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Un PLC o Autmata programable, es un dispositivo programable diseado para el control de seales elctricas asociadas al control automtico de procesos industriales
Contenido
INTRODUCCION A LOS PLCS ............................................................................................................... 2 PLCs o Autmatas programables .................................................................................................... 2 Arquitectura interna de un PLC ........................................................................................................... 4 Conexin mediante buses ................................................................................................................... 5 Fuente de poder .............................................................................................................................. 6 Tipos de lenguajes de programacin para los PLC .............................................................................. 7 Programa, Programacin y Lenguaje de Programacin .................................................................. 7 Aplicaciones de las PLCs ..................................................................................................................... 8
Es un elemento utilizado ampliamente en empresas de manufactura, plantas de ensamble de vehculos, plantas productoras de qumicos, refineras de petrleo, elaboracin de semiconductores y otras innumerables aplicaciones, en las cuales se requieran operaciones que puedan ser efectuadas directamente por dispositivos automticos. Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar. Lo anterior significa que, adems de los componentes fsicos requeridos para la adaptacin de las seales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qu es lo que tiene para hacer con cada una de ellas
Las entradas pueden recibir seales de tipo digital, por ejemplo interruptores, o de tipo analgico, como sensores de temperatura. Estas seales son transformadas internamente en seales compatibles con los microprocesadores y dems circuitos integrados de procesamiento interno. 2
De igual manera, despus que se ha hecho el procesamiento de las seales y se han tomado decisiones, el PLC altera sus salidas, inicialmente con seales de formato digital y posteriormente a otro formato de acuerdo a los actuadores que se vayan a utilizar, ya sean digitales o analgicos. Todo PLC est compuesto de tres componentes principales: 1. Una Unidad Central de Procesamiento (CPU) 2. Un grupo de entradas (I) 3. Un grupo de salidas (O) Podemos hacer una analoga entre un PLC y una computadora, Toda computadora posee una unidad central, la cual contiene un microprocesador, memoria RAM, etc. Igual sucede con el PLC, que posee una CPU o unidad central de procesamiento, con uno o varios microprocesadores que se encargan de analizar la informacin que les llega y de ordenar acciones de acuerdo al programa que tengan instalado.
Las computadoras poseen perifricos de entrada como teclado, escner, mando para juegos, etc., as como los PLCs capturan seales de sensores, interruptores, pulsadores y otros. Por su parte, para ejecutar las acciones que resultan luego de procesar la informacin, una computadora tiene el monitor donde se muestran los resultados, as mismo, puede tener una impresora y un PLC, por una parte, para entregar los resultados a travs de sus salidas, puede tener contactores, relevos, electrovlvulas, motores, lmparas, etc.
Aunque todos los autmatas poseen los bloques principales mencionados, no todos los tienen dentro de un mismo compartimiento. Es decir, algunos de ellos son compactos, mientras otros son modulares. En los modulares, las entradas pueden ser bloques independientes, incluso varios de ellos, al igual que las salidas, y todos independientes de la Unidad Central de Procesamiento, Por su parte, los PLCs compactos, tienen todos sus dispositivos electrnicos en un solo compartimiento y no permiten configuraciones especiales, como s sucede en los modulares
Los autmatas programables estn compuestos de muchos bloques internos, dependiendo especialmente de la configuracin del mismo. Sin embargo, todos se ajustan a ciertos elementos bsicos, como son: Fuente de alimentacin Unidad central de proceso (CPU) Memoria ROM Memoria de datos RAM Memoria de programa (ROM, EEPROM o FLASH) Interfaces de Entrada y Salida
Bsicamente existen tres tipos de buses, datos, direcciones y control, que son simplemente lneas paralelas de cobre sobre un circuito impreso, con conectores donde se instalan los mdulos que van a formar parte del sistema. A continuacin conoceremos la funcin de estos buses: Bus de datos. Es el bus encargado de transportar la informacin que hace referencia a los datos propiamente dichos, tales como entradas y salidas. Bus de direcciones. Contiene la informacin del dispositivo que es afectado por los datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que el bus de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben tener en cuenta a la vez la misma informacin. Bus de control. Es el bus por donde viaja la informacin que indica al dispositivo seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control se indica si los datos son de entrada o son de salida.
Fuente de poder
Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los mdulos que se conecten al PLC, as como a la unidad de procesamiento. Su funcin es reducir y adaptar el voltaje de entrada, que es de valores elevados y de corriente alterna, a voltajes de valores ms bajos y de corriente directa
Inicialmente, el voltaje de entrada debe ser reducido a valores ms manejables. Luego, por medio de un rectificador, debe ser convertido de CA a CD. Por ltimo, se deben utilizar reguladores para asegurar la estabilidad en el voltaje de salida
Tipos de lenguajes de programacin- Lenguajes Grficos- Lenguajes Textuales Lenguajes Grficos Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y control. Lenguajes Textuales Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida. Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no programables en modo grfico Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicacin, ellos son: Lista de Instrucciones: Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin letras y nmeros. Texto Estructurado: Es un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y estructurado, incluye las tpicas sentencias de seleccin (IF-THEN-ELSE) y de interaccin (FOR, WHILE Y REPEAT), adems de otras funciones especficas para aplicaciones de control.