0,
B = E . Ey = 4o
en
(6.152)
S'
S.
Luego, el
es
Bx = 0, By = 0, Bz = Ey = 4o .
(6.153)
Resumen
1. Transformaciones de Lorentz,
x = (x ct) t = t x c y =y z = z. = v , c = 1 v2 c2
1/2
3. Contraccin de la longitud,
L =
5. Momento relativista,
p = m u.
6. Energa relativista,
E mc2 , E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.
6.4.
PROBLEMAS.
261
6.4 Problemas.
1. En un laboratorio se observa un cable recto innito, con densidad lineal de carga
Cules son los campos elctrico y magntico observados en el laboratorio?. 2. Considere un sistema de referencia en el cual existe un campo elctrico E y un campo magntico
= Eo y
, B = Bo z
tal que
Eo < Bo .
son iguales en ambos sistemas.
a) Encuentre un sistema de referencia inercial donde el campo elctrico sea nulo. b) Demuestre que las cantidades
E B y E2 B2
determine el ngulo de reexin respecto al plano del espejo y la frecuencia de la onda reejada 4. Una onda electromagntica plana en un sistema inercial elctrico
posee un campo
. E = Eo sin(kx t)y S. S.
y lleva
vx
con respecto a
5. Un cable recto e innito tiene una densidad lineal de carga uniforme una corriente
I.
a) Encuentre un sistema de referencia en el cual no exista campo magntico y determine la magnitud del campo elctrico medido en ese sistema. b) Encuentre un sistema de referencia en el cual solamente se observe campo magntico y determine la magnitud de ese campo en tal sistema. 6. En un laboratorio, se observan dos electrones movindose en trayectorias paralelas, uno al lado del otro, con la misma rapidez transversal
d.
a) Cul es la fuerza entre ambas partculas, calculada en el laboratorio?. b) Si los electrones se mueven en la misma lnea uno delante del otro, separados por una distancia
d,
v = vx .
B = Bo y .
a) Encuentre la densidad supercial de carga inducida sobre la esfera. b) Cul es el lmite no relativista de esta cantidad?. 8. Una partcula relativista de masa en un campo elctrico
la velocidad de la partcula en funcin del tiempo. 9. Una partcula relativista con carga campo de un dipolo magntico
en el
orientado en la direccin
y cuyo potencial
A=
a) Encuentre el momento conjugado b) Demuestre que
sin . r2 p
de la partcula.
efecto Sagnac.
y que
A.
a) Demuestre que el corrimiento de fase observado entre los rayos de luz que se mueven en direcciones opuestas es
b) Cmo depende la respuesta anterior de la localizacin del eje de rotacin?. c) Podra este efecto ser observado en un laboratorio tpico?. .
263