Apuntes de MATLAB

lvaro Bustinduy Candelas

El paquete MATLAB (MATrix LABoratory) es un entorno interactivo basado en el clculo de matrices. En este seminario nos proponemos dar una introduccin bsica al manejo de este programa.

CONTENIDOS

1. Acceso a MATLAB 2. Operaciones aritmticas 3. Vectores y matrices 4. Operaciones con matrices 5. Polinomios 6. Programacin con MATLAB

1. ACCESO A MATLAB
Se inicia ejecutando la aplicacin MATLAB dentro del entorno que estamos utilizando (en nuestro caso un PC y un sistema operativo de tipo WINDOWS). A continuacin, aparecer una ventana (que llamamos ventana de rdenes). Para comunicarse con MATLAB el usuario debe escribir los datos o instrucciones (que mostramos en color rojo con letra mquina de escribir) a continuacin del smbolo EDU>>. . Una vez escrito lo que desea el usuario, si se pulsa la tecla de retorno, aparece en color negro la respuesta dada por MATLAB a la instruccin tecleada.

Tengamos en cuenta que :

MATLAB distingue entre maysculas y minsculas. Los comentarios, que vendrn en color morado, deben ir precedidos por % para que MATLAB los ignore. Las rdenes ejecutadas por MATLAB con anterioridad pueden recuperarse siempre con las teclas <ARRIBA> y <ABAJO>. Con diary nombre_fichero MATLAB ordena grabar en un fichero la sesin de todo lo que se ha visto por pantalla hasta que se ejecuta diary off. Si se quiere volver a guardar se ejecuta la de nuevo la orden diary off. Para acceder a la ayuda de MATLAB basta teclear help en la ventana de rdenes, donde se puede encontrar informacin sobre

2. OPERACIONES ARITMTICAS
En MATLAB se pueden realizar las operaciones aritmticas siguientes: + * / ^ Sumar Restar Multiplicar Dividir Elevar a una potencia

Cuando los clculos que se hacen no se asignan a una variable determinada se asignan por defecto a la variable de respuesta ans. Ejemplo. EDU>> 5+3 ans = 8 En cambio, cuando el clculo se asigna a una variable en concreto, el resultado queda

guardado en ella. Ejemplo. EDU>> x=8+7 x = 15 Si queremos conocer el valor de una variable, es suficiente con escribir su nombre. Ejemplo. EDU>> x x = 15 Cuando aadimos un punto y coma (;) al final de una instruccin, entonces no se muestra la respuesta en la ventana de rdenes. Ejemplo. EDU>> y=6*8; ... pero no por ello deja de realizarse el clculo. EDU>> y y = 48 Existe un orden de prioridad en el que se efectan las operaciones: primero las potencias, despus las multiplicaciones y divisiones y, finalmente, las sumas y restas. Las operaciones de igual prioridad se evalan de izquierda a derecha. Ejemplos. EDU>> 2/4*3 ans = 1.5000 EDU>> 2/(4*3)

ans = 0.1667

3. VECTORES Y MATRICES
Para definir un vector fila, es suficiente escribir sus coordenadas entre corchetes. Ejemplo: EDU>> v=[2 4 6] v= 2 4 6 EDU>> w=[1 2 3]; El operador ' es el de trasposicin (en realidad trasposicin y conjugacin): EDU>> w' ans = 1 2 3 Otra manera muy til en que podemos declarar vectores con MATLAB es la siguiente: supongamos que queremos construir un vector tal que la diferencia entre dos cualesquiera de sus coordenas consecutivas sea una cantidad constante, por ejemplo, que la primera sea 0, la ltima 10 y la distancia entre dos consecutivas sea 2, basta escribir: EDU>> vector1=[0:2:10] vector1 = 0 2 4 6 8 10 % Vector de 3 coordenadas

Si lo que conocemos del vector es que la primera coordenada vale 0, la ltima 10 y que tiene 6 en total, escribiremos: EDU>> vector2=linspace(0,10,6) vector2 = 0 2 4 6 8 10 MATLAB permite acceder a partes especficas de un vector con la misma notacin que hemos utilizado para crearlos. Ejemplos. EDU>> vector2(1:3) de vector2 ans = 0 2 4 EDU>> vector2(3) ans = 4 EDU>> vector2(1:2:4) %las dos primeras cordenadas impares de vector2 ans = 0 4 Casi todos los comandos bsicos de MATLAB se resuelven utilizando matrices. Las matrices 1x1 se ven como escalares y las matrices con una fila o columna se interpretan como vectores. En MATLAB las matrices se escriben como los vectores, pero separando las filas mediante un punto y coma o un retorno de carro. Ejemplos. EDU>> M=[1 2 3;4 5 6;7 8 9] %Asignamos a la variable M una %matriz 3x3 M = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 %las tres primeras coordenadas

%segunda coordenada de

vector2

EDU>> M' adjunta) ans 1 4 2 5 3 6 = 7 8 9

%Su traspuesta (su

EDU>> N=[7 4 6 matriz 3x3 3 5 8 3 9 10] N 7 3 3 = 4 6 5 8 9 10

%Asignamos a la variable N una

Otra posibilidad para crear matrices es adjuntar vectores. Ejemplo. EDU>> L=[vector1 una matriz 2x6 0 0 0 0 0 1] vectores L = 0 2 4 6 8 10 0 0 0 0 0 1 Cada elemento de una matriz (entrada) se identifica escribiendo el nombre de la matriz y, entre parntesis, sus respectivos ndices: Ejemplo. EDU>> L(1,3) columna de L ans = 4 Tambin se puede acceder a un fila o columna entera. Ejemplo. EDU>> L(:,2) % Segunda columna de L %Elemento en la primera fila y tercera %Asignamos a la variable L %resultado de adjuntar dos

ans = 2 0 EDU>> L(2,:) ans = 0 0 0 0 0 1 Acceder a la matriz como si fuera una columna. Ejemplo. EDU>> L(3:10) como columna ans = 2 0 4 0 6 0 8 0 o acceder a cualquiera de sus submatrices EDU>> L(1:2,[1 3]) elementos que filas y en la ans = 0 4 0 0 % Submatriz formada por los % estn en las dos primeras % primera y tercera columnas. % Las entradas tercera a dcima de L % Su segunda fila de L

Se puede conocer siempre el tamao de una matriz y la longitud de un vector: EDU>> size(L) %Dimensiones de la matriz L (nmero de %filas y de columnas) ans = 2 6 EDU>> size(vector1) ans = 1 6

Podemos definir algunas matrices especiales como, por ejemplo, la matriz identidad: EDU>> eye(3) ans = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 La matriz cuyas entradas son todas uno: EDU>> ones(3) ans = 1 1 1 1 1 1 1 1 1

La matriz cuyas entradas son todas cero: EDU>> zeros(3) ans = 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4. OPERACIONES CON MATRICES

En MATLAB se pueden realizar las operaciones siguientes: + Sumar Restar * Multiplicar ^ Elevar a una potencia ' Trasponer

Para operar dos matrices han de tener tamao compatible con esa operacin. MATLAB da lugar a a un mensaje de error, por ejemplo si se suman dos matrices no escalares con diferente nmero de filas o columnas. Ejemplos. EDU>> B=[2 4;6 8]; EDU>> B*[1,2] ??? Error using ==> * Inner matrix dimensions must agree. EDU>> B*[1,2]' ans = 10 22 EDU>> C=B' C = 2 6 4 8 EDU>> 3*(B*C)^4 ans = 100005888 226068480 226068480 511039488

Una de las caractersticas de MATLAB es que dispone de un gran nmero de funciones que actan sobre un a matriz entrada a entrada. La suma, resta y producto por un escalar se realizan elemento a elemento, sin embargo, elevar a una potencia, multiplicar y dividir no. Estas operaciones pueden hacerse entrada a entrada anteponiendo un punto al smbolo de la operacin correspondiente: .*, ./ y .^ . Ejemplos. EDU>> A=[1 3 5; 7 9 11; 13 15 17]; A^3 producto AAA ans = 2421 3051 3681 % Calcula el

6255 10089

7857 12663

9459 15237

EDU>> A.^3 % Calcula la potencia cbica de cada entrada de A ans = 1 27 125 343 729 1331 2197 3375 4913 EDU>> log(A) entrada de A ans = 0 1.9459 2.5649 1.0986 2.1972 2.7081 % Calcula el logaritmo de cada

1.6094 2.3979 2.8332

5. POLINOMIOS
Con MATLAB se puede trabajar con polinomios de forma sencilla. Es suficiente tener en cuenta que un polinomio no es nada ms que un vector, en que el orden de los coeficientes va de mayor a menor grado. Ejemplos. EDU>> p=[3 5 2 8 6] p = 3 5 2 8 6 EDU>> q=[6 2 1 7 8] q = 6 2 1 7 8 Adems, MATLAB incluye funciones especficas para operar con polinomios. Por ejemplo, si queremos evaluar lo que vale un polinomio en un punto. Ejemplo. % 6*x^4+2*x^3+x^2+7*x+8 % 3*x^4+5*x^3+2*x^2+8*x+6

EDU>> polyval(p,-1) % Evaluacin de 3*x^4+5*x^3+2*x^2+8*x+6 en x=-1 ans = -2 Tambin es posible multiplicar dos polinomios. Ejemplo. EDU>> conv(p,q) % producto de p por q

ans = 1 36 25 78 113 74 78 106 48 O obtener el cociente que se obtiene al dividirlos. EDU>> deconv(p,q) % cociente resultado de dividir p entre q ans = 0.5000 EDU>> roots(p) ans = -1.7793 0.4292 + 1.1502i 0.4292 - 1.1502i -0.7458 % Raices del polinomio p

5. PROGRAMACIN CON MATLAB

El sistema MATLAB incluye las instrucciones tpicas de un lenguaje estructurado: for, while e if. 5.1 CONSTRUCCIN for Con el bucle for se repite un conjunto de sentencias un nmero finito de veces. Su esquema general es: for variable = expresin, sentencias, end

o, lo que es lo mismo: for variable = expresin sentencias end En cada iteracin MATLAB guarda una columna de la expresin en la variable, ejecutndose las sentencias hasta la siguiente sentencia end. Ejemplo. Para calcular un vector cuyas componentes son los cinco primeros nmeros naturales bastara con escribir el siguiente bucle en la lnea de rdenes: EDU>> for i=1:5, v(i)=i, end v = 1 v = 1 2 v = 1 2 3 v = 1 2 3 4 v = 1 2 3 4 5 De esta forma vemos cmo se va construyendo el vector en cada iteracin. Si slo desamos saber el resultado final aadimos un punto y coma al final de la construccin del bucle: EDU>> for i=1:5, v(i)=i; end, v EDU>> v=1 2 3 4 5 5.1 CONSTRUCCIN while La construccin while repite un conjunto de sentencias mientras se cumpla una condicin. Su esquema general es:

while condicin, sentencias end o, lo que es lo mismo: while condicin sentencias end

5.1 CONSTRUCCIN if La construccin if ejecuta un conjunto de sentencias si una condicin se cumple. Su forma general es: if condicin sentencias end Tambin existe la opcin de que se ejecute otro conjunto de sentencias si la condicin no se cumple: if condicin sentencias else sentencias end Lo ms practico cuando se programa en MATLAB es editar ficheros.m. Estos ficheros son ficheros de texto que contienen rdenes de MATLAB. Para utilizarlos se siguen los siguientes pasos:

1. Escribimos el fichero en el editor de MATLAB o en cualquier editor ASCII.

2. Lo guardamos con extensin .m. 3. Ejecutarlo escribiendo en la lnea de rdenes el nombre del fichero