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Universidade Federal de Alagoas Faculdade de Arquitetura e Urbanismo Curso de Arquitetura e Urbanismo

Disciplina: Fundamentos para a Anlise Estrutural Cdigo: AURB006 Turma: A Perodo Letivo: 2007 2007-2 Professor: Eduardo Nobre Lages

Esttica das Partculas

Macei/AL

Objetivo Estudo do efeito de sistemas de foras concorrentes.


TAB TAC
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

Wcaixa

Resultante de Duas Foras Concorrentes


Regra do Paralelogramo para Adio de Foras: Foras: Duas foras atuando numa partcula podem ser substitudas por uma nica fora, chamada resultante, obtida traando a diagonal do paralelogramo que tem por lados as duas foras dadas.

P
A
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL

R Q

Observaes: As foras concorrentes devem apresentar origens em comum; As inclinaes das foras devem ser obedecidas; Os tamanhos dos vetores devem obedecer a uma nica escala de converso.

Resultante de Duas Foras Concorrentes


Exemplo: Exemplo:

4,5 kN
25 50
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6 kN
Duas foras so aplicadas cabea de um parafuso preso em uma viga. Determine a intensidade, a direo e o sentido de sua resultante.

Resultante de Duas Foras Concorrentes


Exemplo (continuao):
Princpio da Transmissibilidade Lei do Paralelogramo

25 50

4,5 kN

88

6 kN

25 50

4,5 kN
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6 kN

Resposta: 6,5 kN

88

Resultante de Duas Foras Concorrentes


Regra do Tringulo Tringulo: : Da lei do paralelogramo possvel deduzir um outro mtodo para se determinar a fora resultante.

P R Q P R Q
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O mesmo vetor fora resultante pode ser determinado combinando-se os dois vetores fora originais na seqncia pontaponta-a-cauda e, em seguida, unindo-se a cauda do primeiro desenhado ponta do segundo desenhado.

A ordem da combinao dos vetores originais no altera a fora resultante (a soma de vetores comutativa).

Resultante de Mais de Duas Foras Concorrentes


A princpio possvel encontrar a fora resultante aplicando-se sucessivamente a lei do paralelogramo ou a regra do tringulo.

Aplicao sucessiva da lei do paralelogramo:

R
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P S
A

RPQ

A ordem da combinao dos vetores originais no altera a fora resultante (a soma de vetores comutativa).

Resultante de Mais de Duas Foras Concorrentes


Regra do Polgono: Polgono: O vetor fora resultante de um sistema de vrias foras concorrentes pode ser determinado como uma extenso da regra do tringulo, combinando-se os vetores fora originais ponta-a-cauda e, em seguida, unindo-se a cauda na seqncia pontado primeiro desenhado ponta do ltimo desenhado.

S
A

R Q P

A ordem da combinao dos vetores originais no altera a fora resultante (a soma de vetores comutativa).

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Componentes de uma Fora


Nos slides anteriores vimos que um sistema de duas ou mais foras concorrentes pode ser substitudo por uma fora nica que gera o mesmo efeito sobre o corpo em que atua. Reciprocamente, uma fora nica pode ser substituda por duas ou mais foras que, juntas, geram o mesmo efeito sobre o corpo em que atuam. Essas foras so chamadas de componentes da fora original, e o processo de substituio da original por elas denominado decomposio dos componentes da fora. Para cada fora existe um nmero infinito de possveis conjuntos de componentes.
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Componentes de uma Fora


Pensando no processo prtico de decomposio de uma fora em duas outras, para o caso plano, duas situaes podem ser propostas: 1) Um dos dois componentes, P, conhecido

O segundo componente obtido aplicando-se a regra do tringulo unindo-se a ponta do componente conhecido ponta da fora original.

Q P F

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Componentes de uma Fora


2) A linha de ao de cada componente conhecida

F
A intensidade e o sentido dos componentes so obtidos aplicando-se a lei do paralelogramo traando-se retas, a partir da ponta da fora original, paralelas s linhas de ao dadas. P

F
Q

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Identidades Trigonomtricas para Solues Analticas


b

Teorema angular de Tales:

+ + = 180o

Lei dos senos:

Lei dos coco-senos:

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos b 2 = a 2 + c 2 2ac cos


c 2 = a 2 + b 2 2ab cos

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sin sin sin = = a b c

Identidades Trigonomtricas para Solues Analticas


Exemplo Anterior: Anterior:
Regra do Tringulo

4,5 kN
25 50

4,5 kN
25 50

6 kN
50

R
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Lei dos coco-senos:

R 2 = 4,52 + 6 2 2 4,5 6 cos 75o R = 6,502 kN

6 kN

Lei dos senos:

Como

sin 75o sin = = 41,954o R 4,5 50o + + = 180o = 88,046o

Componentes Cartesianos de uma Fora


Anteriormente foram apresentados mtodos grficos (lei do paralelogramo, regra do tringulo e regra do polgono), assim como um mtodo analtico (derivado da regra do tringulo), para composio de foras concorrentes. Os mtodos grficos, grficos a exemplo da regra do polgono, podem ser aplicados na determinao da fora resultante de um sistema de foras concorrentes, porm incorpora ao clculo imprecises inerentes ao processo de manipulao grfica. O mtodo analtico, analtico derivado da regra do tringulo, est limitado composio de duas foras concorrentes. Para o caso de mais foras preciso aplicar este mtodo analtico sucessivamente. O prximo passo ser definir um mtodo analtico prtico que possa trabalhar um sistema com uma quantidade qualquer de foras concorrentes.
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Componentes Cartesianos de uma Fora


Anteriormente foi discutido o conceito de componentes de uma fora, fora em particular, quando se estabelecem, no caso plano, duas direes de decomposio, tendo como suporte a lei do paralelogramo. P

r Fy
O

r F

r Fx

r r r F = Fx + Fy r Fx = Fx i Fx = F cos r Fy = Fy j Fy = F sin

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Q Estabelecendo direes de decomposio perpendiculares, o paralelogramo se transforma num retngulo, o que leva a expresses analticas simples para os componentes da fora (componentes componentes cartesianos ou retangulares retangulares). y

Adio de Foras pela Soma dos Componentes


Independentemente das direes de decomposio, os componentes da fora resultante de um conjunto de foras concorrentes podem ser determinados atravs das somas dos componentes das foras envolvidas. envolvidas
y y

r S
r r r r R = P+Q+S r Q

r P
x

S y j

Py j
Qx i

Px i
x
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S x i

r R = Px i + Py j + Qx i + Qy j + S x i + S y j r R = (Px + Qx + S x ) i + (Py + Q y + S y ) j

) (

Qy j

) (
Ry

Rx

Adio de Foras pela Soma dos Componentes


Exemplo: Exemplo:
210 cm C

200 cm

12 702 N 5

A 53 450 N

Sabendo que a trao na haste AC vale 638 N, determine a resultante das trs foras exercidas no ponto A da viga AB.

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Adio de Foras pela Soma dos Componentes


Exemplo (continuao): y
638 N A
200 o arctan = 43,6 210

5 arctan = 22,6 o 12
702 N

53 450 N

x
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Rx = 638 cos 43,6o + 702 cos 202,6o + 450 cos 307 o


Rx = 84,7 N

R y = 638 sin 43,6o + 702 sin 202,6o + 450 sin 307 o

R y = 189,2 N

Adio de Foras pela Soma dos Componentes


Exemplo (continuao): y
A 84,7 N 65,9
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189,2 N
2 R = Rx2 + Ry

207,3 N

R = 207,3 N

Ry = arctan R x

= 65,9o

Equilbrio de uma Partcula


Quando a fora resultante equivalente de TODAS as foras concorrentes que atuam numa partcula igual a zero, a partcula est em equilbrio.
F4 = 1800 N Polgono de foras Equilbrio

A
F3 = 900 N

F1 = 1350 N F2 = 779,4 N
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Polgono fechado

Algebricamente o equilbrio r corresponde a

r R =0

que em termos dos componentes retangulares pode ser expresso como

Rx = Fx = 0

R y = Fy = 0

Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula


A maioria dos problemas que tratam do equilbrio de uma partcula se enquadra em duas categorias:
Verificao: quando todas as foras que atuam na partcula so conhecidas e se deseja saber se a condio de equilbrio ou no atendida.
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Imposio: quando algumas das foras que atuam na partcula so desconhecidas e se deseja saber quem so essas foras desconhecidas que garantem a condio de equilbrio.

Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula


Para identificao da situao fsica real do problema de equilbrio faz-se um esboo conhecido como diagrama espacial.
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Alguns problemas podem ser estabelecidos:


Quo resistentes devem ser os cabos? Quo resistentes devem ser os fixadores das roldanas? Quo fortes devem ser os operrios?

Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula

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Para os problemas que envolvem o equilbrio de uma partcula, escolhe-se uma partcula SIGNIFICATIVA e traa-se um diagrama separado, denominado de diagrama de corpo livre, mostrando essa partcula e todas as foras que atuam sobre ela.

Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula


TChB
B 50
30

TChC
C

TAC TAC
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TAB

TAB

TAC TAB TAB TAC


50 A

30

THE

THD

Wcaixa

Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula


Exemplo: Exemplo:

Dois cabos esto ligados em C e so carregados tal como mostra a figura. Visando a especificao dos trechos de cabo AC e BC, determine as traes nos mesmos.

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Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula


Exemplo (continuao):
Diagrama de Corpo Livre

TAC
36 arctan = 36,9o 48
C

TBC
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60 arctan = 43,6o 63

2700 N

Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula


Exemplo (continuao):
Imposio do Equilbrio
y

TAC
36,9o
C

TBC
43,6 o
x

Rx = 0 TBC cos 43,6o + TAC cos143,1o + 2700 cos 270o = 0

R y = 0 TBC sin 43,6o + TAC sin 143,1o + 2700 sin 270o = 0


0,724 TBC 0,800 TAC = 0 0,690 TBC + 0,600 TAC = 2700 TAC = 1981,8 N TBC = 2189,8 N

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2700 N

Problemas que Envolvem o Equilbrio de uma Partcula


Exerccio Exerccio: :
No salo Funanestru, utilizado para exposies de artes suspensas, voc ir apresentar sua grande obra (bloco prismtico de seo hexagonal). Para sustentar a obra afastada 4,0 m da parede direita, ser empregado um arranjo de dois trechos de cabos, onde um dos trechos ser fixado na horizontal num gancho pr-existente.
3,2 m 1,2 m 4,0 m

AO =77 kN/m3 L=40cm e=20cm

O outro trecho de cabo dever ser fixado em algum ponto na salincia da parede esquerda. Defina a posio do gancho esquerda que levar ao menor custo com os dois trechos de cabo.

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4,2 m
2,8 m