Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo Ctedra de Anlisis Matemtico II

Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado

Problemas de valor inicial A menudo uno se interesa por resolver una ecuacin diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. dn y En algn intervalo I que contenga a x0, el problema de resolver = f x, y, y ,..., y ( n 1) n dx n 1 sujeta a y ( x0 ) = y0 , y ( x0 ) = y1 ,..., y ( x0 ) = yn1 ; en donde y0, y1,...,yn1 son constantes

reales, se llama problema de valor inicial. Los valores dados de la funcin desconocida, y(x), y de sus primeras n1 derivadas en un solo punto x0: y ( x0 ) = y0 , y ( x0 ) = y1 ,..., y n 1 ( x0 ) = yn 1 se llaman condiciones iniciales y al problema anterior se lo denomina problema de valor inicial de ensimo orden. Los problemas: dy resolver: = f ( x, y ) dx (1) sujeta a: y ( x0 ) = y0 y d2y = f ( x, y, y ) dx 2 sujeta a: y ( x0 ) = y0 ; y ( x0 ) = y1 resolver:

( 2)

Se denominan problemas de valor inicial de primero y segundo orden, respectivamente. Estos problemas son fciles de interpretar geomtricamente. Para las ecuaciones (1) se est buscando una solucin de la ecuacin diferencial en el intervalo I que contenga a x0, tal que una curva de solucin pase por el punto (x0, y0) Fig. 1 Para las ecuaciones (2), se desea determinar una solucin de la ecuacin diferencial cuya grfica no slo pase por (x0, y0), sino que tambin la pendiente de la curva en ese punto sea y1.

soluciones de la ecuacin diferencial

y1
o
o

(x0, y0)

(x0, y0)

I
Figura 1

I
Figura 2

El trmino condicin inicial procede de los sistemas fsicos en los que la variable independiente es el tiempo t y donde y(t0) = y0 e y(t0) = y1 representan, respectivamente, la posicin y la velocidad en cierto momento inicial t0. Edicin: Abril de 2005 Pgina 1 de 6

Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo Ctedra de Anlisis Matemtico II Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algn sistema o fenmeno de la vida real en trminos matemticos. Dicho sistema puede ser fsico, sociolgico o hasta econmico. La descripcin matemtica de un sistema o fenmeno se llama modelo matemtico y se forma con ciertos objetivos en mente: i. ii. Mediante la identificacin de las variables causantes del cambio del sistema. Se podr elegir no incorporar todas las variables en el modelo. En este paso se especifica el nivel de resolucin del modelo. Se establece un conjunto de hiptesis razonables acerca del sistema que se trata de describir. Esas hiptesis tambin incluyen todas las leyes empricas aplicables al sistema.

Dado que las hiptesis acerca de un sistema implican con frecuencia la razn o tasa de cambio (derivada) de una o ms variables, el enunciado matemtico de esas hiptesis es una o ms ecuaciones donde intervienen derivadas. En otras palabras el modelo matemtico es una ecuacin o sistema de ecuaciones diferenciales. Una vez formulado el modelo matemtico, se llega al problema de resolverlo. Una vez resuelto se comprueba que el modelo sea razonable si su solucin es consistente con los datos experimentales o los hechos conocidos acerca del comportamiento del sistema. Si las predicciones que se basan en la solucin son deficientes, se puede aumentar el nivel de resolucin del modelo o elaborar hiptesis alternativas sobre los mecanismos del cambio del sistema; entonces se repiten los pasos del proceso de modelado (Fig. 3) Al aumentar la resolucin se aumenta la complejidad del modelo matemtico y la probabilidad de que se deba conformar con una solucin aproximada.
Problema real
Hiptesis Fsicas

Modelo Fsico

Hiptesis Matemticas

Modelo Matemtico
R e s o l v e r

Si es necesario modificar las hiptesis y/o aumentar la resolucin del modelo

Comprobar las predicciones del modelo con hechos reales

Obtener Soluciones

Figura 3 Con frecuencia, el modelo matemtico de un sistema fsico inducir la variable t, el tiempo. En este caso una solucin del modelo expresa el estado del sistema; en otras palabras, para valores adecuados de t, los valores de la o las variables dependientes describen el sistema en el pasado, presente o futuro. A continuacin se vern ejemplos de sistemas dinmicos; es decir, sistemas que cambian o evolucionan al paso del tiempo. Edicin: Abril de 2005 Pgina 2 de 6

Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo Ctedra de Anlisis Matemtico II Como el estudio de los sistemas dinmicos es una rama de la matemtica de moda en la actualidad, se intentar utilizar la terminologa de esa rama en algunas aplicaciones. En trminos ms precisos, un sistema dinmico consiste en un conjunto de variables dependientes del tiempo que se llaman variables de estado y una regla que permite determinar (sin ambigedades) el estado del sistema (que puede ser pasado, presente o futuro) en trminos de un estado especfico en cierto momento t0. Los sistemas se clasifican como sistemas discretos o continuos en el tiempo. Slo se describirn algunos sistemas continuos en el tiempo, que son aquellos en que todas las variables estn definidas dentro de un intervalo continuo de tiempo. El estado del sistema en el momento t es el valor de las variables de estado en ese instante. El estado del sistema especificado en el instante t, es tan slo el conjunto de condiciones iniciales que acompaan al modelo matemtico. La solucin de un problema de valor inicial se llama respuesta del sistema. Por ltimo, cabe aclarar que no todos los sistemas son dinmicos; tambin, hay sistemas estticos en los que los modelos se representan mediante ecuaciones diferenciales.

Aplicaciones
1) Ley de Newton del enfriamiento Segn la ley emprica de Newton del enfriamiento, la rapidez ( tasa de cambio , simplemente, derivada) con que se enfra un objeto es proporcional a la diferencia de temperaturas entre la del cuerpo y la del medio que lo rodea, que es la temperatura ambiente. Si T(t) representa la temperatura del objeto en el momento t, Tm es la temperatura dT es la rapidez con que se enfra el objeto, la ley de (constante) del medio que lo rodea y dt Newton del enfriamiento se traduce en el siguiente enunciado matemtico:

dT = k (T Tm ) dt en donde k es una constante de proporcionalidad. Como se supone que el objeto se enfra, se debe cumplir que T > Tm; en consecuencia, lo lgico es que k sea menor que cero. Si la temperatura del objeto es T0, en el momento t0; entonces, el modelo puede escribirse de la siguiente forma:
dT = k (T Tm ) dt T ( t0 ) = T0 2) Segunda ley de Newton del movimiento Para establecer un modelo matemtico del movimiento de un cuerpo dentro de un campo de fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda ley de Newton. Edicin: Abril de 2005 Pgina 3 de 6

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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo Ctedra de Anlisis Matemtico II Recordando, de Fsica, que la primera ley de Newton establece que si sobre un cuerpo no actan fuerzas externas, ste se quedar en reposo se continuar moviendo con velocidad constante. La segunda ley de Newton establece que la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta o resultante que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa. En forma de ecuacin podemos enunciar la segunda ley de Newton como: G G F = ma (vase Nota al final del documento) Ahora, se aplicar la segunda ley de Newton para modelar el movimiento vertical de un objeto. Supngase que se arroja una piedra hacia arriba desde la terraza de un edificio. Cul es su posicin en el momento t? Para armar el modelo, se introducen, primero, las siguientes hiptesis fsicas: i. ii. iii. iv. Se supone que el problema es unidimensional; de esta manera se prescinde de trabajar vectorialmente. Se considera a la piedra como una partcula de masa constante m. No existe otra fuerza externa ms que el propio peso actuando sobre la piedra (se desprecia la resistencia del aire) La aceleracin de la gravedad, g, es constante.

Como se ve en la Fig. 4, se considera que la posicin respecto al suelo est dada por s(t) El origen del eje s se ubic en la tierra y el sentido positivo hacia arriba (esto se eligi por conveniencia) La altura del edificio es s0 y la velocidad inicial (la derivada de la posicin respecto al tiempo) es v0. d 2s La aceleracin de la piedra es la derivada segunda de la posicin, es decir, 2 . dt s

s0

.
P
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0 Figura 4

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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo Ctedra de Anlisis Matemtico II Si se asla la piedra un instante despus de haber sido arrojada y se dibujan las fuerzas que actan sobre ella (esto se llama diagrama de cuerpo libre), se ve que la nica fuerza externa actuante es el peso P (Fig. 5) Al aplicar la segunda ley de Newton, se tiene: P = ma El signo negativo de P se debe a que el eje s se escogi positivo hacia arriba, mientras que P apunta hacia abajo. Tambin, se sabe que P = mg, por lo tanto reemplazando, se tiene: mg = ma g = a d 2s dt 2 Es decir, la posicin de la piedra queda determinada mediante el siguiente problema de valor inicial de segundo orden: g = d 2s = g dt 2 s ( t0 ) = s0 s ( t0 ) = v0 Aunque an no se ha visto como resolver ecuaciones de segundo orden, es fcil darse cuenta que integrando dos veces la constante g con respecto al tiempo, puede resolverse la ecuacin diferencial. Las condiciones iniciales determinarn las dos constantes de integracin. 3) Crecimiento demogrfico Uno de los primeros intentos en modelar matemticamente el crecimiento demogrfico humano lo hizo Thomas Malthus, economista ingls, en 1978. En esencia, la idea del modelo Malthusiano es la hiptesis de que la tasa de crecimiento de la poblacin de un pas crece en forma proporcional a la poblacin total, P(t), de ese pas en cualquier momento t. En otras palabras, mientras ms personas haya en el momento t, habr ms en el futuro. En trminos matemticos esta hiptesis puede expresarse como: dP = kP dt ( 4) P ( t0 ) = P0 donde k es una constante de proporcionalidad. A pesar de que este sencillo modelo no tiene en cuenta muchos factores (por ejemplo inmigracin y emigracin) que pueden influir en las poblaciones humanas, hacindolas crecer o disminuir, predijo con mucha exactitud la poblacin de Estados Unidos desde 1790 hasta 1860. Esta ecuacin diferencial an se utiliza para modelar poblaciones de bacterias y animales pequeos en intervalos de tiempo cortos.

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Universidad Tecnolgica Nacional Facultad Regional Haedo Ctedra de Anlisis Matemtico II Finalmente, como puede observarse, las ecuaciones (3) y (4) tiene la misma forma, sin embargo modelan diferentes sistemas. Es decir, una ecuacin diferencial sirve para modelar muchos fenmenos distintos

Bibliografa
Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (6ta edicin) Dennis Zill. International Thomson Editores.

Nota: La segunda ley de Newton puede enunciarse rigurosamente como sigue: La derivada de la cantidad de movimiento de una partcula ( derivada del momento lineal) con respecto al tiempo es igual a la fuerza que acta sobre la partcula. G G Cabe aclarar que la cantidad de movimiento de una partcula se define como p = mv (masa x G G G G dv d 2 r G dr y a= velocidad) y que v = = 2 se definen como la derivada y la derivada segunda del dt dt dt vector posicin respecto al tiempo, respectivamente. En consecuencia, segn el enunciado de la segunda ley, se tiene: G G G G d ( mv ) G dp G dm G dv =F =F v +m =F dt dt dt dt G G G G dm dv = 0 y en consecuencia, m Si la masa de la partcula es constante, = F F = ma, que es dt dt la forma ms comn de enunciar matemticamente la segunda ley de Newton.

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