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Ejemplos de ecuaciones diferenciales en la naturaleza Cada de un cuerpo Reacciones qumicas de primer orden Ley de enfriamiento de Newton
Matemticas
Ecuaciones diferenciales Salvador Snchez-Pedreo Guilln
Departamento de Matemticas Universidad de Murcia
Ecuaciones de primer orden Ecuaciones de variables separables Ecuaciones homogneas Ecuaciones lineales de primer orden
Nociones generales
Nociones generales
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin donde intervienen una variable x (variable independiente), una funcin y = y (x ) (variable dependiente) y algunas de sus primeras derivadas: f (x , y , y , y , . . . , y (n) ) = 0
Nociones generales
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin donde intervienen una variable x (variable independiente), una funcin y = y (x ) (variable dependiente) y algunas de sus primeras derivadas: f (x , y , y , y , . . . , y (n) ) = 0 Se llama orden de una ecuacin diferencial ordinaria al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin.
Nociones generales
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin donde intervienen una variable x (variable independiente), una funcin y = y (x ) (variable dependiente) y algunas de sus primeras derivadas: f (x , y , y , y , . . . , y (n) ) = 0 Se llama orden de una ecuacin diferencial ordinaria al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin. Resolver o integrar la ecuacin es hallar las funciones y (x ) que cumplen la ecuacin; es decir, la incgnita de la ecuacin es la funcin y (x ).
Nociones generales
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin donde intervienen una variable x (variable independiente), una funcin y = y (x ) (variable dependiente) y algunas de sus primeras derivadas: f (x , y , y , y , . . . , y (n) ) = 0 Se llama orden de una ecuacin diferencial ordinaria al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin. Resolver o integrar la ecuacin es hallar las funciones y (x ) que cumplen la ecuacin; es decir, la incgnita de la ecuacin es la funcin y (x ). Aunque las ecuaciones diferenciales se puedan resolver por mtodos numricos, algunos tipos de ecuaciones tienen soluciones que se pueden expresar en trminos de funciones elementales.
Nociones generales
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin donde intervienen una variable x (variable independiente), una funcin y = y (x ) (variable dependiente) y algunas de sus primeras derivadas: f (x , y , y , y , . . . , y (n) ) = 0 Se llama orden de una ecuacin diferencial ordinaria al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin. Resolver o integrar la ecuacin es hallar las funciones y (x ) que cumplen la ecuacin; es decir, la incgnita de la ecuacin es la funcin y (x ). Aunque las ecuaciones diferenciales se puedan resolver por mtodos numricos, algunos tipos de ecuaciones tienen soluciones que se pueden expresar en trminos de funciones elementales. Las ecuaciones diferenciales ms sencillas son las de la forma siguiente (clculo de primitivas) y = f (x )
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x ) = 4x + e 2x . Cules de ellas verican y (0) = 1?
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x ) = 4x + e 2x . Cules de ellas verican y (0) = 1? Solucin. Es una ecuacin de primer orden.
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x ) = 4x + e 2x . Cules de ellas verican y (0) = 1? Solucin. Es una ecuacin de primer orden. Por la forma de la ecuacin, las soluciones son precisamente las primitivas de la funcin 4x + e 2x
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x ) = 4x + e 2x . Cules de ellas verican y (0) = 1? Solucin. Es una ecuacin de primer orden. Por la forma de la ecuacin, las soluciones son precisamente las primitivas de la funcin 4x + e 2x , que se pueden dar en trminos de un parmetro C en la forma y (x ) = 2x 2 + 1 2x e +C 2
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x ) = 4x + e 2x . Cules de ellas verican y (0) = 1? Solucin. Es una ecuacin de primer orden. Por la forma de la ecuacin, las soluciones son precisamente las primitivas de la funcin 4x + e 2x , que se pueden dar en trminos de un parmetro C en la forma 1 2x e +C 2 Esta expresin corresponde a la denominada solucin general de la ecuacin. y (x ) = 2x 2 +
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x ) = 4x + e 2x . Cules de ellas verican y (0) = 1? Solucin. Es una ecuacin de primer orden. Por la forma de la ecuacin, las soluciones son precisamente las primitivas de la funcin 4x + e 2x , que se pueden dar en trminos de un parmetro C en la forma 1 2x e +C 2 Esta expresin corresponde a la denominada solucin general de la ecuacin. Si, ahora, exigimos la condicin 1 = y (0) = 1 2 + C , lo que se conoce como condicin inicial de la ecuacin y (x ) = 2x 2 +
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO de primer orden y (x ) = 4x + e 2x . Cules de ellas verican y (0) = 1? Solucin. Es una ecuacin de primer orden. Por la forma de la ecuacin, las soluciones son precisamente las primitivas de la funcin 4x + e 2x , que se pueden dar en trminos de un parmetro C en la forma 1 2x e +C 2 Esta expresin corresponde a la denominada solucin general de la ecuacin. Si, ahora, exigimos la condicin 1 = y (0) = 1 2 + C , lo que se conoce como condicin inicial de la ecuacin, entonces C = 1 2 y por tanto la nica solucin que cumple esa condicin extra es 1 1 y (x ) = 2x 2 + e 2x + 2 2 y (x ) = 2x 2 +
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x 2 )2 y (x ) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0?
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x 2 )2 y (x ) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0? Solucin. Se trata de una ecuacin de segundo orden.
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x 2 )2 y (x ) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0? Solucin. Se trata de una ecuacin de segundo orden. La ecuacin la podemos reescribir como 2x y (x ) = (1 + x 2 )2
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x 2 )2 y (x ) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0? Solucin. Se trata de una ecuacin de segundo orden. La ecuacin la podemos reescribir como 2x y (x ) = (1 + x 2 )2 Si consideramos la nueva funcin u (x ) = y (x )
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x 2 )2 y (x ) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0? Solucin. Se trata de una ecuacin de segundo orden. La ecuacin la podemos reescribir como 2x y (x ) = (1 + x 2 )2 Si consideramos la nueva funcin u (x ) = y (x ), la ecuacin se transforma en 2x u (x ) = (1 + x 2 )2 y,as, u (x ) es una primitiva de la funcin dada
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x 2 )2 y (x ) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0? Solucin. Se trata de una ecuacin de segundo orden. La ecuacin la podemos reescribir como 2x y (x ) = (1 + x 2 )2 Si consideramos la nueva funcin u (x ) = y (x ), la ecuacin se transforma en 2x u (x ) = (1 + x 2 )2 y,as, u (x ) es una primitiva de la funcin dada, es decir 1 y (x ) = u (x ) = +C 1 + x2
Ejemplo Encontrar todas las soluciones de la EDO (1 + x 2 )2 y (x ) + 2x = 0. Cules de ellas verican y (0) = 2 e y (0) = 0? Solucin. Se trata de una ecuacin de segundo orden. La ecuacin la podemos reescribir como 2x y (x ) = (1 + x 2 )2 Si consideramos la nueva funcin u (x ) = y (x ), la ecuacin se transforma en 2x u (x ) = (1 + x 2 )2 y,as, u (x ) es una primitiva de la funcin dada, es decir 1 y (x ) = u (x ) = +C 1 + x2 Tomando de nuevo primitivas obtenemos y (x ) = arctan(x ) + Cx + D
Matemticas
Si, ahora, exigimos que se cumplan las condiciones iniciales y (0) = 2 e y (0) = 0 se obtiene fcilmente D = 2 y C = 1, por lo que la nica solucin que cumple esas condiciones iniciales es y (x ) = arctan(x ) x + 2
Matemticas
Si, ahora, exigimos que se cumplan las condiciones iniciales y (0) = 2 e y (0) = 0 se obtiene fcilmente D = 2 y C = 1, por lo que la nica solucin que cumple esas condiciones iniciales es y (x ) = arctan(x ) x + 2 Como sugieren los ejemplos anteriores, una EDO de orden n puede tener una innidad de soluciones, que se expresan mediante n parmetros en la solucin general de la ecuacin
Matemticas
Si, ahora, exigimos que se cumplan las condiciones iniciales y (0) = 2 e y (0) = 0 se obtiene fcilmente D = 2 y C = 1, por lo que la nica solucin que cumple esas condiciones iniciales es y (x ) = arctan(x ) x + 2 Como sugieren los ejemplos anteriores, una EDO de orden n puede tener una innidad de soluciones, que se expresan mediante n parmetros en la solucin general de la ecuacin, Si se imponen n condiciones iniciales (por ejemplo, si se jan los valores de y (x0 ), y (x0 ), y (x0 ), . . . , y (n1) (x0 )) entonces la ecuacin tiene una nica solucin particular para esas condiciones iniciales.
Segn Newton y Leibniz, los problemas fsicos se pueden formular en trminos de ecuaciones diferenciales.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales en la naturaleza Cada de un cuerpo Reacciones qumicas de primer orden Ley de enfriamiento de Newton
Segn Newton y Leibniz, los problemas fsicos se pueden formular en trminos de ecuaciones diferenciales. Veamos a continuacin, a modo de ejemplo, cmo las ecuaciones diferenciales aparecen en el estudio de fenmenos naturales.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales en la naturaleza Cada de un cuerpo Reacciones qumicas de primer orden Ley de enfriamiento de Newton
Cada libre
Supongamos que un cuerpo de masa m cae libremente, tan slo bajo la accin de la gravedad, desde una posicin inicial y0 y con una velocidad inicial v0 .
Cada libre
Supongamos que un cuerpo de masa m cae libremente, tan slo bajo la accin de la gravedad, desde una posicin inicial y0 y con una velocidad inicial v0 . En este caso, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es mg , donde g es la aceleracin debida a la gravedad terrestre.
Cada libre
Supongamos que un cuerpo de masa m cae libremente, tan slo bajo la accin de la gravedad, desde una posicin inicial y0 y con una velocidad inicial v0 . En este caso, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es mg , donde g es la aceleracin debida a la gravedad terrestre. Si y (t ) mide la distancia hacia abajo del cuerpo en funcin del tiempo t , entonces su aceleracin ser y (t )
Cada libre
Supongamos que un cuerpo de masa m cae libremente, tan slo bajo la accin de la gravedad, desde una posicin inicial y0 y con una velocidad inicial v0 . En este caso, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es mg , donde g es la aceleracin debida a la gravedad terrestre. Si y (t ) mide la distancia hacia abajo del cuerpo en funcin del tiempo t , entonces su aceleracin ser y (t ), y la segunda Ley de Newton nos da m y (t ) = mg o sea y (t ) = g
Si llamamos v (t ) = y (t ) a la velocidad del cuerpo en el instante t , la ecuacin se transforma en v (t ) = g y por tanto y (t ) = v (t ) = gt + C , de donde y (t ) = 1 2 gt + Ct + D 2
Si llamamos v (t ) = y (t ) a la velocidad del cuerpo en el instante t , la ecuacin se transforma en v (t ) = g y por tanto y (t ) = v (t ) = gt + C , de donde y (t ) = 1 2 gt + Ct + D 2
Si llamamos v (t ) = y (t ) a la velocidad del cuerpo en el instante t , la ecuacin se transforma en v (t ) = g y por tanto y (t ) = v (t ) = gt + C , de donde y (t ) = 1 2 gt + Ct + D 2
De la condicin v (0) = v0 se deduce que C = v0 y de y (0) = y0 se deduce que D = y0 . Por tanto la posicin del cuerpo en cada instante viene dada por 1 y (t ) = gt 2 + v0 t + y0 2
Cada retardada
Supongamos ahora que el aire ejerce sobre el objeto una resistencia a la cada que es, en cada instante, proporcional a la velocidad del cuerpo.
Cada retardada
Supongamos ahora que el aire ejerce sobre el objeto una resistencia a la cada que es, en cada instante, proporcional a la velocidad del cuerpo. Si k es la constante de proporcionalidad de la resistencia del aire, la segunda ley de Newton nos dice que m y (t ) = mg k y (t ) (con a = k /m). o sea y (t ) = g a y (t )
Cada retardada
Supongamos ahora que el aire ejerce sobre el objeto una resistencia a la cada que es, en cada instante, proporcional a la velocidad del cuerpo. Si k es la constante de proporcionalidad de la resistencia del aire, la segunda ley de Newton nos dice que m y (t ) = mg k y (t ) o sea y (t ) = g a y (t )
Cada retardada
Supongamos ahora que el aire ejerce sobre el objeto una resistencia a la cada que es, en cada instante, proporcional a la velocidad del cuerpo. Si k es la constante de proporcionalidad de la resistencia del aire, la segunda ley de Newton nos dice que m y (t ) = mg k y (t ) o sea y (t ) = g a y (t )
(con a = k /m).Para integrar esta ecuacin de segundo orden volvemos a hacer v = y (t ), que transforma la ecuacin en v (t ) = g av (t ) v (t ) =1 g av (t )
Cada retardada
Supongamos ahora que el aire ejerce sobre el objeto una resistencia a la cada que es, en cada instante, proporcional a la velocidad del cuerpo. Si k es la constante de proporcionalidad de la resistencia del aire, la segunda ley de Newton nos dice que m y (t ) = mg k y (t ) o sea y (t ) = g a y (t )
(con a = k /m).Para integrar esta ecuacin de segundo orden volvemos a hacer v = y (t ), que transforma la ecuacin en v (t ) = g av (t ) v (t ) =1 g av (t )
De donde, g av = e at aC = De at (con D = e aC ). v= 1 g De at a
De donde, g av = e at aC = De at v= 1 g De at a
De donde, g av = e at aC = De at v= 1 g De at a
(con D = e aC ). Por tanto y (t ) es un primitiva de esta ltima funcin, es decir 1 D 1 g y (t ) = gt + De at + E = t + 2 e at + E a a a a La condicin sobre la posicin inicial nos dice que D y0 = y (0) = 2 + E , a
De donde, g av = e at aC = De at v= 1 g De at a
(con D = e aC ). Por tanto y (t ) es un primitiva de esta ltima funcin, es decir 1 D 1 g y (t ) = gt + De at + E = t + 2 e at + E a a a a La condicin sobre la posicin inicial nos dice que D y0 = y (0) = 2 + E , a y v0 = y (0) =
g D a
De donde, g av = e at aC = De at v= 1 g De at a
(con D = e aC ). Por tanto y (t ) es un primitiva de esta ltima funcin, es decir 1 D 1 g y (t ) = gt + De at + E = t + 2 e at + E a a a a La condicin sobre la posicin inicial nos dice que D y0 = y (0) = 2 + E , a y v0 = y (0) =
g D a ,
de donde y E = y0 g av0 a2
D = g av0
De donde, g av = e at aC = De at v= 1 g De at a
(con D = e aC ). Por tanto y (t ) es un primitiva de esta ltima funcin, es decir 1 D 1 g y (t ) = gt + De at + E = t + 2 e at + E a a a a La condicin sobre la posicin inicial nos dice que D y0 = y (0) = 2 + E , a y v0 = y (0) =
g D a ,
de donde y E = y0 g av0 a2
D = g av0 y as nalmente y (t ) = y0 +
g g av0 at t+ (e 1) a a2
Matemticas
Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k
Matemticas
Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k , y esto se consigue midiendo la vida media de la sustancia
Matemticas
Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k , y esto se consigue midiendo la vida media de la sustancia, es decir, el tiempo T que tarda una cierta cantidad de sustancia en reducirse a la mitad.
Matemticas
Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k , y esto se consigue midiendo la vida media de la sustancia, es decir, el tiempo T que tarda una cierta cantidad de sustancia en reducirse a la mitad. Para ese valor T se tiene x (T ) = x0 /2
Matemticas
Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k , y esto se consigue midiendo la vida media de la sustancia, es decir, el tiempo T que tarda una cierta cantidad de sustancia en reducirse a la mitad. Para ese valor T se tiene x (T ) = x0 /2, lo que sustituido en la ecuacin da x0 = x0 e kT 2 o sea kT = log 2 k= log 2 T
Matemticas
Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k , y esto se consigue midiendo la vida media de la sustancia, es decir, el tiempo T que tarda una cierta cantidad de sustancia en reducirse a la mitad. Para ese valor T se tiene x (T ) = x0 /2, lo que sustituido en la ecuacin da x0 = x0 e kT 2 o sea kT = log 2 k= log 2 T
Si la vida media es muy larga, como ocurre a menudo, basta con ver, por ejemplo, para qu valor T1 la cantidad inicial se reduce a sus 9 dcimas partes
Matemticas
Para controlar estas reacciones, basta con determinar el valor de la constante de rapidez k , y esto se consigue midiendo la vida media de la sustancia, es decir, el tiempo T que tarda una cierta cantidad de sustancia en reducirse a la mitad. Para ese valor T se tiene x (T ) = x0 /2, lo que sustituido en la ecuacin da x0 = x0 e kT 2 o sea kT = log 2 k= log 2 T
Si la vida media es muy larga, como ocurre a menudo, basta con ver, por ejemplo, para qu valor T1 la cantidad inicial se reduce a sus 9 dcimas partes, y entonces k= log(10/9) T1
Si la temperatura inicial (t = 0) es x0
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin?
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0).
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )e k 12 = (x0 TA )e k
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )e k 16 = 10 + (x0 TA )e 2k 12 = (x0 TA )e k 6 = (x0 TA )e 2k
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )e k 16 = 10 + (x0 TA )e 2k 12 = (x0 TA )e k 6 = (x0 TA )e 2k
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )e k 16 = 10 + (x0 TA )e 2k 12 = (x0 TA )e k 6 = (x0 TA )e 2k
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )e k 16 = 10 + (x0 TA )e 2k 12 = (x0 TA )e k 6 = (x0 TA )e 2k
Dividiendo 6 = (x0 TA )e 2k entre 12 = (x0 TA )e k , se obtiene e k = 1/2 y entonces 12 = (x0 TA )e k = (x0 TA )/2
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )e k 16 = 10 + (x0 TA )e 2k 12 = (x0 TA )e k 6 = (x0 TA )e 2k
Dividiendo 6 = (x0 TA )e 2k entre 12 = (x0 TA )e k , se obtiene e k = 1/2 y entonces 12 = (x0 TA )e k = (x0 TA )/2, de donde (x0 TA ) = 24 y as x (0) = 34
Ejemplo Un termmetro se saca de una habitacin a la terraza, donde la temperatura es de 10o C. Un minuto despus marca 22o C y otro minuto ms tarde marca 16o C. Cul era la temperatura en la habitacin? Solucin. Midiendo el tiempo en minutos y la temperatura en grados centgrados, y empezando a contar el tiempo al sacar el termmetro, los datos nos dicen que TA = 10, x (1) = 22 y x (2) = 16 y nos estn pidiendo x (0). Al sustituir los datos en la ecuacin tenemos 22 = 10 + (x0 TA )e k 16 = 10 + (x0 TA )e 2k 12 = (x0 TA )e k 6 = (x0 TA )e 2k
Dividiendo 6 = (x0 TA )e 2k entre 12 = (x0 TA )e k , se obtiene e k = 1/2 y entonces 12 = (x0 TA )e k = (x0 TA )/2, de donde (x0 TA ) = 24 y as x (0) = 34, es decir, la temperatura
o
Las ecuaciones de primer orden son ecuaciones del tipo f (x , y , y ) = 0 Diremos que est escrita de forma explcita, o con la derivada despejada, si se escribe en la forma y = g (x , y )
Las ecuaciones de primer orden son ecuaciones del tipo f (x , y , y ) = 0 Diremos que est escrita de forma explcita, o con la derivada despejada, si se escribe en la forma y = g (x , y ) Veamos cmo se integran en algunos casos sencillos.
(las dos constantes de integracin se renen en C ). Una vez calculadas las primitivas, tenemos la solucin general de la ecuacin.
(las dos constantes de integracin se renen en C ). Una vez calculadas las primitivas, tenemos la solucin general de la ecuacin. En principio tenemos y (x ) dada de forma implcita, en una expresin de la forma G (y (x )) = F (x )
(las dos constantes de integracin se renen en C ). Una vez calculadas las primitivas, tenemos la solucin general de la ecuacin. En principio tenemos y (x ) dada de forma implcita, en una expresin de la forma G (y (x )) = F (x ); pero en muchos casos es posible despejarla.
(las dos constantes de integracin se renen en C ). Una vez calculadas las primitivas, tenemos la solucin general de la ecuacin. En principio tenemos y (x ) dada de forma implcita, en una expresin de la forma G (y (x )) = F (x ); pero en muchos casos es posible despejarla. Si queremos obtener la solucin particular para una cierta condicin inicial y (x0 ) = y0 , basta con sustituirla en la solucin general para determinar el valor de C en ese caso.
Matemticas
Matemticas
Matemticas
Ejemplo Obtener la solucin general de la ecuacin y = xe x y . Solucin. Separando las variables y tomando luego primitivas se obtiene dy = xe x y = xe x e y dx
Matemticas
Ejemplo Obtener la solucin general de la ecuacin y = xe x y . Solucin. Separando las variables y tomando luego primitivas se obtiene dy = xe x y = xe x e y dx e y dy = xe x dx
e y = (x 1) e x + C
Matemticas
Ejemplo Obtener la solucin general de la ecuacin y = xe x y . Solucin. Separando las variables y tomando luego primitivas se obtiene dy = xe x y = xe x e y dx e y dy = xe x dx
e y = (x 1) e x + C
Matemticas
Ejemplo Obtener la solucin general de la ecuacin y = xe x y . Solucin. Separando las variables y tomando luego primitivas se obtiene dy = xe x y = xe x e y dx e y dy = xe x dx
e y = (x 1) e x + C
(la segunda primitiva se calcula fcilmente por partes). Despejando y en funcin de x obtenemos y = log ((x 1)e x + C )
Ejemplo Hallar la solucin particular de (1 + e x )yy = e x con y (x0 ) = y0 . Solucin. Separando las variables, tomando primitivas y despejando y
Ejemplo Hallar la solucin particular de (1 + e x )yy = e x con y (x0 ) = y0 . Solucin. Separando las variables, tomando primitivas y despejando y se obtiene yy = ex 1 + ex y (x ) = y2 2 = log(1 + e x ) + C
2 log(1 + e x ) + D
Ejemplo Hallar la solucin particular de (1 + e x )yy = e x con y (x0 ) = y0 . Solucin. Separando las variables, tomando primitivas y despejando y se obtiene yy = ex 1 + ex y (x ) = y2 2 = log(1 + e x ) + C
2 log(1 + e x ) + D
Ejemplo Hallar la solucin particular de (1 + e x )yy = e x con y (x0 ) = y0 . Solucin. Separando las variables, tomando primitivas y despejando y se obtiene yy = ex 1 + ex y (x ) = y2 2 = log(1 + e x ) + C
2 log(1 + e x ) + D 2 log (1 + e x0 ) + D
Ejemplo Hallar la solucin particular de (1 + e x )yy = e x con y (x0 ) = y0 . Solucin. Separando las variables, tomando primitivas y despejando y se obtiene yy = ex 1 + ex y (x ) = y2 2 = log(1 + e x ) + C
2 log(1 + e x ) + D 2 log (1 + e x0 ) + D
Ejemplo Hallar la solucin particular de (1 + e x )yy = e x con y (x0 ) = y0 . Solucin. Separando las variables, tomando primitivas y despejando y se obtiene yy = ex 1 + ex y (x ) = y2 2 = log(1 + e x ) + C
2 log(1 + e x ) + D 2 log (1 + e x0 ) + D
1 + ex 1 + e x0
Funciones homogneas
Una funcin f (x , y ) es homognea si verica f (tx , ty ) = f (x , y ) para cualquier t > 0
Funciones homogneas
Una funcin f (x , y ) es homognea si verica f (tx , ty ) = f (x , y ) para cualquier t > 0
Funciones homogneas
Una funcin f (x , y ) es homognea si verica f (tx , ty ) = f (x , y ) para cualquier t > 0
Por ejemplo: f (x , y ) = xe y no es homognea pues txe ty = xe y . x2 + y2 no es homognea pues f (x , y ) = x +y )2 +(ty )2 f (tx , ty ) = (tx tx = t f (x , y ) = f (x , y ). +ty
Funciones homogneas
Una funcin f (x , y ) es homognea si verica f (tx , ty ) = f (x , y ) para cualquier t > 0
Por ejemplo: f (x , y ) = xe y no es homognea pues txe ty = xe y . x2 + y2 no es homognea pues f (x , y ) = x +y )2 +(ty )2 f (tx , ty ) = (tx tx = t f (x , y ) = f (x , y ). +ty f (x , y ) = f (tx , ty ) = x2 + y2 s es homognea pues x +y
(tx )2 +(ty )2 tx +ty
= f (x , y ).
Funciones homogneas
Una funcin f (x , y ) es homognea si verica f (tx , ty ) = f (x , y ) para cualquier t > 0
Por ejemplo: f (x , y ) = xe y no es homognea pues txe ty = xe y . x2 + y2 no es homognea pues f (x , y ) = x +y )2 +(ty )2 f (tx , ty ) = (tx tx = t f (x , y ) = f (x , y ). +ty f (x , y ) = f (tx , ty ) = f (x , y ) = x2 + y2 s es homognea pues x +y
que es homognea pues t 2 x 2 + t 2 y 2 ty + t x 2 + y 2 = = f (x , y ) tx tx Haciendo el cambio de variable indicado y sustituyendo en la ecuacin f (tx , ty ) = ty +
que es homognea pues t 2 x 2 + t 2 y 2 ty + t x 2 + y 2 = = f (x , y ) tx tx Haciendo el cambio de variable indicado y sustituyendo en la ecuacin obtenemos ux + x 2 + u 2 x 2 u+u x = = u + 1 + u2 x f (tx , ty ) = ty +
que es homognea pues t 2 x 2 + t 2 y 2 ty + t x 2 + y 2 = = f (x , y ) tx tx Haciendo el cambio de variable indicado y sustituyendo en la ecuacin obtenemos ux + x 2 + u 2 x 2 u+u x = = u + 1 + u2 x 1 + u2 du dx du = =u = 2 dx x x 1+u f (tx , ty ) = ty +
que es homognea pues t 2 x 2 + t 2 y 2 ty + t x 2 + y 2 = = f (x , y ) tx tx Haciendo el cambio de variable indicado y sustituyendo en la ecuacin obtenemos ux + x 2 + u 2 x 2 u+u x = = u + 1 + u2 x 1 + u2 du dx du = =u = 2 dx x x 1+u f (tx , ty ) = ty + arg senh(u ) = log x + C
u=
1 xe C
u=
1 xe C
donde hemos llamado K = e C . Por ltimo, deshacemos el cambio para recuperar la variable y = ux :
u=
1 xe C
donde hemos llamado K = e C . Por ltimo, deshacemos el cambio para recuperar la variable y = ux : y = ux = x xK 2
1 xK
K 2 1 x 2 2K
Este caso sencillo () nos da la clave para resolver el caso general (), pues se tiene: Mtodo de variacin de las constantes
Este caso sencillo () nos da la clave para resolver el caso general (), pues se tiene: Mtodo de variacin de las constantes Con las notaciones anteriores, la solucin general de una ecuacin lineal de primer orden () es y (x ) = K (x ) e F (x ) donde la funcin K (x ) se obtiene sustituyendo esa expresin en la ecuacin lineal homognea ().
Este caso sencillo () nos da la clave para resolver el caso general (), pues se tiene: Mtodo de variacin de las constantes Con las notaciones anteriores, la solucin general de una ecuacin lineal de primer orden () es y (x ) = K (x ) e F (x ) donde la funcin K (x ) se obtiene sustituyendo esa expresin en la ecuacin lineal homognea (). Es decir, la solucin general de () es como la de () pero cambiando la constante K por una funcin K (x ), cuyo valor hay que determinar.
Queremos que K (x ) e F (x ) sea solucin de y + f (x )y = g (x ), siendo F (x ) = f (x ). La derivada de y (x ) = K (x ) e F (x ) es y (x ) = K (x ) e F (x ) + K (x ) e F (x ) (f (x )) = = K (x ) e F (x ) f (x ) y (x ) y al sustituir estas expresiones en () se obtiene g (x ) = y (x ) + f (x ) y (x ) = K (x ) e F (x ) K (x ) = g (x ) e
F (x )
Queremos que K (x ) e F (x ) sea solucin de y + f (x )y = g (x ), siendo F (x ) = f (x ). La derivada de y (x ) = K (x ) e F (x ) es y (x ) = K (x ) e F (x ) + K (x ) e F (x ) (f (x )) = = K (x ) e F (x ) f (x ) y (x ) y al sustituir estas expresiones en () se obtiene g (x ) = y (x ) + f (x ) y (x ) = K (x ) e F (x ) K (x ) = g (x ) e
F (x )
Queremos que K (x ) e F (x ) sea solucin de y + f (x )y = g (x ), siendo F (x ) = f (x ). La derivada de y (x ) = K (x ) e F (x ) es y (x ) = K (x ) e F (x ) + K (x ) e F (x ) (f (x )) = = K (x ) e F (x ) f (x ) y (x ) y al sustituir estas expresiones en () se obtiene g (x ) = y (x ) + f (x ) y (x ) = K (x ) e F (x ) K (x ) = g (x ) e
F (x )
Esta es una frmula general para resolver (), pero no es sencilla de recordar.
Esta es una frmula general para resolver (), pero no es sencilla de recordar. En los ejemplos repetiremos estos pasos:
Esta es una frmula general para resolver (), pero no es sencilla de recordar. En los ejemplos repetiremos estos pasos: Obtener la solucin general de y + f (x )y = 0 en trminos de una constante K .
Esta es una frmula general para resolver (), pero no es sencilla de recordar. En los ejemplos repetiremos estos pasos: Obtener la solucin general de y + f (x )y = 0 en trminos de una constante K . Buscar la solucin general de y + f (x )y = g (x ) cambiando la constante K por una funcin K (x ) y sustituyendo en la ecuacin para determinar quin es K (x ).
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x .
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy dy =y = dx log y = x +C y = Ke x dx y
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy dy =y = dx log y = x +C y = Ke x dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x ) e x .
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy dy =y = dx log y = x +C y = Ke x dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: e x = y y = K (x ) e x +K (x ) e x K (x ) e x = K (x ) e x K (x ) = 1
K (x ) = x + C
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy dy =y = dx log y = x +C y = Ke x dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: e x = y y = K (x ) e x +K (x ) e x K (x ) e x = K (x ) e x y por tanto la solucin general es y (x ) = (x + C ) e x K (x ) = 1
K (x ) = x + C
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy dy =y = dx log y = x +C y = Ke x dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: e x = y y = K (x ) e x +K (x ) e x K (x ) e x = K (x ) e x y por tanto la solucin general es y (x ) = (x + C ) e x Sustituyendo ahora la condicin inicial 5e = y (1) = (1 + C ) e K (x ) = 1
K (x ) = x + C
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy dy =y = dx log y = x +C y = Ke x dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: e x = y y = K (x ) e x +K (x ) e x K (x ) e x = K (x ) e x y por tanto la solucin general es y (x ) = (x + C ) e x Sustituyendo ahora la condicin inicial 5e = y (1) = (1 + C ) e , obtenemos C = 4 K (x ) = 1
K (x ) = x + C
Ejemplo Hallar la solucin particular de la ecuacin y = e x + y con y (1) = 5e . Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos reescribirla como y y = e x . Primero resolvemos la correspondiente ecuacin homognea y y = 0 separando las variables: dy dy =y = dx log y = x +C y = Ke x dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: e x = y y = K (x ) e x +K (x ) e x K (x ) e x = K (x ) e x y por tanto la solucin general es y (x ) = (x + C ) e x Sustituyendo ahora la condicin inicial 5e = y (1) = (1 + C ) e , obtenemos C = 4, luego la solucin pedida es y (x ) = (x + 4) e x . K (x ) = 1
K (x ) = x + C
Ejemplo Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + e x ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos 2 reescribirla como y 2xy = 2xe x .
2
Ejemplo Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + e x ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos 2 reescribirla como y 2xy = 2xe x . Comenzamos resolviendo y 2xy = 0 separando las variables
2
Ejemplo Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + e x ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos 2 reescribirla como y 2xy = 2xe x . Comenzamos resolviendo y 2xy = 0 separando las variables: dy dy = 2xy = 2x dx log y = x 2 + C dx y y = Ke x
2 2
Ejemplo Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + e x ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos 2 reescribirla como y 2xy = 2xe x . Comenzamos resolviendo y 2xy = 0 separando las variables: dy dy = 2xy = 2x dx log y = x 2 + C dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma 2 y = K (x ) e x . y = Ke x
2 2
Ejemplo Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + e x ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos 2 reescribirla como y 2xy = 2xe x . Comenzamos resolviendo y 2xy = 0 separando las variables: dy dy = 2xy = 2x dx log y = x 2 + C dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma 2 y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: 2x e x = y 2xy = K (x ) e x +K (x ) e x 2x 2x K (x ) e x = = K (x ) e x
2 2 2 2 2 2
y = Ke x
Ejemplo Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + e x ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos 2 reescribirla como y 2xy = 2xe x . Comenzamos resolviendo y 2xy = 0 separando las variables: dy dy = 2xy = 2x dx log y = x 2 + C dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma 2 y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: 2x e x = y 2xy = K (x ) e x +K (x ) e x 2x 2x K (x ) e x = = K (x ) e x
2 2 2 2 2 2
y = Ke x
luego K (x ) = 2x y as K (x ) = x 2 + C
Ejemplo Hallar la solucin general de la ecuacin y = 2x (y + e x ). Solucin. La ecuacin es lineal, pues podemos 2 reescribirla como y 2xy = 2xe x . Comenzamos resolviendo y 2xy = 0 separando las variables: dy dy = 2xy = 2x dx log y = x 2 + C dx y Buscamos entonces la solucin general de la forma 2 y = K (x ) e x . Derivando y sustituyendo en la ecuacin se obtiene: 2x e x = y 2xy = K (x ) e x +K (x ) e x 2x 2x K (x ) e x = = K (x ) e x
2 2 2 2 2 2
y = Ke x