Labs para el workshop de programacin en C sobre MSP430 (SASE 2012)

Lab. 1: uso bsico de puertos de E/S

/******************************************************** * Lab01: uso bsico de puertos de E/S. * Hace parpadear el led rojo una vez por segundo. * Micro: MSP430G2211 ********************************************************/ #include <msp430.h> void main(void) { unsigned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Detener el watchdog

// Luego del reset, las seales de reloj MCLK y SMCLK se obtienen // del DCO, con una frecuencia aproximada de 1.1 MHz // Configura el Puerto P1 como E/S (con P1.0 maneja el led rojo) P1SEL = 0x00; P1DIR = 0x01; P1OUT = 0x00; // P1 completo como E/S // P1.0 salida; el resto entrada // Apaga el led controlado por P1.0

while(1) { for(i=0; i<45833; ++i); for(i=0; i<45833; ++i); P1OUT ^= 0x01; } }

// Retardo de aprox. 0.25 seg // Retardo de aprox. 0.25 seg // Cada 0.5 seg conmuta el estado del led // controlado por P1.0

Luego de la compilacin aparecen las siguientes advertencias, a las que por ahora no le prestaremos atencin, sino que las trataremos ms adelante:
remark #10371-D: (ULP 1.1) Detected no uses of low power mode state changes using LPMx or _bis_SR_register() or __low_power_mode_x() in this project. remark #10372-D: (ULP 4.1) Detected uninitialized Port 2 in this project. Recommend initializing all unused ports to eliminate wasted current consumption on unused pins. "../lnk_msp430g2211.cmd", line interrupt handler routine. "../lnk_msp430g2211.cmd", line interrupt handler routine. "../lnk_msp430g2211.cmd", line interrupt handler routine. "../lnk_msp430g2211.cmd", line interrupt handler routine. "../lnk_msp430g2211.cmd", line handler routine. "../lnk_msp430g2211.cmd", line interrupt handler routine. "../lnk_msp430g2211.cmd", line handler routine. 79: warning #10374-D: Interrupt vector "PORT1" does not have an 80: warning #10374-D: Interrupt vector "PORT2" does not have an 85: warning #10374-D: Interrupt vector "TIMERA1" does not have an 86: warning #10374-D: Interrupt vector "TIMERA0" does not have an 87: warning #10374-D: Interrupt vector "WDT" does not have an interrupt 88: warning #10374-D: Interrupt vector "COMPARATORA" does not have an 91: warning #10374-D: Interrupt vector "NMI" does not have an interrupt

Lab. 2: Analizando detalles de programacin del programa del Lab. 1 En el cdigo del Lab. 1 se usan algunas variables que no se han declarado en el programa, sino en un archivo de cabecera incluido a partir msp430.h. Estas variables hacen referencia a ciertos registros del micro:
WDTCTL WDTPW WDTHOLD P1SEL P1DIR P1OUT

A modo de ejemplo vamos a tomar a algunas de ellas y las vamos a definir con otros nombres, para entender como se puede usar una variable para acceder a un registro mapeado en memoria. En la hoja de datos del MSP430G2211, en la tabla de perifricos con acceso por bytes, se observa que los registros asociados al puerto P1 estn mapeados en las siguientes direcciones de memoria:

En el programa siguiente se efectuan definiciones anlogas a las de P1SEL, P1DIR y P1OUT:

/**************************************************************************** * Lab02: definicin de nombres para acceder a registros mapeados en memoria * Micro: MSP430G2211 ***************************************************************************/ #include <msp430.h> // Declaraciones para sustituir #define P1_SEL (*(unsigned char #define P1_DIR (*(unsigned char #define P1_OUT (*(unsigned char void main(void) { unsigned int i; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Detener el watchdog a P1SEL, P1DIR y P1OUT *)0x0026) *)0x0022) *)0x0021)

// Configura el Puerto P1 como E/S (con P1.0 maneja el led rojo) P1_SEL = 0x00; P1_DIR = 0x01; P1_OUT = 0x00; // P1 completo como E/S // P1.0 salida; el resto entrada // Apaga el led controlado por P1.0

while(1) { for(i=0; i<45833; ++i); for(i=0; i<45833; ++i); P1_OUT ^= 0x01; } }

// // // //

Retardo de aprox. 0.25 seg Retardo de aprox. 0.25 seg Cada 0.5 seg conmuta el estado del led controlado por P1.0

Lab. 3: Configurando las distintas seales de reloj del micro. El MSP430 presenta distintas opciones para configurar las tres seales de reloj: - MCLK: reloj principal, que gobierna la ejecucin de instrucciones. - SMCLK: reloj secundario, que puede ser configurado para distintos perifricos - ACLK: reloj auxiliar, que tambin puede ser configurado para distintos perifricos La siguente figura, extrada de la gua de usuario de la familia del MSP430G2211, muestra las distintas opciones de configuracin. Se pueden observar las seales (por ej.: VLOCLK, DCOCLK, etc.) y los parmetros de configuracin (por ej.: DIVAx, SELMx, etc.).

Luego del reset MCLK se obtiene del DCO, cuya configuracin es RSEL=7 y DCO=3, lo que debera dar una frecuencia aproximada de 1.1 MHz (en realidad puede variar entre 0.8 y 1.5 MHz). En el presente Lab vamos a configurar MCLK a una frecuencia aproximada de 7.8 MHz y SMCLK a 1/8 de la anterior, a partir del DCO. Por otra parte, ACLK se obtendr del oscilador interno de baja frecuencia y baja potencia (VLOCLK: ~ 12 KHz). Para ello se usarn los siguientes parmetros de configuracin:

- LFXT1S2 (10b) - DIVA0 - DCO13 - RSEL15 - MOD0

- SELM3 - DIVM0 - SELS0 - DIVS0

/****************************************************************************** * Lab03: configuracin de las seales de reloj MCLK, SMCLK utilizando * el DCO, y ACLK usando el oscilador local de baja frecuencia (VLO) * Micro: MSP430G2211 ******************************************************************************/ #include <msp430.h> void main(void) { unsigned int i, j; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Detener el watchdog

// Configura el DCO para generar aprox. 7.8 MHz (RSELx=13, DCOx=3, MODx=0) // MCLK = DCOCLK -- SMCLK = DCOCLK/8 -- ACLK = VLOCLK (aprox. 12 KHz). DCOCTL = DCO1 | DCO0; BCSCTL1 = RSEL3 | RSEL2 | RSEL0; BCSCTL2 = DIVS1 | DIVS0; // SMCLK = DCOCLK / 8 BCSCTL3 = LFXT1S1; // ACLK = VLOCLK // Configura el Puerto P1 como E/S (con P1.0 maneja el led rojo) P1SEL = 0x00; P1DIR = 0x01; P1OUT = 0x00; // P1 completo como E/S // P1.0 salida; el resto entrada // Apaga el led controlado por P1.0

while(1) { for(i=0; i<10; ++i) for(j=0; j<65000; ++j); P1OUT ^= 0x01; } }

// Repite 10 veces un retardo de // aproximadamente 0.05 seg

// Cada 0.5 seg conmuta el estado del led rojo

Lab. 4: Atencin de interrupciones. Sobre la base del programa del Lab. 3, se configura el puerto P1.3, que recibe la seal proveniente del pulsador, para generar una interrupcin cada vez que se oprima el pulsador (el pulsador oprimido se lee como un valor cero en P1.3). En el programa se puede observar la configuracin del puerto P1.3, la habilitacin general de interrupciones y la funcin que trabaja como rutina de atencin de interrupcin (cada vez que sta se ejecuta, cambia el estado del led verde controlado desde el puerto P1.6 y se modifica la frecuencia de parpadeo del led rojo ms rpido cuando el led verde est encendido).

/****************************************************************************** * Lab04: Configuracin del puerto P1.3 para generar una interrupcin por * flanco descendente.Dentro de la rutina de interrupcin se * se conmuta el estado del led azul. * Obs.: el led rojo cambia de estado cada 0.5 seg aproximadamente. * Cuando se oprime el pulsador conectado a P1.3 se produce una * interrupcin que, al ser atendida, se usa para conmutar el estado * del led verde (P1.6) y se modifica la frecuencia de parpadeo * del led rojo. * Micro: MSP430G2211 ******************************************************************************/ #include <msp430.h> volatile int n; void main(void) { unsigned int i, j; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Detener el watchdog

// Configura el DCO para generar aprox. 7.8 MHz (RSELx=13, DCOx=3, MODx=0) // MCLK = DCOCLK -- SMCLK = DCOCLK/8 -- ACLK = VLOCLK (aprox. 12 KHz). DCOCTL = DCO1 | DCO0; BCSCTL1 = RSEL3 | RSEL2 | RSEL0; BCSCTL2 = DIVS1 | DIVS0; BCSCTL3 = LFXT1S1; // Configura P1 como E/S (P1.0: led rojo / P1.3: pulsador / P1.6: led azul) P1SEL = 0x00; // Todo P1 como E/S P1DIR = 0x41; // P1.0 y P1.6 salida; el resto entrada P1OUT = 0x08; // Apaga leds conectados a P1.0 y P1.6 Activa pull-up P1.3 P1IE = 0x08; // Habilita interrupciones para P1.3 P1IES = 0x08; // Config. P1.3 p/generar interrupcin por flanco descendente // Habilitacin general de interrupciones del micro. Esta macro genera la // instruccin EINT, que pone a 1 el bit GIE (global interrupt enable) del // registro SR (status register) _enable_interrupts(); // Contador del bucle exterior inicialmente en 10 // Cuando se enciende el led verde se reduce a 5 n = 10; while(1) { for(i=0; i<n; ++i) for(j=0; j<65000; ++j); P1OUT ^= BIT0; } }

// Repite n veces un retardo de // aproximadamente 0.05 seg

// Cada 0.5 seg conmuta el estado del led rojo, // controlado por P1.0

//----------------------------------------------------// Rutina de atencin de interrupcin del puerto P1 //----------------------------------------------------#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt(void) { if( P1IFG & BIT3 ) // Verifica la causa de interrupcin (en este ejemplo no // es necesario) { P1OUT ^= BIT6; // Conmuta el estado del led controlado por P1.6 P1IFG &= ~BIT3; // Reseta IFG para P1.3

n=(P1OUT & BIT6)?5:10;// Modifica frecuencia de parpadeo del led rojo } }

Lab. 5: configuracin y uso del Timer A2, usando interrupciones. Sobre la base del programa del Lab. 3, ahora se usar la seal ACLK (~ 12 KHz) para controlar el Timer A2 en modo ascendente. El objetivo es generar una interrupcin cada 0.5 seg, a fin de conmutar el estado del led rojo (P1.0) con esa periodicidad.
/****************************************************************************** * Lab05: Se usa la rutina de interrupcin del puerto P1.3 para modificar * la frecuencia de parpadeo del led rojo (P1.0). * Se configura el Timer A2 para generar una interrupcin cada 0.5 seg * aproximadamente. Dentro de la rutina de atencin de interrupcin * del Timer A2 se conmuta el estado del led verde (P1.6). * El Timer A2 se mueve en base a ACLK, que se obtiene de VLOCLK / 4 * (aproximadamente 3 KHz). * Micro: MSP430G2211 ******************************************************************************/ #include <msp430.h> volatile int n; void main(void) { unsigned int i, j; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Detener el watchdog

// Configura el DCO para generar aprox. 7.8 MHz (RSELx=13, DCOx=3, MODx=0) // MCLK = DCOCLK -- SMCLK = DCOCLK/8 -- ACLK = VLOCLK (aprox. 12 KHz) / 4. DCOCTL = DCO1 | DCO0; BCSCTL1 = RSEL3 | RSEL2 | RSEL0 | DIVA_2; // RSELx = 13 // Div ACLK: 4 BCSCTL2 = DIVS_3; // SMCLK = DCO / 8 BCSCTL3 = LFXT1S1; // ACLK = VLOCLK / DIVA // Configura P1 como E/S (P1.0: led rojo / P1.3: pulsador / P1.6: led azul) P1SEL P1DIR P1OUT P1IE P1IES = = = = = 0x00; 0x41; 0x08; 0x08; 0x08; // // // // // Todo P1 como E/S P1.0 y P1.6 salida; el resto entrada Apaga leds conectados a P1.0 y P1.6 Activa pull-up P1.3 Habilita interrupciones para P1.3 Config. P1.3 p/generar interrupcin p/flanco descendente

// Configura Timer A para generar una interrupcin cada 0.5 seg aprox. // Considerando que ACLK=3 KHz, se requieren 1500 cuentas para 0.5 seg TACCR0 = 1500; TACTL = TASSEL_1 | MC_1 | TAIE; // Habilitacin general de interrupciones. Esta macro genera la instruccin // EINT, que pone a 1 el bit GIE (global interrupt enable) del registro SR // (status register) _enable_interrupts(); // Contador del bucle exterior inicialmente en 10 // Presionando el botn P1.3 se modifica n a 5, 10 o 20 n = 10; while(1) { for(i=0; i<n; ++i) for(j=0; j<65000; ++j); P1OUT ^= BIT0; } } //----------------------------------------------------// Rutina de atencin de interrupcin del puerto P1 //----------------------------------------------------#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt(void) { if( P1IFG & BIT3 ) // Verifica la fuente de interrupcin (en este ejemplo // no sera necesario, ya que hay una sola entrada // configurada para generar interrupciones) { P1IFG &= ~BIT3; // Reseta IFG para P1.3 n = (n<20)? n*2 : 5; // Modifica frecuencia de parpadeo del led rojo } } //----------------------------------------------------// Rutina de atencin de interrupcin del Timer A //----------------------------------------------------#pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void TimerA1_Interrupt(void) { if( TAIV == 0x0a ) // Verifica origen de la interrupcin P1OUT ^= BIT6; // Conmuta el estado del led controlado por P1.6 }

// Repite n veces un retardo de // aproximadamente 0.05 seg

// Conmuta estado del led rojo, controlado por P1.0

Lab. 6: A diferencia del Lab. 5, en este caso el parpadeo del led verde (P1.6) no se mediante instrucciones en la rutina de interrupcin del timer, sino que se configura el timer para conmutar el estado de la salida OUT1 en cada vencimiento de la cuenta, y se configura P1.6 para reflejar el estado de OUT1.

/****************************************************************************** * Lab06: Se configura el Timer A2 para hacer conmutar el estado de P1.6, * inicialmente cada 0.5 seg. * En la rutina de atencin de interrupcin de P1.3 se modifica la * frecuencia de parpadeo del led verde entre 0.25 seg, 0.5 seg y 1 seg. * El Timer A2 se mueve en base a ACLK, que se obtiene de VLOCLK / 4 * (aproximadamente 3 KHz). * Micro: MSP430G2211 ******************************************************************************/ #include <msp430.h> volatile int n, m=1500; void main(void) { unsigned int i, j; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Detener el watchdog

// Configura el DCO para generar aprox. 7.8 MHz (RSELx=13, DCOx=3, MODx=0) // MCLK = DCOCLK -- SMCLK = DCOCLK/8 -- ACLK = VLOCLK (aprox. 12 KHz). DCOCTL = DCO1 | DCO0; BCSCTL1 = RSEL3 | RSEL2 | RSEL0 | DIVA_2; // RSELx = 13 // Div. para ACLK: 4 BCSCTL2 = DIVS_3; // SMCLK = DCO / 8 BCSCTL3 = LFXT1S1; // ACLK = VLOCLK / DIVA // Configura P1 P1SEL = 0x40; // P1DIR = 0x41; // P1OUT = 0x08; // P1IE = 0x08; // P1IES = 0x08; //

P1.6 como OUT1, el resto como E/S P1.0 y P1.6 como salida; el resto entrada Apaga leds conectados a P1.0 y P1.6 Activa pull-up P1.3 Habilita interrupciones para P1.3 Config. P1.3 p/generar interrupcin por flanco descend.

// Config. Timer A para generar una interrupcin cada 0.5 seg aprox. // Considerando que ACLK=3 KHz, se requieren 1500 cuentas para lograr 0.5 s TACCR0 = 1500; TACTL = TASSEL_1 | MC_1; // Modo ascendente y comparacin TACCTL1 = OUTMOD_4; // Conmutar OUT1 // Habilitacin general de interrupciones del micro. Esta macro genera la // instruccin EINT, que pone a 1 el bit GIE (global interrupt enable) del // registro SR (status register) _enable_interrupts(); // Contador del bucle exterior inicialmente en 10 // Presionando el botn P1.3 se modifica m (500-1000-1500) while(1) { if( P1IN & BIT3 ) { for(i=0; i<10; ++i) // Repite 10 veces un retardo de for(j=0; j<65000; ++j); // aproximadamente 0.05 seg P1OUT ^= BIT0; } } } // Conmuta el estado del led rojo (P1.0)

//----------------------------------------------------// Rutina de atencin de interrupcin del puerto P1 //----------------------------------------------------#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt(void) { if( P1IFG & BIT3 ) // Verifica la fuente de interrupcin (en este ejemplo // no sera necesario, ya que hay una sola entrada // configurada para generar interrupciones) { P1IFG &= ~BIT3; // Reseta IFG para P1.3 // Modifica frecuencia de parpadeo del led verde if(m >= 3000) m = 750; else m *= 2; TACCR0 = m; } }

Lab. 7: PWM Efectuando algunas modificaciones al cdigo del Lab. 6, se puede lograr que la salida OUT1 (P1.6) produzca una onda rectangular cuya frecuencia se controla mediante el valor de TACCR0 y cuyo ciclo de trabajo se controla mediante el valor de TACCR1, segn se puede observar en la figura de ms abajo.

/******************************************************************************** * Lab07: Se configura el Timer A2 para hacer conmutar el estado de P1.6 a * aprox. 500 Hz, con un ciclo de trabajo proporcional al valor de TACCR1. * En la rutina de atencin de interrupcin de P1.3 se modifica el * ciclo de trabajo de OUT1 (4% - 12% y 91%). * Micro: MSP430G2211 ********************************************************************************/ #include <msp430.h> volatile int m; void main(void) { unsigned int i, j; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Detener el watchdog

// Configura el DCO para generar aprox. 7.8 MHz (RSELx=13, DCOx=3, MODx=0) // MCLK = DCOCLK -- SMCLK = DCOCLK/8 -- ACLK = VLOCLK (aprox. 12 KHz). DCOCTL = DCO1 | DCO0; BCSCTL1 = RSEL3 | RSEL2 | RSEL0; // RSELx = 13 // Divisor para ACLK: 1 BCSCTL2 = DIVS_3; // SMCLK = DCO / 8 BCSCTL3 = LFXT1S1; // ACLK = VLOCLK / DIVA // Configura P1 (P1.0: led rojo / P1.3: pulsador / P1.6: led azul) P1SEL = 0x40; // P1.6 como OUT1, el resto como E/S P1DIR = 0x41; // P1.0 y P1.6 como salida; el resto entrada P1OUT = 0x08; // Apaga leds conectados a P1.0 y P1.6 Activa pull-up P1.3 P1IE = 0x08; // Habilita interrupciones para P1.3 P1IES = 0x08; // Config. P1.3 p/generar interrup. por flanco descendente // Configura Timer A para generar una seal de 500 Hz en OUT1. // Considerando que ACLK=12 KHz, se requieren 24 cuentas para lograr 500 Hz TACCR0 = 24; TACCR1 = m = 1; // Inicialmente el ciclo de trabajo es del 4 % TACTL = TASSEL_1 | MC_1; // Modo ascendente y comparacin TACCTL1 = OUTMOD_7; // Accin sobre OUT1: Reset-Set // Habilitacin general de interrupciones del micro. Esta macro genera la // instruccin EINT, que pone a 1 el bit GIE (global interrupt enable) del // registro SR (status register) _enable_interrupts(); // Queda en un bucle infinito sin hacer nada. while(1); } //----------------------------------------------------// Rutina de atencin de interrupcin del puerto P1 //----------------------------------------------------#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt(void) { if( P1IFG & BIT3 ) // Verifica que la interrupcin provenga de P1.3 { P1IFG &= ~BIT3; // Reseta IFG para P1.3 // Modifica ciclo de trabajo de OUT1 (y la intensidad del led verde) if(m==1) m=3; // 12 % else if(m==3) m=11; // 91 % else m=1; // 4 % TACCR1 = m; } }

Lab. 09: Uso de un cristal para generar la seal de reloj En este caso, se modifica el programa del Lab. 08, a fin de utilizar el cristal de 32768 Hz conectado a XIN y XOUT, para generar la seal de reloj ACLK. Se usa ACLK para generar una seal de 1024 Hz en OUT1 (P1.6), cuyo ciclo de trabajo se modifica para variar la intensidad luminosa del led verde (P1.6). Se aprovecha para mostrar algunas buenas prcticas de programacin, como el uso de funciones separadas para realizar las distintas tareas, y el uso de variables const sobre memoria flash, a fin de ahorrar memoria RAM.
/****************************************************************************** * Lab09: Genera ACLK a partir del cristal de 32768 Hz. * Configura el Timer A2 para hacer conmutar el estado de P1.6 a * aprox. 1024 Hz, con un ciclo de trabajo proporcional al valor de TACCR1. * En la rutina de atencin de interrupcin de P1.3 se modifica el * ciclo de trabajo (3% - 12.5% - 50% - 99.9%). * Micro: MSP430G2211 ******************************************************************************/ #include <msp430.h> void InitClock(void); void InitPorts(void); void InitTimer(void); const unsigned int taccr1[4] = {1,4,16,31}; volatile int taccr1_index = 0; void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; InitClock(); InitPorts(); InitTimer(); // Habilitacin general de interrupciones del micro. Esta macro genera la // instruccin EINT, que pone a 1 el bit GIE (global interrupt enable) del // registro SR (status register) _enable_interrupts(); while(1); // Bucle infinito } //----------------------------------------------------// Rutina de atencin de interrupcin del puerto P1 //----------------------------------------------------#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt(void) { if( P1IFG & BIT3 ) // Verifica que la interrupcin provenga de P1.3 { // Reseta IFG para P1.3 P1IFG &= ~BIT3; // Modifica ciclo de trabajo de OUT1, y con ello // la intensidad luminosa del led verde (P1.6) taccr1_index = ++taccr1_index % 4; TACCR1 = taccr1[ taccr1_index ]; } }

// Detener el watchdog

//------------------------------------------------------------------------------// Configura el DCO para generar aprox. 7.8 MHz (RSELx=13, DCOx=3, MODx=0) // MCLK = DCOCLK -- SMCLK = DCOCLK/8 -- ACLK = LFXT1CLK (32768 Hz). //------------------------------------------------------------------------------void InitClock(void) { DCOCTL = DCO1 | DCO0; BCSCTL1 = RSEL3 | RSEL2 | RSEL0 ; // RSELx = 13 // Divisor para ACLK: 1 BCSCTL2 = DIVS_3; // SMCLK = DCO / 8 BCSCTL3 = LFXT1S_0; // ACLK = LFXT1CLK / DIVA } //-------------------------------------------------------------------------------// Configura P1 como E/S (P1.0: led rojo / P1.3: pulsador / P1.6: led azul) //-------------------------------------------------------------------------------void InitPorts(void) { P1SEL = 0x40; // P1.6 como OUT1, el resto como E/S P1DIR = 0x41; // P1.0 y P1.6 como salida; el resto entrada P1OUT = 0x08; // Apaga leds conectados a P1.0 y P1.6 Activa pull-up P1.3 P1IE = 0x08; // Habilita interrupciones para P1.3 P1IES = 0x08; // Config. P1.3 p/generar interrup. por flanco descendente } //-------------------------------------------------------------------------------// Configura Timer A para generar una seal de 500 Hz en OUT1 // Considerando que ACLK=32768 Hz, se requieren 32 cuentas para lograr 1024 Hz //-------------------------------------------------------------------------------void InitTimer(void) { TACCR0 = 32; // ACLK / 32 = 1024 Hz TACCR1 = taccr1[ taccr1_index ]; // Ciclo de trabajo inicial ( TACTL = TASSEL_1 | MC_1; // Modo ascendente y comparacin // Accin sobre OUT1: Reset-Set TACCTL1 = OUTMOD_7; }

Lab. 10: Medicin de tiempo a partir de la frecuencia del cristal Modificando la funcin InitTimer() del Lab. 09 por la que se indica a continuacin, se produce la conmutacin de OUT1 a una frecuencia de 2 Hz, por lo que se podr apreciar que el led parpadea exactamente cada 1 seg.
void InitTimer(void) { TACCR0 = 16384; TACCR1 = 0; TACTL = TASSEL_1 | MC_1; TACCTL1 = OUTMOD_4; }

// ACLK / 16384 = 2 Hz // Modo ascendente y comparacin // Accin sobre OUT1: conmutar

Obs.: se deber eliminar tambin el cdigo de la rutina de interrupcin de P1.3 que modifica el valor de TACCR1.

Lab. 11: Escritura en memoria flash La memoria flash de los micros MSP430 se encuentra dividida en dos grandes secciones: memoria principal (de programa) y memoria de informacin. La ubicacin en el mapa de

memoria y la extensin de cada una de estas reas depende del modelo del micro. Por ejemplo:
Memoria Principal Tamao Ubicacin 2 KB (4 x 512 B) F800h FFFFh 2 KB (4 x 512 B) F800h FFFFh 16 KB (32 x 512 B) C000h FFFFh 8 KB (16 x 512 B) E000h FFFFh ~60 KB 1100h FFFFh (2 x 256 B + 118 x 512 B) Memoria de Informacin Tamao Ubicacin 256 B (4 x 64 B) 1000h 10FFh 256 B (4 x 64 B) 1000h 10FFh 256 B (4 x 64 B) 1000h 10FFh 256 B (4 x 64 B) 1000h 10FFh 256 B (4 x 64 B) 1000h 10FFh

MSP430G2211 MSP430G2231 MSP430G2553 MSP430G2452 MSP430F149

La siguiente figura muestra la organizacin de la memoria flash para un micro con 32 KB de memoria principal:

Para poder efectuar operaciones de escritura en la memoria flash hay que resolver las siguientes cuestiones: - Inicializar el controlador de memoria flash - Borrado de la memoria (en forma masiva o por segmento) - Escritura (por bit, byte, palabra
/****************************************************************************** * Lab11: Ejemplo de manejo de la memoria flash para almacenar datos que * deben ser no voltiles. * Genera ACLK a partir del cristal de 32768 Hz y configura el Timer A2 * para hacer conmutar el estado de P1.6 a una frecuencia que puede * ser modificada mediante el pulsador conectado a P1.3. * El valor de la frecuencia de parpadeo del led se almacena en flash * para que al reiniciarse el micro, comience con la ltima frecuencia * con que haya trabajado. * Micro: MSP430G2211 ******************************************************************************/ #include <msp430.h> void InitClock(void); void InitPorts(void);

void InitTimer(void); void InitFlashCtl(void); void flash_clr(unsigned int *); void flash_ww(unsigned int *, unsigned int); #define FRECUENCIA (*(unsigned int *)0x1000) volatile unsigned int frecuencia; //------------------------// Inicio del programa //------------------------void main(void) { if( (frecuencia=FRECUENCIA) > 32768 ) frecuencia = 32768; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; InitClock(); InitPorts(); InitTimer(); InitFlashCtl(); // Habilitacin general de interrupciones del micro. Esta macro genera la // instruccin EINT, que pone a 1 el bit GIE (global interrupt enable) del // registro SR (status register) _enable_interrupts(); while(1) { if( frecuencia != FRECUENCIA ) { // Se ha producido un cambio en la frecuencia y // graba el nuevo valor en la flash flash_clr( &FRECUENCIA ); // borra el segmento // Detener el watchdog

flash_ww( &FRECUENCIA, frecuencia ); // escribe el nuevo valor } } } //----------------------------------------------------// Rutina de atencin de interrupcin del puerto P1 //----------------------------------------------------#pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void P1_Interrupt(void) { if( P1IFG & BIT3 ) // Verifica que la interrupcin provenga de P1.3 { P1IFG &= ~BIT3; // Reseta IFG para P1.3 // Modifica frecuencia de parpadeo del led verde (P1.6) if( frecuencia > 32768 || frecuencia < 4096 ) frecuencia = 32768; else frecuencia = frecuencia >> 1; TACCR0 = frecuencia; } }

//-------------------------------------------------------------------------------// Configura el DCO para generar aprox. 7.8 MHz (RSELx=13, DCOx=3, MODx=0) // MCLK = DCOCLK -- SMCLK = DCOCLK/8 -- ACLK = LFXT1CLK (32768 Hz). //-------------------------------------------------------------------------------void InitClock(void) { DCOCTL = DCO1 | DCO0; BCSCTL1 = RSEL3 | RSEL2 | RSEL0 ; // RSELx = 13 // Divisor para ACLK: 1 BCSCTL2 = DIVS_3; // SMCLK = DCO / 8 BCSCTL3 = LFXT1S_0; // ACLK = LFXT1CLK / DIVA } //------------------------------------------------------------------------------// Configura P1 como E/S (P1.0: led rojo / P1.3: pulsador / P1.6: led azul) //------------------------------------------------------------------------------void InitPorts(void) { P1SEL = 0x40; // P1.6 como OUT1, el resto como E/S P1DIR = 0x41; // P1.0 y P1.6 como salida; el resto entrada P1OUT = 0x08; // Apaga leds conectados a P1.0 y P1.6 Activa pull-up P1.3 P1IE = 0x08; // Habilita interrupciones para P1.3 P1IES = 0x08; // Config. P1.3 p/generar interrup. por flanco descendente } //------------------------------------------------------------------------------// Configura Timer A para generar una onda cuadrada de la frecuencia // Considerando que ACLK=32768 Hz, si TACCR0==16384 el led parpadea a 1 Hz //------------------------------------------------------------------------------void InitTimer(void) { TACCR0 = frecuencia; TACCR1 = 0; TACTL = TASSEL_1 | MC_1; // Modo ascendente y comparacin // Accin sobre OUT1: conmutar TACCTL1 = OUTMOD_4; } //-----------------------------------------------------------------------------// Escribe una palabra en la flash //-----------------------------------------------------------------------------void flash_ww( unsigned int *Data_ptr, unsigned int word ) { _disable_interrupt(); FCTL3 = 0x0A500; // Lock = 0 FCTL1 = 0x0A540; // WRT = 1 *Data_ptr=word; // program Flash word FCTL1 = 0x0A500; // WRT = 0 FCTL3 = 0x0A510; // Lock = 1 _enable_interrupt(); } //-----------------------------------------------------------------------------// Borra un segmento en la flash //-----------------------------------------------------------------------------void flash_clr( unsigned int *Data_ptr ) { _disable_interrupt(); FCTL3 = 0x0A500; // Lock = 0 FCTL1 = 0x0A502; // Erase = 1 *Data_ptr=0; // dummy write FCTL1 = 0x0A500; // Erase = 0 FCTL3 = 0x0A510; // Lock = 1 _enable_interrupt(); }

//-----------------------------------------------------------------------------// Inicializa el controlador de memoria flash //-----------------------------------------------------------------------------void InitFlashCtl() { FCTL2 = 0x0A500 | FSSEL_1 | 18; // MCLK (~7.8 MHz) / 19 = 410 KHz }