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CAPTULO VII - O PROCESSO DE AQUECIMENTO DOS MOTORES 7.1 - Introduo A potncia nominal de um motor eltrico que vem gravada na sua placa de identificao representa a potncia mecnica til disponvel no eixo. Porm, este valor est condicionado a pelo menos dois fatores: a) a temperatura do meio refrigerante no deve ultrapassar 40oC. Quase sempre o meio refrigerante o ar ambiente. 1 b) a altitude do local onde o motor vai operar deve ser, no mximo, 1000 metros. Estas condies em nada afetam as grandezas eletromagnticas que produzem o conjugado do motor. Ele capaz de fornecer a sua potncia e conjugado nominais sempre que for ligado a uma rede com a sua tenso e freqncia nominais. S que, se as duas condies acima no forem atendidas, no ser possvel ao motor fornecer sua potncia nominal pois o calor gerado pelas perdas, tendo dificuldade em ser dissipado para o meio ambiente, elevaria sua temperatura a um valor tal que o seu enrolamento poderia ser destrudo ou a sua expectativa de vida til2 ser significativamente reduzida A expectativa de vida til de um motor a expectativa de vida de seu enrolamento. A vida til de um motor termina quando ocorre uma falha no seu isolamento, pois o custo do reenrolamento representa cerca de 50% do custo do motor. A deteriorao do isolamento das bobinas que constituem o enrolamento depende da temperatura a que ele submetido durante o tempo de operao e dos efeitos destrutivos de vapores, produtos qumicos, umidade, poeira e outros abrasivos em contato com o isolamento. A expectativa de vida til de um motor varia amplamente com as condies de servio esperadas para ele. Pode ser de 500 a 1000 horas para certos equipamentos aeronuticos e eletrnicos ou de 20 a 30 anos para alguns motores industriais. Em muitos casos se pode estabelecer que a taxa de deteriorao do isolamento uma funo exponencial da temperatura e definir a expectativa de vida til, em anos, atravs da seguinte expresso:

Vida = H e t

(7.1)

H e so fatores determinados experimentalmente para cada classe de isolamento trmico. Por exemplo, para a classe de isolamento A (ver prxima seo), H = 7,15x104 e = 0,088; t a temperatura do isolamento, em graus Celsius, e a base dos logaritmos naturais. A partir desta frmula vemos que um motor da classe A, cuja temperatura limite 1050 C, se operar temperatura de 900 C ter uma expectativa de vida til de cerca de 26 anos. Se, entretanto, sua temperatura de operao fosse 1000 C, a expectativa de vida til seria reduzida metade e se chegasse a 1500 C, ela seria de apenas 48 dias. 7.2 - Classes de isolamento trmico Ao se fazer a especificao de um motor eltrico de induo para realizar um determinado acionamento, dois pontos fundamentais devem ser observados: a) o motor deve possuir conjugado suficiente para atender a todas as solicitaes de carga normais da mquina acionada, bem como a possveis sobrecargas momentneas que possam ocorrer, sem que a sua velocidade seja reduzida a valores que prejudiquem a operao da mquina.

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Estas condies so estabelecidas pela Norma Brasileira NBR-7094:1996, editada pela ABNT. Vida til de um material isolante o perodo de tempo que ele dura, aps um processo gradual de envelhecimento, caracterizado por uma oxidao lenta e ressecamento que o leva a perder a sua rigidez dieltrica e resistncia mecnica.
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b) sob todas as condies possveis de funcionamento, a temperatura do enrolamento do estator no dever exceder a temperatura mxima permitida para a classe de isolamento trmico dos materiais usados como isolantes, em especial o verniz ou resina que envolve os condutores que compem as bobinas. A primeira condio atendida pelo CONJUGADO MXIMO DO MOTOR, isto , o seu valor deve ser maior do que os possveis valores que o conjugado resistente da mquina acionada possa alcanar, ocasionados por sobrecargas momentneas durante a sua operao. O conjugado mximo sempre tomado em valores percentuais ou em p.u. do conjugado nominal do motor e recebe o nome de FATOR DE SOBRECARGA MOMENTNEA, representado pela letra grega :

Cm Cn

(7.2)

Isto significa dizer que a mquina acionada no poder exigir do motor, mesmo momentaneamente, um conjugado que seja vezes maior do que o conjugado nominal. Se isto viesse a ocorrer, o motor entraria em um processo de desacelerao e pararia. Em termos prticos, o conjugado resistente no deve ser superior a 80% de pois, acima deste valor, j estaria sendo atingida a zona de instabilidade operacional do motor. Esta situao, entretanto, s aconteceria com os motores de categoria N ou, em alguns casos, com os de categoria H, cujas caractersticas de conjugado possuem uma regio instvel entre os valores de escorregamento iguais a sm (escorregamento correspondente ao conjugado mximo) e 1 (escorregamento na partida). Os motores de categoria D e alguns motores de categoria H no possuem regio instvel nas suas caractersticas. Os valores do conjugado so sempre crescentes com o escorregamento de forma a se ter um conjugado de partida maior do que o conjugado mximo. Para os motores de induo de rotor em gaiola, categoria N, varia de 2 a 3,5. Para os motores sncronos varia de 2 a 2,5. A Norma Brasileira NBR-7094 que fixa os requisitos bsicos a serem atendidos pelos motores de induo, estabelece valores mnimos padronizados para de acordo com sua categoria, nmero de plos e potncia. A segunda condio ser atendida atravs de uma escolha adequada da CLASSE DE ISOLAMENTO TRMICO do motor. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento trmico, cada um deles formado por uma combinao de vrios materiais, so agrupados em classes de isolamento trmico, definidas pelo valor mximo de temperatura que os materiais que as compem podem suportar, continuamente, sem que a sua vida til seja afetada. A experincia mostra que se a temperatura de operao do motor for mantida abaixo do valor correspondente sua classe de isolamento trmico, a sua vida til praticamente ilimitada. Este valor limite de temperatura se refere a qualquer ponto do enrolamento e no, necessariamente, ao enrolamento todo pois, basta que haja um nico ponto no enrolamento cujo isolamento tenha se deteriorado para que ele seja totalmente condenado. A temperatura do enrolamento do motor no a mesma em todos os seus pontos. As partes conhecidas como coroas, localizadas nas laterais do motor, esto a uma temperatura menor do que a dos lados das bobinas que esto alojados nas ranhuras onde o calor mais intenso. Alm disto, a parte superior do enrolamento sempre se aquece mais do que a parte inferior. A tabela 7.1 mostra as classes de isolamento trmico dos materiais usados na fabricao de mquinas eltricas, conforme definidas na NBR-7094.

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Tabela 7.1: Classes de isolamento trmico CLASSE A CLASSE E CLASSE B CLASSE F CLASSE H 1050 C 1200 C 1300 C 1550 C 1800 C

A coluna da esquerda a classificao dos materiais isolantes por meio de letras recomendadas pelas Normas Brasileiras. Por extenso, os motores recebem a mesma classificao trmica, isto , motores classes A, B, F, etc. A coluna da direita representa os valores limites de temperatura que os materiais podem suportar. Os materiais das classes A, B e F so os mais comumente usados na fabricao dos motores eltricos industriais. Os seguintes materiais compem estas classes: Classe A: tecidos de algodo, papel, fibras de celusose, seda e similares, todos eles impregnados com verniz. Classe B: mica, asbesto e fibras de vidro aglomeradas por substncias orgnicas. Classe F: os mesmos materiais da classe B impregnados com verniz ou outra substncia sinttica. A temperatura do enrolamento do motor, durante o seu funcionamento, resultado da soma de duas parcelas: a primeira, representada pela temperatura ambiente do local em que o motor est instalado; a segunda, pela ELEVAO DE TEMPERATURA, acima da temperatura ambiente, provocada pelas perdas do motor. Assim, se a temperatura do motor 1200 C e a temperatura ambiente do local da instalao 300 C, a sua elevao de temperatura ter sido de 900 C. A elevao de temperatura se define, portanto, como a diferena entre a temperatura do motor e a temperatura ambiente. Quando um motor est funcionando e sua temperatura igual temperatura limite de sua classe de isolamento dizemos que ele est utilizando toda a sua capacidade trmica. Isto significa dizer que, estando o motor operando em um regime contnuo, e aps a sua temperatura ter estabilizado, isto , o motor atingiu o equilbrio trmico, a soma da temperatura ambiente e da elevao de temperatura dever ser igual ao valor limite de sua classe de isolamento. Portanto, para cada classe de isolamento trmico do motor, dever ser definida uma elevao de temperatura mxima correspondente sua condio nominal de operao e uma determinada temperatura ambiente que ser tomada como referncia. A Norma Brasileira NBR-7094, estabelece como temperatura ambiente de referncia o valor de 400 C. Da se poderia deduzir que as mximas elevaes de temperatura correspondentes condio nominal de operao do motor seriam 900 C para os de classe B, 1150 C para os de classe F, etc. Porm, como a temperatura do enrolamento do estator no a mesma ao longo de toda a sua extenso, estes valores de elevao de temperatura devero se referir a um ponto do enrolamento que seja considerado o seu ponto mais quente. A determinao destes valores depender do mtodo a ser utilizado para se medir a temperatura do enrolamento, conforme se ver na prxima seo. 7.3 - Medio da temperatura do enrolamento A NBR-7094 estabelece quatro mtodos para a medio da temperatura do enrolamento do motor: a) Mtodo da variao da resistncia (MVR). b) Mtodo dos detectores de temperatura embutidos (DTE). c) Mtodo termomtrico. d) Mtodo da superposio.
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O MVR consiste em medir a temperatura do enrolamento do motor pela variao da sua resistncia hmica com a temperatura. o mtodo mais utilizado para medir a temperatura dos motores eltricos e ser descrito abaixo com mais detalhes. O DTE consiste em medir a temperatura do motor por meio de detectores de temperatura (por exemplo, termmetros de resistncia, termopares ou termistores) embutidos em ranhuras do estator. No se tem acesso direto a estes detectores, aps o motor ter sido fabricado, sem que o enrolamento seja destrudo. Os terminais dos detectores so levados a uma caixa de terminais do motor e da para os instrumentos de medida. No mtodo termomtrico a temperatura determinada por meio de termmetros de bulbo instalados nas partes acessveis do motor. um mtodo impreciso pois, em geral, o termmetro colocado em algum ponto da carcaa do motor que, como sabemos, est a uma temperatura menor do que a do seu ponto mais quente que est localizado no interior das ranhuras. Desta forma, ele pode ser considerado um mtodo mais indicativo do que propriamente um mtodo de medida confivel. No mtodo da superposio a temperatura do enrolamento medida superpondo uma corrente contnua de fraca intensidade com a corrente de carga, isto , o motor no precisa de ser desligado como no MVR. Conforme dito acima, o MVR o mtodo mais usado para se medir a temperatura do enrolamento de um motor. Ela pode ser obtida a partir da expresso abaixo, para enrolamentos feitos com condutores de cobre:

t2 =
em que:

R2 R1 ( 235 + t1 ) + t1 R1

(7.3)

t2 = temperatura de uma fase do enrolamento ao fim do ensaio, em graus Celsius. t1 = temperatura de uma fase do enrolamento no momento da medio de sua resistncia R1, em graus Celsius. Quando se mede t1 antes de o motor entrar em operao, que o caso mais normal, ela representa tambm a temperatura do meio ambiente. R2 = resistncia de uma fase do enrolamento ao fim do ensaio, em ohms. R1 = resistncia de uma fase do enrolamento temperatura t1, em ohms. 235 = aproximao de 234,5 graus Celsius negativos que representa a temperatura

do cobre para o qual a sua resistncia seria teoricamente nula.


A temperatura t2 obtida atravs de (7.3) representa um valor mdio da temperatura de uma fase do enrolamento e no a temperatura de um ponto determinado do mesmo, pois R1 e R2 representam valores da resistncia de toda a fase do enrolamento que se distribui pelas coroas e por vrias ranhuras do estator, o que significa dizer que a sua temperatura no mesma em todos os pontos. A temperatura do ponto mais quente do enrolamento ser maior do que t2 e, obviamente, no poder ultrapassar o valor correspondente classe de isolamento trmico do motor em qualquer condio de operao. Da mesma forma, a diferena entre t1 e t2, que representa a elevao de temperatura sofrida pelo enrolamento, significar um valor mdio da elevao de temperatura. Portanto, se o motor trabalha na sua condio nominal, temperatura de 400 C, sua elevao de temperatura mxima permitida no poder ser obtida simplesmente pela diferena entre a temperatura da sua classe de isolamento e 400 C, pois isto implicaria em ignorar a existncia de temperaturas maiores do que o valor mdio obtido por (7.3) nos chamados pontos mais quentes do enrolamento. Levando em considerao este fato, as Normas Brasileiras estabeleceram valores mximos de elevao de temperatura medidos pelo MVR para os motores trabalhando em suas condies nominais, em regime contnuo, de acordo com a sua classe de isolamento trmico. Tais valores esto indicados na tabela 7.2.

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Tabela 7.2: Composio das temperaturas das classes de isolamento trmico

Classe de isolamento trmico Temperatura de referncia 0 C Elevao de temperatura 0 C Constante K 0 C Classe de isolamento 0 C

Classe A

Classe E

Classe B

Classe F

Classe H

40

40

40

40

40

60

75

80

105

125

10

10

15

105

120

130

155

180

Alm do valor da elevao de temperatura, a tabela mostra tambm uma linha (constante K) que representa a diferena entre a temperatura da classe de isolamento e a temperatura mdia do enrolamento para as condies nominais de operao. O valor obtido significa dizer que o ponto mais quente do enrolamento est a uma temperatura de K 0C acima da temperatura mdia obtida pela equao (7.3). Em resumo, pode-se dizer que a temperatura do ponto mais quente do motor, quando ele opera em regime contnuo e aps ter atingido o equilbrio trmico, ser obtida conforme a equao seguinte:
t = to + + K

(7.4)

em que: t = temperatura do ponto mais quente do enrolamento. t0 = temperatura ambiente. = elevao da temperatura do enrolamento quando o motor trabalha em regime contnuo. K = diferena entre a temperatura da classe de isolamento trmico do motor e a elevao de temperatura para a condio nominal de operao do motor numa temperatura ambiente de 400 C. Teoricamente, se o motor estiver trabalhando na sua condio nominal e em ambiente de temperatura igual a 400 C, obviamente, t seria igual sua classe de isolamento trmico. Na realidade, deve-se reconhecer que, mesmo que o motor opere na sua condio nominal, em uma temperatura ambiente de 40o C, as elevaes de temperatura previstas na tabela 7.2, necessariamente, no devero ocorrer. Ensaios realizados com diversos motores demonstram esta afirmao. Assim sendo, devemos entender que as elevaes de temperatura mostradas na tabela 7.2 so os mximos valores que, no excedidos, garantiro a vida til esperada para os motores, quando eles operarem a plena carga e a temperatura ambiente no exceder 40o C.

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7.4 - O processo de elevao de temperatura no motor A elevao de temperatura que ocorre durante a operao do motor devido s perdas que so geradas durante o processo de transformao da energia eltrica em energia mecnica. Estas perdas ocorrem nos ncleos de ao do estator e do rotor, nos enrolamentos do estator e do rotor e no atrito entre as partes mveis e as partes fixas do motor. Todas estas perdas so convertidas em calor que aquece as partes componentes do motor de uma maneira no uniforme. Em geral, as partes mais aquecidas do motor so as sees internas do enrolamento, no interior das ranhuras, tanto as do rotor quanto as do estator. O fluxo de calor se faz das partes mais quentes para as mais frias do motor, ou seja, do seu interior para a carcaa que est em contato direto com o ar ambiente refrigerante. Porm, podem ocorrer, mesmo momentaneamente, inverses deste fluxo. Tudo isto torna os clculos que envolvem o aquecimento do motor bastante trabalhosos, o que nos leva a fazer algumas simplificaes do problema para equacion-lo. Como a quantidade de calor aumenta medida que o motor funciona, a temperatura do motor tenderia para valores elevados se no fosse o fato de parte deste calor ser dissipado no ar ambiente. Aps um certo tempo de funcionamento, quando a mxima temperatura do motor foi atingida, para esta determinada condio de carga, todo o calor gerado pelas perdas dissipado no meio ambiente. Nesta condio de operao a temperatura do motor permanece estvel e ele atingiu o que se chama de temperatura de equilbrio trmico. Podemos dizer, portanto, que a elevao de temperatura do motor diretamente proporcional perda total que ocorre durante a sua operao. Para se estudar como a elevao de temperatura do motor varia com o tempo, sero feitas as seguintes hipteses simplificadoras: a) meio refrigerante, isto , o ar ambiente que envolve o motor, possui uma capacidade trmica infinita. Isto significa dizer que sua temperatura no se altera pela absoro do calor gerado pelo motor. b) motor ser considerado um corpo homogneo, tendo, portanto, a mesma temperatura em todas as suas partes. Em outras palavras, a condutividade trmica do motor ser considerada infinita. c) regime de trabalho do motor ser contnuo, isto , ele opera com carga constante durante um tempo suficientemente longo para a sua temperatura se estabilizar em um valor correspondente ao equilbrio trmico. No se considera o calor gerado durante o perodo de acelerao. Os smbolos e letras que sero utilizados nas equaes que se seguem tm o seguinte significado: Q: calor total gerado pelas perdas do motor, por unidade de tempo, em joules/s ou watts. C: capacidade calorfica do motor, isto , a quantidade de calor necessria para elevar a temperatura do motor de 1o C, em joules/ oC. A: coeficiente de transmisso de calor do motor, isto , a quantidade de calor que o motor dissipa no ar ambiente por unidade de tempo, por unidade de temperatura (temperatura do motor - temperatura do meio ambiente), medido em joules/s.o C, ou seja, watts/s. : elevao de temperatura do motor acima da temperatura ambiente, em o C. A equao fundamental sobre a qual se baseia o estudo da elevao de temperatura durante a operao de um motor pode ser escrita da seguinte forma:

Q = Qa + Qd
em que: Q = calor gerado pelas perdas.

(7.5)

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Qa = calor absorvido pelo motor para elevar sua temperatura acima da temperatura ambiente. Qd = calor dissipado para o meio ambiente. Em termos das grandezas definidas acima, a equao (7.5) pode ser escrita, sob a forma diferencial, como se segue: Q dt = C d + A dt (7.6)

Explicitando a equao (7.6) em termos da varivel t e fazendo a sua integrao, teremos: C t = ln (Q A ) + K (7.7) A em que K representa a constante de integrao. Ela ser calculada para a condio de no instante inicial, ou seja, quando t = 0, o motor j est com uma elevao de temperatura o, isto , K ser igual a: C K = ln (Q A o ) (7.8) A Substituindo o valor de K acima na equao (7.7) teremos: t = C [ln(Q A ) ln(Q A o )] A (7.9)

Para acharmos a elevao de temperatura em funo do tempo, vamos reescrever a equao (7.9) na forma abaixo:
A Q A t = ln C Q A o

(7.10)

ou

e cuja soluo ser:

A t C

Q A Q A o

(7.11)

A A t t Q C C = 1 e + o e A

(7.12)

Portanto, a curva de elevao de temperatura do motor pode ser considerada como sendo a soma de duas curvas: a) Uma curva de aquecimento, quando o motor aciona uma carga que produz a mxima elevao de temperatura b)

Q . A

Uma curva de resfriamento, quando o motor desligado da rede e est com uma elevao de temperatura inicial igual a o.

A condio mais comum aquela em que a elevao de temperatura inicial zero, isto , o = 0. Isto significa dizer que a temperatura inicial do motor igual temperatura do
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meio ambiente quando se comeou a medir a elevao de temperatura. Neste caso, a equao (7.12) se simplifica e torna-se igual a:
A t Q C = 1 e A

(7.13)

A figura 7.1 mostra as curvas obtidas a partir das equaes (7.12) e (7.13), curvas 1 e 2, respectivamente. Vamos considerar na equao (7.12) dois valores particulares para a varivel t, ou seja, faamos, primeiramente, t = e, em seguida, t = teremos: t= = Q/A, que designaremos por m , isto , o mximo valor que a elevao de temperatura do motor pode atingir para aquela condio de carga. Quando fazemos t = , isto significa dizer que o motor atingiu a sua condio de operao em regime estvel, isto , o processo de elevao de sua temperatura est concludo e, nesta condio, todo o calor gerado pelas perdas dissipado para o meio ambiente. O motor atingiu o equilbrio trmico. m 1 0,632m o 0 TA 2 m = Q/A tempo

C . No primeiro caso, A

Figura 7.1: Curvas de elevao de temperatura de um motor Portanto, a quantidade m = Q/A, representa a elevao de temperatura mxima que o motor pode atingir nas condies de trabalho fixadas, aps um tempo teoricamente infinito de operao. O mximo valor que m pode atingir definido pela classe de isolamento trmico do motor, conforme mostrado na terceira linha da tabela 7.2. Um motor est corretamente especificado sob o ponto de vista trmico quando a sua elevao de temperatura m for igual elevao de temperatura correspondente sua classe de isolamento trmico. t = C/A =

Q 1 e 1 ) = 0,632m ( A

A relao C/A constante para cada motor, ou tipo de motor, possui uma dimenso de tempo e, por isto, recebe o nome de CONSTANTE DE TEMPO TRMICA DE AQUECIMENTO e ser representada por TA. Ela representa o tempo que o motor gasta para atingir a 63,2% do valor final da elevao de temperatura correspondente sua operao em estado de equilbrio trmico, conforme indica a Figura. 7.1. Ela pode ser entendida como sendo o tempo que o motor gastaria para atingir a temperatura de equilbrio trmico se no houvesse dissipao de calor. Dizendo de outra forma, a taxa inicial de

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d m = , tangente do ngulo formado pela tangente curva de dt TA aquecimento no seu ponto inicial e o eixo do tempo, seria mantida durante todo o processo de aquecimento. Porm, esta taxa no se mantm pois o motor se refrigera e, por isto, o motor demora mais tempo para se aquecer e atingir a temperatura de equilbrio trmico. O valor de TA d uma idia da eficcia da refrigerao do motor. Os motores de carcaa aberta tm uma constante de tempo menor do que os motores totalmente fechados com ventilao externa (TFVE). Ela um valor que caracteriza um motor ou um tipo de motor. Seu valor muito variado pois depender de muitos fatores ligados ao projeto do motor, por exemplo, sua potncia, nmero de plos e, sobretudo, seu tipo de carcaa. A constante de tempo trmica no constitui um dado de catlogo e, em muitas situaes, so feitos ensaios de laboratrio ou de campo para determinar o seu valor. Por depender apenas do projeto do motor, a constante de tempo trmica no varia com a carga que ele aciona. Introduzindo m e TA na equao (7.13) ela ser reescrita como se segue: elevao de temperatura
t TA = m 1 e

(7.13)

Foi dito anteriormente que a condio de equilbrio trmico seria atingida aps um tempo teoricamente igual a infinito. Esta condio ser praticamente atingida quando o tempo transcorrido, aps o motor ter sido ligado, for igual a 4 ou 5 vezes TA. Por exemplo, t = 5TA na equao (7.13), resultar para a elevao de temperatura um valor igual a 0,9933 x m. Esta condio de operao em que se permite o motor atingir a sua temperatura de equilbrio designada pela Norma Brasileira NBR-7094 como Regime Contnuo S1. Das equaes (7.12) e (7.13) podemos concluir que existe uma relao direta entre as elevaes de temperatura e as perdas que ocorrem no motor. Supondo uma quantidade de calor gerada na condio nominal de operao igual a Qn, produzida pela perda nominal Pnom, qual corresponde a elevao de temperatura mxima m, uma quantidade de calor Q, produzida pela perda P, qual corresponde a elevao de temperatura , podemos escrever:
P Q = = m Q n Pnom

(7.14)

At aqui tratamos do problema da elevao de temperatura do motor, isto , do seu processo de aquecimento. possvel obtermos relaes semelhantes s que foram definidas pelas equaes (7.11) e (7.12) para o processo de resfriamento do motor. Para isto, vamos considerar que o motor se encontra funcionando em seu estado de equilbrio trmico. Nesta condio, ao se desligar o motor do barramento, ele deixa de produzir calor, ou seja, na equao (7.11), Q torna-se igual a zero e ela se transforma em:
t = 0 1 e TA

(7.15)

onde o significa, agora, a elevao de temperatura do motor correspondente ao equilbrio trmico, ou seja, o = m. O resfriamento do motor vai se fazer at a sua temperatura se igualar temperatura ambiente, conforme mostra a curva 1 da Figura 7.2.

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m 2 o 1 0 tempo
, t

Figura 7.2: Curvas de resfriamento de um motor. Se em lugar de ser desligado, o motor tivesse a sua carga reduzida, Q no mais seria igual a zero e o motor iria se resfriar at atingir uma temperatura 'm superior do meio ambiente (curva 2 da figura 7.2). Se a constante de tempo trmica de resfriamento TR for igual constante trmica de aquecimento, a curva de resfriamento do motor ser uma imagem invertida da curva de aquecimento. Porm, a constante de tempo trmica de aquecimento TA s ser igual constante trmica de resfriamento se o motor mantiver as mesmas condies de refrigerao quando ele estiver operando e quando ele estiver parado. Isto s ser possvel se houver um sistema de refrigerao separado que garanta esta condio. No caso de motores autoventilados, que constituem a maioria absoluta dos motores existentes, esta condio no possvel ocorrer pois, ao serem desligados, o seu ventilador deixa de funcionar e as condies de refrigerao do motor ficam, ento, prejudicadas. Como conseqncia, a dissipao de calor torna-se mais difcil e demorada, o que significa dizer que a constante de tempo trmica de resfriamento TR, ser maior do que a de aquecimento. No caso de motores autoventilados, TR cerca de 1,5 a 2 vezes TA. Exemplo 7.1: Um motor de carcaa aberta de classe A (105o C) opera a plena carga, em regime contnuo, em um ambiente cuja temperatura 30o C. Qual ser a provvel temperatura do seu ponto mais quente medida pelo mtodo MVR? Soluo A temperatura do ponto mais quente igual classe de isolamento trmico do motor quando a temperatura ambiente igual a 40o C, ou seja, no caso da classe A, 105o C. Como a temperatura ambiente 30o C, a temperatura do ponto mais quente ser ento: t = 105 (40 30) = 95o C Exemplo 7.2: Supondo que o rendimento a plena carga do motor do problema anterior seja igual a 90%, pede-se: a) Qual seria o percentual de acrscimo que ele teria na sua perda total, se ele funcionasse utilizando toda a sua capacidade trmica? b) Qual seria o rendimento nesta condio de operao, supondo que a carga passou a solicitar uma potncia de 1,15 sua carga nominal.,? Soluo. a) Para que o motor utilize toda a sua capacidade trmica, a temperatura de seu ponto mais quente deve ser 105o C. Logo, sendo 95o C, ele pode acionar uma carga, maior do que a nominal, que gere uma quantidade de calor tal que a sua elevao de temperatura passe a

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ser m = 105 - (30 + 5) = 70o C. Como as elevaes de temperatura so proporcionais s perdas totais, podemos escrever: P = Pn m 'm 1 70 = 1 = 0,1296 p.u. 0.9 60

onde Pn = 1 1 = 0,1111 representa a perda total do motor operando a plena carga, em p.u. 0,9

da sua potncia. Assim, o acrscimo percentual de perda total, se o motor utilizar toda a sua capacidade trmica, ser:

%= b) O rendimento ser igual a:

0,1296 = 16,65 0,1111

, =

1,15 = 89,87% 1,15 + 0,1296

Exemplo 7.3: Um motor de induo trifsico possui os seguintes dados de placa: 18,5 kW; 220 V; 6 plos; 1165 rpm; 60,3 A; (plena carga) = 89.4%; Classe B O motor foi submetido a um ensaio para determinao de sua elevao de temperatura quando foi encontrado o seguinte resultado: aps 30 minutos de operao a elevao de temperatura medida pelo MVR foi de 48o C. Pede-se: a) Determinar a constante de tempo de aquecimento do motor, em minutos. b) Determinar a capacidade calorfica, em kJ/o C Soluo a) Empregando a equao (7.13), tem-se:
30 30 t 30 TA TA 48 TA = m 1 e = 0,91629 T A = 32,74 min 48 = 801 e 1 = e TA 80 Na equao acima m obtido na Tabela 7.2 e vale 80oC para um motor classe b.

b) Sendo TA =

C , a capacidade calorfica ser: C = TA x A. O valor de A ser A

calculado como se segue: 1 1 1 18,5 18,5 0,894 1 Pn Pn = = 0,02742 kW/o C m = A = = m 80 80 A Portanto, a capacidade calorfica ser igual a: C = 32,74x0,02742 = 0,8977kW.min/o C = 53,86 kWs/o C = 53,86 kJ/o C

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Exemplo 7.4: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, com carcaa tipo IP54 segundo a NBR-6146, totalmente fechado com ventilao externa, (TFVE), apresenta os seguintes dados de placa: 15 kW - 220 V - 1760 rpm - 4 plos - 60 Hz - CN = 80 N.m Rendimento a plena carga: 89,8% Classe de isolamento trmico: B (130oC) As perdas rotacionais a vazio (perdas mecnicas + perdas magnticas) representam 30% da perda total do motor e so independentes da carga; as perdas eltricas so proporcionais ao quadrado da carga aplicada ao eixo do motor. Pede-se calcular a elevao de temperatura do motor quando ele opera em regime contnuo com uma carga de 85% da sua potncia nominal. Soluo. Sendo o motor da classe B, a sua elevao de temperatura, quando ele opera na sua condio nominal, independente de qual seja a temperatura ambiente, , de acordo com a tabela 7.2, igual a 80o C. As elevaes de temperatura que o motor sofre so proporcionais s quantidades de calor gerado pelas perdas. Assim, a mxima elevao de temperatura m = 80o C no motor em questo provocada pela perda total que ocorre quando ele opera na sua condio nominal. Esta perda igual a:

Pn =

Pn 15 Pn = 15 = 1,7038 kW 0,898

As perdas rotacionais a vazio sero iguais a Pv = 0,301,7038 = 0,5111 kW. Portanto, as perdas eltricas nominais sero iguais a Pjn = 1,7038 - 0,5111 = 1,1927 kW. Na condio de operao, o motor aciona uma carga igual a 85% da nominal. Considerando que as perdas eltricas so proporcionais ao quadrado da potncia mecnica til ou carga teremos: Pj = 1,1927(0,85)2 = 0,8617 kW A perda total nessa condio operacional ser: P = 0,8617 + 0,5111 = 1,3728 kW Chamando de 'm a elevao de temperatura correspondente s perdas P, teremos:
'm = m P 1,3728 = 80 = 64,45 o C Pn 1,7038

Exemplo 7.5: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo naval, com carcaa tipo IP(W)55 segundo a NBR-6146, totalmente fechado com ventilao externa, (TFVE), apresenta os seguintes dados de placa: 22 kW - 440 V - 1760 rpm - 4 plos - 60 Hz - Cn = 120 N.m - Rendimento plena carga: 90,9% Classe de isolamento trmico: B (130oC) Ensaios realizados com o motor operando na sua condio nominal para verificao do seu rendimento forneceram os seguintes resultados para as perdas: Perdas eltricas Pjn = 1,5417 kW
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Perdas rotacionais a vazio: Pv = 0,6607 kW A temperatura ambiente durante os ensaios foi mantida em 30o C. Pede-se:

a) Qual ser a elevao de temperatura do motor para que ele possa acionar,
continuamente, uma carga de 115% da nominal?

b) Qual o rendimento do motor? c) Qual a temperatura provvel do ponto mais quente do enrolamento?
Observao: O motor tipo naval, por suas caractersticas construtivas que o recomendam para operar em ambientes midos, com altos ndices de salinidade e variaes de temperatura, tais como navios, portos e outras instalaes a beira-mar, tm a sua elevao de temperatura nas condies nominais igual a 70o C, para a classe de isolamento trmico B. Soluo.

a) A perda total que ocorre no motor na condio nominal de operao a seguinte: Pn = Pn 22 Pn = 22 = 2,2024 = 1,5417 + 0,6607 kW 0,909

As perdas eltricas sendo proporcionais ao quadrado da potncia mecnica no eixo do motor, na nova condio de operao elas sero iguais a: Pj = 1,5417(1,15)2 = 2,0389 kW As perdas rotacionais a vazio no variam com a carga, portanto, a perda total do motor na sua nova condio de operao ser igual a: P = Pj + Pv = 2,0389 + 0,6607 = 2,6996 kW A elevao de temperatura , et correspondente a esta perda ser calculada como se segue:
'm = m 2 ,6996 P = 70 = 85 ,80 o C 2 ,2024 Pn

b) O rendimento do motor ser:

, =

1,15 22 = 90,35% 1,15 22 + 2,6996

c) A temperatura mais provvel do ponto mais quente do enrolamento ser obtida como se segue: t = to + +K = 30 + 85,80 + 10 = 125,8o C 7.5 - O meio ambiente e o desempenho dos motores Conforme vimos anteriormente, a elevao de temperatura do motor depende da temperatura do meio refrigerante. Em geral, a maioria absoluta dos motores utilizam o ar como meio refrigerante. H alguns motores especiais, principalmente os de grande potncia, que utilizam gases, como o nitrognio, como meio refrigerante. Outros, possuem acessrios
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ou equipamentos auxiliares tais como trocadores de calor ar-gua, em que a gua o meio refrigerante indireto, isto , ela retira calor do ar quente que passou pelos enrolamentos do motor. fundamental para o bom desempenho do motor que a sua elevao de temperatura no ultrapasse os valores normalizados. Para isto, o motor deve possuir um eficiente sistema de refrigerao. No caso dos motores de carcaa fechada, refrigerados a ar, uma boa dissipao do calor gerado pelas perdas depende dos seguintes fatores: a) Um sistema de ventilao eficiente. Este o principal elemento do sistema de refrigerao destes motores. b) Superfcie externa do motor em contato com o ar ambiente. Esta superfcie aumentada pela presena das aletas. c) Diferena entre a temperatura da parte externa da carcaa do motor e a temperatura do ar ambiente. Quanto maior esta diferena, maior a quantidade de calor transferido. Nesta seo, vamos estudar as condies do meio ambiente que afetam o desempenho dos motores. Conforme estabelece a NBR-7094, os motores devem ser fabricados para as seguintes condies ambientes no local onde eles vo operar: a altitude no deve ser superior a 1000 metros. a temperatura do ar ambiente no deve ultrapassar a 40o C. At estes valores de temperatura do meio ambiente e altitude, as condies de trabalho do motor so consideradas normais. Como valor mnimo da temperatura do ar ambiente, a NBR-7094, na sua edio de 1996, estabelece o valor de -15o C. Estas condies sendo satisfeitas, o motor capaz de desenvolver sua potncia nominal, em regime contnuo, sem que sua temperatura limite, correspondente sua classe de isolamento trmico, seja ultrapassada. Quando as condies acima no so satisfeitas, a potncia nominal do motor no garantida. Acima de 1000 metros, o ar torna-se mais rarefeito, consequentemente, a refrigerao do motor fica prejudicada, pois a vazo de ar proporcionada pelo ventilador torna-se reduzida. Da mesma forma, quando a temperatura do ar ambiente maior do que 40o C, a dissipao de calor do motor fica prejudicada. Quando estas duas situaes ocorrem ao mesmo tempo, elas contribuem para provocar uma maior elevao de temperatura do motor. Para impedir que a sua temperatura limite seja ultrapassada, as perdas necessitam ser reduzidas, ou seja, o motor deve fornecer uma potncia menor do que a nominal indicada na sua placa. Por outro lado, se a temperatura ambiente for menor do que 40o C o contrrio acontece, isto , a temperatura do motor fica abaixo da sua temperatura limite, quando ele funciona na sua condio nominal, o que significa dizer que ele est operando com folga trmica e, portanto, capaz de fornecer uma potncia maior do que a nominal. A NBR-7094 estabelece que se a temperatura mxima do fluido refrigerante estiver entre 40o C e 60o C, os limites de elevao de temperatura devem ser reduzidos de um valor igual diferena entre a temperatura do fluido refrigerante e 40o C. Por outro lado, se a temperatura mxima do meio refrigerante estiver entre 0o C e 40o C no se deve fazer nenhum aumento no limite de elevao de temperatura, Entretanto, mediante acordo com o fabricante do motor, pode-se aplicar um aumento que no deve ultrapassar a diferena entre 40o C e a temperatura mxima do fluido refrigerante, com um mximo de 30o C o Se o motor se destina a funcionar em uma altitude superior a 1000 m, mas inferior a 4000 m, nenhuma correo aplicvel s elevaes de temperatura, por este nico motivo. Se o motor for resfriado indiretamente a ar, utilizando o ar ambiente como fluido refrigerante nico ou secundrio, e a temperatura do ar ambiente no tiver sido especificada, deve ser admitido que a diminuio do poder de resfriamento resultante da altitude compensada por uma reduo da temperatura ambiente mxima, abaixo de 40o C, e que as temperaturas totais admissveis no ultrapassem a soma de 40o C mais as elevaes indicadas na tabela 7.3 Admitindo-se que a reduo necessria na temperatura ambiente de 1% dos limites de elevao de temperatura, para cada 100 m de altitude acima de 1000 m, a
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temperatura ambiente mxima aceitvel no local de funcionamento, baseadas em uma temperatura ambiente mxima de 40o C , para altitudes iguais ou inferiores a 1000 m, deve ser a indicada na tabela 7.3. Em outras palavras, a tabela 7.3 estabelece os valores mximos de temperatura ambiente, em funo da altitude, para que as elevaes de temperatura dos motores, conforme a sua classe de isolamento trmico, permaneam iguais aos valores correspondentes de altitude at 1000 metros e temperatura ambiente at 40o C. Tabela 7.3: Temperaturas ambientes mximas admitidas

TEMPERATURA o C Altitude m A 40 34 28 22 CLASSIFICAO TRMICA E 40 33 26 19 B 40 32 24 16 F 40 30 19 09 H 40 28 15 03

1000 2000 3000 4000

Assim, por exemplo, a temperatura ambiente mxima de uma instalao a 2000 metros de altitude, 1000 metros acima do limite mximo normalizado de 1000 m, para um motor classe B, ser igual a 40o C 80x0,10 = 32o C, para que ele possa continuar fornecendo a potncia nominal. A Tabela 7.4, tirada de um catlogo do fabricante brasileiro de motores eltricos, WEG MOTORES S.A., associa os efeitos da variao da temperatura e da altitude sobre a potncia do motor. Alm dos aspectos ligados altitude e temperatura ambiente, o ar refrigerante deve ser isento de poeiras ou fibras que possam obstruir a ventilao do motor e provocar elevao excessiva de sua temperatura. Quando o ambiente em que se vai instalar o motor considerado agressivo tais como estaleiros navais, portos, indstrias qumicas e petroqumicas, mineraes, etc, a sua carcaa deve ser fabricada para suportar tais condies de trabalho. A NBR-5418 faz a classificao de reas de trabalho e substncias inflamveis e estabelece os requisitos de segurana aplicveis s instalaes eltricas em tais ambientes, de modo a permitir uma correta especificao do motor quanto ao tipo de carcaa e os graus de proteo que o seu enrolamento deve ter. Estes graus de proteo esto definidos pelas normas NBR-9484 e NBR-5418. Como exemplo, se a temperatura ambiente do local em que o motor est instalado pode chegar a 45o C e a altitude 2000 metros, a tabela mostra o nmero 0,83. Isto significa que a potncia do motor ser reduzida a 83% do seu valor nominal

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Tabela 7.4: Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente e da altitude.

TEMP
0

ALTITUDE EM METROS

C 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 1,05 0,99 0,93 0,88 0,82 0,77 0,72 0,67 0,62 0,57 0,52

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

1,00 0,92 0,85 0,77 0,71

1,02 0,94 0,87 0,80 0,74 0,67

1,04 0,95 0,89 0,83 0,76 0,70 0,64

1,05 0,97 0,91 0,85 0,78 0,72 0,66 0,60

1,05 0,98 0,92 0,86 0,80 0,74 0,68 0,63 0,57

1,05 0,99 0,93 0,87 0,81 0,76 0,70 0,65 0,60 0,55

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