Modelagem

UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA ELTRICA

PROGRAMA DE EDUCAO TUTORIAL PET

M Mo od de el la ag ge em m e e S Si im mu ul la a o o d de e C Ci ir rc cu ui it to os s E El l t tr ri ic co os s

Aluna: Elbia Teresa Moreira Colao
Bolsista do Grupo PET-Eltrica
Orientador: Washington L. A. Neves
Tutor: Edmar Candeia Gurjo

CAMPINA GRANDE PB
NOVEMBRO DE 2007
Elbia Teresa Moreira Colao
MODELAGEM E SIMULAO DE CIRCUITOS ELTRICOS
2

Sumrio

MODELAGEM DOS COMPONENTES ELEMENTARES
1. Introduo................................................................................................................................................3
2. Mtodos de Integrao Numrica............................................................................................................3
3. Modelos ...................................................................................................................................................4
3.1 Resistores..................................................................................................................................................4
3.2 Indutores ..................................................................................................................................................4
3.3 Capacitores ...............................................................................................................................................5

SIMULAO DE CIRCUITOS ELTRICOS LINEARES
1. Introduo................................................................................................................................................8
2. Circuito RC................................................................................................................................................8
2.1 Soluo Analtica.......................................................................................................................................9
2.2 Soluo Numrica...................................................................................................................................10
2.3 Rotina no MatLab ...................................................................................................................................11
2.4 Resultados ..............................................................................................................................................12
3. Circuito RL ..............................................................................................................................................15
3.1 Soluo Analtica.....................................................................................................................................17
3.2 Soluo Numrica...................................................................................................................................17
3.3 Rotina no MatLab ...................................................................................................................................18
3.4 Resultados ..............................................................................................................................................19
4. Circuito RLC em paralelo ........................................................................................................................23
4.1 Soluo Analtica.....................................................................................................................................24
4.2 Soluo Numrica...................................................................................................................................26
4.3 Rotina no MatLab ...................................................................................................................................26
4.4 Resultados ..............................................................................................................................................27
5. Concluses .............................................................................................................................................30

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
...................................................................................................................................................................31

3

MODELAGEM DOS COMPONENTES ELEMENTARES

1. Introduo

O estudo sobre Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia se baseia em conceitos
bsicos de circuitos com parmetros concentrados e em noes de propagao de ondas
eletromagnticas em circuitos com parmetros distribudos.
No clculo de transitrios eletromagnticos e na simulao digital de circuitos eltricos
lineares, faz-se necessrio converter as equaes diferenciais que relacionam tenso e corrente nos
elementos do circuito por relaes algbricas.
Neste material fornecemos um resumo sobre a modelagem dos componentes elementares
(resistor, indutor e capacitor) em circuitos equivalentes discretos de Norton e Thvenin. Nestes
modelos, as fontes representam as informaes da histria do sistema.

2. Mtodos de Integrao Numrica

Os mtodos de integrao numrica so de grande utilidade quando integrais so difceis ou at
mesmo impossveis de serem resolvidas analiticamente. Estes mtodos podem ser vistos como uma
aproximao da integral por uma soma finita de termos.
Para o caso em estudo, consideremos a integrao de uma funo f() no tempo. Primeiramente
necessrio uma discretizao no tempo em intervalos regulares. Em seguida, utilizam-se os
mtodos de Euler Regressivo e Trapezoidal para encontrarmos a rea abaixo de f(). A interpretao
grfica e as frmulas dessas integrais so esquematizadas a seguir.

Figura 1.a

Figura 1.b
Figura 1. Interpretao grfica da integrao numrica da funo f() em um passo de discretizao. 1.a) Mtodo de
integrao Euler Regressivo. 1.b) Mtodo de integrao Trapezoidal.

t t t f d f
t t
t
+ =
+
) ( ) (

Equao 1.a

[ ]
+
+ +
=
t t
t
t t f t f
t
d f ) ( ) (
2
) (

Equao 1.b
Equao 1.a) Euler Regressivo. Equao 1.b) Trapezoidal.
4

3. Modelos

A partir das frmulas descritas acima, ns realizamos a modelagem de resistores, indutores e
capacitores. Estes modelos consistem em circuitos equivalentes de Thvenin e de Norton, os quais
so esquematizados na figura abaixo.

Figura 2. Circuitos Equivalentes de Thvenin ( esquerda) e de Norton ( direita).

3.1. Resistores

Considere um resistor linear e invariante com o tempo, mostrado na figura 3, cuja equao
caracterstica dada por:
Ri v =
.

Figura 3. Resistor linear e invariante no tempo.

A relao tenso/corrente no resistor j uma equao algbrica. Deste modo, o circuito
equivalente discreto do resistor ele prprio.

3.2. Indutores

Considere um indutor linear e invariante com o tempo, mostrado na figura 4, cuja equao
dt
di
L v =
.

5

Figura 4. Indutor linear invariante no tempo.

A partir dos mtodos de integrao numrica, ns podemos aproximar a tenso e a corrente no
indutor por uma equao algbrica e ento determinar um modelo discreto para o indutor em um
passo de tempo. A seguir ns temos o desenvolvimento da integrao numrica, utilizando
primeiramente o mtodo de Euler Regressivo e em seguida o Mtodo Trapezoidal.

Euler regressivo

[ ] = =

) ( ) ( ) ( ) ( t t i t i L t t v di L d v
km km km
t
t t
t
t t
km km

) ( ) ( ) ( t t i
t
L
t i
t
L
t v
km km km

=
ou
) ( ) ( ) ( t t i t v
L
t
t i
km km km
+
=

Trapezoidal

[ ] [ ] = +
=

) ( ) ( ) ( ) (
2
) ( t t i t i L t t v t v
t
di L d v
km km km km
t
t t
t
t t
km km

(
= ) (
2
) ( ) (
2
) ( t t i
t
L
t t v t i
t
L
t v
km km km km ou
(
+ +
= ) (
2
) ( ) (
2
) ( t t v
L
t
t t i t v
L
t
t i
km km km km

Observando as equaes de diferena obtidas acima, ns podemos concluir que o circuito
depende do momento presente e de momentos passados. Assim, nosso modelo dever conter
informaes da histria do indutor.
Os parmetros associados s correntes ou s tenses atuais podem ser modelados como
resistores em srie ou em paralelo. J os parmetros associados histria do circuito podem ser
modelados como fontes de tenso ou de corrente fictcias. O modelo do circuito equivalente
(Thvenin ou Norton) ser escolhido de acordo com a equao utilizada. Aps a anlise das
equaes, ns obtemos os resultados que esto expostos na tabela abaixo.

6

Circuito de Thvenin Circuito de Norton

V
eq
R
eq
I
eq
G
eq
Euler
Regressivo
) ( t t i
t
L
km

t
L

) ( t t i
km

L
t

Trapezoidal
) (
2
) ( t t i
t
L
t t v
km km

t
L
2

) ( ) (
2
t t i t t v
L
t
km km
+

L
t
2

Tabela 1. Fontes de tenso e de corrente e resistores equivalentes.

3.3. Capacitores

Considere um capacitor linear e invariante com o tempo, mostrado na figura 5, cuja equao
dt
dv
C i =
.

Figura 5. Capacitor linear e invariante no tempo.

Realizando o mesmo procedimento que foi utilizado na modelagem do indutor, ns poderemos
encontrar os modelos equivalentes de Thvenin e Norton para o capacitor. A seguir, temos o
desenvolvimento da integrao numrica pelos mtodos de Euler Regressivo e Trapezoidal.

Euler regressivo

[ ] = =

) ( ) ( ) ( ) ( t t v t v C t t i dv C d i
km km km
t
t t
t
t t
km km

) ( ) ( ) ( t t v t i
C
t
t v
km km km
+
=
ou
) ( ) ( ) ( t t v
t
C
t v
t
C
t i
=

Trapezoidal

[ ] [ ] = +
=

) ( ) ( ) ( ) (
2
) ( t t v t v C t t i t i
t
dv C d i
km km km km
t
t t
t
t t
km km

) (
2
) ( ) (
2
) ( t t i
C
t
t t v t i
C
t
t v
km km km km

+ +
=

ou
(
= ) ( ) (
2
) (
2
) ( t t i t t v
t
C
t v
t
C
t i
km km km km

Observando as equaes de diferena acima, ns obtemos os resultados que esto expostos na
7

tabela a seguir.

Circuito de Thvenin Circuito de Norton

V
eq
R
eq
I
eq
G
eq
Euler
Regressivo
) ( t t v
km

C
t

t
C
t t v
km
) (

t
C

Trapezoidal
) (
2
) ( t t i
C
t
t t v
km km

+

C
t
2

) ( ) (
2
t t i t t v
t
C
km km

t
C
2

Tabela 2. Fontes de tenso e de corrente e resistores equivalentes.

8

SIMULAO DE CIRCUITOS ELTRICOS LINEARES

1. Introduo

Para iniciarmos o estudo de transitrios eletromagnticos ns realizamos a simulao de
circuitos eltricos simples, cuja soluo analtica conhecida. Com os conceitos bsicos da teoria
de circuitos eltricos, com o uso dos conhecimentos de mtodos numricos e dos resultados
mostrados no tpico anterior, ns programamos rotinas bsicas no MatLab para solucionarmos trs
circuitos: RC, RL e RLC paralelo.
Os objetivos deste experimento so: relatar a eficincia da modelagem dos componentes,
demonstrar as qualidades da ferramenta MatLab na anlise de circuitos eltricos e integrar os
conceitos da teoria de circuitos eltricos e os mtodos numricos em uma aplicao da Engenharia
Eltrica.

2. Circuito RC

Os circuitos RC e RL so tambm conhecidos como circuitos de primeira ordem, pois suas
tenses e correntes so definidas por equaes diferenciais de primeira ordem. Para podermos
compreender esta classificao, analisemos o circuito RC da figura abaixo.

Figura 6. Capacitor ligado a um circuito equivalente de Thvenin ( esquerda) e de Norton ( direita).

Escolhemos o circuito equivalente de Norton do circuito ligado ao capacitor para a anlise por
facilidade matemtica. Assim, aplicando a Lei das Correntes de Kirchhoff no n principal do
circuito ns obtemos a seguinte equao:

C
I
RC
v
dt
dv
I
R
v
dt
dv
C
S C C
S
C C
= + = +

A soluo desta equao representa a resposta de um circuito RC a um degrau, ou seja, a
resposta do circuito a uma variao brusca de corrente ou de tenso. As solues analticas das
respostas natural e a um degrau de um circuito RC so abordadas na prxima seo.
Com o uso de um dos modelos para capacitores mostrados acima, ns podemos transformar
esta equao diferencial de primeira ordem em uma equao de diferenas. Assim, a partir de uma
rotina numrica ns poderemos determinar a resposta transitria do circuito RC e realizar a
simulao do circuito.
O objetivo desta simulao verificar a validade dos modelos obtidos anteriormente e
comparar os dois mtodos de integrao utilizados. Para isto, ns implementamos as duas solues
numricas e a soluo analtica. Os resultados e a rotina sero explanados a seguir.
O circuito RC em estudo est representado na figura 7.
9

Figura 7. Circuito RC: capacitor ligado a um circuito equivalente de Thvenin.

2.1. Soluo Analtica

Vamos deduzir a resposta natural de um circuito RC a partir da anlise do circuito abaixo.
Primeiramente, supomos que a chave ficou na posio a por um longo tempo, de forma que o
circuito atinja o regime estacionrio e que o capacitor esteja completamente carregado (v
C
=V).

Figura 8. Circuito RC.

No instante t=0 a chave deslocada da posio a para a b. Esta malha (figura 9) o circuito
que devemos analisar para obtermos a resposta natural do circuito. Assim, aplicando a Lei das
Correntes de Kirchhoff na juno superior entre R e C temos:

0 = +
R
v
dt
dv
C
C C

Esta uma equao diferencial ordinria de primeira ordem. O desenvolvimento matemtico e
a soluo seguem abaixo.

t
RC V
t v
dy
RC x
dx
dt
RC v
dv
R
v
dt
dv
C
C
t t v
V C
C C C
C
1 ) (
ln
1 1
0
0 0
) (
0
= = = = +

0 ) (
0
=

t e V t v
RC t
C

Figura 9. Circuito da figura 8 com chave na posio b.

A resposta a um degrau obtida a partir da anlise do circuito da figura 8 com a chave na
10

posio a. A equao diferencial ordinria j foi obtida na seo anterior. Abaixo est o
desenvolvimento matemtico e a soluo de tal equao.

( ) =
= = +

) (
0
0
1 1
t v
V
t
S
S C C
S C C
C
dy
RC RI x
dx
RI v
RC
dv
C
I
RC
v
dt
dv

( ) 0 ) (
1 ) (
ln
0
0
+ = =

t e R I V R I t v t
RC RI V
RI t v
RC t
S S C
S
S C

A partir da relao tenso/corrente para o capacitor, ns podemos determinar tambm a
expresso para a corrente nos dois casos (resposta natural e resposta a um degrau). Os resultados
so mostrados na tabela abaixo.

Tenso no capacitor Corrente no capacitor

Resposta narural
0 ) (
0
=

t e V t v
RC t
C

+
= 0 ) (
0
t e
R
V
t i
RC t
C

Resposta a um degrau
( ) 0 ) (
0
+ =

t e R I V R I t v
RC t
S S C

+
|
\
|
= 0 ) (
0
t e
R
V
I t i
RC t
S C

Tabela 3. Resposta natural e resposta a um degrau para circuitos RC.

2.2. Soluo Numrica

Para obtermos a soluo numrica precisamos substituir o capacitor pelo seu modelo discreto
equivalente e em seguida, a partir da manipulao do circuito, determinar um circuito equivalente e
suas equaes.
A partir de uma transformao de fonte no circuito da figura 7 ns obtemos o primeiro circuito
abaixo (equivalente de Norton ligado ao capacitor). Substituindo o capacitor pelo seu modelo
discreto equivalente e simplificando o circuito (associao em paralelo de resistores) ns obtemos o
circuito final.

Figura 10. Simplificao do circuito com o modelo discreto para o capacitor.

Observando o circuito ns escrevemos as seguintes equaes:

11

C
eq C eq
R R
G R R R
1 1
// + = =
[ ]
eq C C
R t t I I t v * ) ( ) ( =
C
C
C C
R
t v
t t I t i
) (
) ( ) ( + =

A equao para determinar I
C
(t-t) vai depender do mtodo de integrao escolhido na
modelagem do capacitor.
As condies iniciais so determinadas pela anlise do circuito. Como sabemos, no possvel
a existncia de variaes bruscas de tenso entre os terminais de um capacitor, assim:

( ) ( )
R
V V
R
v V
i V v
C
C C
0
0
) 0 (
) 0 ( ) 0 (

=
= =

2.3. Rotina no MatLab

A seguir, est a seqncia de comandos utilizada para implementar as solues numricas e a
soluo analtica do circuito RC em estudo.

%Dados
R=500; C=1e-6; V=100; vc0=0;

%Constante de tempo do circuito e passo de discretizao
tal=R*C; dt=tal/10;

%Clculo do circuito equivalente de Norton (Euler)
Rc=dt/C;
Geq=1/R+1/Rc;
I=V/R;

%Condies iniciais
vce(1)=vc0; vct(1)=vc0;
ice(1)=(V-vc0)/R; ict(1)=(V-vc0)/R;
Ice(1)=-vce(1)/Rc; Ict(1)=-vct(1)/Rc-ict(1);

%Mtodo de Euler Regressivo
for n=2:100
vce(n)=(I-Ice(n-1))/Geq;
ice(n)=vce(n)/Rc+Ice(n-1);
Ice(n)=-vce(n)/Rc;
end

%Clculo do circuito equivalente de Norton (Trapezoidal)
Rc=dt/(2*C);
Geq=1/R+1/Rc;

%Mtodo trapezoidal
for n=2:100
vct(n)=(I-Ict(n-1))/Geq;
ict(n)=vct(n)/Rc+Ict(n-1);
Ict(n)=-2*vct(n)/Rc-Ict(n-1);
end
12

2.4. Resultados

A seguir, as curvas obtidas na simulao para a tenso e a corrente no capacitor. O passo de
discretizao de 50 microssegundos, sendo esta a escala de tempo nos grficos (1unid. 50 s).

%Mtodo analtico
t=linspace(0,10*tal,100);
ic=(I-vc0/R)*exp(-t/tal);
vc=I*R+(vc0-I*R)*exp(-t/tal);

%Grficos
n=[1:100];

%As trs solues
figure(1), plot(n,ice*10^3,'r',n,ict*10^3,'b',t/dt,ic*1000,'m')
title('Corrente no Capacitor (mA)')
legend('Euler', 'Trapezoidal', 'Soluo Analtica Ic'),pause

figure(2), plot(n,vce,'r',n,vct,'b',t/dt,vc,'m')
title('Tenso no Capacitor (V)')
legend('Euler', 'Trapezoidal', 'Soluo Analtica vc'),pause

%As solues numricas
figure(3), plot(n,ice*10^3,'r*-',n,vce,'r'),hold on, pause
plot(n,ict*10^3,'b*-',n,vct,'b')
title('Solues Numricas')
legend('Euler (mA)', 'Euler (V)', 'Trapezoidal (mA)', 'Trapezoidal
(V)'),pause%Euler e soluo analtica
figure(4), plot(n,ice*10^3,'r*-',n,vce,'r',t/dt,ic*1000,'b*-',t/dt,vc,'b')
title('Mtodo de Euler Regressivo X Soluo Analtica')
legend('Euler (mA)', 'Euler (V)', 'Soluo Analtica (mA)',...
'Soluo Analtica (V)')

%Trapezoidal e soluo analtica
figure(5), plot(n,ict*10^3,'r*-',n,vct,'r',t/dt,ic*1000,'b*-',t/dt,vc,'b')
title('Mtodo de Trapezoidal X Soluo Analtica')
legend('Trapezoidal (mA)', 'Trapezoidal (V)', 'Soluo Analtica (mA)',...
'Soluo Analtica (V)')

13

Grfico 1. Corrente versus Tempo.
Unidade de tempo: 50 microssegundos.

Grfico 2. Tenso versus Tempo.
Unidade de tempo: 50 microssegundos.
14

Os prximos grficos comparam as solues numricas entre si, e as solues numricas com a
analtica.

Grfico 3. Comparao das solues numricas.

Grfico 4. Comparao do Mtodo de Euler com a Soluo Analtica.
15

Grfico 5. Comparao do Mtodo Trapezoidal com a Soluo Analtica.

Observando os grficos obtidos, conclumos que os mtodos Euler Regressivo e Trapezoidal e
o passo de discretizao adotado (um dcimo da constante de tempo do circuito) foram suficientes
para obtermos uma soluo numrica satisfatria.
Ns podemos constatar tambm que a curva obtida pelo mtodo Euler Regressivo se ajusta
melhor curva da soluo analtica nos primeiros passos de discretizao, enquanto que o mtodo
Trapezoidal converge mais rapidamente para a soluo.
A partir destes resultados, ns conclumos que o uso dos dois mtodos de forma adequada
otimizaria a soluo numrica. Este procedimento ser utilizado na anlise do Circuito RL.

3. Circuito RL

Como foi dito, o circuito RL conhecido como circuito de primeira ordem porque suas tenses
e correntes so descritas por equaes diferenciais de primeira ordem. Primeiramente, analisemos o
circuito abaixo.

Figura 11. Indutor ligado a um circuito equivalente de Thvenin ( esquerda) e de Norton ( direita).
16

Por facilidade matemtica, escolhemos o circuito equivalente de Thvenin ligado ao indutor
para anlise. Aplicando a Lei das Tenses de Kirchhoff, ns obtemos:

L
V
i
L
R
dt
di
V Ri
dt
di
L
S
S
= + = +

Como podemos perceber as equaes diferenciais envolvidas na anlise de circuitos RC e RL
so semelhantes (observe a equao obtida na seo 2). Assim, ser realizada uma abordagem geral
para determinar as respostas destes circuitos.
De acordo com as equaes vistas, a equao diferencial que descreve qualquer um dos quatro
circuitos (equivalentes de Thvenin e de Norton ligados a capacitores e indutores) dada por:

da desconheci grandeza a t x onde K
x
dt
dx
) ( = +
.

Como as fontes do circuito so fontes cc, o valor final de x deve ser uma constante que
satisfaa a equao acima e o valor de dx/dt ser nulo. Assim, temos que: K x
f
= . Agora,
utilizando o mtodo de separao de variveis, ns obtemos a soluo para a equao geral.

( )
( )
[ ]

+ = =
= + =
) (
) 0 (
) 0 (
0
0
) ( ) (
1
1
t x
t x
t t
f f
t
t f
f
f
e x t x x t x dt
x u
du
dt
x x
dx
x x
dt
dx K x
dt
dx
K
x
dt
dx

A soluo geral para as respostas dos circuitos RL e RC escrita em forma verbal :

O circuito que estudaremos est especificado na figura 12.

Figura 12. Circuito RL: equivalente de Thvenin ligado a indutor.

17

3.1. Soluo Analtica

Utilizaremos a abordagem geral para determinarmos as respostas natural e a um degrau do
circuito RL. Primeiramente, ns determinaremos a equao para a corrente no indutor, e em
seguida, a partir da equao caracterstica para o indutor, ns obteremos a equao para a tenso.
Neste caso, a varivel desconhecida ser a corrente no indutor e ento precisamos determinar o
valor inicial e o valor final, bem como o instante da comutao da chave e a constante de tempo.
Para nosso estudo, consideraremos que o instante de comutao t
0
=0s. O estado inicial dado
por il(0)=il
0
e o valor da constante de tempo para circuitos RL dada por:
R
L
= . Quando t o
indutor comporta-se como um curto-circuito, e assim, calculamos o estado final para o caso da
resposta natural e da resposta a um degrau.

. :
. 0 :
R
V
il derau um a resposta
il natural resposta
f
f
=
=

Com estas informaes ns obtemos as solues expostas na tabela 4.

Tenso no indutor Corrente no indutor

Resposta natural

( ) +
= 0 ) (
0
t e RI t v
L R t
L

( )
0 ) (
0
=

t e I t i
L R t
L

Resposta a um degrau
( )
( ) +
= 0 ) (
0
t e RI V t v
L R t
S L

( )
0 ) (
0
|
\
|
+ =

t e
R
V
I
R
V
t i
L R t S S
L

Tabela 4. Resposta natural e resposta a um degrau para circuitos RL.

3.2. Soluo Numrica

O procedimento para obtermos a soluo numrica o mesmo utilizado na simulao do
circuito RC. Primeiramente substitumos o indutor por seu modelo discreto equivalente, em seguida
realizamos algumas simplificaes no circuito e ento, a partir de uma anlise, obtemos as equaes
para a corrente e tenso no indutor. O procedimento de anlise est demonstrado passo a passo na
figura a seguir.

Figura 13. Simplificao do circuito com modelo discreto para o indutor.
18

%Dados
R=500; L=500e-3; V=500; il0=0;

%Constante de tempo e passo de discretizao
tal=L/R; fator=10; dt=tal/fator;

%Circuito Equivalente de Norton (Euler)
Rl=L/dt; Geq=1/R+1/Rl; I=V/R;

%Condies iniciais
il(1)=il0; vl(1)=V-R*il(1); Il(1)=il(1);

%Mtodo de Euler Regressivo
for n=2:3
vl(n)=(I-Il(n-1))/Geq;
il(n)=vl(n)/Rl+Il(n-1);
Il(n)=il(n);
end

%Circuito Equivalente de Norton (Trapezoidal)
Rl=2*L/dt; Geq=1/R+1/Rl; I=V/R;

Observando o circuito ns escrevemos as seguintes equaes:

L
eq L eq
R R
G R R R
1 1
// + = =

[ ]
eq L L
R t t I I t v * ) ( ) ( =
L
L
L L
R
t v
t t I t i
) (
) ( ) ( + =

A equao para determinar I
L
(t-t) vai depender do mtodo de integrao escolhido na
modelagem do indutor.
Agora, analisemos as condies iniciais do circuito. Ns sabemos que no possvel a
existncia de variaes bruscas de corrente nos terminais de um indutor e, portanto, a corrente
inicial a corrente armazenada no indutor.

0 0
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( Ril V Ri V v il i
L L L
= = =

Como j foi citado na seo anterior, a rotina de simulao do circuito RL ir utilizar os dois
mtodos na soluo. O mtodo de Euler Regressivo ser utilizado apenas nos primeiros intervalos
de tempo, enquanto que o modelo Trapezoidal ser utilizado no restante da simulao.
Para verificarmos a eficincia do uso dos dois mtodos, ns iremos simular trs situaes:
apenas o Trapezoidal, trs e quinze intervalos iniciais com o Euler Regressivo.


A seqncia de comandos utilizados no MatLab est exposta a seguir.

19

3.4. Resultados

Os grficos a seguir comparam as solues numricas obtidas na simulao com a soluo
analtica do circuito.
%Mtodo Trapezoidal
for n=3:10*fator
vl(n)=(I-Il(n-1))/Geq;
il(n)=vl(n)/Rl +Il(n-1);
Il(n)=(2/Rl)*vl(n)+Il(n-1);
end

%Soluo analtica
t=linspace(0,10*tal,100);
ila=I+(il0-I)*exp(-t/tal);
vla=(V-il0*R)*exp(-t/tal);

%Grficos
n=[1:10*fator];
figure(1),plot(n-1,il*10^3,'b'), hold on
plot(t/dt,ila*10^3,'r')
title('Circuito RL Corrente no Indutor (mA)')
legend('Soluo Numrica', 'Soluo Analtica'), pause
figure(2),plot(n-1,vl,'b'), hold on
plot(t/dt,vla,'r')
title('Circuito RL Tenso no Indutor (V)')
legend('Soluo Numrica', 'Soluo Analtica');

20

Soluo Trapezoidal.

Soluo Trapezoidal.
21

Quinze intervalos iniciais com o Euler.

Quinze intervalos iniciais com o Euler.

22

Como podemos observar nos grficos acima, a soluo obtida utilizando o mtodo de Euler
Regressivo reduziu os erros nos intervalos iniciais. No entanto, as divergncias entre as solues
aumentaram nos intervalos seguintes. Para melhorarmos esta simulao ns realizamos uma
pequena modificao na rotina.
Ns reduzimos o nmero de intervalos que utilizam o Mtodo de Euler Regressivo e assim, ns
aperfeioamos a soluo. Os erros iniciais foram menores e a soluo numrica convergiu
rapidamente para a soluo analtica, assim como na soluo com o Mtodo Trapezoidal.
Nesta simulao, ns utilizamos o Mtodo de Euler Regressivo nos trs passos iniciais e o
Trapezoidal nos demais. Os grficos 10 e 11 comparam as solues.

Trs intervalos iniciais com o Euler.

23

Trs intervalos iniciais com o Euler.

4. Circuito RLC Paralelo

Em um circuito paralelo RLC prefervel que se determine primeiramente a tenso, pois esta
a mesma para todos os componentes do circuito. Posteriormente possvel obter as correntes nos
ramos atravs do uso da lei de Ohm para o ramo resistivo e atravs de solues anlogas para os
ramos indutivo e capacitivo.
importante relembrar da existncia de trs tipos de respostas transitrias obtidas a partir de
um circuito RLC, estas so: a resposta subamortecida, a reposta superamortecida e a resposta
criticamente amortecida.
A soluo de um circuito RLC em paralelo a um degrau obtida por uma abordagem direta a
partir da reposta natural e pode ser escrita da seguinte forma:

{ } natural resposta a que forma mesma da funo I i
f
+ =

{ } natural resposta a que forma mesma da funo V v
f
+ =

Para este experimento ns iremos simular trs situaes, de tal forma que possamos verificar as
respostas subamortecida, superamortecida e criticamente amortecida. O modelo de circuito utilizado
e os parmetros dos componentes seguem na figura 14.

24

Figura 14. Circuito RLC em paralelo, parmetros: R=400, 500, 625; L=25uH; C=25nF.

4.1. Soluo Analtica

Para obtermos a resposta a um degrau do circuito paralelo RLC em estudo, iremos
primeiramente deduzir a resposta natural e a partir da abordagem direta determinar a soluo
desejada. Assim, analisemos o circuito da figura 14 (com a chave fechada).
Somando todas as correntes que saem do n superior, ns obtemos a seguinte equao
diferencial para a tenso:

= + + +
t
dt
dv
C I vd
L R
v
0
0
0
1

Para eliminar a integral realizamos a diferenciao em relao ao tempo de toda a equao. Em
seguida, normalizamos o coeficiente da derivada de segunda ordem. Como podemos observar, nos
deparamos com uma equao diferencial ordinria de segundo grau, o que justifica a denominao
de circuitos de segunda ordem para circuitos RLC.

[ ] = + + =
(
+ + +
0
1
0
1
2
2
0
0
dt
v d
C
L
v
dt
dv
R dt
d
dt
dv
C I vd
L R
v
dt
d
t

0
1
2
2
= + +
LC
v
dt
dv
RC dt
v d

O mtodo de soluo para equaes deste tipo o mtodo da equao caracterstica. Primeiro,
supomos que a soluo uma exponencial. Assim, substitumos a soluo na equao e obtemos a
expresso:

0
1
0
2 2
= |
\
|
+ + = + + =
LC RC
s
s Ae
LC
Ae
e
RC
As
e As Ae v
St
St
St St do substituin St

Esta expresso s ser satisfatria para todos os valores de t se A for nulo ou ento se o termo
entre parnteses for nulo, j que a exponencial nunca nula. Logo temos que:

0
1
2
= |
\
|
+ +
LC RC
s
s

Esta equao denominada equao caracterstica, da o nome do mtodo. Como podemos
observar, teremos duas solues para a equao, uma para s=s
1
e outra para s=s
2
. J sabido que
25

para equaes diferenciais ordinrias lineares a combinao linear de duas solues tambm uma
soluo. Ento, a forma mais geral dada por:

t S t S
e A e A v
2
2
1
1
+ =

A tabela abaixo mostra os parmetros da resposta natural dos circuitos RLC em paralelo.

Parmetros da Resposta Natural dos Circuitos RLC em Paralelo
PARMETRO NOME
VALOR NA RESPOSTA
NATURAL
s
1
,s
2
Razes da equao caracterstica
2
0
2
1
+ = s

2
0
2
2
= s

Freqncia de Neper
RC 2
1
=

o
Freqncia angular de ressonncia
LC
1
0
=

Tabela 5. Parmetros da resposta natural: circuitos RLC paralelo.

Como podemos ver, as razes s
1
e s
2
dependem apenas dos valores de e
0
. Se
0
2
<
2
as
razes so dois nmeros reais e distintos, e dizemos que a resposta superamortecida. Se
0
2
=
2
as
razes so reais e iguais, e a resposta dita criticamente amortecida. Se
0
2
>
2
as razes so
complexas e conjugadas, neste caso a resposta subamortecida.
A forma geral das respostas superamortecida, criticamente amortecida e subamortecida so
esquematizadas na tabela a seguir.

Forma Geral da Resposta Natural Circuito RLC em paralelo
Resposta Superamortecida
t S t S
e A e A t v
2
2
1
1
) ( + =
Resposta Criticamente
amortecida
2 2
0 2 1
: cos ) (

= + =

d d
t
d
t
onde t sen e B t e B t v
Resposta Subamortecida
t t
e D te D t v

+ =
2 1
) (

Tabela 6. Rresposta natural: circuitos RLC paralelo.

As constantes das expresses so determinadas a partir das condies iniciais do circuito.
Atravs da abordagem direta e dos parmetros do circuito em estudo, ns obtemos as solues
analticas que sero usadas na simulao. Estas expresses so mostradas na tabela abaixo.

26

Solues Analticas
Superamortecida ( ) ( )mA e e t i V e e t v
t t
L
t t 80000 20000 80000 20000
8 32 24 ) ( 16 ) (

+ = =
Criticamente amortecida
( )
( )mA e te t i
V te t v
t t
L
t
40000 40000
40000
24 960000 24 ) (
960000 ) (

=
=

Subamortecida
( )
( )mA t sen e t e t i
V t sen e t v
t t
L
t
24000 ( 32 ) 24000 cos( 24 24 ) (
) 24000 ( 40 ) (
32000 32000
32000

=
=

Tabela 7. Solues Analticas: circuito em estudo.

4.2. Soluo Numrica

Para a realizao da simulao do circuito em estudo, ns utilizamos os modelos equivalentes
de Norton para indutores e capacitores, obtidos a partir da integrao trapezoidal. Em seguida, ns
manipulamos o circuito discreto equivalente para facilitar a implementao da soluo numrica. O
circuito discreto e o circuito final encontram-se logo abaixo.

Figura 15. Circuito discreto equivalente ao circuito em estudo e circuito final, aps manipulaes.

Analisando o circuito final, ns podemos determinar a equao para a tenso e as condies
iniciais. A equao para a resistncia equivalente total do circuito e a equao para o clculo da
tenso no n principal do circuito esto abaixo.
C L
eq C L eq
R R R
G R R R R
1 1 1
// // + + = =
( )
eq C L
R t t I t t I I t v * ) ( ) ( ) ( =

Considerando as caractersticas dos indutores e capacitores e utilizando as Leis de Kirchhoff,
ns obtemos as expresses para as condies iniciais.

0 0
) 0 ( ) 0 (
L L C
i i v v = =
0
0
) 0 ( ) 0 (
) 0 (
) 0 (
L
C
C L C
i
R
v
I i i
R
v
I i = =


A seguir, est exposta a seqncia de comandos utilizada no MatLab para implementar a
simulao do circuito RLC em paralelo.
27

Com os valores de entrada utilizados acima ns obtemos a resposta subamortecida do circuito.
Para obtermos as demais solues, basta substituir o valor de entrada do resistor (R) para 500 e
625, e em seguida repetir a rotina.

4.4. Resultados

Os grficos a seguir mostram as solues numricas das respostas subamortecida,
superamortecida e criticamente amortecida para o circuito RLC em paralelo em estudo. O grfico
12 representa a tenso de n do circuito e o grfico 13 representa a corrente no ramo indutivo.
%Dados
R=400; L=25e-3; C=25e-9; I=24e-3; vc0=0; il0=0;

%Passo de discretizao
dt=2e-6;

%Modelagem
Rl=2*L/dt; Rc=dt/(2*C);
Geq=1/Rl+1/Rc+1/R;

%Condies Iniciais
v(1)=vc0; il(1)=il0; ic(1)=I-v(1)/R-il(1);
Il(1)=v(1)/Rl+il(1); Ic(1)=-v(1)/Rc-ic(1);

%Soluo Numrica
for n=2:100
v(n)=(I-Ic(n-1)-Il(n-1))/Geq;
il(n)=v(n)/Rl+Il(n-1); ic(n)=v(n)/Rc+Ic(n-1);
Il(n)=2*v(n)/Rl+Il(n-1); Ic(n)=-2*v(n)/Rc-Ic(n-1);
end

%Grficos
n=[1:100];
figure(1), plot(n-1,v),hold on
title('Soluo Numrica')
figure(2), plot(n-1,il),hold on
title('Soluo Numrica')

28

Grfico 12 Tenso versus Tempo (a tenso de n do circuito).
Unidades de tenso e de tempo: Volt (V); 2 microssegundos (s).

Grfico 13 Corrente versus Tempo (corrente no indutor).
Unidades de corrente e de tempo: miliampres (mA); 2 microssegundos (s).
29

Apesar de verificarmos que as curvas obtidas numericamente correspondem ao esperado,
preciso realizar uma comparao grfica entre as solues analticas e numricas, de tal forma que
possamos concluir com preciso a validade do mtodo. Estes grficos seguem abaixo.

Grfico 14 Comparao do mtodo numrico com a soluo analtica.

30

Grfico 15 Comparao do mtodo numrico com a soluo analtica.

5. Concluses

Pelos resultados obtidos, ns podemos confirmar a eficincia desta tcnica de soluo
apresentada por Hermann V. Dommel e, portanto, verificar a importncia do uso deste mtodo de
anlise no estudo em transitrios eletromagnticos.
importante tambm que alunos interessados no clculo de transitrios eletromagnticos
compreendam a necessidade do conhecimento sobre os mtodos numricos. Desta forma, ser
possvel entender o funcionamento de simuladores e assim, facilitar seu uso.
Por fim, ns conclumos que as simulaes foram satisfatrias e que os objetivos principais
foram atingidos.

31

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ARAJO, Antonio E. A. de; NEVES, Washington. L. A. Clculo de Transitrios
Eletromagnticos em Sistemas de Energia. Belo Horizonte: UFMG, 2004.

DOMMEL, H. W. Digital Computer Solution of Electromagnetic Transients in Single- and
Multi-Phase Networks. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-88, pp.
388-395, Abril, 1969.

NILSSON, James W.; RIEDEL, Susan A. Circuitos Eltricos. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC
Editora, 1999.

PILLAGE, Lawrence T.; ROHRER, Ronald A.; VISWESWARIAH, Chandramouli. Lawrence
T. Pillage: Electronic circuit and system simulation methods. Nova Iorque: McGraw-Hill, 1995.

ZANETTA JNIOR, Luiz Cera. Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia.
So Paulo: Editora da Universidade de So Paulo, 2003.

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