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TKF 2005/06
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PROGRAMA DEL CURSO Introduccin a la arquitectura de Gyramatic. Operacin de la chancadora desde gyramatic. Requisitos para la operacin de los equipos. Obtencin del listado de alarmas. Evaluacin.
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PROFIBUS
SENSORES
U.H SENSORES
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ACCIONAMIENTOS
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Gyramatic es el sistema de control y de supervisin local para chancadoras giratorias de Thyssenkrupp. Este sistema es un sistema de control tpico para mquinas de mediana magnitud. Se compone de un controlador y un panel de operacin de pantalla tctil. El control es un controlador tipo PLC Siemens S7-300. Se encarga de obtener todas las seales digitales y medidas anlogas presentes en campo: en la chancadora as como en las unidades auxiliares a ella, como el CCM, la unidad hidrulica, la unidad de inyeccin de grasa y la unidad de sello de aire. Tambin este controlador tiene la capacidad de comunicarse con otros dispositivos mediante un canal de comunicacin PROFIBUS. De esta manera, el sistema de control de la planta puede obtener las seales y medidas y desplegarlas en su propio sistema de supervisin.
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Introduccin Monitoreo de: temperaturas Flujo de aceite Medidas de Vibracin (opt.) Niveles Control y enclavamientos de motores y accesorios Bombas de aceite Calefactores Enfriador de aceite Control de posicin del eje
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Como se mencion anteriormente, con Gyramatic se puede monitorear temperaturas, flujos de aceite, niveles de aceite o grasa. Se puede tambin realizar el control de motores, calefactores y monitorear los enclavamientos de stos para una correcta operacin. Para ello, en campo se encuentran instalados un conjunto de sensores que captan las seales necesarias para la operacin de la chancadora. Se pueden distinguir, entonces, a lo menos tres grupos importantes donde se encuentran ubicados estos sensores. Estos grupos son: La Chancadora propiamente tal con su equipo de sello de aire y su accionamiento principal. La unidad de inyeccin de grasa. La unidad hidrulica, lubricacin y enfriamiento.
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Aqu se presenta el primer grupo de la chancadora con su sello de aire y el motor principal. El sello de aire es para evitar la entrada de polvo a las partes lubricadas con aceite. El motor principal es un motor de 650kw de media tensin. El control de ste se hace directamente desde la planta, no est controlado por Gyramatic. La Gyramatic se encarga de entregar una indicacin de Listo para partir al sistema de control de planta.
Los sensores que se encuentran aqu son: 1.- Presin de aire del sello de aire 2.- Indicador de nivel del eje de la chancadora 3.- Temperaturas de los rodamientos 4.- Velocidad 5.- Temperaturas del motor 6.- Temperatura de retorno de aceite
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Aqu se muestra el esquema del sistema de inyeccin de grasa, el cual est compuesto por una bomba accionada por aire como se muestra en el esquema. Se tiene un switch de nivel bajo del depsito de grasa y un switch de presin bajo en la lnea de aire comprimido.
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Gyramatic Sistema de Control para Chancadoras Giratorias Unidad Hidrulica, Enfriamiento y de Lubricacin de aceite
Outer Bearing Inner Bearing Pistn Retorno Control Altura
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Lubricacin de aceite
En el sector de lubricacin de aceite se tienen dos motores cada uno acoplado a dos bombas que se encargan de inyectar aceite en los rodamientos interior y exterior (inner & outer). Tenemos dos motores en esta seccin ya que el sistema entrega la posibilidad de seleccionar entre ellos cul motor es el que operar. Esto se hace mediante una orden del operador directamente en la Gyramatic. En esta lnea de lubricacin tenemos sensores de presin, de flujo, de temperatura y switches de posicin que indican el estado de las vlvulas que deben estar abiertas durante la operacin del sistema.
En este sector de la unidad tenemos un motor acoplado a una bomba. Estos se encargan de enviar aceite al pistn que controla la posicin del eje de la chancadora. Los sensores que tenemos en este sector son sensores de temperatura, presin y flujo.
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En este sector de la unidad tenemos dos motores acoplados a una bomba cada uno. Estas bombas enva aceite al circuito de enfriamiento que est compuesto por dos ventiladores con velocidad controlada segn la temperatura de entrada a ellos. Se tienen dos motores de manera que el operador pueda elegir entre uno de ellos para la operacin y mantenimiento de esta lnea. El control del accionamiento de los ventiladores se hace con la medida de temperatura en el tanque y con la medida de temperatura de retorno de aceite mostrada en el grupo de la chancadora. La velocidad de los ventiladores se controla mediante un dispositivo de control especializado HYDAC, el cual mediante la medida de temperatura que ingresa a l controla la velocidad del ventilador.
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En esta lmina podemos encontrar el listado de los accionamientos del sistema: motores y calefactores.
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En esta lmina podemos encontrar el listado de las medidas anlogas o sensores del sistema: Niveles, temperaturas y presiones.
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En esta lmina podemos encontrar el listado de las seales discretas o digitales del sistema: switches de nivel, flujo, presin y posicin de vlvulas.
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Aqu podemos ver el esquema de la chancadora con todos sus sistemas auxiliares.
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EJERCICIO N1 En la hoja de Ejercicios N1 aparece el dibujo de la chancadora y sus sistema auxiliares En el aparecen ciertos equipos indicados con las letras A hasta la H. En la lista de ms abajo escriba el nombre del equipo correspondiente a la letra que lo apunta.
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Terminal de operacin
LEDs indicadores
Touch Display
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El terminal de operacin es un panel de pantalla tctil instalada en la puerta del gabinete de la Gyramatic. En la parte superior tiene LEDs indicadores. El significado de cada LED es el siguiente: De izquierda a derecha: La indicacin de ms a la izquierda avisa cuando hay una falla en el sistema o falla de hardware y tambin entrega una realimentacin visual mediante el color verde de cuando se ha presionado la pantalla. La siguiente indica que hay una alarma presente en la Gyramatic. La siguiente indica que se ha establecido la comunicacin entre el S7-300 y el panel tctil. La siguiente indica falla de comunicacin pero slo en algunos modelos. La siguiente indica que el panel tctil de la Gyramatic est encendido.
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Seleccion
Menu Principal
Control Chancadora
Ayuda
Valores de operacin
Estandarizacin de valores anlogos para paros de emergenica
Medidas
Funciones manuales
WARM-UP
P A S S W O R D
Lmites de Variables
Opcin: Sobrecarga
Parmetros de la mquina
Configuracin
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Aqu se presenta la estructura de las pantallas del la Gyramatic. Cuando el sistema parte o se inicia desde cero, energizando el sistema, lo primero que aparece es la pantalla principal donde se puede seleccionar el idioma a desplegar en el panel. Luego se puede acceder al men principal donde el operador puede ir a las pantallas de: Control de la Chancadora. Aqu el operador puede: Ver el modo de operacin del la Gyramatic (interno o externo) Dar partida automtica o en forma manual a cada uno de los motores Ver los valores de cada uno de los sensores del sistema Navegar a las otras pantallas de operacin Valores de operacin. En esta pantalla se presentan los valores configurados para detectar la sobrecarga del sistema. Medidas. En esta pantalla se presentan las medidas de potencia, presin de aceite y posicin del eje. Funciones manuales. En esta pantalla el operador puede dar partida o parada en forma individual a cada uno de los accionamientos del sistema. Este modo y pantalla est pensado exclusivamente para funciones de mantenimiento del sistema, no es para operacin normal. Warm up. En esta pantalla el operador puede configurar la fecha y hora para la conexin y desconexin automtica de la bomba de aceite lubricante.
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Seleccin. Aqu el operador puede seleccionar con cul bomba va a operar el sistema. Slo para los sistemas de aceite lubricante y de circulacin y enfriamiento.
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Gyramatic Sistema de Control para Chancadoras Giratorias Elementos Comunes en las Pantallas
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Aqu se muestran los diferentes botones en el borde inferior de cada una de las pantallas, cuya funcin se describe en el texto al costado del dibujo del botn. En este caso se trata de teclas de seleccin que es necesario tocar con el dedo para activar la correspondiente funcin. Para acceder a esta pantalla desde la pantalla principal de control de la chancadora es necesario pulsar el botn de seleccin "?". Los botones de la primera columna son botones de control que afectan al desarrollo del funcionamiento de la chancadora. Mediante la tecla "Tensin de control CONECTADA/DESCONECTADA" o Main Switch on / off se conecta o desconecta el control. Slo es posible pulsarla tras el mensaje de disponibilidad del mdulo de potencia. La conmutacin del modo de funcionamiento para todas las funciones del control de la chancadora se realiza con la tecla "Modo de funcionamiento manual/automtico o Select Manual Auto. Los ajustes posibles son MANUAL y AUTOMTICO. La funcin por defecto es AUTOMTICO. El funcionamiento manual ha sido previsto exclusivamente para la realizacin de trabajos de mantenimiento y serviciotcnico. El botn "PARADA/INICIO automtico" o ON detiene o inicia el funcionamiento automtico de la Chancadora. En el modo de funcionamiento MANUAL no se dispone de esta funcin.
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La tecla "REINICIO de fallo" o Quit permite la confirmacin o reconocimiento de mensajes de fallo en tanto se haya solucionado la causa de los mismos. Mediante la tecla "DESCONEXIN de la bocina" o hooter on/off se conecta o desconecta la seal acstica emitida cuando aparece una alarma.
Las teclas de la segunda columna sirven para el guiado mediante mens de la pantalla. No tienen ningn efecto sobre el control. La tecla "?" sirve para mostrar textos aclaratorios relativos a la pantalla o indicaciones. No obstante, no se dispone de textos o indicaciones para todas las pantallas. Mediante la tecla "Consultar la lista de alarmas" o Alarm Page se accede a la pantalla de alarmas. Se muestran todos los mensajes activos. Mediante la tecla "Consultar la lista de eventos" o Event page se accede al archivo de mensajes de fallo en el que se encuentran almacenados los ltimos 256 mensajes. Se muestra el inicio y el final de los mensajes. En este caso, las teclas "Avanzar pgina" y "Retroceder pgina" tienen la misma funcin que las correspondientes teclas de flecha del teclado del sistema. Los textos o indicaciones se muestran hasta que se pulse la tecla "Salto atrs o Return
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Los mens tal y como el que se muestra en la lmina sirven para seleccionar mdulos del programa (pantallas) o submens. A su vez, los submens contienen pantallas y/o submens. La seleccin de un men deseado (pantalla o submen) se realiza mediante las teclas de seleccin. Como alternativa, es posible desplazarse a lo largo de los mens mediante las teclas de flecha "izquierda" y "derecha .
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Control de la Chancadora
Control principal Visualizacion de Temperaturas, flujos, Posicin del eje, niveles, potencia, Estado de motores Partir Chancadora en auto Selector Manual / Auto Selector CCM ON / OFF Reset de Alarmas
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Los valores mostrados en esta pantalla representan la informacin necesaria para la produccin. La informacin mostrada son valores para la potencia, presin, posicin del eje, temperaturas, capacidad de carga, horas de funcionamiento y carga, umbral de carga e informacin de estado referente a las unidades auxiliares de la Chancadora. Adems, en la parte superior derecha aparece la hora y fecha de GYRAMATIC. Mediante la tecla "Interruptor principal conectado/desconectado" se conecta o desconecta el control. Cuando el control est desconectado no se dispone de ninguna funcin de manejo y la chancadora se encuentra parada. Tambin es posible realizar una llamada a la pantalla de mensajes de fallo y funcionamiento. Conectando el control se activan las funciones de manejo.
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Crusher control
Control principal de la chancadora
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Desde la pantalla principal "Control de la Chancadora" es posible realizar una llamada a la pantalla "Seleccin de bomba" mediante la tecla de men "select".
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Control Chancadora
Pre-selecciona bombas aceite El cambio de bombas se hace solamente con ellas detenidas ! Cambiable y libre eleccin de una hora offset e.g. when an already used pump was built in. No se puede cambiar ! No se puede resetear ! Cuenta las horas de operacin desde la primera hora despus del comisionamiento
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Las bombas de aceite han sido diseadas de forma redundante. Slo es posible conmutar cuando ambas bombas se encuentran "desconectadas". En caso de fallo debe comprobarse primeramente la avera de la bomba antes de conectar la bomba de reserva. Los tiempos del funcionamiento de cada uno de los accionamientos y de la chancadora pueden leerse en los contadores de horas de funcionamiento.
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Control de la Chancadora
Control principal de la chancadora
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Control de la Chancadora
Verificacin de seales de entrada
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Control de la Chancadora
Control principal de la chancadora
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En el funcionamiento manual y automtico es posible aumentar la apertura (descender el cono) con la tecla de seleccin descender y reducirla (elevar el cono) con la tecla de seleccin elevar. Las teclas descender y elevar llevan a cabo la correspondiente funcin de forma continua mientras se mantengan pulsadas. Al soltarlas se detiene la funcin. La funcin "elevar" puede ejecutarse tambin bajo carga.
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Control de la Chancadora
Ejercicio N2 En la hoja de ejercicios N2 encontrar una serie de preguntas con alternativas. Seleccione slo una alternativa segn lo que usted crea est correcto
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Desde este botn se puede acceder a la pantalla donde se muestran los valores de operacin del sistema para sobrecarga
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Valores de operacin
N de veces que se super la potencia mxima N de veces que se super la presin mxima Setpoints para niveles de llenado bajo la chancadora. Valores son editables
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En esta pantalla se muestran los valores para el registro de la sobrecarga. Esta funcin es opcional y no se encuentra activa en todas las instalaciones. La pantalla representada es una mera indicacin de los valores de control para la medicin de sobrecarga del sistema. En el caso de la medicin de sobrecarga, se trata de una funcin de proteccin adicional para la supervisin de los valores lmite de presin y potencia mx. y mx/mx. Es posible indicar valores mnimos y mximos para el consumo de potencia de la trituradora y la magnitud de la presin hidrulica. En esta pantalla se muestra un contador para la potencia y otro para la presin (Mx/Mx). Dichos contadores muestran la frecuencia con la que se han alcanzado los valores mximos correspondientes (Potencia mx./mx. y Presin mx./mx.) Los campos de salida mn. y mx. muestran el valor ms bajo o alto durante los ltimos 5 segundos, tras ese periodo se borran los datos y el almacenamiento comienza de nuevo.
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Valores actuales de: Consumo de potencia Presin aceite Hidrulico Posicin del eje
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Desde este botn se puede acceder a la pantalla donde se muestran los principales valores de operacin del sistema: La presin de aceite, la potencia y la posicin del eje
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Medidas de variables
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En esta pantalla se muestran los tres valores antes mencionados en forma de grfico de barra
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Desde este botn se puede acceder a la pantalla donde se controla la chancadora en forma manual
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Operacin Manual
Slo para mantenimiento, se trabaja sin material !
Partir / Parar desde CCM Cuando esta bomba se encuentra seleccionada, esta barra se pinta de color amarillo
OPCIONAL
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Funciones manuales:
En esta pantalla se encuentran disponibles las funciones para el accionamiento manual de cada una de las unidades de la chancadora. La condicin para el manejo manual de los componentes de la trituradora es la seleccin del modo Manual (Tecla "Seleccin previa manual/automtico" control de la Chancadora). En la primera fila de esta mscara se muestran los valores reales actuales de posicin de eje, presin y consumo de potencia Dentro de los campos con fondo azul situados debajo de los nombres de cada unidad se muestran los estados de stas. Las marcas amarillas muestran la bomba preseleccionada.
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El men Warm-Up es un mdulo del programa contenido en el volumen estndar del programa. Durante el tiempo de Warm-Up se calienta el espacio interior de la trituradora con aceite lubricante caliente. Pulsando la tecla SET se activa la pgina de entrada para "Warm Up". Dentro de la pantalla Warm-Up (SET) es posible realizar los ajustes para la conexin y desconexin automtica regular de la bomba de aceite lubricante. La finalidad es realizar el calentamiento previo de la trituradora sin requerir la presencia del operador de turno. En la parte inferior de la pantalla se muestra la hora actual. Los botones correspondientes a los das de la semana indican mediante color verde si ha sido configurada la funcin de Warm-up para ese da.
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Mediante las teclas de seleccin lunes, martes, mircoles, jueves, viernes, sbado, domingo se definen los das de la semana en los que debe estar activa la funcin WarmUp. La activacin de la seleccin de un da se realiza pulsando la tecla de seleccin (por ejemplo lunes) con un dedo. Dentro de los campos de entrada Hora de conexin y Hora de desconexin se introducen las horas para la conexin y desconexin de la bomba de aceite lubricante en referencia al da seleccionado. Las horas de conexin y desconexin se seleccionan previamente mediante las teclas "+" y "-" Dentro del campo Modo de funcionamiento Warm-Up es posible elegir entre tres modos de funcionamiento: Funcin 1: Warm-up desconectado - El servicio Warm-up no se encuentra en funcionamiento. Funcin 2: Warm-up conectado - La bomba de aceite lubricante se conecta a la hora indicada en los das activados y, tras alcanzar la temperatura requerida (ajustada en los parmetros de la mquina) o transcurrir el tiempo de desconexin, vuelve a desconectarse. Funcin 3: Warm-up conectado de forma permanente - El servicio Warm-up se encuentra en funcionamiento todos los das independientemente de la activacin de das.
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Mediante los pulsadores + y - es posible seleccionar la hora y fecha. Luego se puede grabar este tiempo seleccionado en la Gyramatic presionado el botn Take over Date/Time
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Funciones adicionales
Ejercicio N3 En la hoja de ejercicios N3 encontrar un esquema con las diferentes pantallas vistas. Explique con sus palabras para qu sirve cada una de ellas. Luego encontrar preguntas con verdadero o falso relacionadas con las pantallas antes vistas.
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Habilitacin 0306G02 OPEN Vlvula 2 ABIERTA 0306G01 (0306G03) OPEN Vlvula 1 (3) ABIERTA L > 0306L01 MN Nivel de llenado del depsito de aceite lubricante T > 0306T01 MNMN Temperatura del depsito de aceite lubricante
Seleccin previa de bomba 0306M01
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Habilitacin 0306M05 RUN 2s La bomba del sistema hidrulico est CONECTADA causa la PARADA inmediata de la vlvula L < 0306L03 MN (slo para automtico) Zona de trabajo inferior del eje
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Habilitacin 0306M05 RUN 2s La bomba del sistema hidrulico est CONECTADA causa la PARADA inmediata de la vlvula L > 0306L03 MX + 2mm Zona de trabajo superior del eje
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Data Exchanger:
Es una aplicacin que se puede ejecutar en cualquier computador porttil y que sirve para rescatar todas las alarmas y mensajes almacenados en el panel tctil de la Gyramatic. La conexin se hace va ethernet entre el panel y el porttil.
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Al ejecutar la aplicacin aparece la ventana de configuracin de conexin. Se debe seleccionar el comando a ejecutar, el cual es Upload Alarm list. Luego se debe seleccionar el Firmware del panel tctil.
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Luego se debe presionar el botn Start Aparece entonces una pantalla de seleccin de la carpeta y el nombre de archivo con el que se guardar el listado de alarmas rescatado del panel tctil.
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Una vez terminada la recoleccin de los datos, aparece esta ventana donde se puede observar el estado de la transferencia. Ahora debe rescatar el archivo desde donde lo ha guardado y enviarlo a Thyssenkrupp para su anlisis.
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