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TENSIN
Hoy trataremos algn aspecto del diseo de una vasija o depsito de pared delgada (t/r<10) sometida a presin interna
t r t r
Vasija esfrica
Vasija cilndrica
F = 0
F3
S n f S
M = 0
r r r f df = = lim dS s 0 S
Unidades: N/m2=Pa Como en la prctica 1 Pa es de pequea magnitud, utilizaremos, en general, MPa
F1
F3
df
s 0
s 0
2 n + 2 = 2
Tensiones en una barra sometida a una carga de traccin P G Demos un corte a la barra por una seccin que forma un ngulo con el plano vertical A
P
Area= A/cos
La resultante de la distribucin de tensiones debe ser horizontal y pasar por el c.d.g. de la seccin transversal de la barra
En realidad, las fuerzas N y V sern las resultantes de una distribucin de tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la seccin de corte
A P
Area= A/cos
Planteando el equilibrio: P
F
N V
or
=0
=0
Por tanto: P
N V
N = P cos V = P sin
A cos
rea de la seccin de corte: Area = Como, por definicin, la tensin es fuerza dividida por rea:
P
max
1 = max 2
0.5
P max 0 = A
-0.5
-1
ngulo Angle
max
max
P = 2A
P = A
El signo de la tensin tangencial cambia cuando el ngulo es mayor de 90 Ntese que: ( )= - (90 + )
r r
r p
2
2 rt
p De la igualdad entre ambas, resulta:
pr = 2t
Punto elstico
pr = 2t
Direccin circunferencial
Punto elstico
r t
a h
r t
r p
2
Fuerza ejercida por la tensin actuante:
a p a
2 rt a
De la igualdad entre ambas, resulta:
pr a = 2t
2rlp
Fuerza ejercida por la tensin actuante: h p h
2lt h
pr h = t
pr h = t
pr a = 2t
a a
h=2a
Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada con acero inoxidable austentico, sabiendo que su radio es r y que contiene un gas a una presin p. Considrese un coeficiente de seguridad .
Tensin mxima:
mx
pr = t
Hormign
u
Tensin
u y
Tensin
Acero
Deformacin
Deformacin
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales, o los componentes de mquinas deben ser diseados de manera tal que las tensiones que se producen en su seno sean menores que la resistencia del material. El factor de seguridad tiene en cuenta, principalmente: Las incertidumbres de los valores de las propiedades del material La incertidunbre del valor de las cargas actuantes La incertidumbre del anlisis El comportamiento a largo plazo del elemento estructural La importancia del elemento considerado en la integridad de la estructura de la que forma parte
= Coeficiente de seguridad
Lgicamente el factor de seguridad debe ser una cantidad mayor que la unidad
mx
R pr = adm = t
t pr
PERO, EN LA REALIDAD, NOS ENCONTRAREMOS CON ESTRUCTURAS DE MAYOR COMPLEJIDAD, TANTO DE FORMA COMO DE ESTADO TENSIONAL
TENSOR DE TENSIONES
z
z z P zx
zy
y x
z P yx yz
y x
xz z
xy
y x x
dz y
P y
x
0 zy x
xy zx
yx
dx z
dy
dy
zy
z xz
zx
yz
dz y
P y
x
zy
xy zx
yx
dx z
dy
F F F
M
M M
=0
yz dxdz dy zy dxdy dz = 0
yz = zy
=0
zx dxdy dz xz dydz dx = 0
zx = xz
=0
xy dydz dx yx dxdz dy = 0
xy = yx
La igualdad entre las tensiones tangenciales, actuando sobre planos ortogonales entre s, puede demostrarse, por ejemplo, estableciendo el equilibrio de un pequeo paraleleppedo de espesor dz. Apliquemos la fuerza Vx:
y
Vx=yxdxdz
dy x dx
El equilibrio requiere que, sobre la cara inferior, acte una fuerza igual y de signo contrario, lo que producir un par:
Este par debe estar equilibrado por otro (antihorario) consecuencia de dos fuerzas verticales
Vy actuando
y
Vx=yxdxdz
y
Vx=yxdxdz
dy
Vy=xydydz
Vx=yxdxdz Mz=Vxdy=yxdxdydz
y
Vx=yxdxdz
Utilizando: obtenemos:
Vy=xydydz
=0
dy
dx
Conclusin: Si sobre un plano en las proximidades de un punto, existe una tensin tangencial, sobre un plano ortogonal al anterior debe existir una tensin tangencial del mismo valor.
Teniendo en cuenta que, sobre cada una de las caras del paraleleppedo infinitesimal considerado (punto elstico), actan tres componentes del vector tensin correspondiente, se obtendran, en total, 18 valores de los que slo hay 6 valores diferentes entre s, a saber:
x , y , z , yz , zx , xy
En un slido, estas componentes, sern funciones continuas de las coordenadas cartesianas del punto x,y,z.
C
z
yx xy
u=li+mj+nk
x y
y
yz
P
zy
xz zx
A
x
r r r * * =* i + j + x y zk r*
Eje x : x d = x l d + xy m d + zx n d
Eje y : y d = xy l d + y m d + yz n d
Eje z : z d = zx l d + yz m d + z n d
x y z
] [*
x xy zx l = m xy y yz n xz yz z 1442443 {r
[ ]
r
[T ] r u] = [T ] [n
[n u]
r r dFint = fV dV
r r r r f v ( x , y , z ) = X ( x , y , z )i + Y ( x , y , z ) j + Z ( x , y , z )k
f v ( x , y , z ) = gj
x z X(x,y,z) y Z(x,y,z) seran nulas y la funcin Y(x,y,z)= - g Ejemplo 2: slido en movimiento (fuerzas de inercia)
x = x +
xy = xy + zx = zx
dx
x dx x
xy dx dx
x zx + x
z zx yx y yz zy z zx yx zy yz y
x xy zx X+ + + =0 x y z xy y yz Y+ + + =0 x y z zx yz z Z+ + + =0 x y z
r r dFcontorno = f d
Fuerza, por unidad de superficie, en el contorno
r r r r f = X (x , y , z ) i + Y (x , y , z ) j + Z (x , y , z ) k
EJEMPLO: y P
P Q
r r f = j
Q
r r f = 0
Y, sin embargo, en los puntos muy prximos a la superficie del slido pueden existir tensiones internas. En un punto P prximo al contorno del slido, deber existir equilibrio entre las tensiones y las fuerzas, por unidad de superficie, aplicadas.
z y yx yz x
r r r r u = li + mj + n rk
zx xy x zx
f
y
X = x l + xy m + zx n
P zy
Y = xy l + y m + yz n
Z = zx l + yz m + z n
[ T ] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [ T] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z [R ] = matriz del cambio de ejes r [u] = componentes de un vector unitario respecto al sistema r u [ ] = componentes de un vertor unitario respecto al sistema
x, y, z x , y , z
CASO BIDIMENSIONAL:
x
x
sen cos
xy
xy x
x
x cos2 2 = sen y xy sen cos sen 2 cos2 sen cos 2 sen cos x 2 sen cos y cos2 sen 2 xy
TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES Sea un slido sometido a un sistema de cargas, P un punto cualquiera del slido (punto genrico) y [T] el correspondiente tensor de tensiones afecto a dicho punto. existir algn plano, que pase por las proximidades (a distancia infinitesimal) del punto P, tal que el vector tensin correspondiente, sea ortogonal a dicho plano (es decir, que el vector tensin no tenga componente segn el plano o, lo que es lo mismo, que sobre dicho plano no acta ninguna tensin tangencial)? df
,
=0
df
,
u
r r [] = [ T ] [u]
Vector tensin en la direccin que buscamos:
r [T - I] [u ] = [0]
r r [] = [u]
r r r r u = l i + mj + nk
xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
( x ) l + xy m + zx n = 0
xy l + y m + yz n = 0 zx l + yz m + ( z ) n = 0
Para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial:
( x ) l + xy m + zx n = 0
x xy zx xy y yz = 0 zx yz z
Ecuacin caracterstica: Invariantes:
I1 = x + y + z
2 2 I2 = x y + y z + z x 2 yz zx xy
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
I3 = T
Tensiones principales
min max
int
min max
1 2 3
Tensor de tensiones:
1
y
1 0 0
Invariantes:
0 2 0
0 0 3
I1 = x + y +z
2 2 2 I2 = x y +xz + yz xy xz yz 2 2 2 I3 = x yz + 2 xy xz yz x yz y xz z xy
I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1 I 3 = 1 2 3
1 + 2 + 3
3
I1 = 3
x xy zx xy y yz = zx yz z 1442443
tensor de tensiones
comp. hidrostatica
( 2I =
3 1
9 I1 I 2 + 27 I 3 27
ELIPSOIDE DE TENSIONES
1
1
A 2 P 2
=
P
2 P
2 P
2 A
1 ESTADO I ESTADO II
Estado I:
* = 1 cos
Estado II:
* * = 2 sen
y n +
x P
Cul es el lugar geomtrico del extremo del vector tensin total, correspondiente a dicho punto, cuando variemos el ngulo ?
x = 2 sen y = 1 cos
=1
CASO TRIDIMENSIONAL:
x 1 0 y = 0 2 z 0 0
0 0 3
l x = 1 l m y = 2 m n z = 3 n
x2 y 2 z2 2 + 2 + 2 =1 1 2 3
2 3 1
I1=Suma de las longitudes de los tres semiejes del elipsoide I2 =proporcional a la suma de las reas de las tres elipses que intercepta el elipsoide con los planos principales I3 =proporcional al volumen del elipsoide
-Tensiones normales: positivas si son de traccin -(negativas si fueran de compresin) - Tensiones tangenciales:
y xy n x u
Signos a considerar para la construccin del crculo de Mohr: - La tensin normal ser positiva si es de traccin - La tensin tangencial es positiva si, desde el centro del punto elstico, produjera un giro en sentido horario
n >0 TRACCION >0
x x = y xy
xy cos y sen
y xy n x u
que corresponden a la ecuacin de una circunferencia (en un plano cuyos ejes fueran y (Plano de Mohr) de centro:
( x + y )/2
y radio:
1 ( )2 + 2 xy 4 x y
Existe una correspondencia biunvoca entre cada direccin que consideremos en el punto elstico en estudio y un punto del crculo de Mohr correspondiente a ese punto elstico: a cada direccin que pasa por las proximidades del punto P le corresponde un punto del crculo de Mohr cuya abcisa es la componente normal del vector tensin que acta sobre la direccin considerada y cuya ordenada es la componente tangencial de dicho vector tensin Una vez dibujado el crculo de Mohr, pueden ( max ) obtenerse, por ejemplo, los valores de las tensiones principales as como las 1 ( , ) direcciones sobre las que actan.
(
2
, xy )
C
x + y , 0 2
( max )
, xy )
B A
C B B B
Direccin y principal 2 2
x xy 1
Plano principal 2
Direccin principal 1
y xy
x + y
2
Plano principal 1
1 xy max
y 2
y x
y
(y,xy) POLO
(x,-xy)
Direcciones en las que el ngulo del vector tensin con la normal al plano sobre el que acta es mximo
(y,xy)
POLO
(x,-xy)
http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/mohr/mohreng.html
http://www.eng.usf.edu/~kaw/software/
http://www.umoncton.ca/turk/CdeMohr.xls
max
max =
I II
2
Direccin de III
max
=0
max =
I
2
Direccin de III
max =0
max =
II
2
max
I II I II = Mximo de , , 2 2 2
max
1 2 1 3 2 3 = Mximo de , , 2 2 2
CAPTULO 2
DEFORMACIN
Vamos a suponer que, las deformaciones que se producen dentro del slido son pequeasde manera tal que, la geometra del slido antes y despus de deformarse es, a efectos prcticos, la misma.
Slido deformado
DEFORMACION LONGITUDINAL
l L = l0
Configuracin deformada
P Q PQ x (P ) = lim x0 PQ
P Q = OQ OP = [x + x + u (Q )] [x + u (P )]
P Q PQ = u (Q ) u (P ) = u
u du = x (P ) = lim x0 x dx P
n B
s
A
B*
s*
A*
Slido no deformado
Slido deformado
s * s = lim B A along n s
a lo largo de n
s* (1 + )s s * 1 s
yz h x
yz
tg yz yz =
y
P = lim
Configuracin deformada
QP RP
[ 2 ngulo Q P R ]
Las tensiones tangenciales actuando en un punto elstico son la causa de aparicin de las deformaciones angulares. Estas deformaciones no llevan aparejadas alargamientos o acortamientos del punto elstico sino que, simplemente, distorsionan su geometra. y y
yx
2
yx xy
2 +
xy
Considerando un punto elstico (dimensiones infinitesimales), podemos determinar sus dimensiones finales as como los ngulos girados por sus lados
z
zdz
y x
Punto elstico antes de deformarse:
yz / 2
ydy
2 xy
dz dx dy
yz
zx
Q* d r* P*
r r r r P = u i + v j + wk
u=u(x,y,z) v=v(x,y,z) w=w(x,y,z) Funciones continuas de x,y,z
r r r Q = P + [M ] d r
u x v [M ] = x w x
u u y z v v y z w w y z
u u y z v v y z w w y z
Q Q dr P P
Q* d r* P*
r r r Q = P + ([W ] + [D ]) d r
r r r r dr = dr + Q P r r r r d r = d r + [W ] d r + [D] d r
r r r d r = ([I] + [W ]) d r + [D] d r
Descomposicin de movimientos
PQ P Q 1
Los pasos a) y b) son comunes (traslacin + giro) para todos los puntos del entorno del punto P, por lo que no producen variacin relativa alguna (deformacin) de las distancias entre el punto P y dichos puntos. Slo el paso c) es el que produce deformaciones en el entorno del punto P y el tensor correspondiente, que admite una representacin a travs de la matriz [D] respecto al sistema de coordenadas que estamos empleando, se denomina Tensor de Deformaciones
w u v x = , y = , z = , z x y
xy
u v u w v w = + , xz = + , yz = + y x z x z y
x xy [D] = 2 xz 2 xy 2 y yz 2 xz 2 yz 2 z
u dy y
y
v v + dy y
B* B A* P* dy u v P dx A
u dx x v dx x
u+
v x u v + xy = + = u y x tg = = y tg = =
= limr 0
r r r [D ]r = [D ]lim r dr v = [D ] = [D ] u r 0 r r dr
Componentes intrnsecas de
v = [D ] u
n = x l 2 + y m 2 + z n 2 + xy lm + yz mn + xz ln
Deformacin angular unitaria:
n /2
Relacin:
2 = n
1 2 + n 4
xy = yx = xy = yx
1 2
1 2
xy//2 xy//2
Direccin 1
x
xy//2 xy//2
r r [D ] u = u r r [D I ] u = 0
ECUACION CARACTERISTICA
D I = 0
3 2
I1 + I 2 I 3 = 0
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
I1 = x + y + z
x 1 xy 2
(Invariante lineal)
I2 =
1 xy y 2 + 1 y yz 2
1 yz x 2 + 1 z yz 2
1 xz 2 z
(Invariante cuadrtico)
I3 = D
(Invariante cbico)
1 0 0 2 0 0
Invariantes:
0 0 3
I1 = 1 + 2 + 3 I 2 = 1 2 + 2 3 + 1 3 I 3 = 1 2 3
RELACIN ENTRE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN Y DEFORMACIN: Para un slido con comportamiento istropo elstico lineal:
Si es cero, es tambin nula: Las direcciones principales de tensin Coinciden con las de deformacin.
max, max
int, int
min, min
eV
Volumen final= dx dy dz (1 + x ) 1 + y (1 + z ) =
1 + x + y + z + [ x y +.......] = dx dy dz ( )
eV = x + y + z = I1
eV = x + y + z
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD r r r r ( x . y .z ) = u( x , y , z )i + v( x , y , z ) j + w( x , y , z )k
Las tres funciones u,v,w (campo de desplazamientos) no pueden expresarse arbitrariamente en funcin de x, y, z, sino que tendrn que verificar unas determinadas relaciones para que los campos de desplazamientos y de deformaciones que experimenta el slido sean fsicamente posibles.
2 2 2 x y xy 2 x yz xz xy + ; 2 + = + = 2 2 y x y z y z x x x y
2 y
2 2 y 2 z yz yz xz xy ; 2 + = + 2 = 2 z y z x y x y z z y
2 z 2 x 2 z 2 xz yz xz xy ; 2 + + 2 = = 2 z x x z x y z x y z
CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA (2D) Conocidas las componentes del tensor de deformaciones (x,y,xy/2) en un punto referidas a un sistema cartesiano de referencia x,y, veamos cuales son las componentes de dicho tensor respecto de otro sistema cartesiano x,y tal que, el su eje x, forma un ngulo . Llamemos (x,y,xy/2) a las componentes respecto del nuevo sistema de referencia. y y xy x y
xy x
y x
yx / 2 xy / 2
x
xy / 2 / 2 yx
x +y
2 x +y 2
x y
2 x y
cos 2 + cos 2
xy xy
2
sen 2 sen 2
2 2 = ( x y )sen 2 + xy cos 2
R= 2 + 4
CRITERIO DE SIGNOS:
yx xy
xy
xy
y y xy x
Direccin y
/2
Direccin x
ENSAYO DE TRACCIN
Probeta plana
Probeta cilndrica
Tensin ingenieril
S=F
A0 = rea de la seccin transversal del fuste de la probeta Deformacin ingenieril Tensin verdadera
A0
e = l
l0
=FA
A = rea real de la seccin transversal del fuste en un momento dado Deformacin infinitesimal verdadera
d = dl
= ln l l 0
= S (1 + e )
= ln(1 + e )
Hormign
u
Tensin
u y
Tensin
Acero
Deformacin
Deformacin
La curva tensin-deformacin
Tensiones importantes que aparecen en la curva.
Lmite elstico (y) a partir de este punto el material deja de comportarse elsticamente, apareciendo, caso de incrementar la tensin, deformaciones remanentes en el material Tensin ltima o resistencia a traccin (u) a partir de este punto, se produce inestabilidad (estriccin) Tensin de rotura (R)
u R y
Estriccin
estriccin
Lmite elstico
Tensin (F/A)
Rotura 5
=E 1
Dominio elstico pendiente=mdulo de Young lmite elstico Dominio plstico tensin ltima (estriccin) endurecimiento por deformacin rotura
y E= y (= 2 )
Deformacin (L/Lo)
Qu diferencias observaramos si dibujramos la curva tensindeformacin utilizando tensiones y deformaciones ingenieriles o verdaderas?
Tensin verdadera Tensin ingenieril
Tensin
Deformacin
Ley de Hooke
= E
E (GPa) 210 25 70
Material Acero AISI 1020 Aluminio 2024-T6 Aluminio 7076-T61 Titanio 11 (Ti-6Al2Sn-1.5Zr-1Mo0,35Bi-0,1Si)
Frgil
Tensin
Dctil
Deformacin
EFECTO POISSON
R l
T = L
Para la mayora de los metales este coeficiente vara entre 0,28 y 0,32
EL ENSAYO DE CORTADURA L1 L2
= G
media
Q = L1 L2
Q = = G L1 L2G Q hQ = h tan = h tan L1 L2G L1 L2G
media
x y z yx 2 zx 2 zy 2
Las tensiones tangenciales no causan deformaciones longitudinales y las tensiones normales no causan deformaciones angulares:
S14 = S15 = S16 = S24 = S25 = S26 = S34 = S35 = S36 = 0 S41 = S42 = S43 = S51 = S52 = S53 = S61 = S62 = S63 = 0
Las deformaciones angulares slo son causadas por las tensiones tangenciales que actan en el mismo plano que la deformacin:
z y z , - es la misma:
yx
2 ,
zx y
zx
2 , zy y
zy
2 , es la misma:
S44 = S 55 = S66
si la que la influencia de
y sobre x
es la misma que la de
z , etc...
x y z yx 2 zx 2 zy 2
S11 S 12 S12 = 0 0 0
0 0 0 S 44 0 0
0 0 0 0 S 44 0
0 x 0 y 0 z 0 yx 0 zx S 44 zy
X = X E y = X = X E z = X = X E
y =
y E y E y E
z =
z E
x = z =
x =
z E y = z E
DEFORMACIONES ANGULARES
x = y =
z 0
( 1 + ) x =
E (1 + ) y = E
y
* B B /2
1+ y OB = tg + = 1+ x 4 2 OA
45
tg + tg 1+ 4 2 = 2 = 1+ y 1+ x 1 tg tg 1 4 2 14 2 4 244 3
Despejando
* A
x
=
2(1 + ) 2(1 + ) = E E
G= G= E 2(1 + )
X X = ( Y + Z ) E E y y = ( x + Z ) E E z z = ( x + y ) E E yx yx = G zx zx = G zy zy = G
ECUACIONES DE LAM
x = e v + 2G x y = e v + 2G y z = e v + 2G z yx = G yx zx = G zx zy = G zy
ev = x + y + z
E = (1 + )(1 2 )
E G= 2(1 + )
DEFORMACIN VOLUMTRICA
p V V0
p K= V / V
KE
1 3
3 G E 8
INCGNITAS Y ECUACIONES DEL PROBLEMA ELSTICO Incgnitas: Desplazamientos (u,v,w), Tensor de tensiones (x,y,z,xy,xz,yz)
y Tensor de Deformaciones (x,y,z,xy,xz,yz)
15 incgnitas!
Compatibilidad:
Ecuaciones:
2 2 2 yz xy xy x xz yz y z + X+ x + + xz = 0 2 yz = x x + y + z = x y z yz y 2 z 2 2 2 2 2 xy y yz zx = x + z yz y xz + xy + + =0 2 Y+ = zx x y z z 2 x 2 zx y x y z 2 2 2 2 yz xy y x Z + xz + + z =0 xy = + yz xz z = + 2 xy x y z x 2 y 2 xy z x y z
Equilibrio interno:
Constitutivas:
x y z =
x ( + ) z E E y y = ( + ) z E E x = z ( + ) y E E x
xy zx yz
= = =
xy
/G /G /G
x y z
zx yz
= e + 2G v x = e + 2G v y = e + 2G v z
xy zx zy
= G = G = G
xy
zx zy
15 ecuaciones!
FORMULACION EN DESPLAZAMIENTOS: ECUACIONES DE NAVIER: Incgnitas: Los desplazamientos u,v,w en cualquier punto del slido
r X + ( + G) (div ) + Gu = 0 x r Y + ( + G) (div ) + Gv = 0 y r Z + ( + G) (div ) + Gw = 0 z
donde:
r r r r r f + ( + G) gra d (div ) + G = 0 v
r r r = ui + vj + wk r
John Henry MICHELL (1863-1940) FORMULACION EN TENSIONES: ECUACIONES DE MICHELL Y BELTRAMI Incgnitas: Las tensiones x,y,z,xy,xz,yz en cualquier punto del slido Ecuaciones de Michell:
2 r X 1 I1 + = div f 2 x 1+ v x 1 x 2 2 r 1 I1 Y div f 2 + = y 1+ v 1 y y 2 2I r 1 Z 1 div f 2 + = z 1+ v 1 z z 2
2I 1 1 = ( Y + Z ) + yz 1 + yz z y 2I 1 1 = ( Z + X ) + zx 1 + zx x z 2 1 I1 X Y + = ( + ) xy 1 + xy y x
Ecuaciones de Beltrami:
fV
= constante
2I 1 =0 (1 + ) + x x 2 2I 1 =0 (1 + ) + y y 2 2I 1 =0 (1 + ) + z z 2
2I 1 =0 (1 + ) + yz yz 2I 1 =0 (1 + ) + zx zx 2I 1 =0 (1 + ) + xy xy
ENERGA DE DEFORMACIN
x F
Consideremos un muelle sometido a una fuerza F. F es proporcional al desplazamiento x: F=k.x Determinemos el trabajo realizado por la fuerza cuando F= Fo:
1 W = Fo xo 2
Esta energa (trabajo) es almacenada por el muelle y liberada cuando la fuerza cesa de actuar.
Trabajo realizado por la fuerza externa (U) = Energa potencial almacenada en el slido
F0 Carga
T = U = l =l o
l = lo +lo
1 F dl = Fo lo 2
T = U = l = l o o
l = l +lo
F dl =
1 Fo lo 2
Fo = A o
l0
l o = l o
1 U = l 0 A0 2
1 = 2
Como
Tensin
F0/A
= E
1 2 2 = E = 2 2E
Deformacin l0 /l0
ENERGA DE DEFORMACIN POR CORTANTE y a a a y xy x Consideremos un cubo de material sometido a una tensin cortante xy que causa una deformacin angular xy
1 1 2 U = xy a ( xy a ) = xy xy a 3 2 2 1 1 3 3 = xy xy a / a = xy xy 2 2
xy
x = xya
1 = ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz ) 2
Expresando las deformaciones en funcin de las tensiones (Leyes de Hooke):
1 1 2 2 2 2 x2 + y + z2 ( x y + y z + z x ) + xy + yz + xz 2E E 2G
1 2 1 2 2 2 2 2 = e V + G ( x + y + z ) + G ( 2 + + xy yz xz ) 2 2
eV = x + y + z
..................... .....................
..................... .....................
..................... .....................
+ Ecs. Compatibilidad (Solucin 1)
..................... .....................
+ Ecs. Compatibilidad (Solucin 2)
El resultado que hemos obtenido es equivalente a decir que se ha encontrado una nueva distribucin tensional (diferencia entre los estados tensionales de las soluciones 1 y 2), que verifica todas las ecuaciones del problema elstico, para el caso de que el slido se encuentre libre de cargas actuantes sobre l (fuerzas internas y de contorno nulas). Esto implica que el trabajo realizado por tales fuerzas es nulo, ya que las fuerzas actuantes resultan ser nulas y, por tanto, la energa elstica almacenada, o su correspondiente densidad de energa, debiera ser tambin nula, por lo que:
' ' ' = ' '' ,......... , ' ' ' = ' '' ,......... . x x x xy xy xy
''' = 0 ' = '' ,........., ''' = 0 ' = '' ,.......... x x x xy xy xy ' = '' ,......., ' = '' x x xy xy
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
z y x ESTADO 1 ' x ............... ' xy .................. ' x ................ ' xy ................... ESTADO 2 ' ' x ............... ' ' xy .................. ' ' x ................ ' ' xy ...................
ESTADO 1+2
x = ' x +' ' x ............... xy = ' xy +'' xy ............... x = ' x +'' x ................ xy = ' xy + ' ' xy ...............
EJEMPLO:
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Supongamos un mismo slido sometido, en las mismas regiones, a dos sistemas de cargas mecnicamente equivalentes:
F1 F2 F3 F4 F5
Principio de Saint-Venant: los estados tenso-deformacionales producidos por ambos sistemas de cargas en cualquier punto del slido suficientemente alejado de la zona en la que se aplican ambos sistemas (a distancias muy grandes en relacin con las propias dimensiones de la zona de la superficie sobre la que actan el sistema de cargas 1 el 2), son, a efectos prcticos, idnticos.
F d M
Supongamos el slido de la figura, que posee forma cilndrica con sus generatrices paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la accin de las cargas indicadas. El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, as como sus componentes en dicha direccin (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al plano x-y).
y
Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solucin del problema, se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).
u x = x v y = y u v xy = + y x
Deformaciones en el plano x-y
Y qu tensiones y deformaciones aparecen en un plano perpendicular al eje z? Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven haciendo una de estas dos hiptesis:
yz = 0 zx = 0 z = 0
TENSIN PLANA
yz = 0 zx = 0 z = 0
DEFORMACIN PLANA
TENSIN PLANA: Slo son distintas de cero las componentes, en el Plano, del tensor de tensiones.
dA
xy x
y x z L
xy
dA
xy xy
Hiptesis: - h<<L - Las dos caras del slido se encuentran libres de fuerzas - Las fuerzas interiores por unidad de volumen y las aplicadas en el contorno perimetral del slido no dependen de la coordenada z
DEFORMACIN PLANA: Slo son distintas de ceros las componentes en el plano, del tensor de deformaciones. Componentes deformacionales no nulas: x , y , xy
dA
xy x
z
xy
dA
xy xy
y x z
Hiptesis: - w=0 -Las dos caras del slido no sufren desplazamientos segn z - Las fuerzas interiores por unidad de volumen y las aplicadas en el contorno perimetral del slido no dependen de la coordenada z - u,v son funciones de slo x e y
TENSIN PLANA
1) Un estado tensional en el que la tensin normal y las tensiones tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas. 2) Si x-y es el plano del slido bidimensional, las nicas componentes del tensor de tensiones no nulas son: x,y ,xy 3)Las componentes: z ,xz ,yz seran nulas
Desplazamientos Tensor de deformaciones Tensor de tensiones
u = u(x,y) v = v(x,y) w 0
x [D] = xy 2 0
xy
y 0
0 z 0
x [T ] = xy 0
xy y 0
0 0 0
DEFORMACIN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformacin longitudinal y las deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la seccin transversal de la pieza son nulas. 2) Si x-y es el plano de la seccin transversal de la pieza las nicas componentes del tensor de deformaciones no nulas son: x , y , xy 3) Las componentes : z , xz , yz seran nulas.
Desplazamientos
Tensor de deformaciones
Tensor de tensiones
x [D] = xy 2 0
xy
y 0
0 0 0
x xy [T ] = xy y 0 0
0 0
z
DEFORMACIN PLANA:
Ecuaciones de equilibrio interno: X +
Y+
x xy + =0 y x xy y
+ =0
2 x y xy 2 + 2 = y x xy
X Y 1 ( x + y )= + 1 x y
Ecuaciones constitutivas:
x =
1 x y +z E E 1 y = y ( x + z ) E E 1 z = 0 = z x + y E E
z = ( x + y )
1 1 2 ) x (1 + ) y ( E 1 y = ( 1 2 ) y (1 + ) x E xy = xy G x =
[ [
] ]
TENSIN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas que en el caso de deformacin plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
2 2 2 x y xy 2 + 2 = y x xy
Estas tres ecuaciones no se han utilizado. La ecuacin deducida es slo aproximada. Ecuaciones constitutivas:
2 z 2 =0 y 2 z 2 =0 x 2 z =0 xy
X Y ( x + y ) = (1 + ) + x y
x y x = E y x y = E xy = xy G
DEFORMACIN PLANA:
X Y 1 ( x + y )= + 1 x y
TENSIN PLANA:
X Y ( x + y ) = (1 + ) + x y
Aspectos de inters: - Slo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente de Poisson, ) - Si la fuerza por unidad de volumen que acta sobre el slido fuese constante (por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertiran en la siguiente:
( x + y ) = 0
x xy X+ + =0 x y xy y Y+ + =0 x y
Derivando respecto de x
2 x
Derivando respecto de y
2 y y
2
2 xy x y
4 x 2 y 2
Si definimos una funcin (funcin de tensin o de Airy) de la que se pudiese obtener las tensiones actuantes en el slido, de tal manera que: 2 2 2
x = y 2
y = 2 x
xy
=- Xy - Yx x y
para que estas tensiones fuesen la solucin de un problema plano, se tendra que cumplir:
x + y = 0
2 2 2 2 2 + 2 2 + 2 = 0 y y x x
1 x x2 x3 x4 x5 x4 y x 3y x2 y x3 y 2 xy x 2 y2 y y2 y3 xy 3 y 4 xy4 y5 xy2 x2 y3
= ax + bxy + cy
a0 y b=c=0
x = 2c y = 2a
a=c=0
b 0 y
x = b
2a x 2a c0 y a=b=0
x = 2c
b x b
x 2c 2c
a0
b=c=d =0
b0
a=c=d =0
= ax + bx y + cx y + dxy + ey
2
4 4 4 = 4 + 2 2 2 + 4 = 24a + 8c + 24e = 0 x x y y
3a + c + 3e = 0
c = -3(a + e)
5a + e + c = 0 5f + b + d = 0
2 xy 2 tg tg 2 = = x y 1- tg 2
y tg = x
2 x y y y + 1 = 0 x 2 xy x
Puntos singulares:
-Punto singular, circular o isotrpo
x = y
- Punto neutro
xy = 0
x = y = xy = 0
En las proximidades de estos punto singulares, las isostticas pueden tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO
TIPO ASINTOTICO
120 MPa
EJEMPLO:
50 c m
y
C B
60 MPa 60 x
A D
50 cm
y
B C Isostticas tipo I Isostticas tipo II
x
D
9,5
tg 2 =
2 xy x y
= cte
ISOCLINA DE PARAMETRO
ISOSTATICA
Las propiedades de las isoclinas son las siguientes: Todas las isoclinas pasan por un punto isotrpo. Slo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrpo. Una isoclina de parmetro es idntica a otra de parmetro 2 Si un slido tiene un eje de simetra, y est simtricamente cargado respecto a dicho eje, el eje de simetra es una isoclina. En un borde sobre el que no actan tensiones tangenciales, el parmetro de una isoclina que lo corta, coincide con el del ngulo de inclinacin de la tangente al borde en el punto de corte.
tg 2 =
2
x y 2 xy
2tg 1- tg2
,,
tg =
y x
4 xy y y 1 = 0 x x y x
2 xy 2 xy y +1 = x x y x y dos familias
max =
1 - 2 2
2 = cte
x y 2
x y + 2 xy 2
= cte
xy x
Coordenadas cartesianas
r x
Coordenadas polares
r r
Campo de desplazamientos:
u = u (r,) v = v (r,)
Fuerzas internas por unidad de volumen:
r o x
fr = fr (r,) fq = fq (r,)
TENSOR DE TENSIONES
r r
Se sigue verificando el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales:
r r 0
r
0
0 0 z
dr
r r
Segn r: r rd + r +
r r d ( ) + + 2 + f r rd dr = 0 dr r dr d dr d dr dr r r 2 r
r (r + dr )d + 2 r d dr + f rd dr = 0 d dr rd + + dr r r r 2
Segn : dr + +
r 1 r r + + + fr = 0 r r r r 1 r + +2 +f = 0 r r r
DEFORMACIONES:
r =
P A PA = PA
u dr + u + dr u dr r dr
u r + u 1 v u = + r r r
P B PB = = rd PB v u v dr dr d r r r = 1 + 2 = + dr rd
v v + d + rd v rd
u r 1 v u = + r r v 1 u v r = + r r r r =
ECUACIONES CONSTITUTIVAS:
r = =
r
E E E E
( + z ) ( r + z )
Tensin plana:
z =0 z =
( r + )
r =
r
G
Deformacin plana:
rz = z = 0 rz = z = 0
z = r + z = 0
x + y = r +
( x + y ) = ( r + )
DEFORMACIN PLANA:
( r + ) = 2 r 1 div f v 1 1 1 2 = + + 2 r r r 2 2 r r f f 1 f div f v = r + + r r r r
TENSIN PLANA:
( r + ) = (1 + ) div fv
fr = 0 f = cte.
( r + ) = 0
( r + ) = 0
= (r, ) =
1 1 2 r = + 2 2 r r r 2 = 2 r 1 1 2 1 r = 2 = r r r r r
2 2 2 2 1 1 1 1 2 = + + 2 2 + + 2 2 =0 2 2 r r r r r r r r
= a 0 ln r + b0 r 2 + c0 r 2 ln r + d 0 r 2 + e0 +
DISCO GIRATORIO
f r = 2 r
Ecuacin de equilibrio interno:
r r + + fr = 0 r r
d (r r ) + 2 r 2 = 0 dr
1 3+ 2 2 = C + C r r 1 r r = F 2 8 r 1 1 + 3 dF 2 2 = C C 2 r 2 = + r 1 2 r 8 dr
r = 0,
( r )max = ( )max =
3+ 2 R2 8
3+ a 2 R2 2 2 2 r = R + a 2 r 2 8 r 3+ a 2 R 2 1 + 3 2 2 2 2 = R + a 2 r r 8 3+
3+ 2 2 (R a ) 8 3+ 1 2 = 2 b2 + a 4 3+
( r ) r = a = 0
( r )r =R = 0
( r ) max r = aR ( )max r = a
( r ) max = ( )max
= ( r ) = A ln r + B r 2 ln r + C r 2 + D
p1 r2 r1
2 r 1 2 r2 2 r = 2 2 r 1 p1 r 2 p 2 + 1 2 2 (p2 p1 ) r r 2 r1
2 2 1 2 r1 r2 2 = 2 r p r p ( p p ) 2 1 1 2 2 2 1 r2 r2 r1
r = 0
RODILLO
r2 =
p2 = 0
r1 = 0
p1 = 0
r2 r = = 1 p1 r2
r = = p2 (estado equitensional)
r12 r22 r 2
= ( p1 p 2 ) r = r = 0
r e
CAMPO TENSIONAL:
r =
1 c = (cos 2 cos2 ) r r r2
2P cos 1 sen 2 1 cos 2 sen2 2 1 x = + D r1 r2 2P cos3 1 cos3 2 1 + y = r2 D r1 xy 2P cos 2 2 sen 2 cos 2 1 sen1 = + r r1 2
xy x
x = t
y =0
xy = 0
R2 1 2 r
2 1 + R r2
t = 2
I
Ir = 0
La solucin Estado II es algo ms complicada. La funcin de Airy de este problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
C = Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2 r 1 1 6C 4D + 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2 = r r r r r
II r 2
C = Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2 r
r = Ir + II r I II = + r = Ir + II r
= t 2
I r
R2 1 2 r 1 + R r2
2
II r =
II
1 1 2 6C 4D cos2 + 2 2 = 2A + 4 + 2 r r r r r
t 2
Ir = 0
r=R
r=
r = 0
r = t
r = 0
r = 0
r = t 2 = t 2
R 2 t R4 R2 1 + 3 r 4 4 r 2 1 r 2 + 2 R 2 t R4 1 + r 2 2 1 + 3 r 4 R2 R4 1 3 r 4 + 2 r 2
cos(2 )
cos(2 )
r = t 2
sen (2 )
Para r=R:
r = 0 = t 2 t cos2 r = 0
( )max = 3 t
cuando
Para =
: 2
2 4 t R R 2+ 2 +3 4 = 2 r r r = 0 3 t R2 R 4 r = 4 2 2 r r
r = t 2 = t 2
R2 R4 R 2 t 1 2 + 1+ 3 4 4 2 r r r 2
2 4
cos(2 )
R R t cos(2 ) 1 3 1 + + 4 2 2 r r t R4 R2 r = 1 3 4 + 2 2 sen (2 ) 2 r r
R2 1 2 r = 2 r
t + 2
R4 R2 1 + 3 r 4 4 r 2
cos 2
R2 t R4 1+ 2 = 2 1 + 3 r 4 cos 2 2 r t R4 R2 r = 1 3 4 + 2 2 sen 2 2 r r
R4 R2 r = t 1 + 3 4 4 2 cos2 r r R4 = - t 1+ 3 4 cos2 r
4 2 R R r = t 1- 3 4 + 2 2 sen2 r r
c=
c=
B A
( )A
2b
( )B
a = t 1 + 2 b = t
t
2a
Si b
( )A
t
2a
1 = ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz ) 2
Que, integrada a lo largo de todo el slido, nos proporcionaba la energa elstica almacenada por ste.
Podramos expresar dicha energa en funcin de las cargas aplicadas al slido o en funcin de los desplazamientos que en l se producen?
Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen, progresivamente, desde cero hasta su valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que actan sobre el slido quedara almacenado como energa elstica de deformacin U en el slido y, por tanto:
U =W
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de aplicacin (en las direccin de las mismas, por supuesto). Fi i
1 n W = Fi d i 2 i =1
di
Geometra sin deformar
Geometra deformada
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento, bastara con tener en cuenta que: - donde se dijera fuerza se debera decir momento - donde se dijera desplazamiento se debera decir giro - donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debera escribir W=M.
F1 F2 2 1 F2 2
F1
2
d2
d1
1
EJEMPLOS:
P
W=1/2 P.d
d
W=1/2 M.
x F
1 W = Fo xo 2
F = A
L A
d F
FL d = L = L = E AE 2 F L 1 W = U = Fd = 2 2 AE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Consideremos dos puntos i y j del slido sobre los que actan, respectivamente, las cargas:
Fi
r Fi
r Fj
ji
ii
ii
Fj
= vector desplazamiento del punto i cuando slo acta la carga: r Fi = vector desplazamiento del punto j cuando slo acta la carga: r Fi
r ji
r r r F1 , F2 ,......Fn
i
r
en el punto i ser:
Fi
i = i 1 + i 2 + ........ + in
d ij
j
d ij
= coeficiente de influencia: proyeccin del desplazamiento que experimenta r el punto i , sobre la recta de accin de Fi cuando se aplica una carga unidad en el punto r j con la misma direccin y sentido que F j
di
= proyeccin r del vector desplazamiento del punto i, segn la direccin de la fuerza F cuando actan todas las cargas
i
d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
FRMULAS DE CLAPEYRON
1 n U =W = Fi d i 2 i =1
Como: d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn
1 U =W = 2
d ij Fi F j
i =1 j =1
Cabe otra expresin alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema de n ecuaciones: d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn despejramos las fuerzas:
F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n
1 n 1 n n U =W = Fj d j = k jm d j d m 2 j =1 2 j = 1m = 1
F1
= desplazamiento virtual
F3
r r r r r r r R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j + R z k r r r r = xi + y j + z k
r r r r r r rr T = F1 + F2 + F3 = R = 0 r r como R = 0, T=0 r
F i1
r r r = x i + y j + z k r
r r r r Text = R r + M O = R x x + R y y + R z z + M x x + M y y + M z z = 0
x 0 , y = z = x = y = z = 0
Rx = 0
r r r r r = xi + yj + zk
r r r ,
Rx = R y = Rz = 0 Mx = My = Mz = 0
EJEMPLO
B NB
B yB
G . W x F? A xA NA y
yB
yG
. .G
A xA
2 2 xA + yB = ( x A x A ) + ( y B + y B ) 2
= L2
y B =
xA x A yB
y G =
y B
2
1 2
xA x A yB
Text = Fx A WyG = 0 Fx A = W
1 xA x A 2 yB
F=
W xA 2 yB
Consideremos un slido en equilibrio bajo la accin de un sistema de r cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genrico (Q) del slido, el tensor de rtensiones verificar las ecuaciones de equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del slido. r r F2 , u 2 u5 r
r r F1 , u1
[T ]
Q
Fi
r r F4 , u4
u7 u6
como se muestra en la figura. Sean ui los desplazamientos virtuales de los puntos del slido, los cuales no violan las condiciones de contorno del slido. F5
r u 2
Sistema de tensiones virtuales: Sistema de deformaciones virtuales:
ij
ij
r r F1 , u1
ij ij
Q
r r F3 , u 3
F7
r u4
F6
TExt
r r = Fi ui
U = ij ij dV
TExt = U
TExt =U = 0
r r r = xi + y j + z k r
se llega a:
TExt =
U = x x + y + + + + y z z xy xy xz xz yz yz dVol
V
r r r r fV dVol + f d
TExt =U
Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los desplazamientos virtuales
r r r r fV dVol + f d =
= x x + y + + + + y z z xy xy xz xz yz yz dVol
V
Trabajo virtual de las tensiones internas caso de que el slido sufriera el campo de desplazamientos virtuales supuesto (las componentes de tensin son las que, realmente, existen dentro del slido, mientras que las componentes de deformacin , que aparecen se deducen del campo de desplazamientos virtuales)
SISTEMA I
SISTEMA II
r F para los En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas r desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema de r cargas G distinto es idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos r resultantes de aplicar el sistema de cargas F .
{}
{}
{}
{}
F d = Mq
qj=q
Sistema I
Sistema II
d ij = d ji
es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la barra el sistema de cargas 2.
Sistema 2
F
A y
Sistema 1
F
B
x
L
I
L/2
L/2
II A
5FL3 = 8C
U = d ij F j = d i Fi
La derivada de la energa elstica respecto de una de las cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin del desplazamiento del punto de aplicacin de la carga considerada segn la direccin de la misma
U = k mn d n = Fm d m
La derivada de la energa elstica de un slido respecto del desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la direccin del desplazamiento considerado
F2=2P
2m 3m 6m
U = EI [0,3d1 0,2555d 2 ] = F1 = P d1
(Ver Ec.(2))
L. F. MENABREA (1799-1864)
RC
RD
RE
Las tres reacciones hiperestticas RC, RD y RE pueden calcularse liberando todas las coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la estructura, ya isosttica, en funcin de las tres reacciones mencionadas. Si calculsemos la energa elstica U almacenada en la pieza (que resultara ser funcin de las tres reacciones incgnitas), podramos aplicar el primer teorema de Castigliano teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no sufren desplazamientos verticales, por lo que:
U U U = = =0 RC R D R E
Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen mnima su energa elstica
1 t y
Si Si
y y
Comportami ento elstico del material Comportami ento plstico del material
Efecto Bauschinger
t y
Efecto de histresis
traccin
compresin c y
CRITERIO DE PLASTIFICACIN
f ( x , y , z , xy , xz , yz ) = 0
f ( I1 , I 2 , I3 ) = 0
En el caso de materiales metlicos, se ha comprobado experimentalmente que, el fenmeno de plastificacin en un punto, es independiente de la componente hidrosttica p del tensor de tensiones. Por tanto, en estos materiales, el criterio de plastificacin debe venir expresado en funcin de los invariantes J1, J2 y J3 de la parte desviadora del tensor de tensiones.
J1 = 0 2 +2 3 + 3 1 J2 = 1 2 3 J3 = 1
p=
1 + 2 + 3
3
= 1 p 1 = 2 p 2 = 3 p 3
f ( J2 ,J3 ) = 0
Si el material no posee el efecto Bauschinger, el lmite elstico no cambiara al cambiar el signo de las tensiones aplicadas. Como quiera que J3 es funcin , 2 , 3 la funcin de plastificacin no podra depender de este impar de 1 invariante, por lo que, para metales, el criterio de plastificacin debe ser del tipo:
f (J2 ) = 0
P
2
1 2
Q
3
plano : perpendicular a la bisectriz del primer cuadrante de ese sistema de referencia que, adems, tiene su origen en un punto de dicho plano
1 , 2 , 3
Superficie de plastificacin
Lugar de plastificacin
Q1 Q2
El lugar de plastificacin debe cumplir unas determinadas condiciones: debe ser simtrico respecto de los ejes ya que el criterio de plastificacin no vara al intercambiar la direccin de las tensiones principales. debe ser simtrico respecto de las rectas perpendiculares a los ejes en el origen como consecuencia de que el material no presenta el efecto Bauschinger.
1 2 3
1 3 = 2k
Cmo podemos deducir el valor de k a partir, por ejemplo, de la tensin de plastificacin y obtenida en un ensayo convencional de traccin o Dde compresin?
1 = y
2 = 3 = 0
k =
y
2
2 1
J2
2
2 = (k )
2 2
( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) = 6(k )2 2 2 2 ( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6( xy ) = 6(k )2 + yz + xz
La forma de determinar el valor del parmetro k es similar a la que vimos para el criterio de Tresca:
1 = y , 2 = 3 = 0
J 2 = 2
2 y
J 2 = 2
2 y
= 6(k )
k =
y
3
Principio fsico de la teora de Von Mises La plastificacin se produce si Ud (Energa de distorsin) alcanza el mismo valor de Ud cuando se produce la plastificacin en un ensayo de traccin
Concepto de Energa de distorsin : Energa consumida para obtener un cambio de forma del punto elstico sin que ste cambie ni de dimensiones y ni de volumen.
U d = U T UV
E. de distorsin E. Total E. necesaria para un cambio de volumen
1-
= 1 + 1 + 2 + 3 + 1 2 + 1 3 + 2 3 + 1 2 3 1
1 =
2 =
1 ( 2 + 3 )
E E 2 ( 1 + 3 )
E
1 2 3
1 2
E 3 ( 1 + 2 ) 3 = E E
llegamos a que:
+ ( V =
)(1 2v )
3 V = 3ev = hidrosttica (1 2 ) E
hidrosttica =
1 + 2 + 3
3
3- Calculemos UT para
el punto elstico :
11 U T = [ 1 1 + 2 2 + 3 3 ] U T =2 1 1 + 2 2 + 3 3
UT para un resorte :
Ut = F x
K x2 Ut = 2
( + + ) (1 2v )
2 2 2 1 2 3
4- Calculemos UV
UV = 3 2 hidrosttica (1 2 ) 2E
3 UV = 2E
(1 2v )
2 av
1 UV = (1 2v ) 6E
( + +
2 2 1 2
2 3
+ 2 1 2 + 2 1 3 + 2 2 3
5- Despejemos Ud
2 2 2 1 + v ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) Ud = UT UV = 3E 2 1444444444444 4 2444444444444 4 3
Syy = 2 S = y 2 (
1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2 2
8-
1 2 2 2 2 2 Llamando = + + ( ) ( ) ( ) 1 2 2 3 3 1 e 2
, 3
, 2 , 1
s p 2
1 1
'=
1 2
2 2 2 + + ( ) ( ) ( ) 1 2 2 3 3 1
PLASTIFICACIN:
G C
Seccin transversal
ADVERTENCIA:
Existen otras ramas de la Mecnica de Medios Continuos en las que la palabra tensin se sustituye por la de esfuerzo y, as se habla en ellas, de esfuerzo normal (en vez de tensin normal) y de esfuerzo tangencial (en vez de tensin tangencial). En Ingeniera Industrial, al igual que sucede en Ingeniera Civil y en otras muchas Ingenieras, es mucho ms usual la nomenclatura que aqu se emplea, sobre todo porque la palabra esfuerzo, en Resistencia de Materiales, representa a otro concepto que no es, precisamente, una tensin.
CONCEPTO DE ESFUERZO
B B A
M
x G
M
x G
y Qy Qx
R
G N z
B
M
x
y My
M
x
R
G MT
z
Mx
La componente de seccin considerada, y las componentes sobre los ejes x e y se denominan momentos flectores (Mx a la componente sobre el eje x y My a la correspondiente al eje y). Sus unidades sern las correspondientes a fuerza por distancia (N.m o m.N en el Sistema Internacional de Unidades; en general, conviene emplear como unidad, para este tipo de esfuerzos, el N.m ya que m.N podra ser confundido con miliNewtons (mN)].
A y z Q A
Q
M N
N
T
30
Rx Ry
a
W1
W2
2a
T cos60
30 a a a
T T cos 30
2a
Rx Ry
W1
W2
y + x
Ecuaciones de la Esttica:
= 0 = W 1 W 2 + T cos 60 + R y
1 1 R y = W1 + W 2 3 3
4 3 2 3 Fx = 0 = R x + T cos 30 R x = 3 W1 3 W2
0< x<a
x
T Rx
a a a 2a
N M V
Ry
W1
y + x
W2
F = 0= N F = 0 = V M = 0 = M
x y
a < x < 2a
x
x-a
T Rx
a a a 2a
N M W1
=0=N = 0 = W1 V
Ry
W1
W2
y + x
F F
x y
M = 0 = ( x a) W + M
1
V = W1
M = ( x a ) W1
2a < x < 3a
x
T T Rx N M W1
x-a x-2a
2a
Ry
x
W1
W2
F F
V=
= 0 =T cos 30 + N
3 3
N = 4
y + x
y 1 3
W1 2
W2
= 0 = W1 + T cos 60 V W1 + 2 3 W2
M = W1 ( x a ) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )
3a < x < 5a
x
x-2a
T Rx
a a a 2a
T W1 W2
x-a
x-3a
N M V
Ry
W1
W2
F
y + x
= 0 =T cos 30 + N = 0 = W1 + T cos 60 W2 V
3
N = T cos 30
F
V=
W1 1 3 W2
M = W1 ( x a) W2 ( x 3a) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )
LEYES DE ESFUERZOS
Para determinar si una estructura es capaz de resistir las cargas a las que est sometida, necesitamos determinar la distribucin de tensiones que en ella se producen. Estas tensiones se obtienen de los esfuerzos (N, Q, M) que actan sobre el elemento estructural del que se trate.
M N Q
M N Q
Leyes de esfuerzos
y 2L/3 F x L y F/3 x
Esfuerzos cortantes
2FL/9
2F/3
Momentos flectores
q=2 kN/m
dx
6 xG = x (2dx )
3 o
xG = 1,5m
EJEMPLO 1
10 kN
B
6 kN
4 kN
6 kN
4 kN
Entre B y C: 6 kN
x
10 kN
B
6 kN
4 kN
10 kN
Al llegar a B nos encontramos con una carga aplicada, por lo que la ley presenta un salto brusco de valor igual a la carga aplicada
6 kN
4 kN
Tramo AB:
M ( z ) = 6 z (kN .m)
Clculo de reacciones: Tomando momentos en A (momentos horarios= momentos antihorarios): (10 x 6) x 3 = 6RC 6RC=180, por lo que RC=180/6 =30kN Estableciendo el equilibrio de las fuerzas verticales: RA+RC= 10 x 6 =60kN como: RC=30kN RA+30=60 RA=60-30=30kN
10 kN/m
Q=30-10.x
10 kN/m
M=30.x-10.x2/2
EJEMPLO 3
q A a L q b 2q B
a a bb V A = q b + + 2q L2 L 2 VB = qa + 2qb VA
Si x<a:
M Q x
Q = VA qx x2 M = VA x q 2
Q = VA qx 2q( x a )
Si x>a:
( a x a) M = VA x qa x 2q 2 2
EJEMPLO 4
x q0 q0
x M Q
Ley de cortantes
q0 L
Q = q0 x
2 x x M = q 0 x = q0 2 2
Ley de flectores
q0 L2 2
EJEMPLO 5
30 kN 3 kN/m 15 kN x
3m
4,5 m
2,5 m
23 kN
23,0 14,0 22,5
52 kN
15,0
Las cargas concentradas causan una discontinuidad El salto es igual al valor de la carga puntual aplicada El cambio del valor del cortante entre dos secciones es igual a la suma de cargas entre esas dos secciones
-16,0
30 kN
55,5
-29,5
52 kN
0,0
Se producen puntos angulosos en aquellas secciones en las que existen cargas puntuales aplicadas 0,0 El cambio del valor del momento entre dos secciones es igual al rea de cortantes entre esas dos secciones La pendiente del diagrama de momentos en cualquier seccin es igual al valor del cortante en la misma
-46,87
EJEMPLO 6
135 kN.m 120 kN.m x
4m 6m 4m
17 kN
17 kN
17 kN
17 kN
50 kN.m
N M Q
Tensiones originadas:
N= Q=
zy
y
dA z z
Area
dA
z zy
Area
dA
M=
Area
y dA
z
x G N z
Consideremos una barra prismtica de seccin arbitraria sometida a un esfuerzo axil N cuya recta de accin pasa por el centro de gravedad de la seccin de la barra. Las tensiones normales, , producidas por el esfuerzo axil son constantes en cualquier punto de la seccin.
y x N
G
N z
M x = 0 = ydA M y = 0 = xdA
N pasa por G
Igualdad de resultantes:
N N = dA = dA = A = A
ESTADO DE DEFORMACIONES EN LA PIEZA PRISMTICA:
z =
z
E
y = x = z xy = xz = yz = 0
TRACCIN PURA
COMPRESIN PURA
P r G N
y (EJE DE SIMETRA) Qy x G Mx
x z Q P a
dz
P a
Q=0
-P
Zona de flexin simple
P.a
Zona de flexin pura
FLEXIN PURA
x = y = xy = xz = yz = 0
B
y My x G Mx
z 0
z = z (x , y )
z = Ax + By + C
z
d =0 C = 0
Igualdad de momentos en G:
r r r r r z d = M x i + M y j
A= B=
M x Pxy + M y I x
2 I x I y Pxy
M x I y + M y Pxy
2 I x I y Pxy
z = Ax + By
y My x G Mx
z
z
Si los ejes {x,y} fueran principales de inercia de la seccin, Pxy=0, por lo que la expresin anterior se reducira a: M y M x
Ix
Iy
y si
My = 0
, se obtendra:
Mxy z = Ix
y 2=
x h2 x h2
G
x G
Mx h1
Canto
1=
x h1 x
Seccin rectangular
SECCION
ALZADO LATERAL
ALA
ALMA
ALA
q=20kN/m
RA
2.5m
3.5m
RB
h=0.7m b=0.22m
h = canto b = ancho
P=50kN
q=20kN/m
Q=89,2kN Q 39,2kN
1 3 Ix = bh 12
y
mx.
h Mx Mx 2 = = Ix W
h G
T = +8,9 MPa
y
directriz
FLEXIN PURA:
M M
M x Pxy + M y I x y = x M x I y + M y Pxy
y M yIx = x M xIy
que corresponde a una recta que pasa por el c.d.g de la seccin. Si, adems, My=0, la fibra neutra coincide con el eje x: y
x G
Fibra neutra
FLEXIN COMPUESTA
B y
Reduciendo N al c.d.g.:
P r G N
x
z
M
z
v j b
r k r r r r 0 = bNi aNj = M x i + M y j N
0 0
+ x aI x bPxy + y bI y aPxy = 0
Si el esfuerzo axil de compresin actuase en el punto A de la seccin, la recta (a) sera la correspondiente fibra neutra. Supongamos ahora que el esfuerzo axil actuase en el punto B y que (b) es la correspondiente fibra neutra. Si C es el punto de corte de las rectas (a) y (b), se puede demostrar que si el esfuerzo axil actuase en C la correspondiente fibra neutra (c) pasara por los puntos A y B.
y
A B
C (a) (b)
x (c)
P h G
e x
Supongamos actuando un esfuerzo axil N de compresin en el punto P de la seccin, que se encuentra situado sobre el eje y a una distancia e del eje x. Reduciendo el esfuerzo N al centro de gravedad G, obtendramos un esfuerzo axil del mismo valor y un momento flector de eje x de valor N.e
A c
Si aplicsemos N en G (e=0), toda la seccin estara sometida a compresin uniforme. Si va creciendo e, las tensiones de compresin van creciendo en el lado DC y disminuyendo en el AB. Cabra preguntarse: Para qu valor de la distancia e la fibra neutra coincidira con al lado AB?
y
e=h/6
Ncleo Central
R h 3 S x
A c 3
FLEXIN SIMPLE
(Eje de simetra)
y (EJE DE SIMETRA)
Qy
x
Qy G
Mx x
Mx
Las tensiones normales producidas por el momento flector ya han sido estudiadas con anterioridad, pero: cules sern las tensiones tangenciales (contenidas en el plano de la seccin) a que da lugar el esfuerzo cortante que estamos aplicando? Supondremos que dichas tensiones tangenciales slo dependen de la ordenada y:
= (y)
directriz
ds
Mx
A
Qy
D
Mx Qy
Mx+d Mx
C A ds
Qy+d Qy
Mx+d Mx
Qy+d Qy
EQUILIBRIO DE LA REBANADA
B D
Mx Qy
Mx+d Mx
C A ds
C Qy+d Qy
M x ( M x + dM x ) + Q y ds + dQ y ds = dM x + Q y ds = 0
dM x Qy = ds
a(y) y y yh yc G x +d
Mxy z = Ix
dM x y d = Ix
ds a0
EQUILIBRIO HORIZONTAL: +d
y = yh
y = yc
yh
yc
dM x dM x y (ady ) = Ix Ix
yh
yc
y (ady ) = ds a0
dM x M e Qy M e = = ds I x a0 I x a0
Ejemplo: Distribucin de tensiones cortantes sobre una seccin rectangular sometida a Qy y y (y)
y (h/2-y)/2
h G
x G
Qy M e I x a0
b
h 1h Me = yb y + y 2 22
1 I x = b h3 12
a0 = b
max z
media
max
fibra x neutra
Tensiones de flexin
Tensiones cortantes
CAPTULO 12
TORSIN
y zy
x
P O
z
zx x
G MT
Solucin tensional:
x = y = z = xy = 0
zx 0
zy 0
zx = zx (x , y )
zy = zy (x , y )
yx x
y y
zy z
=0
zy z
=0
FUNCION DE TORSION
= ( x, y)
zy = x
zx = y
3)
zx zy z 2 2 + + = =0 x y xy xy z
Ecuaciones de Beltrami:
I1
NULO
(1 + ) zx
I 1
(1 + ) zy
zx I
=0
zx = 0
= constante
zy
1 =0
zy = 0
y P O x
z = distancia de la seccin considerada a la que tomamos de referencia y que supondremos que no gira en su plano Supongamos que el giro unitario ( en rad/m) permanece constante a lo largo de la pieza (lo cual es cierto si la pieza es recta, de seccin constante, y se aplican momentos torsores iguales y opuestos en sus dos caras extremas) El giro absoluto experimentado por la seccin genrica (a distancia z de la de referencia) alrededor del punto O (que no gira) sera igual al producto .z
=.z
Extremo empotrado L
A R O B
MT
=/L
Campo de desplazamientos:
P O x
u = ( .z )y v = ( .z )x w = W1( x , y )
y
zy = zy
w v W1 + = + = G y z y x
w u W1 + = zx = zx = G x x z
2 2 + 2 = = + 2 x y x x y y zx zy = y x 2 W1 2 W1 = G = 2G xy xy
= 2G
Equilibrio en el contorno:
y dy Mz O ds dx n
l zx + m zy = 0
x
dy l= ds
dx m= ds
dy dx + =0 ds y ds x
=0 s
Mz =
( zy x zx y ) d
zy = x
Mz x1 O
zx = y
Mz = 2
(x , y )dx.dy
En resumen:
Un problema de torsin se resuelve obteniendo la funcin de torsin (x,y) del problema, que debe poseer las siguientes propiedades:
= 2G
=0 s
Mz = 2
zx = y
(x , y )dx.dy
Conocida la funcin de torsin (x,y), las componentes no nulas de la tensin tangencial son:
zy = x
Ecuacin de la circunferencia:
r 2 R2 = 0
f (r ) = r 2 R 2
2 f 1 f f = + = 2 + 2 = 4 = constante r r r 2
Funcin de torsin:
2 2 = C r R
= C r 2 R2
G = 4C = 2G C = 2
G = 2
Mz = 2
2 R2 r
= G
4 R 2 R 2 d r R G = I 0 G r dr = 0 2
Mz 2 = r R2 2I 0
Como:
r 2 = x2 + y2
Mz = y zx = y I0 M z zy = = x x I0
Mz = r I0
4 R IO = 2
max
Mz = R I0
max mx
R2 R1
max mx
IO =
IO =
( R 2
4 2
R14
Mz = r I0
max
Mz = c1ab 2
MzL = c2 ab 3G
ANALOGIA DE LA MEMBRANA
z
Membrana flexible
x y
1
ds2 2 ds1 p
1
2 z y 2 z 1+ y
2
z
1
1
3
2 z x 2
2 z 1+ x 3
x Plano de la membrana y
z z 0 y x
2z = 2 1 y 1
2z ,, = 2 2 x 1
2z 2z p + 2 = z = 2 x y
=0
en el contorno
PROBLEMA DE TORSIN
PROBLEMA DE LA MEMBRANA
= 2G = 2G
a lo largo del contorno
z = z=
pp
= 0 s
z = 0 s
z =1= p 2G
2G 2G = z = z p p
De dos clulas
fibra media e
Forma de la membrana:
2z x 2
2z y 2
2z x 2
=0
2z y 2
p y2 z= + C1 2
2 p e 2 z= y 2 4
e2 2G 2 z = G = y 4 p x
x
= 2G y zx = y
zy = 0
max
max
max = G e
4G Mz = 2 ( x , y )d = p
e p l e2 4G 2 2 dy z d = dx y e p 4 2 0
Mdulo de torsin:
Mz K = G
Para el caso de una seccin abierta de espesor constante:
1 3 K = e l 3
Mz1 1
i
Mz2
3 Mz3
Mz =
i =1
i Mz
1 = 2 = .......... = n = G 1 = G 2 = .......... = G n = G
2 n M1 M M z = z = ................ = z = K1 K2 Kn i Mz Ki
Mz K equivalente
donde: K i =
1 3 e li 3 i
i = Mz
Ki K equivalente
Mz
max = G ei =
Mz K equivalente
ei
C2 C1 C
membranas
M N
Placa rgida
Fibra media
Fibra media
=constante
Fibra media
Sm e
N h e
pS m
C sen ds = 0
h e
sen = tg =
pS m
h ds = 0 e
h = p
pS m
h ds = 0 e
Sm ds C e
2G z = p
Mz = 2
4G Mz = p
(x , y )dx.dy
zd
Smh
2 4G S m 2G ( 2S m h ) = Mz = p ds C e
z d
zy =
2G z 2G h = = =m x p x p e
Cmo:
h = p
Sm ds C e
2G m = e
2 4S m Mz K = = ds G C e
Sm ds C e
Mz m = 2eS m
CAPITULO 13
Planteamiento: Sea la pieza prismtica AB que se encuentra sometida a la accin de cargas y ligaduras
y x Z A Y z B
Sistema de ejes globales Objetivo: Determinar la nueva geometra que adquiere la pieza
Procedimiento: Vamos a ver como se deforma una rebanada genrica de la pieza y, luego, por integracin, Obtendremos la deformada de la pieza prismtica
Los vectores de desplazamiento y de giro de una seccin de la pieza prismtica tendrn tres componentes cada uno en el sistema de referencia local
u
u x r u = u y u z
x r = y z
Consideremos una rebanada y analicemos su cambio de geometra para los diferentes tipos de esfuerzos:
y x
ds
G N
ds
ds duz
N du z = ds = ds = ds E AE
x h2 x h2
Mx h1
Canto
Hiptesis de Navier
A
SECCION
= A
1
x h1 x
ALZADO LATERAL
A =
M x AG Ix
( compresin ) ( traccin )
d x Mx AB CD = = = ds 2 AG CG 2 EI x
M CG C = x Ix
2 AB = AA' ds =
A
E
ds =
M x AG ds EI x
2CD = CC' ds =
C
E
ds =
M x CG ds EI x
Mx d x = ds EI x
CURVATURA:
= 1/
d = ds = dx
d ds dx x y
d M = = = dx EI 1
duy
x G Qy ds
du y = ds = m ds G
m =
ds
Qy
El rea a cortante c depende de la geometra de la seccin y, en general, se puede escribir como: c=/k. Para el caso de una seccin rectangular k=6/5 (para el caso de una seccin circular, por ejemplo, k=10/9)
du y = ds =
Qy G c
ds
Mz
Mz
ds
ds
Mz d z = ds = ds GK
Podramos calcular ya los desplazamientos en algn elemento estructural simple que se encuentre cargado? Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y vertical) del extremo B de la mnsula de la figura sometida a la carga inclinada que se indica: F
45 A L B
F F 2 2 F 2 2
2 L 2
A
Ley de axiles y
A
y z
A
y z
Ley de cortantes
Ley de flectores
A B
z y L-z
VB A
B
WB
F 2 L 2 dz = 2 E E 2
F 2 L 2 2 vB = dz = 0 G c G c
dVB z
dVB = d (L z ) = = F 2 2 EI M (z ) dz (L z ) = EI
wB =
L F
L F
(L z )
dz (L z )
VB =
F 2 EI
0 (L z )
dz =
F 2
3 2 L EI 3
FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
y x Z P A Y z B
r r = PB
B = A + d
A
r r r r B r B v v u B = u A + A rAB + du + d r
A A
Qx = Mz = My = 0 ux = y = z = 0
Mx = M uy = v
Qy = Q uz = w
x =
Giros Momentos
N Q v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + dZ A E G c B N Q wB = w A + A (YB Y A ) + dZ dY + A E G c
BM
M B =A ds A EI
B
M ds EI
M ds EI
A A
B N
Y A
WA
Y
VA WA VA
B
A(ZB- ZA) Y
B A(YB- YA)
Y B ds A
N ds E
N N ds sen = dy E E
N N dz ds cos = E E
N Q + v B = v A + A (Z B Z A ) + dY dZ A G c E B N Q dZ dY wB = w A + A (YB Y A ) + + A E G c
BM
B
Q Q ds cos = dz G c G c
Q Q ds sen = dy G c G c
A ds
Q
Z
B N BM Q (Z B Z )ds + v B = v A + A (Z B Z A ) + dY dZ A E G c A EI
B
M (YB Y )ds EI
M ds EI
Y YB
M (Z B Z )ds EI
A
Z Z ZB
ds = dz
B = A A
B
dy = 0
M dz EI
y A = yB = 0
BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B
N w B = w A + A dz E
B
Ley de cortantes
A
P.l
Ley de flectores
w A = wB
A
B P (L z ) P (l z )dz v B = A dz A G c EI B
Cortante
cor tan te B
PL = G c
v flexin B
c
tan te v cor B v flexin B
PL3 = 3EI
Si hacemos, por ejemplo, L/h = 50, =0,2, el cociente anterior resulta ser 0,000288. La flecha debida al cortante es despreciable (0,03%) frente a la de flexin.
En Resistencia de Materiales suele despreciarse la contribucin del esfuerzo cortante en el clculo de las flechas del elemento estructural. Esto, de ninguna manera, quiere decir que los esfuerzos cortantes sean nulos.
Pieza recta con cargas en su plano despreciando las deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil
M B = A A dz EI
B BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B
w B = w A + A
N dz E
B = A A
M dz EI
B
M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA
EJEMPLO:
y q A B L
2 qL /2
Flecha y giro en B?
z
M=q.(L-z) /2
3 l q( L z ) M qL dz = dz = B = 0 A EI 2EI 6EI B 2
B q (L z ) M (L z ) q L4 v B = dz = dz = A A 2 EI 2 EI 8 EI B 3
A l L
A M/l M/L
B M/l M/L
A B
M M/l M/L
B (antihorari o) =
B (antihorari o) =
L
B M A + A R
estado I estado II vB = vB + vB =0 B M (L z ) M L2 estado II dz =
estado I B
EI
2 EI
vB
RL3 = 3EI
M L2 RL3 + =0 2 EI 3EI
R=
3M 2L
ECUACIONES DE NAIER-BRESSE PARA UNA PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES
M B = A A dz EI
B
M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA
B
TEOREMAS DE MOHR
Christian Otto Mohr (1835-1918)
M dz EI
B A
v B = v A A ( z B z A ) wB = wA
M ( z B z ) dz EI
B A =
M dz A EI
B
El ngulo girado por la directriz entre dos secciones A y B de una pieza prismtica recta de seccin constante es igual al rea del diagrama de momentos flectores entre ambas secciones dividido por el producto EI
B
B Directriz deformada
B-A
P
Giro en B?
P.L
1 L (PL ) PL2 2 B A = = EI 2 EI
(horario)
EI
(z B z )dz
B z
dz
zB-z
La distancia, en direccin perpendicular a la directriz sin deformar, entre un punto B de la directriz deformada a la recta tangente a la directriz deformada en otro (A) es igual al momento esttico del rea de momentos flectores entre las secciones A y B respecto del eje perpendicular a la directriz sin deformar que pasa por el punto B, dividido por el producto EI
Flecha en B?
B L z
Ley de momentos flectores
2/2 qL
.G 3/4(L)
3 1 2 L.q L / 2 L 4 pL 3 4 = vB = EI 8 EI
PL/4 P
VIGA REAL
VIGA CONJUGADA
El giro absoluto que experimenta una seccin de la viga real es igual al esfuerzo cortante, en esa misma seccin de la viga conjugada, dividido por el producto EI La flecha en un punto de la directriz de la viga real es igual al momento flector, en la misma seccin de la viga conjugada, dividida por el producto EI
EJEMPLO:
A L B M
RA
RB
B =
RB ML = EI 3 EI
M (z ) = = EI 1
d 2v
dz 2
2 2 dv 1 + dz
dv dz << 1
1
M (z ) d 2v = EI dz 2
Qu representa dv/dz?
z A
dv dz
Directriz sin deformar
A v
dv dz
Directriz deformada Tangente en la seccin considerada
dv dz
En este problema no hay reacciones en los apoyos, ni esfuerzos cortantes en las rebanadas: es un problema de flexin pura. En la realidad (sin despreciar nada) todas las rebanadas se deforman por igual, experimentando el mismo giro d:
M d = dz EI
d M = = cte. dz EI
La elstica es un arco de circunferencia de radio EI/M
d 1 = = cte. dz
dv dz 0 en este problema
dv M = z+C dz EI
M d 2v = EI dz 2
M L EI 2
C=
dv M L = z dz EI 2
Integramos por segunda vez:
M L v= z + C 2 EI 2
M v= EI
2 L2 1 L z 8 2 2
v l L
qL /2 2
q M (z ) = L.z z 2 2
q L.z z 2 d v M (z ) 2 = = dz 2 EI EI
2
qL /2 2
dv q z3 z2 = L +C dz 2 EI 3 2
Por simetra de la pieza, la pendiente de la tangente a la directriz deformada en el punto z=L/2 debe ser nula, por lo que C=L3/12
q z4 z 3 L3 z v= L + + C' 2 EI 12 6 12
Cuando z=0 la flecha v es nula, por lo que C=0, y la ecuacin de la elstica es:
q z4 L3 z 3 Lz + v= 12 EI 2 2
2m
1m
1m
15 kNm
Ley de flectores
5 kNm
A
A
B
B
C
C D
OTRO EJEMPLO:
237,3 kN.m
7,68 m 3,84 m
APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO Energa elstica de una pieza a flexin
Mx d x = ds EI x
2 Mx dU = M x d x = ds EI x
2 Mx U = ds EI x
P
z l v
P.l
Ley de flectores
z = l P (l z ) M P (l z ) dz = U = ds = 0 = z EI x 3 EI x EI x 2 x 2 2 2
P 2l 3 = 3 EI x
CAPTULO 14
ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES
En Resistencia de Materiales suele despreciarse las deformacin inducida por los esfuerzos axiles y cortantes en estructuras formadas por barras Despreciar el primer tipo de esfuerzo equivale a decir que las barras de la estructura ni se acortan ni se alargan.
B B Directriz deformada
AB=AB
B C
P B C
B P
B B
RA
RB
RC
Viga
RD
RE
q P A B C G
M E
M F
RA
RB
RC
RD
RE
B1
M1
M1 B2 C1
M2 M2 C2 G
M E1
M3
M4
E2
M3
M3
Viga
M M4
M4
M3
M M4
M + M4 M3 = 0
q P A B C G
M E
M F
RA
A P B1 M1 M1 B2
RB
RC
M2 M2 C1 C2 G
RD
M E1 M3 M4
RE
E2 F
RA = RA R B = R B1 + R B 2 RC = RC 1 + RC 2 RE = RE1 + RE 2
EJEMPLO:
q A B a l b l
P
C
P A B1 M M B2 C
B1 ( antihoario ) = B 2 ( antihoario )
ql 2 Pab( l + b ) M = + 16 4l 2
A ql/2 ql/2
B1
A M/l
B1
M/l
P B2 C M B2 C
Pb/l
Pa/l
M/l
M/l
ql M R A = l 2 ql M Pb M RB = + + + l l l 2 Pa M RC = l l
b) SEMIPRTICOS
l M B C
M2 B1 M
M1
B2
B M2
M1
M = M1 + M 2
2l
B1 ( horario ) = B2 ( horario )
M 2 (2l )2 M 2l B1 ( horario ) = = 4 EI (2l ) 2 EI
M2 = 2 M 5 M1 = 3 M 5
B2 ( horario ) =
M 1l 3 EI
c) PRTICOS
q B
M B1
M B2 C
l A D
A XA
YA
ql 2 M = 20
ql YA = 2
ql XA = 20
B ql/20
ql/2
ql/20
ql/2
ql/2
ql2/20 B C
ql/20 B C
COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales o los componentes de mquinas deben ser diseados de manera tal que las tensiones que se producen en su seno sean menores que la tensin de rotura del material. El factor de seguridad tiene en cuenta, principalmente: Llas incertidumbres de los valores de las propiedades del material Lla incertidunbre del valor de las cargas actuantes Lla incertidumbre del anlisis Eel comportamiento a largo plazo del elemento estructural Lla importancia del elemento considerado en la integridad de la estructura de la que forma parte
CS = Coeficiente de seguridad
Lgicamente el factor de seguridad debe ser una cantidad mayor que la unidad
ESTRUCTURAS CON RTULAS La conexin por rtulas permite el giro relativo, que existan fuerzas a ambos lados de la rtula pero NO MOMENTOS.
3L/4
L/8 B M E C D
D
2m
P
1m
1m
M = PL
20 kN/m A B C M
30 kN E D
50kN.m 10 kN G F
6m
2m
3m
3m
2m
2m
2m 1m
P
Barra 1 Barra 2
Q1
Q2
Q1+Q2=P
M=Pd
P M
A B A B
P=20 kN A B C D
2m
1m
1m
4
P A B C1 Q1 Q2 C2 D
Q1 2m L=1 m
Q2 L=1 m
Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en la rtula de una de las partes Igual a cero
M = PL
4
P M=PL A B C1 Q Q Q Q D
C2
Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en la rtula de una de las partes Igual a cero
L/4 L/8 B M E C
3L/4
Incgnitas: 1 reaccin vertical en A 1 reaccin horizontal en A 1 reaccin vertical en D 1 reaccin horizontal en D 1 momento en el empotramiento A 1 momento en el empotramiento D
A N Q B1 Q N B2 M C1 Q N N Q C2 D
Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de fuerzas horizontales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en una de las rtulas, de una de las partes de la estructura, igual a cero (1) Momentos en otra de las rtulas, de una de las partes de la estructura, igual a cero
CAPTULO 15
Equilibrio estable
Equilibrio inestable
Equilibrio indiferente
P P
P P k
P k
x P kx kx
L l
. a)
. b)
. c)
. d)
Si: 2kxL>Px (lo que implica P<2kl) el equilibrio es estable. Si: 2kxL<Px (lo que implica P>2kl) el equilibrio es inestable.
PANDEO DE BARRAS:
P B
P B
P B z C u
P B u C M u P
L l
A a) b)
A c)
z d)
d u M = Pu = 2 EI dz
d 2u P + u=0 2 EI dz
2
P k = EI
d 2u 2 + k u=0 2 dz
z = 0 u = 0 A=0 z = L u = 0
B sen ( kL) = 0
Para que se cumpla la ltima ecuacin anterior, B=0 sen (kl)=0. Si B=0 la solucin de la ecuacin diferencial sera la trivial (u=0 para cualquier valor de z), por lo que, para encontrar una solucin distinta de sta, tenemos que obligar a que sen (kl)=0. Esto ltimo conduce a que el producto kl debe ser un nmero entero de veces el ngulo p. Es decir:
kL = n
n = 1,2,....
k = / L
Pc =
EI
2
De la ecuacin que proporciona la carga crtica de Euler, podemos deducir lo siguiente: - Si en cociente ente el momento de inercia y el cuadrado de la longitud de la pieza, I/L2 decrece, Pc decrece. - Si el momento de inercia I aumenta, manteniendo la longitud L constante, Pc aumenta - Si la longitud L aumenta, manteniendo el momento de inercia I constante, Pc aumenta
Si llamamos Imin al momento de inercia mnimo, la carga crtica de pandeo de la pieza ser:
Pc =
2 I min = i min
EI min
2
Pc =
2 E
l i min
2
2 E 2
= esbeltez de la pieza
P
Pc =
2 EI
= a 2 ) 4l 2 (2l )
2 EI
Pc =
2 EI
( 2)
l
2 2 EI 20 EI Pc = = 2 2 2 l) l l b) c 2 2 4 EI
2 EI
l2