Accionadores para Motores (Drives)

De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificacin: Motores de corriente directa (DC) Motores de corriente alterna (AC): El Motor Asncrono o de Induccin Motor Sncrono: Imanes Permanentes Reluctancia variable

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Motor de Corriente Directa (DC)

poder regular continuamente la velocidad del eje. un par de arranque elevado.

Resumen

Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator)

Rotor (circuito de armadura o inducido) Constituye la parte mvil del motor, proporciona el par para mover a la carga. Est formado por : Eje, Ncleo y Devanado, Colector Estator Constituye y Tapas la parte fija de la mquina. Su

funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.
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Est formado por Armazn, Imn permanente, Escobillas y portaescobillas

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Motor AC

Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la espira, genera un par en el bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar suavemente a la frecuencia de la forma senoidal, denominndose MOTOR ASNCRONO. El ms comn es el Motor de Induccin, donde la corriente elctrica es inducida en los bobinados del rotor, mas que alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.
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MOTOR ASNCRONO O DE INDUCCIN

Alrededor del 65% de la energa elctrica en EEUU es consumida por motores elctricos. Considerando nicamente el sector industrial, alrededor del 75% es consumida por motores, siendo el 90% de ellos motores de induccin.

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Motor Asncrono o de Induccin:

Son los ms utilizados en la industria. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sncrono. Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta al estator. El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen p pares de arrollamientos colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.
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Motor Asncrono o de Induccin:

Flujo giratorio generado

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los bobinados, el campo magntico gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire

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Motor Asncrono o de Induccin:

Campo giratorio en un sistemas bifsico

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los bobinados, el campo magntico gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire
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Motor Asncrono o de Induccin:

La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores del rotor y generan una tensin inducida en ellos. El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor. Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.
B F Eje de giro

Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

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Motor Asncrono o de Induccin:

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Motor Asncrono o de Induccin:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

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F Eje de giro

Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

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Cual es la velocidad del motor?

n = ns n = f ( Tload )
ns = 60 f f = 120 pp p rev / min

Velocidad del flujo en el entrehierro

Velocidad mecnica
s n ns 0 s max

Deslizamiento: diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad de giro

n ns n s s= = = = ns s ns s
n is in rev/minute, and /
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= 2

Tst

Tmax

Torque

n 60

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Cual es la velocidad del motor?

60 f f ns = = 120 pp p

rev / min

La velocidad del mxima carga es

motor

para

f n = ns (1 s ) = 120 (1 s ) = p

rev / min

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Motor Asncrono o de Induccin:

El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir, sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad angular w<ws. Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el estator. Segn como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

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De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

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Motor Asncrono o de Induccin:

Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construccin del rotor.
Rotor de jaula de ardilla
R ot o r ia St a t or ic coil coils ib

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales Rotor bobinado El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha
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Motor Asncrono o de Induccin:

3 devanados en el estator desfasados 2 / (3P) siendo P n pares de polos

El N de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, s ser igual el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje

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Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, no habiendo conexin con el exterior. La posicin inclinada de las ranuras mejora el arranque y disminuye el ruido Curso 2005/06 Universitat de Valncia

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Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Rotor de jaula simple

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Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

siendo

Rr s= C A
s =

[ s ] 100
s

A = 3 V 2

p M = cte L1

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Funcionamiento como generador
www.windpower.org

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red elctrica
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