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1.- Introduccin
En muchos casos, el fallo de un sistema hidrulico va precedido por daos o disminucin de efectividad de las juntas. Aunque las juntas deben ser consideradas como elementos sujetos a desgaste, no significa necesariamente que sean la causa principal del problema. Como demuestra la experiencia prctica, entre el 70% y el 80% de los fallos de funcionamiento en los sistemas hidrulicos son atribuibles al mal estado de los fluidos hidrulicos. Estas afirmaciones estn respaldadas por las investigaciones llevadas a cabo, a principios de los aos 70, por el Instituto de Energa de Massachusetts, y fueron confirmadas posteriormente por un exhaustivo estudio de la Asociacin Britnica de Investigacin Hidromecnica. Este estudio, llevado a cabo conjuntamente con el Laboratorio Nacional de Ingeniera, examin las causas de fallo de 100 sistemas hidrulicos diferentes, mostrando que los contaminantes slidos eran los responsables de aproximadamente el 50% de los fallos. El presente artculo presta, por tanto, especial atencin a esta causa de los fallos. Adems de lo anterior, el aire y el agua deben considerarse tambin como agentes causantes de daos en el sistema, tal y como veremos ms adelante. La determinacin de los criterios de diseo, la seleccin del material, la observacin de las normas de diseo y el conocimiento de las funciones de los componentes y de las influencias relacionadas con su funcionamiento, as como una instalacin, puesta en marcha y manejo apropiados, permiten eliminar las posibles causas de fallo en la etapa de proyecto. En la prctica, los fallos de funcionamiento no son reconocidos en muchos casos, lo suficientemente rpido como ocurre en los sistemas cerrados. Para ser capaces de determinar las causas reales de los fallos de funcionamiento, a menudo es necesario extraer conclusiones de los anlisis de elementos de juntas que han fallado y de los elementos circundantes, a fin de llegar a descubrir la causa original del fallo. Antes de poder introducir mejoras concretas, es necesario tener un conocimiento preciso de las causas del fallo.
diseo eleccin de juntas instalacin y puesta en marcha manejo y observacin de los sistemas
Los modernos elementos de junta, rascador y guiado se conciben, en la actualidad, como elementos mecnicos de alto rendimiento. Si se eligen e instalan adecuadamente, estos elementos aseguran un funcionamiento libre de fallos con buenas expectativas de una larga vida de servicio.
MOTIVO
CAUSA DAO
Holgura excesivamente grande Cada de presin demasiado rpida con gases Dimensiones de instalacin y tolerancias incorrectas Velocidad de fluido demasiado alta
CONSECUENCIA
Extrusin en la holgura Descompresin explosiva Friccin excesiva, baja precarga, efecto "Blow-by" Desgaste por erosin, efecto cavitacin de burbujas de aire Desgaste por adherencia Desgaste de juntas Sobrecarga de los elementos de las juntas No hay activacin de presin, efecto "Blow-by" Desgaste por fuga a chorro Endurecimiento del elastmero Fusin o araazos en el material plstico Hinchamiento, contraccin, endurecimiento Extrusin en la holgura, deformacin plstica Efecto "stick-slip", ruidos Fugas debidas a la rotura de la junta trica que se ha retorcido Cortes en la junta Efecto Diesel, carbonizacin de la junta Fugas durante la puesta en marcha Fallo prematuro Fugas debidas al desgaste de las juntas. Entrada de suciedad a travs del rascador, mal funcionamiento debido a desgaste de las guas Fallo prematuro en las juntas Hidrlisis, p.e. del poliuretano Desgaste por abrasin
Diseo
Presin de contacto demasiado grande Superficies demasiado rugosas Crecimiento de presin entre juntas Alojamientos demasiado ajustados Alojamientos demasiado grandes Sobrecarga trmica
Sobrecarga qumica Juntas demasiado blandas Materiales o tipo de junta no apropiados Torsin de la junta trica: - Debido a la instalacin - Debido a una carrera larga
Inexistencia de chafln de entrada Sistema sin sangrar Pliegues en las esquinas de las juntas Herramientas de instalacin inapropiadas Rayado de los vstagos debido a partculas de suciedad o defecto de la superficie Rayado de los cilindros Agua en el aceite Partculas slidas en el sistema
Suciedad en el sistema
3.- Diseo
El funcionamiento fiable de un sistema se puede determinar, en gran medida, mediante un cuidadoso diseo y eleccin de sistemas de juntas y de sus materiales. De entre la amplia gama de posibles fallos de los sistemas hidrulicos relacionados con el diseo, nos centraremos aqu en las causas principales. Son las siguientes:
Figura 1. Extrusin en la holgura del elemento de junta rotativa. Unas holguras excesivamente grandes, no acordes a las presiones, permiten la extrusin del material hacia el interior de la holgura. La figura 1 muestra la extrusin de los labios de un elemento de junta rotativa. La prdida de material provoca la disminucin de la precarga de la junta trica y, en consecuencia, la aparicin de fugas. En esta junta de estanqueidad, usada en una articulacin rotativa, los fallos pueden tener varias causas posibles; holgura excesivamente grande, alojamientos demasiado anchos, aumento de presin por acumulacin de grasa en la cmara secundaria o sobrecalentamiento debido al funcionamiento en seco.
En la frmula de presin formada por arrastre, PD= PN + [(6 v Ls )/s2] Podemos ver que la velocidad v, la longitud de holgura Ls, la viscosidad y, en particular, el tamao de la holgura s son responsables del aumento de presin. Dependiendo de cada situacin real, el incremento de la presin formada por arrastre P D puede llegar a alcanzar de 2 a 5 veces el valor de presin nominal PN. El aumento de la presin formada por arrastre puede prevenirse durante el diseo y mediante la eleccin de juntas adecuadas, por ejemplo, con efecto de bombeo de retorno hidrodinmico.
Figura 3. Extrusin y efecto de picado. Adems, las aristas de las juntas, que han sido sometidas a cizallamiento o daadas, slo son apreciables durante la puesta en marcha o despus de un periodo de funcionamiento por la aparicin de fugas, aunque en esta etapa no podr identificarse la causa de dichas fugas. La figura 3 muestra una junta de pistn con junta trica como activador, en la que la junta trica ha quedado totalmente picada debido a la extrusin en la holgura. La razn por la que se ha producido todo esto es la falta de un chafln de entrada en el pistn. La superficie interior del aro de la junta qued daada.
Figura 4. Corte en espiral de la junta trica. Durante el montaje. A continuacin se produjo la extrusin de la junta trica en el interior de la holgura, entre el aro y el costado del alojamiento, en cada cambio de presin, sufriendo los consiguientes daos. La junta trica que se muestra en la Figura 4 se enroll durante el montaje. Como consecuencia de ello, el cambio de presin dio lugar al corte en espiral que puede observarse en dicha figura.
Figura 5. Micro-Cavitacin y erosin por chorro de fluido de gran velocidad en el interior del cilindro. Por Efecto Cavitacin entendemos la implosin de burbujas de vapor en el sistema. El aire comprimido, no disuelto en aceite, que pasa a travs de la holgura de la junta (Efecto "Blow-by") se expande en el lado de baja presin, con gran energa. La mayor rugosidad de la superficie intensifica el proceso, produciendo holguras y rayas no slo en la junta sino afectando tambin a la superficie metlica adyacente del alojamiento y a la camisa. Una vez que la superficie de la junta ha sido daada por picaduras y erosin, el fluido hidrulico circula a gran velocidad y con gran aceleracin a travs de las rayas longitudinales y produce los patrones de desgaste que se ilustran en la Figura 5. A primera vista, al analizar una superficie con rayas de este tipo se puede pensar que ha estado sometida a desgaste por abrasin. Este tipo de fallos pueden ser provocados por vibraciones, deformaciones, presiones altas y vacos.
Figura 6. Aro gua fundido por Efecto Diesel. Una consecuencia adicional de las burbujas de aire en los fluidos hidrulicos es el "Efecto Diesel". Si la presin del sistema se incrementa de una forma brusca, en un corto perodo de tiempo, las burbujas de aire se calienta hasta un punto que se produce un encendido espontneo de la mezcla aire/gas en las burbujas. Si, por ejemplo, una burbuja de aire de 25mm de dimetro se comprime desde la presin atmosfrica hasta 50 MPa en unos pocos milisegundos, se genera una temperatura de 2.500 C en el centro de la burbuja. Si ocurre este efecto en la proximidad de juntas o guas, los aros de guiado y las juntas se carbonizan. Adems del posible fallo directo de los elementos, algunas partculas duras, residuos de anillos o juntas pueden causar problemas en el sistema. Por esta razn, se debe prestar especial atencin al uso de materiales que no generen residuos de combustin perjudiciales para tales aplicaciones. La Figura 6 muestra un aro de gua de plstico daado por el Efecto Diesel. El material usado, PTFE modificado, no produce, sin embargo, residuos de combustin abrasivos que pudieran afectar al funcionamiento.
La Figura 7 muestra el diagrama de un sistema hidrulico e indica los posibles puntos dbiles. Se ilustran las potenciales localizaciones de los filtros. Todos los sistemas pueden operar bien individualmente, o bien en
conjunto. Incluso utilizando un filtro con el elemento ms fino posible, no podrn eliminarse, sin embargo, todas estas partculas del sistema, entre otras razones, debido al hecho de que continuamente se producen nuevas partculas como resultado del desgaste de los componentes mecnicos del sistema. Por ejemplo, en los bidones o depsitos se forman partculas metlicas o pequeas escamas, la condensaci6n produce corrosin y las impurezas tambin pueden introducirse en el sistema a travs de la atmsfera. Es necesario poner especial atencin cuando se rellenen los sistemas hidrulicos en unas condiciones de suciedad extremas, por ejemplo en sistemas hidrulicos mviles. En el mismo contenedor pueden formarse sedimentos del f1uido. Si el aceite hidrulico no se cambia a intervalos suficientemente cortos o si se sobrecarga, pueden producirse tensiones de cizallamiento que darn lugar a la progresiva degradacin del lubricante. Los riesgos de la suciedad pueden relacionarse directamente con los procesos del sector en el que se utilice el sistema hidrulico, por ejemplo, polvo, escamas o suciedad en fundiciones, trenes de laminacin, minas y sistemas hidrulicos mviles. Algunas partculas pueden ser introducidas en el sistema por los filtros de aire o los vstagos. El sistema de junta y rascador del vstago, en especial, tiene que adaptarse a cada aplicacin en particular. En lo referente al rascador, se tiene que llegar a un compromiso de solucin del 100% de efecto de rascado que al mismo tiempo supone un funcionamiento en seco - y el funcionamiento en condiciones ptimas de estanqueidad.
Figura 8. Desgaste debido a la abrasin sobre un aro gua. El desgaste por abrasin se produce entre piezas que tienen un movimiento relativo entre si. Cuando no hay suficiente lubricacin entre la junta y la superficie dinmica, nos encontramos con que existe una gran superficie de contacto. Las estructuras superficiales de calidad inferior a la ptima, en particular aquellas con picos debidos a una mecanizacin pobre, darn lugar a que se desprendan partculas de la superficie metlica o cromada. Estas partculas se incrustan en el material ms blando de la junta y producen un desgaste abrasivo de la superficie dinmica, aunque est sea de mayor dureza. Esto puede poner en marcha un mecanismo de desgaste que ya no se puede atajar, tal y como se muestra en la figura 8. Las partculas que entran en la holgura, desde fuera, aceleran an ms este proceso.
forma del perfil y, por esto, no es suficiente para determinar la adaptabilidad en ingeniera de estanqueidad. La proporcin del rea de sustentacin Mr es esencial para determinar las superficies, ya que este parmetro se determina por la forma especfica del perfil. Esto depende, a su vez, directamente del proceso de mecanizado empleado. La proporcin del rea de sustentacin Mr debera ser aprox. del 50 al 70 %, determinado por una seccin de la profundidad del corte c= 0.25 x Rz, relativa a una lnea de referencia de Cref. 5 %.
Figura 9. Formas de perfil de las superficies. En la Figura 10 se da una recomendacin general para los acabados de la superficie de juntas alternativas.