CRITERIOS DE SELECCIN DE MOTORES Y APLICACIONES

Todos sabemos que el motor elctrico es una mquina que transforma energa elctrica recibida de la red en energa mecnica rotacional en el eje. De esta forma se puede accionar cualquier tipo de carga mecnica, siempre y cuando tengamos disponibilidad de una red elctrica. Tambin sabemos que dentro del universo del motor elctrico, el motor de induccin es el ms comn y prcticamente todas las aplicaciones industriales pueden realizarse con este motor, generalmente el tipo Jaula de Ardilla, o con rotor en cortocircuito. Es tan generalizado su uso, que pasamos por alto muchos aspectos en el momento de la seleccin y aplicacin del mismo. En las siguientes lneas se darn algunas indicaciones importantes que ayudarn a hacer estas labores ms tcnicas y ms eficientes desde el punto de vista de operacin de una industria. GESTIN INICIAL Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, hay que hacer antes los siguientes cuestionamientos: Es una instalacin nueva o existente? Cules son las condiciones de la red elctrica? Cul es la carga que el motor va a accionar? Cules son las condiciones medioambientales? Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la inversin? Qu tipo de normas debe cumplir el motor? Cmo va a ser hecho el arranque del motor? Obviamente, Cules son las caractersticas de potencia y velocidad requeridas del motor? POR QU EL MOTOR JAULA DE ARDILLA Dentro del universo de motores elctricos, el motor jaula de ardilla es el ms comn y de uso ms generalizado por diversas razones: y Bajo costo y Bajo mantenimiento y Fcil de adquirir y Alto grado de proteccin y Pocos componentes y Robusto Por carecer de chispas internas, puede instalarse en ambientes de riesgo. Con el avance de la electrnica de potencia, hoy en da es el motor ms prctico para realizar aplicaciones en donde se requiere variacin de velocidad, llegando incluso a desplazar el motor de corriente continua. LAS NORMAS Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores. y IEC Comisin Electrotcnica Internacional que es acogida por la gran mayora de pases y especialmente los europeos.

NEMA Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos Es una norma nacional de Estados Unidos, pero es comn en muchos pases. Hay varias diferencias en la construccin dependiendo de la norma, pero lo ms significativo es que mientras que las dimensiones segn IEC son en milmetros, segn NEMA son en pulgadas. Por esta razn, la intercambiabilidad no es inmediata. y DATOS NOMINALES DE LOS MOTORES ELCTRICOS y Potencia, kW HP y Tensin de servicio, kV V y Frecuencia, Hz y Velocidad nominal, r.p.m. y Corriente nominal, Amp. y Corriente de arranque. Amp. y Factor de potencia, cos y Eficiencia, %

CRITERIOS DE SELECCION
Al momento de utilizar un motor, es de vital importancia escoger uno adecuado para el trabajo a realizarse, esto depender en mucho de lo que el diseador de la planta decida, pero tambin tendrn mucho que ver algunas caractersticas intrnsecas del motor, estas se explicadas a continuacin. y Tipo de sistema con el que cuenta la empresa En casi todas las empresas industriales poseen sistemas trifsicos, normalmente utilizados para la conexin de los motores elctricos, tambin existen ciertas reas en las cuales tenemos nicamente sistemas monofsicos. Voltaje dentro de las instalaciones de la empresa. Debemos de tomar en cuenta el nivel del voltaje con el que se trabaja en la empresa para poder solicitar uno de las caractersticas exactas. Y de esta manera que la potencia del motor al momento de realizar su trabajo sea la correcta, para no esforzar la mquina y sus componentes internos. Frecuencia La frecuencia se considera especialmente para poder obtener un valor correcto en la velocidad del motor. La frecuencia en Ecuador es de 60Hz. Cabe recalcar que los sistemas electrnicos ocasionan ciertos desbalances en la frecuencia por lo que se recomienda que los ramales de los motores sean independientes a los de las computadoras y otros equipos electrnicos de este tipo, causantes de este problema. Condiciones del ambiente de trabajo del motor El ambiente donde el motor va a ser ubicado debe estar especificado en los criterios tomando en cuenta la altura sobre el nivel del mar al cual se encontrar, esto se aplica para alturas mayores a los 1000m sobre el nivel del mar, temperatura de su entorno o ambiente donde va a estar ubicado el motor, de esto depender la clase NEMA con el que contar el motor.

Por norma, todos los motores estn diseados para operar en un ambiente con temperatura no superior a 40 C y en una altura no superior a 1000 metros sobre el nivel del mar. La instalacin en cualquier ambiente por encima de estas condiciones har que el motor deba ser operado a una carga menor de la nominal. Cortamente, esto sucede porque las propiedades refrigerantes disminuyen. La vida til de un motor est principalmente en su devanado. Si la refrigeracin es insuficiente, el devanado se debilita y sufre daos severos. Generalmente, los motores jaula de ardilla estn refrigerados mediante aire. A mayor altitud sobre el nivel del mar, el aire toma una densidad mayor y a una misma velocidad, se tendr menor flujo de aire. En cuanto a la temperatura ambiente, es necesario garantizar que el motor no tendr una elevacin de temperatura tal que lo haga tener un calentamiento por encima de su lmite trmico (definido por su clase de aislamiento).
y

LAS CONDICIONES DE INSTALACIN (GRADO DE PROTECCIN). Otro tema a considerar son las condiciones propias del ambiente: Contaminacin, presencia de agentes qumicos, utilizacin en lugares abiertos o cerrados. Para garantizar una adecuada seleccin de motor, es importante conocer el significado de grado de proteccin IP, definido segn normas internacionales. IP significa INTERNAL PROTECTION y determina el grado de proteccin (mecnico) o de encerramiento del motor. Viene seguido de dos cifras caractersticas; la primera de ellas indica la proteccin contra el ingreso de cuerpos slidos y la segunda indica la proteccin contra el ingreso de lquidos. Los siguientes son los ms comunes o IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos mayores que 12 mm y contra gotas verticales de agua o IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra ingreso de cuerpos slidos mayores que 12 mm y contra gotas de agua hasta una inclinacin de 15 con la vertical o IP55: Protegido completamente contra contacto, contra acumulacin de polvos nocivos y contra chorros de agua en todas las direcciones En caso de ambientes agresivos, es necesario prestar especial atencin, pues en ocasiones los motores estarn expuestos a vapores cidos, lcalis y solventes, como industrias qumicas, petroqumicas y fbricas de pulpa y papel. Es tambin importante considerar si el motor ser instalado en un rea clasificada (lugares donde se almacenen productos inflamables), pues en estos casos se requieren cuidados especiales que garanticen el mantenimiento de los equipos y especialmente, no pongan en riesgo la vida humana. Carga a mover por el motor Se debe realizar un correcto dimensionamiento de la carga que el motor va a mover para poder solicitar uno con la potencia necesaria para dicho trabajo. En el caso de una sobrecarga en el motor se debe considerar la temperatura que va a llegar a soportar los conductores en especial si estos se encuentran dentro de canaletas con un agrupamiento determinado. La carga es la que define la potencia y velocidad del motor. En la gran mayora de aplicaciones, el motor jaula de ardilla puede atender cualquier carga en su eje, pero es conveniente hacer un estudio detallado de cul ser el momento de

inercia, la curva Par-Velocidad de la carga. Estos puntos nos ayudan a definir cmo ser el comportamiento dinmico del motor con su mquina de trabajo y cules sern los tiempos de arranque. Es ideal conocer las condiciones de la carga durante la especificacin del motor, pues el comportamiento vara, dependiendo de sta. Mquinas como bombas y ventiladores tienen un comportamiento especfico diferente de molinos, trituradoras y diferente de bandas transportadoras o de mquinas herramientas o elevadores. En todas estas mquinas, los torques de arranque son diferentes y con toda seguridad, los ciclos de trabajo varan de una instalacin a otra. y Tipo de arranque del motor Deberemos tomar en cuenta el tipo de arranque que seleccionaremos para el motor considerando que los diferentes arranques poseen una disminucin en el torque de arranque y repercutir en la potencia de arranque. Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y la carga es el arranque. Por sus caractersticas propias, el motor jaula de ardilla consume durante el arranque una corriente que puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El arranque es el periodo en el que el motor hace la transicin desde su estado de reposo hasta su velocidad de rgimen. Para la red, la mejor condicin de arranque es aquella en que este tiempo de transicin es el mnimo posible y la corriente consumida es la mnima posible. Para el motor, la mejor condicin de arranque es la que garantiza el menor calentamiento. Para la carga, la mejor condicin es aquella que garantiza los menores desgastes mecnicos. En general, el tipo de arranque de cada aplicacin debe ser analizado adecuadamente para lograr el mejor equilibrio entre las tres parte mencionadas previamente. Las caractersticas de curva de carga y momento de inercia tanto de motor como de carga, deberan ser consideradas en este anlisis. Junto con criterios tcnicos se considerarn criterios econmicos. Existen los siguientes tipos de arranque: 1. Directo. El motor tendr una corriente de arranque normal (hasta ocho veces la corriente nominal) y un par de arranque normal. 2. Estrella-Tringulo. La corriente y el torque se reducen a la tercera parte (hasta tres veces la corriente nominal). 3. Por Autotransformador. El autotransformador es fabricado para entregar al motor una tensin menor de la nominal. Esta tensin puede estar entre el 30% y el 70% dependiendo de la aplicacin. La corriente y el torque variarn en proporcin cuadrtica a la tensin de alimentacin. 4. Arranque electrnico suave. En este mtodo, el arrancador alimenta el motor con una tensin reducida y gradualmente aumenta la tensin hasta la tensin de rgimen. El comportamiento inicial de la corriente y el torque ser idntico al mtodo 3, pero el comportamiento durante todo el periodo de transicin depender de la manera como el arrancador suave sea controlado. 5. Variador de velocidad (o variador de frecuencia). Mediante este mtodo, se logra limitar la corriente de arranque a valores de hasta dos veces la corriente nominal, mientras se obtiene un torque de arranque adecuado para cualquier aplicacin. Adems, la transicin ser la ms

suave posible de todos los mtodos. Mecnicamente, es la mejor forma de hacer la operacin, adems de que permite realizar control de velocidad preciso, gracias a los avances de la electrnica de potencia y control. En los primeros tres mtodos se da una transicin brusca desde el reposo hasta su velocidad de rgimen. En los mtodos 2 y 3, adicionalmente se da una transicin desde el estado de tensin reducida a tensin plena. En el mtodo 4, se logra una transicin menos brusca, pero an con algunos saltos, pues lo que se est controlando es la tensin de alimentacin. En el mtodo 5, se logra una transicin mucho ms suave, pues se est controlando efectivamente la velocidad del motor y de la carga. Velocidad de trabajo del motor La velocidad depender de las necesidades de la empresa y del trabajo que el motor realizar. En el caso de estar en una cadena de trabajo deber ser considerado en igual proporcin con los otros ya instalados o diseados, en caso de ser toda una instalacin nueva. POTENCIA Y EFICIENCIA DEL MOTOR En cortas palabras, un motor elctrico es una mquina que transforma potencia elctrica tomada de la red en potencia energa mecnica en el eje. La potencia elctrica obedece a la siguiente relacin

Donde P: Potencia en kW V: Voltaje o tensin en voltios I: corriente en amperios : Factor de potencia

La potencia mecnica obedece a la siguiente relacin

Donde

P: Potencia en kW T: torque en Nm El torque es la capacidad del motor de hacer girar cargas. n: velocidad en rpm

Al seleccionar un motor, lo primero que se debe considerar es cul es la velocidad de rotacin y cul ser el torque requerido del motor. Estos datos normalmente deben ser suministrados por el proyectista mecnico. La potencia del motor ser entonces una consecuencia de los dos factores anteriores. La capacidad de sobrecarga del motor ser un factor a considerar, pues el ciclo de carga puede exigir al motor que en ciertos momentos suministre mayor potencia de su potencia nominal (o normal). Esta capacidad es conocida como Factor de Servicio (FS).

Toda mquina consume ms potencia de la que entrega, por lo que es importante que consideremos el trmino de eficiencia. La potencia que el motor consume y no convierte en potencia de salida son prdidas. La eficiencia o rendimiento es una medida de qu tanto desperdicia una mquina. La eficiencia se calcula segn la siguiente relacin

Donde Ps: es la potencia de salida, en este caso potencia en el eje Pe: es la potencia de entrada, en este caso potencia elctrica De esta forma, entre mayor eficiencia, menor desperdicio y consecuentemente menores costos de operacin. Contrariamente, entre menor eficiencia, mayor desperdicio y mayores costos. En un solo motor, tal vez no sea notorio, pero para una industria que tenga 100 o 200 motores, o ms, la eficiencia es un punto muy importante a considerar. A manera de ejemplo, un motor de 15 HP estndar tiene una eficiencia de 89%, mientras que un motor de Alta Eficiencia tiene un valor de 92%. Su diferencia en precios puede ser de 30%. Para un uso de 16 horas diarias durante todo el ao y con un costo de energa de $130/kW-h, esta diferencia se paga en un periodo de tan solo 15 meses. A partir de este momento, el uso del motor de mayor eficiencia generar ahorro para la compaa.

APLICACIONES DE MOTORES
y Aplicaciones industriales El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es preferible al motor de corriente continua para trabajo con velocidad constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador reduce el mantenimiento. Tambin hay menos peligro de incendio en muchas industrias, como aserraderos, molinos de granos, fabricas textiles y fabricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fbricas de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el mantenimiento de los motores de corriente continua. Para trabajo de velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y para velocidades ajustables, las caractersticas del motor de corriente continua son superiores a las del motor de induccin. Incluso en este caso, puede convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus caractersticas menos deseables quedan ms que compensadas por su sencillez y por el hecho de que la corriente alterna es ms accesible y para obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. Cuando haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de corriente alterna, se utiliza el sistema trifsico, de cuatro conductores de 208/120 V. Esto permite tener 208 V trifsico para los motores y 120 V de fase a neutro para las lmparas. La velocidad a plena carga, el aumento de temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, as como el aumento mximo de torsin y la torsin al arranque, han sido desde hace mucho tiempo los parmetros de inters en la aplicacin y compra de motores. Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor de servicio de un

motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la potencia nominal en caballos. Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una carga permisible en caballos en las condiciones especificadas para el factor de servicio. Cuando se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de servicio de 1,15 o mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por resistencia es el siguiente: aislamiento clase A, 70 C; clase B, 90 C; clase F, 115 C. Se requieren alojamientos, conexiones, sellos, sistemas de ventilacin, diseo electromagntico, etc., especiales cuando el motor va a funcionar en condiciones inusitadas de servicio, como la exposicin a: o Polvos combustibles, explosivos, abrasivos o conductores. o Condiciones de pelusa o mugre excesivas, en donde la acumulacin de mugre y polvo podra entorpecer la ventilacin. o Vapores qumicos o vapores y gases inflamables o explosivos. o Radiacin nuclear. o Vapor, aire cargado de sal o vapores de aceite. o Lugares hmedos o muy secos, calor radiante, infestacin de plagas o atmsferas que favorezca el crecimiento de hongos. o Choques, vibraciones o carga mecnica externa, anormales. o Empuje axial o fuerzas laterales anormales sobre el eje del motor. o Desviacin excesiva de la intensidad de voltaje. o Factores de desviacin del voltaje de lnea que excedan de 10 %. o Desequilibrio mayor que el 1 % en el voltaje de lnea. o Situaciones en donde se requiere bajo nivel de ruido. o Velocidades mayores que la velocidad mxima especificada. o Funcionamiento en un cuarto mal ventilado, en fosas o con el motor inclinado. o Cargas torsionales de impacto, sobrecarga anormales repetidas, funcionamiento en reserva o frenado elctrico. o Funcionamiento con la mquina impulsada parada con cualquier devanado excitado en forma constante. o Operacin con ruido muy bajo transportado por la estructura o en aire. y Propulsiones elctricas 1. Gras y malacates: El motor de corriente continua excitador en serie es el que mejor se adapta a gras y malacates. Cuando la carga es pesada, el motor reduce su velocidad en forma automtica y desarrolla un momento de torsin creciente, con el cual se reducen las cargas picos en el sistema elctrico. Con cargas ligeras, la velocidad aumenta con rapidez, con el cual se logra una gra que trabaja con ms rapidez. El motor en serie tambin est bien adaptado para impulsar el puente de las gras viajeras y tambin al carro que se mueva a lo largo del puente. Cuando solo se dispone de corriente alterna y no resulta econmico convertirla, el motor de induccin del tipo de anillo deslizante, con control de resistencia externa, es el mejor tipo de motor de corriente alterna. Tambin se utilizan motores de jaula de ardilla con anillos extremos de alta resistencia, para producir un elevado momento de torsin al arranque (Motores clase D).

2. Aplicaciones de los momentos de torsin constante. Las bombas de pistn, molinos, extrusores y batidoras pueden requerir un momento de torsin constante en toda su variedad de velocidad. Estas requieren un motor de induccin jaula de ardilla, diseo clase C o D que tienen un alto momento de torsin de arranque, para alcanzar su velocidad nominal. Cuando debe variarse la velocidad estando ya en movimiento el motor, puede usarse un motor de C.C de voltaje de armadura variable o un motor de induccin jaula de ardilla de frecuencia variable. 3. Bombas centrfugas. El bajo (mximo producto de arranque por hora por tipo de carga) y el bajo momento de torsin de arranque hacen que los motores jaula de ardilla diseo B de propsito general sean los preferidos para esta aplicacin. Cuando se requieren un flujo variable, el uso de una fuente de potencia de frecuencia variable para variar la velocidad del motor, ser favorable desde el punto de vista de la energa respecto al cambio de flujo por cierre de la vlvula de control con el fin de incrementar la carga. 4. Ventiladores centrfugos. Un (mximo producto de arranque por hora por tipo de carga) alto requiere un motor de caja de ardilla diseo C o D de alto momento de torsin de arranque para que el ventilador adquiera su velocidad de trabajo en un periodo razonable de tiempo. y Motores conectados a la red Variaciones de la tensin V y de la frecuencia de la tensin f, en Hz, en la red de un motor trifsico de devanado normal: A. Variaciones de la tensin a frecuencia constante, el par de arranque y el par motor mximo vara con el cuadrado de la tensin. La intensidad de arranque vara proporcionalmente con la tensin, con variaciones de 5 % se obtiene la potencia nominal. B. Variaciones de la frecuencia con tensin constante, los valores absolutos de los pares de arranque y motor mximo varan en forma inversamente proporcional con el cuadrado de la frecuencia. La intensidad de arranque varia inversamente proporcional con la frecuencia, con variaciones de 5 %, se puede entregar la potencia nominal. C. Variaciones de la tensin y la frecuencia, si vara la tensin y la frecuencia en el mismo sentido y proporcin, varan las revoluciones y la potencia proporcionalmente con la frecuencia. Pueden conectarse por lo tanto motores con arrollamiento normal, aun en redes cuyas caractersticas se apartan en 5 % de la placa de caractersticas.

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