Desenvolvimento de Um Sistema Automatizado para Captura e Comparação de Microestriamentos de Projéteis Propelidos Por Armas de Fogo

Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia s-Graduac o em Engenharia Ele trica Programa de Po a
Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e compara c ao de estriamentos de proj eteis de armas de fogo
Jo ao Bosco Silvino J unior
Disserta c ao apresentada ao Programa de P os-Gradua c ao em Engenharia El etrica da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito parcial para obten c ao do t tulo de Mestre em Engenharia El etrica. Orientador: Prof. Guilherme Augusto Silva Pereira
Belo Horizonte, Mar co de 2010
Dedico esta disserta ca o ao Todo Poderoso Senhor Jesus Cristo, a quem deve ser dada toda a honra e toda a gl oria.
ii
Resumo
O crescente uso de armas de fogo na pr atica de crimes tem sido uma preocupa ca o constante dos org aos de investiga ca o policial. A detec c ao de crimes relacionados entre si e uma ferramenta poderosa que pode ser decisiva no desvendamento de uma a c ao delitiva. O desenvolvimento de um sistema capaz de detectar o uso de uma mesma arma em crimes diferentes torna-se uma necessidade para os org aos de pol cia t ecnico-cient ca, pois abre um novo leque de informa c oes que antes n ao era poss vel, dada a complexidade e demora nos processos de confronto bal stico. Este trabalho apresenta-se como o in cio do desenvolvimento de um equipamento com tecnologia nacional para a microcompara c ao bal stica autom atica de proj eteis. Nele e apresentado o mecanismo de aquisi c ao da imagem do proj etil, uma metodologia de montagem desta imagem e tamb em de compara ca o entre os microestriamentos, determinando o grau de semelhan ca entre as amostras colhidas utilizando a Fun c ao de Correla ca o Cruzada (FCC). Os principais resultados alcan cados foram a captura e a montagem da imagem da area lateral de um objeto tridimensional e compara ca o das imagens das amostras adquiridas. Estas compara co es permitiram determinar quais amostras foram produzidas pela mesma arma. Espera-se, com o desenvolvimento futuro deste trabalho, que possa ser produzida uma solu c ao brasileira para a microcompara ca o bal stica autom atica e busca de casos relacionados em um banco de dados. iii
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Abstract
The increasing use of guns in crimes has been a constant worrying to the law enforcemen and the need of capable information in order to get a solution for those crimes is evident. The detection of correlative previous crimes becomes a powerful tool that can be decisive to the solution of a criminal action. The creation of a proper system that is able to detect the use of the same gun on diferent crimes becomes a huge need for the techno-scientic policy institutes and it opens a wide range of information that wasnt possible before due to de complexity in ballistic comparishion processes, that envolves the ballistics examiner to indivualy analyze each speciment. This work introduces a beginning in the development of equipment with national technology for automatic ballistic projects comparison. It is introduced the mechanism of image acquisition of the projectile, a methodology of the set up of this image and the comparisons among the micro striation marks, and determining the similarity level among picked samples using Cross Correlation Function (CCF) The most important results were the capture and the set up of the lateral area image of a three-dimensional object as well the comparison of acquired sample images. These comparisons allowed to determine what samples were produced by the same gun. It is expected, with the future development of the present work, it can be produced national solutions for the automatic ballistic comparisons, by searching related facts in appropriated databases. v
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Agradecimentos
Agrade co primeiramente a Nosso Senhor Jesus Cristo, Senhor, Guia e meu salvador, em quem cono e deposito todas as minhas esperan cas e aspira c oes. Ao meu Orientador, Amigo e Professor Guilherme Augusto Pereira, o meu MUITO OBRIGADO pela paci encia, orienta ca o, transmiss ao de conhecimento, boa vontade e parceria nessa jornada. Agrade co ` a minha m ae, Ivone, pelas in umeras li co es de portugu es, ingl es e, principalmente, vida. Ao meu pai, Jo ao Bosco, pelo incentivo ` a busca ` minha esposa Roberta pelo comdo conhecimento, evolu c ao e sabedoria. A panheirismo, compreens ao, por ser a inspira c ao da minha vida em todos os momentos. Aos meus irm aos, Marcelo e Paulo, eis amigos, escudeiros e apoiadores das minhas decis oes. Fico honrado em ter todos voc es em minha vida. Sem voc es o trabalho n ao seria poss vel. Agrade co tamb em ` a fam lia da minha esposa, Raimundo, Helena, Lisandro, Cl audio, Regiane, Vitor e Guilia, que carinhosamente me acolheram. ` minha av A o Luiza, in memorian, por sempre estar ao meu lado, agrade co por me tornar uma pessoa melhor. Fa co tamb em os meus agradecimentos ` a Invent Vision, empresa inovadora na area de vis ao computacional, parceira e grande colaboradora, nas pessoas de Luiz Fernando, Fernanda e Edila, que com muito carinho e aten c ao suportaram as minhas diversas investidas ` a procura de apoio. Presto a minha gratid ao aos diversos amigos conquistados durante a cavii
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AGRADECIMENTOS
minhada: Arlindo, Thiago Arreguy, Marco Ant onio, Michele, Danilo, Marco Aur elio, Mateus e demais colegas do CORO, e tamb em aos amigos antigos, dos quais n ao poderia me esquecer, tais como os Sparros, pelo apoio durante a gradua ca o; Hudson e Professor Elder, pelas agrad aveis conversas; Professor Hani e Professor Sel enio pelo exemplo a seguir; e ` a Anete e Arlete pelo grande carinho que tratam os alunos e pelo cuidado dispensado nos assuntos administrativos. Tamb em n ao poderia deixar de agradecer aos colegas do Instituto de Criminal stica, encabe cados pelo meu amigo, Mestre e tutor S ergio M arcio Costa Ribeiro, Serj ao, que sempre me incentivou e apoiou na minha carreira de Perito Criminal. Aos meus amigos, parentes e colegas agrade co mais essa conquista.
Sum ario
Lista de Figuras 1 Introdu c ao 1.1 Motiva ca o . . . . . . . . . . . . . 1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . 1.3 Sistema proposto e Contribui c oes 1.4 Organiza ca o da Disserta ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi 1 . 5 . 9 . 10 . 10 13 14 16 19 24 25 26 27 28 29 36
2 Revis ao de Literatura 2.1 Processo de produ ca o de canos de armas de 2.2 Compara ca o bal stica de proj eteis . . . . . 2.3 Trabalhos j a publicados . . . . . . . . . . 2.4 Proposta do trabalho . . . . . . . . . . . .
fogo de alma raiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Captura da Imagem e Extra c ao do Sinal 3.1 Escolha da c amera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Escolha do mecanismo de giro do proj etil . . . . . . . . . . 3.3 Determina ca o dos pontos de refer encia e uni ao das imagens 3.3.1 Scalar Invariant Feature Transform - SIFT . . . . . 3.4 Extra ca o do sinal a partir da imagem obtida . . . . . . . .
4 Compara c ao de Sinais Utilizando a Fun c ao de Correla c ao Cruzada 41 5 Resultados Experimentais 5.1 Resultado da captura das imagens dos proj eteis 5.2 Resultados das an alises das correla co es . . . . . 5.2.1 Arma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Arma II . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Arma III . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Arma IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 51 58 59 60 61 63
SUMARIO
5.3
5.4
5.2.5 Arma V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6 Arma VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.7 Arma VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resultados de compara c oes entre amostras de armas diferentes 5.3.1 Amostra 2 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Amostra 1 da arma III comparada com a amostra 2 da arma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Amostra 1 da arma I comparada com a amostra 2 da arma II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.5 Amostra 1 da arma IV comparada com a amostra 2 da arma VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.6 Amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.7 Amostra 1 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.8 Amostra 2 da arma IV comparada com a amostra 1 da arma III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.9 Amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.10 Amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Discuss ao dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64 65 66 74 74 75 76 77 78 79 80 81 82 82 95 97
6 Conclus oes e Trabalhos Futuros
Lista de Figuras
1.1 1.2 1.3 Armas primitivas e medievais desenvolvidas para a ca ca e para a guerra [Rabello, 1995]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algumas das primeiras armas de fogo desenvolvidas pelo homem [Martinez, 1997]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fotocomparador de Belaunde, uma das primeiras m aquinas destinadas ` a captura da imagem dos estriamentos dos proj eteis propelidos por armas de alma raiada [Rabello, 1995]. . . . . Estri agrafo desenvolvido por John E. Davis para obter o perl das estrias de proj eteis propelidos por armas de fogo de alma raiada [Rabello, 1995]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Microcomparador bal stico Leica utilizado no Laborat orio de Bal stica do Instituto de Criminal stica da Pol cia Civil de Minas Gerais, semelhante aos utilizados em outros estados. . . Topologia proposta para um sistema automatizado de captura e armazenamento de amostra de proj eteis para confronto bal stico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .
2 3
1.4
1.5
1.6
2.1 2.2
Fotograa mostrando o interior do cano de uma arma de alma raiada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Microcompara c ao bal stica entre dois proj eteis de calibre .32 S&WL. A linha esfuma cada divide o proj etil questionado do proj etil padr ao, mostrando tamb em a coincid encia entre os estriamentos dos mesmos [Tocchetto, 2005]. . . . . . . . . . . 17 Fluxograma para captura da imagem da area lateral do proj etil. Hardware utilizado na captura das imagens dos proj eteis. . . . Determina ca o do uxo opt co de uma imagem. . . . . . . . . . Filtro de Diferen ca da Gaussiana para aplica ca o da transformada SIFT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verica c ao da estabilidade dos pontos-chave. . . . . . . . . . . xi 26 28 29 30 31
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
xii 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
LISTA DE FIGURAS
Constru c ao dos pontos-chave com a avalia c ao do gradiente da imagem em torno dos mesmos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deni c ao dos pontos-chave e escolha do ponto de refer encia para a fus ao das imagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corte nos pontos de refer encia e concatena c ao das imagens. . . Resultado da fus ao das imagens. . . . . . . . . . . . . . . . . . Avalia c ao da conabilidade do ponto chave escolhido. . . . . . Sinal obtido a partir da intensidade de cinza de uma linha de pixels paralela ao comprimento da imagem do proj etil. . . . . Sinal obtido a partir da m edia da intensidade de cinza de uma faixa de pixels paralela ao comprimento da imagem do proj etil. Compara ca o entre os sinais obtidos a partir da linha e da faixa de pixels paralelas ao comprimento da imagem. . . . . . . . . Campos utilizados nas compara c oes entre os proj eteis. . . . . . FAC do sinal ntegro obtido a partir da imagem do proj etil. . . Sinal ntegro e FFT do sinal ntegro. . . . . . . . . . . . . . . Filtro Butterwort passa-baixas de primeira ordem e componentes de baixas-frequ encias do sinal. . . . . . . . . . . . . . . Filtro Butterwort passa-altas de primeira ordem e componentes de altas-frequ encias do sinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais obtidos a partir das baixas e altas frequ encias dos sinais. FAC do sinal ntegro obtido a partir da imagem do proj etil, bem como das componentes em baixas e altas frequ encias deste sinal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resultado da fun ca o de correla ca o cruzada entre dois campos diferentes do mesmo proj etil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil Proj etil 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 colhido colhido colhido colhido colhido colhido colhido colhido colhido colhido colhido colhido colhido da da da da da da da da da da da da da arma arma arma arma arma arma arma arma arma arma arma arma arma I. . . I. . . II. . II. . III. . III. . IV. . IV. . V. . V. . VI. . VI. . VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 33 34 34 35 36 38 39 39 44 44 45 45 46
47 47 52 52 53 53 54 54 54 55 55 55 56 56 56
4.7 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13
LISTA DE FIGURAS
xiii . 57 . 60 . 61 . 62 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 . 68 . 69 . 70 . 71 . 72 . 73 . 75 . 76 . 77 . 78 . 79 . 80 . 81 . 82 . 83
5.14 Proj etil 2 colhido da arma VII. . . . . . . . . . . . . . . . . 5.15 Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.16 Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma I. . . 5.17 Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.18 Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma II. . 5.19 Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.20 Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma III. . 5.21 Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.22 Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma IV. . 5.23 Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.24 Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma V. . 5.25 Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.26 Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma VI. . 5.27 Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.28 Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma VII. 5.29 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III. . . . . . . . . . 5.30 Compara c ao visual entre a amostra 2 da arma VI e a amostra 1 da arma III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.31 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VII. . . . . . . . . . 5.32 Compara c ao visual entre a amostra 2 da arma V e a amostra 1 da arma VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.33 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma III comparada com a amostra 2 da arma I. . . . . . . . . . . 5.34 Compara c ao visual entre a amostra 1 da arma III e a amostra 2 da arma I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.35 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma I comparada com a amostra 2 da arma II. . . . . . . . . . . 5.36 Compara c ao visual entre a amostra 1 da arma I e a amostra 2 da arma II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.37 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma IV comparada com a amostra 2 da arma VII. . . . . . . . .
xiv
LISTA DE FIGURAS
5.38 Compara ca o visual entre a amostra 1 da arma IV e a amostra 2 da arma VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.39 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VI. . . . . . . . . . 5.40 Compara ca o visual entre a amostra 2 da arma V e a amostra 1 da arma VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.41 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III. . . . . . . . . . 5.42 Compara ca o visual entre a amostra 1 da arma VI e a amostra 1 da arma III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.43 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma IV comparada com a amostra 1 da arma III. . . . . . . . . . 5.44 Compara ca o visual entre a amostra 2 da arma IV e a amostra 1 da arma III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.45 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma I. . . . . . . . . . 5.46 Compara ca o visual entre a amostra 1 da arma VII e a amostra 2 da arma I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.47 Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma VI. . . . . . . . . 5.48 Compara ca o visual entre a amostra 1 da arma VII e a amostra 2 da arma VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 84 . 85 . 86 . 87 . 88 . 89 . 90 . 91 . 92 . 93 . 94
Cap tulo 1 Introdu c ao

... associai com a vossa f e a virtude; com a virtude, o conhecimento. II Pedro, 1:5
Desde o in cio da sua evolu ca o, a humanidade desenvolveu instrumentos para facilitar as suas atividades. Antes da agricultura e domestica c ao de animais, a ca ca era o principal m etodo utilizado na obten ca o de alimentos de origem animal e a necessidade de ferramentas para aumentar as chances de sucesso nas ca cadas levou ao desenvolvimento das primeiras armas, que consistiam basicamente de peda cos de madeira, ossos e pedras, possibilitando o abatimento de animais de maiores propor co es. Ao longo do processo evolutivo, mais armas foram desenvolvidas, visando cada vez mais abater animais maiores e a maiores dist ancias, resultando na inven c ao de lan cas, fundas, boleadeiras, arcos e echas, mostradas na Figura 1.1. O advento da p olvora negra, atribu do aos chineses que a utilizavam com objetivo l udico sob a forma de fogos de artif cio para as comemora c oes p ublicas, possibilitou um salto no desenvolvimento das armas. Utilizando-se a for ca expansiva produzida pelos gases decorentes da queima da p olvora, era poss vel propelir petardos atrav es de um cano. Nasciam, ent ao, as primeiras armas de fogo. Descritas detalhadamente em [Martinez, 1997], estas eram t ao maci cas e pesadas que eram consideradas pequenos canh oes. Cons1
CAP ITULO 1. INTRODUC AO
Figura 1.1: Armas primitivas e medievais desenvolvidas para a ca ca e para a guerra [Rabello, 1995].
titu am-se basicamente de um cano de metal perfurado longitudinalmente ao centro e dotado de uma c amara de explos ao que continha a p olvora, e utilizavam esferas de metal como petardos. Eram grandes, pesadas e com precis ao de algumas dezenas de metros, isto devido ` a superf cie interna do cano (tamb em chamada de alma) ser lisa e aos proj eteis que, embora fossem esf ericos, possu am irregularidades. Algumas delas s ao mostradas na Figura 1.2. A utiliza c ao das armas ao longo da hist oria da humanidade n ao se resumiu ` a ca ca. O homem tamb em as empregava para cometer crimes. Em paralelo ` a evolu ca o das armas, o cometimento de crimes com as mesmas era crescente. A ci encia forense, que tem por objetivo o esclarecimento de crimes, acompanhou o desenvolvimento das armas e as respostas que elas poderiam trazer para as investiga co es. A identica c ao bal stica baseada em caracter sticas espec cas do proj etil remonta o ano de 1835 [Hamby and Thorpe, 1999], na cidade de
Figura 1.2: Algumas das primeiras armas de fogo desenvolvidas pelo homem [Martinez, 1997]. Londres, Inglaterra, onde um aristocrata foi morto, sendo o suspeito seu servi cal. O sr. Henry Goddard, membro da pol cia de Londres, investigou o caso. Analisando o proj etil que matou a v tima, Goddard percebeu que o mesmo apresentava caracter sticas compat veis com as marcas do molde de proj eteis que pertenciam ao servi cal. Al em disso, percebeu que o papel de jornal, utilizado como bucha separando a p olvora do proj etil, era da mesma edi ca o do jornal encontrado no quarto do criado. Baseando-se nas marcas do proj etil, Goddard esclareceu o crime e iniciou a investiga c ao na area de bal stica forense. A melhor deni c ao para a Bal stica Forense e aquela apresentada pelo Professor Eraldo Rabello [Rabello, 1995]: stica Forense e aquela parte do conhecimento criminal stico e m edicoBal legal que tem por objeto, especial, o estudo das armas de fogo, da muni c ao e dos fen omentos e efeitos pr oprios dos tiros destas armas, no que tiverem de u til ao esclarecimento e ` a prova de quest oes de fato, no interesse da justi ca tanto penal como c vel. A evolu c ao dos estudos sobre o movimento dos proj eteis, bem como as novas t ecnicas de usinagem, levaram ao desenvolvimento, na Inglaterra
[Chant, 1995], das primeiras armas de fogo com cano de alma raiada. Tais armas apresentavam a alma do cano com se c ao perpendicular em formato poligonal e o alinhamento das arestas ao longo do cano em formato espiral, o que imprimia um sentido de giro aos proj eteis, para a direita ou para a esquerda. Este movimento girat orio em torno do pr oprio eixo e paralelo ` a trajet oria confere maior precis ao ao disparo, devido ` a compensa ca o das irregularidades dos proj eteis em torno dos trezentos e sessenta graus de giro dos mesmos. Para que esse movimento fosse aplicado aos proj eteis, fazia-se necess ario que seu di ametro fosse ligeiramente maior que o di ametro interno da arma de fogo, de forma que houvesse uma press ao suciente das paredes do cano da arma para marcar a superf cie lateral dos proj eteis e, consequentemente, produzir o seu giro. Um fator adicional dos canos com alma raiada e a impress ao no proj etil das caracter sticas u nicas do cano da arma, que podem ser comparadas visualmente para, de maneira semelhante ` a utilizada por Goddard, determinar se aquele proj etil foi, ou n ao, propelido atrav es do cano da arma analisada.
O aumento da criminalidade e, principalmente, dos crimes cometidos com o uso de armas de fogo, criou a demanda por sistemas automatizados tanto de captura das imagens das marcas dos proj eteis quanto da an alise e compara ca o de tais estriamentos. Esta disserta c ao traz um estudo sobre os m etodos dispon veis bem como a implementa ca o de um sistema de aquisi c ao, processamento e an alise de imagens a ser utilizado como ferramenta de microcompara c ao bal stica.
1.1. MOTIVAC AO
1.1
Motiva c ao
Um dos primeiros m etodos de captura da imagem total da area lateral de um proj etil propelido por uma arma de fogo de alma raiada foi implementado por Ernesto M. Belaunde [Rabello, 1995], chefe da Secci on Identicaciones da Pol cia de Buenos Aires. O aparelho idealizado por Belaunde, chamado por ele de Fotocomparador, era espec camente destinado ` a compara c ao de proj eteis de arma de fogo, o qual permitia obter-se por fotograa direta a imagem bidimensional completa e ampliada das caracter sticas da superf cie de rolamento do proj etil, que gira durante o tempo de exposi c ao montado em um piv o, sincronicamente com o deslocamento da pel cula fotogr aca, conforme mostrado na Figura 1.3.
Figura 1.3: Fotocomparador de Belaunde, uma das primeiras m aquinas destinadas ` a captura da imagem dos estriamentos dos proj eteis propelidos por armas de alma raiada [Rabello, 1995]. Outro m etodo para a captura das min ucias dos estriamentos de proj eteis propelidos por armas de fogo foi o Estri agrafo desenvolvido por John E. Davis, do Departamento de Pol cia de Oakland, Calif ornia. O equipamento baseava-se no princ pio de funcionamento dos sensibil ssimos analisadores de superf cie de alta precis ao utilizados para controles industriais. Consistia na obten c ao das menores irregularidades das superf cies estriadas, tanto da
parede interna, ou alma, do cano de uma arma de fogo, como das por c oes correspondentes ao corpo cil ndrico de um proj etil expelido por uma dessas armas, real cando, sobretudo, as varia co es das grandezas em altura. O corte esquem atico e mostrado na Figura 1.4.
Figura 1.4: Estri agrafo desenvolvido por John E. Davis para obter o perl das estrias de proj eteis propelidos por armas de fogo de alma raiada [Rabello, 1995].
Com evolu c ao paralela aos m etodos de fotograa ou captura das min ucias dos estriamentos dos proj eteis, os meios de microcompara c ao otica se aprofundaram at e a implementena ca o do microsc opio comparador ou microcomparador bal stico. Instrumento bastante vers atil, este foi o primeiro equipamento a possibilitar a compara c ao simult anea e justaposta de dois objetos comparados, com registro imediato e el das respectivas caracter sticas coincidentes ou divergentes, e sem desgura ca o das imagens dos referidos objetos, na escala de grandeza adequada em cada caso. Diversos s ao os modelos dispon veis at e hoje no mercado. O Instituto de Criminal stica da Pol cia Civil de Minas Gerais utiliza atualmente dois modelos, sendo o mais atual o equi-
1.1. MOTIVAC AO
pamento LEICA mostrado na Figura 1.5.
Figura 1.5: Microcomparador bal stico Leica utilizado no Laborat orio de Bal stica do Instituto de Criminal stica da Pol cia Civil de Minas Gerais, semelhante aos utilizados em outros estados. Em que pese os excelentes resultados obtidos nos microcomparadores opticos, estes ainda n ao eram capazes de armazenar as imagens dos proj eteis e estojos comparados, al em de n ao registrarem, para futuras consultas, as imagens dos casos em que os resultados comparativos eram positivos. Ainda, o aumento da criminalidade e, principalmente, a associa ca o para o tr aco de drogas ocasionou uma explos ao do n umero de armas de fogo em posse de criminosos, que as utilizam para a guarda de territ orio, roubos, confrontos com policiais e demais crimes com uso de viol encia. A eleva ca o do n umero de homic dios praticados por armas de fogo criou a demanda por sistemas
n ao s o de banco de dados com as imagens dos proj eteis coletados em v timas e locais de crime, quanto tamb em de microcompara ca o autom atica, visando identicar crimes cometidos com a utiliza c ao das mesmas armas. Tais sistemas provocariam a invers ao do uxo de informa co es, que antes eram obtidas atrav es de um processo muitas vezes demorado de levantamentos dos Agentes de Pol cia, e transformariam o laborat orio bal stico em uma nova fonte de conhecimento sobre a conex ao entre crimes. Atualmente, s ao comercializados no Brasil tr es sistemas de microcompara c ao bal stica autom atica, sendo o Sistema IBIS, canadense e os Sistemas Evonder e Condor, de origem russa. O sistema Ibis e utilizado atualmente pela pol cia T ecnico-Cient ca da Bahia e o Sistema Evonder pelo Instituto de Criminal stica da Pol cia Civil de Minas Gerais. O custo de implanta ca o de tais sistemas e superior a dois milh oes de reais e o desenvolvimento e suporte principal se encontram nos pa ses de origem dos sistemas. A necessidade de desenvolvimento de uma tecnologia nacional para a implanta c ao de um sistema autom atico de banco de dados bal sticos se justica pelo grande mercado dispon vel no Brasil, uma vez que apenas dois estados j a possuem tal tecnologia. Essa demanda motiva o estudo e o desenvolvimento de um sistema de microcompara c ao bal stica autom atica para a constru ca o de um sistema de banco de dados de origem nacional, visando ` a redu ca o de custos de aquisi c ao e suporte para as demais pol cias do pa s. A estrutura b asica de um um sistema desta forma e descrita na Figura 1.6
1.2. OBJETIVOS
Figura 1.6: Topologia proposta para um sistema automatizado de captura e armazenamento de amostra de proj eteis para confronto bal stico.
1.2
Objetivos
O presente trabalho tem o objetivo de propor a base de cria c ao de uma metodologia para a microcompara ca o bal stica autom atica de proj eteis atendendo os seguintes requisitos: conabilidade, de forma que proj eteis propelidos pela mesma arma sejam identicados de maneira objetiva e con avel; aveis como diferen cas robustez, tornando o sistema independente de vari grandes de ilumina c ao ou foco das imagens; acessibilidade, congurando-se como um sistema de baixo custo e f acil opera ca o; c ao r apida da correla ca o entre as amostras. velocidade, com a determina N ao se pretende atingir todos os requisitos apenas neste trabalho, que se mostra como o in cio para a cria ca o de um sistema mais amplo e robusto. Espera-se que ao nal do estudo seja poss vel avaliar a viabilidade do desenvolvimento deste sistema utilizando a metodologia proposta.
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1.3
Sistema proposto e Contribui c oes
O sistema proposto neste trabalho baseia-se na captura da imagem da area lateral do proj etil propelido por arma de fogo atrav es de uma c amera com o disparador sincronizado ao giro de um motor de passo e ` a uni ao das imagens obtidas em uma esteira, utilizando a matriz de homograa dos pontos caracter sticos da imagem. Em seguida a assinatura do proj etil e extra da utilizando-se as componentes de alta frequ encia das m edias dos valores dos pixels das colunas da imagem, quase paralelos aos estriamentos, dada a pequena inclina c ao destes, para que, nalmente, seja poss vel compar a-la ` a assinatura de outro proj etil, obtida pelo mesmo procedimento, utilizando-se a fun ca o de correla ca o cruzada. As principais caracter sticas do sistema s ao: area lateral do proj etil, onde se encon captura eciente da imagem da tram os microestriamentos utilizados na compara ca o; obten ca o de uma assinatura para as caracter sticas do proj etil; utiliza ca o da fun ca o de correla c ao cruzada (FCC) para compara ca o entre os microestriamentos das amostras.
1.4
Organiza c ao da Disserta c ao
O Cap tulo 1 apresentou a motiva c ao, os objetivos, a metodologia e as contribui co es desta disserta ca o. No Cap tulo 2 e feita uma pequena introdu c ao ` a criminal stica, cujo desenvolvimento e o objetivo prec puo deste trabalho. Tamb em ser ao apresentados os conceitos b asicos de confronto bal stico, utilizando-se o microcomparador e os trabalhos j a publicados sobre
DA DISSERTAC 1.4. ORGANIZAC AO AO
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a aplica ca o de t ecnicas computacionais na microcompara c ao bal stica. O objetivo e familiarizar o leitor com o problema tratado nesta disserta ca o, al em de apresentar algumas solu c oes j a apresentadas ` a comunidade cient ca por outros autores. O terceiro cap tulo discorre sobre o m etodo utilizado para a constru ca o da imagem da area lateral do proj etil, tanto em rela c ao ao hardware quanto ao software desenvolvidos. Neste cap tulo tamb em e mostrada como e feita a extra ca o do sinal que ser a analisado. O quarto cap tulo trata sobre a fun ca o de correla c ao cruzada, a sua aplica c ao para a compara ca o de sinais e, consequentemente, a sua import ancia no trabalho desenvolvido. O Cap tulo 5 apresenta os resultados experimentais obtidos com a utiliza c ao do sistema proposto. As conclus oes deste trabalho enfatizando as vantagens e limita co es da metodologia proposta e os poss veis trabalhos futuros s ao apresentados no Cap tulo 6.
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Cap tulo 2 Revis ao de Literatura

Ele respondeu: Pois como poderei entender, se algu em n ao me explicar? Atos, 8:31
A busca pela verdade real e o objetivo da Criminal stica, ci encia que se prop oe a identicar e analisar os vest gios de uma a ca o criminosa. O Perito Criminal e o estudioso da Criminal stica e deve sempre se pautar nos elementos t ecnicos constatados, seja na cena do crime, seja no corpo de delito, que pode ser, por exemplo, uma pe ca documental, um corpo j a sem vida ou mesmo uma p agina de conte udo da Internet. O termo Criminal stica foi empregado pela primeira vez por Hans Gross [Cordioli, 2003], magistrado austr aco, que reconheceu desde cedo, no exerc cio prossional, a completa ineci encia dos m etodos de investiga c ao ent ao empregados na pol cia de sua terra natal. No interesse da investiga ca o criminal, a bal stica forense constitui-se como uma importante ferramenta para a caracteriza c ao de diversos tipos de crimes e dos instrumentos nele utilizados. A verica ca o de funcionamento e identica ca o das armas, muni co es e objetos e a compara c ao entre padr oes bal sticos s ao alguns dos exames realizados nos laborat orios bal sticos. No presente estudo, ser a focado o exame de microcompara ca o bal stica de proj eteis propelidos por armas de fogo. Essas marcas s ao produzidas pelo atrito dos proj eteis 13
14
DE LITERATURA CAP ITULO 2. REVISAO
contra a parede interna do cano da arma.
2.1
Processo de produ c ao de canos de armas de fogo de alma raiada
O processo de fabrica ca o de canos de armas de fogo apresenta como caracter stica intr nseca a diferencia ca o de cada cano em fun c ao da ferramenta e do m etodo de constru ca o empregado. Atualmente, s ao tr es os m etodos para a produ c ao de raiamentos de canos de armas de fogo [Tocchetto, 2005], a saber: Sistema de Usinagem ou Brochamento por Corte, Brochamento por Bilha e Martelamento ou forjamento a frio. O primeiro consiste em perfurar o cano com uma ferramenta, chamada broca canh ao, possibilitando a calibra c ao do di ametro interno do cano para a dimens ao exata do calibre real, ou seja, aquele que ser a medido entre dois ressaltos do cano, no caso de n umero par de raias, ou entre um ressalto e um cavado do cano, no caso de n umero mpar de raias. Em seguida, e utilizada uma broca de tamanho maior que produz o raiamento por usinagem, ou seja, retira o material (a co) correspondente ` a parte cavada do raiamento. Cada ferramenta e capaz de produzir o raiamento de 1.500 a 8.000 canos pelo mesmo processo, sendo que cada broca sofre, em m edia, dez aa co es. A Figura 2.1 mostra o resultado deste processo. O segundo processo de produ ca o de raiamento de canos de armas de fogo, sistema de raiamento de brochamento por bilha, consiste em, inicialmente, perfurar os canos com uma broca de di ametro ligeiramente inferior ` a dimens ao do calibre real. Em seguida, a broca e passada atrav es da alma do cano, produzindo o raiamento. Tal broca possui di ametro ligeiramente superior ao do furo do cano, contendo em sua superf cie externa a forma contr aria
DE CANOS DE ARMAS DE FOGO DE ALMA 2.1. PROCESSO DE PRODUC AO RAIADA 15
Figura 2.1: Fotograa mostrando o interior do cano de uma arma de alma raiada. ` a do raiamento desejado. Ao serem tracionadas, as partes salientes da broca v ao formar as raias. A ferramenta for ca o material excessivo correspondente ` a parte cavada do raiamento em dire ca o ` a parte cheia, n ao ocupada pela pe ca, preenchendo aquele espa co e formando o ressalto do raiamento. O mecanismo de confec ca o das raias por martelamento ou forjamento a frio consiste em for car a passagem de uma barra cil ndrica de a co, furada e polida internamente, em um espa co inferior ao seu di ametro externo, formado por quatro martelos situados de forma radial e sim etrica em rela ca o ao eixo da barra cil ndrica. No interior da barra, e introduzida a ferramenta respons avel pela forma c ao das raias, em formato c onico e superf cie externa contr aria ao raiamento que se pretende imprimir ` a arma. A barra cil ndrica recebe os impactos que a for cam contra os martelos, ocasionando a redu c ao do di ametro externo, aumento do comprimento e impress ao das raias do cano da arma. Como os di ametros dos proj eteis s ao, em regra, maiores que o di ametro
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interno do cano, a press ao dos gases da combust ao for ca o proj etil contra as paredes da alma do cano com tamanha for ca que todas as marcas ali existentes s ao transferidas para a area lateral dos proj eteis. Todos os processos citados ocasionam microdeforma co es no interior do cano da arma, sendo elas variantes, mesmo em armas cujos canos foram fabricados com a utiliza ca o da mesma ferramenta. Tal diferen ca se justica, uma vez que os metais n ao s ao perfeitamente homog eneos e a ferramenta sofre desgastes a cada mil metro percorrido durante o processo, diferenciando as deforma co es e permitindo que cada arma tenha uma caracter stica u nica. Al em desse fato, os fabricantes t em sempre o cuidado de separar as pe cas produzidas pelas mesmas ferramentas em lotes e destina co es diferentes, justamente para evitar que armas fabricadas pela mesma pe ca sejam utilizadas em regi oes geogr acas pr oximas.
2.2
Compara c ao bal stica de proj eteis
A compara ca o de proj eteis e feita entre um ou mais proj eteis incriminados, a saber, aqueles provenientes do cad aver ou da cena do crime, e um ou mais proj eteis padr oes, os quais ser ao obtidos efetuando tiros com a arma a ser comparada. Os padr oes s ao colhidos em uma estrutura apropriada para capturar os proj eteis, sem interferir nas marcas dos raiamentos dos mesmos. Inicia-se o exame comparativo pelas caracter sticas macrosc opicas do proj etil incriminado (questionado). Determina-se o calibre, atrav es da medi ca o de seu di ametro, o seu comprimento e a sua massa, com o aux lio de uma balan ca de precis ao. O passo seguinte e a verica c ao do n umero, orienta c ao e largura dos ressaltos (partes correspondentes ao maior di ametro) e cavados (marcas em baixo relevo produzidas pela parte de menor di ametro do raiamento da
BAL 2.2. COMPARAC AO ISTICA DE PROJETEIS
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arma) do proj etil. Detectadas as coincid encias entre as caracter sticas dos ressaltos e cavados, ou seja, entre as caracter sticas macrosc opicas, efetua-se ent ao o exame de microcompara ca o bal stica. Para a microcompara ca o bal stica de proj eteis, aproveitam-se as caracter sticas microsc opicas u nicas de cada cano de arma de fogo para comparar proj eteis que passam pelo cano dessas armas. Este processo compara as ranhuras deixadas nos proj eteis sabidamente propelidos pelo cano da arma padr ao com as ranhuras do proj etil questionado, sendo os mesmos colocados lado a lado e pesquisando por estriamentos coincidentes, conforme mostrado na Figura 2.2.
Figura 2.2: Microcompara c ao bal stica entre dois proj eteis de calibre .32 S&WL. A linha esfuma cada divide o proj etil questionado do proj etil padr ao, mostrando tamb em a coincid encia entre os estriamentos dos mesmos [Tocchetto, 2005]. O processo de microcompara ca o bal stica deve levar em considera ca o alguns fatores adicionais relacionados ` as caracter sticas e condi co es da pe ca
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questionada. As caracter sticas dos padr oes bal sticos devem, na medida do poss vel, se aproximar daquelas apresentadas pela pe ca questionada. Estas caracter sticas seriam, por exemplo, a presen ca, ou n ao, de revestimento do proj etil, tipo de revestimento e estado de conserva ca o da amostra questionada. Sobre as coincid encias entre os proj eteis - padr ao e questionado o Professor Domingos Tocchetto e brilhante em referenciar as palavras de Pierre Fernand Ceccaldi em [Tocchetto, 2005], abaixo transcritas:
Essas coincid encias nunca ser ao perfeitas nem totais, porque, mesmo se dispararem v arios tiros com a mesma arma, sempre haver a algumas diferen cas nmas: o cano oxida-se, come ca a car gasto, efetivamente dentro dele produzem-se deagra c oes e, de uma para outra, podem dar-se modica c oes; e tanto assim e que, no m, a balan ca pender a para o lado em que h a superioridade de coincid encia, embora essa superioridade n ao seja quantitativa, mas qualitativa; um u nico pormenor particularmente caracter stico pode ter mais valor do que dez outros sem grande import ancia
Para a determina c ao do grau de semelhan ca entre os proj eteis, e necess aria uma ferramenta que consiga avaliar as caracter sticas comuns de maneira robusta ` as diferen cas que sempre ser ao observadas. Alguns autores j a se debru caram sobre este problema e para a compreens ao do trabalho ora apresentado faz-se necess aria a contextualiza c ao do assunto em rela c ao aos outros estudos j a realizados e publicados sobre o assunto, visando entregar ao leitor os principais termos, problemas e solu c oes j a discutidos na comunidade cient ca dedicada ao estudo dos m etodos comparativos de proj eteis de armas de fogo ou estudos similares.
PUBLICADOS 2.3. TRABALHOS JA
19
2.3
Trabalhos j a publicados
Em 1959, foi publicado um artigo, de autoria de Alfred A. Biasotti [Biasotti, 1959], sendo o primeiro estudo estat stico relativo ` a identica ca o bal stica baseada nas caracter sticas do cano impressas em proj eteis disparados atrav es deste. Biasotti analisou os resultados obtidos por diversos disparos, utilizando armas distintas e diversos proj eteis para determinar qual e o ndice de semelhan ca esperado entre dois proj eteis disparados pela mesma arma. Para seus estudos, Biasotti utilizou o microcomparador bal stico, que j a era usado naquela epoca, e se baseou em trabalhos publicados sobre an alise forense de marcas produzidas por ferramentas, o que j a apresentava grande utilidade na area forense naquela epoca. Em seu trabalho, Biasotti utilizou o calibre .38 Smith Wesson Special, para produzir os resultados. As armas utilizadas eram todas de mesmo calibre, da marca Smith & Wesson, modelo Victory. Tais armas foram escolhidas por sua disponibilidade, qualidade e possibilidade de disparar proj eteis, tanto de chumbo quanto revestidos de cobre, al em de apresentarem o raiamento com medidas semelhantes. No transcorrer dos trabalhos, Biasotti percebeu que, para proj eteis de chumbo disparados pela mesma arma, o percentual de linhas coincidentes por raiamento era compreendido entre 36 e 38%. Para proj eteis com revestimento de cobre, entre 21% e 24%, e para proj eteis disparados por armas diferentes, entre 15% e 20%. Outra an alise implementada no estudo foi a probabilidade de ocorr encia de linhas coincidentes consecutivas entre duas amostras. Em todos os casos, Biasotti notou que as linhas coincidentes consecutivas em amostras colhidas de armas diferentes eram, no m aximo, tr es. No caso de amostras disparadas pela mesma arma o n umero m aximo era de cinco linhas, estabelecendo-se, assim, de acordo com o estudo, o crit erio m nimo de quatro linhas coincidentes para se determinar se as duas
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amostras foram produzidas pela mesma arma. Ainda nos dias atuais, diversos pesquisadores procuram estabelecer um modelo denitivo para a identica ca o das caracter sticas comuns entre duas amostras sob an alise. Um paralelo muito frequente e feito comparando-se de marcas espec cas produzidas por ferramentas em diversas superf cies, justamente pelo tipo de caracter sticas encontradas que, sob um olhar menos criterioso, pode at e confundir-se com a an alise de estriamentos produzidos por armas de fogo. A AFTE (Association of Firearms and Tool mark Examiners ) foi criada em 1969, com o intuito de compartilhar informa c oes e descobertas na area de identica ca o bal stica e de marcas produzidas por ferramentas. Dentre os estudos conduzidos existem diversos posicionamentos. O trabalho publicado por Ronald Nichols [Nichols, 2006] analisa o artigo publicado por Adina Schwartz [Schwartz, 2005] que contesta os exames de microcompara c ao bal stica e an alise de marcas de ferramentas armando que n ao existe uma base estat stica s olida para tais exames. Diz ainda que o elevado n umero de marcas coincidentes entre padr oes reconhecidamente produzidos por instrumentos diferentes e uma prova de que os exames n ao permitem a identica ca o u nica de uma amostra. Ronald Nichols combate os argumentos de Adina Schwartz apresentando diversos artigos acad emicos, comprovando, estatisticamente, a possibilidade de identica c ao de padr oes u nicos produzidos por uma mesma pe ca, bem como a exclus ao de padr oes distintos, mesmo que esses apresentem marcas coincidentes. O aumento da criminalidade associada ao maior n umero de armas de fogo criou como necessidade premente o desenvolvimento de m etodos mais ageis para a an alise de amostras de proj eteis coletados em v timas e locais de crime. A demanda de sistemas capazes de automatizar a an alise de proj eteis tornouse real e, assim, v arios t em sido os trabalhos no sentido de estabelecer um
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m etodo razo avel para a microcompara c ao bal stica autom atica. As etapas para a cria c ao de um sistema com esse objetivo s ao basicamente tr es, a saber: 1. captura da imagem dos estriamentos estabelecendo uma imagem u nica que traduza todas as marcas presentes na area lateral dos proj eteis; 2. processamento da imagem visando ressaltar as min ucias dos estriamentos, real cando-os; 3. estabelecimento de um m etodo comparativo entre duas ou mais amostras utilizando alguma ferramenta matem atica para esta nalidade. Nesta linha, os trabalhos publicados buscam implementar m etodos de identica c ao e an alise das min ucias impressas pelos canos das armas de fogo nos proj eteis. As principais diferen cas entre eles s ao a forma como a imagem do proj etil e adquirida, o processamento da imagem para ressaltar as min ucias dos estriamentos e o m etodo de an alise da imagem para a determina ca o da coincid encia, ou n ao, das amostras. Ponto comum entre todos ea necessidade de extrair uma imagem em duas dimens oes a partir de um objeto cil ndrico, que seria o pr oj etil. A solu ca o mais frequente para este problema e girar o proj etil em torno do seu pr oprio eixo e sincronizar este movimento com a captura da imagem, fazendo-se a fus ao das diversas imagens obtidas, que mostrar ao a area lateral do proj etil. No trabalho desenvolvido por Fernando Puente Le on [Le on, 2006], diversas imagens do objeto foram concatenadas, obtendo uma esteira que seria o plano lateral do proj etil. A m edia dos pixels da imagem resultante era tomada, tomando-se o sentido perpendicular ao comprimento da esteira, formando um sinal que era ltrado aplicando-se a transformada Top-Hat [de Oliveira J unior, 1998], que e especialmente indicada para a dete c ao de picos e vales que, no caso em quest ao, consegue determinar a presen ca de
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linhas claras ou escuras na imagem. O resultado obtido era confrontado com outras amostras de proj eteis disparados pela mesma arma utilizando a Fun ca o de Correla c ao Cruzada. Le on obteve bons resultados na compara c ao empregando o seu m etodo, entretanto para a extra c ao da assinatura era utilizada toda a area lateral do proj etil, de maneira que n ao era poss vel avaliar a consist encia dos estriamentos atrav es da compara ca o desses em dois pontos diferentes ao longo do proj etil. No trabalho de Dongguang Li [Li, 2006] e proposto um m etodo alternativo de coleta e an alise da imagem do proj etil. Na aquisi c ao da imagem e feita a normaliza ca o do contraste da imagem para reduzir o ru do produzido pelas imperfei co es da superf cie e problemas de ilumina c ao. Posteriormente e aplicada uma m ascara para detec ca o de linhas, para o que e implementado o ltro de Sobel no sentido longitudinal do proj etil, visto que as min ucias estar ao nessa dire c ao. Uma vez adquirida e processada a imagem, a an alise do proj etil e feita utilizando a Transformada R apida de Fourier para detectar as min ucias e comparar os proj eteis. Neste trabalho o principal resultado foi estabelecer a diferencia c ao entre as texturas dos diversos proj eteis, por em sem efetuar a compara c ao entre eles. J a a abordagem feita por Clifton L Smith, Max Robinson e Paul Evans [L.Smith et al., 2000] utiliza o escaneamento em linhas para adquirir a imagem e o perl tridimensional do proj etil. Atrav es deste perl era feita a compara c ao entre as amostras. Nesse trabalho n ao e aplicado nenhum ltro ao sinal obtido pelo sensor laser e a compara c ao e feita apenas visualmente, pela superposi ca o dos sinais obtidos. A imagem adquirida n ao e analisada, sendo apenas utilizada para apresentar ao observador o esp ecime sob estudo para embasar os resultados do sistema. M etodos similares de captura da imagem tamb em s ao apresentados por A. Zographos e outros em
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[Zographos et al., 1997], por Clifon L. Smith em [C.L.Smith and J.M.Cross, 1995].
Na compara c ao entre as imagens, s ao aplicados diversos m etodos, seja a fun ca o de correla c ao cruzada, j a citado anteriormente no trabalho de Fernando Puente Le on, seja a utiliza ca o da FFT, proposto por Dongguang Li. O m etodo proposto por Chenyuan Kou, Cheng-Tan Tung e H.C.FU em [Kou et al., 1994] utiliza redes neurais com um modelo SOFM (SelfOrganized Feature Map) para a compara ca o das marcas de estriamentos dos proj eteis, em que se concluiu que o m etodo apresenta grande diculdade de extra ca o das caracter sticas espec cas dos proj eteis, demandando elevado tempo de processamento, al em de ser muito sujeita a ru dos da imagem.
Os m etodos de an alise dos estriamentos de proj eteis propelidos por armas de fogo derivam da an alise de marcas de ferramentas, muitas vezes u teis em investiga c oes criminais, justamente por se tratarem de caracter sticas produzidas pela repeti ca o sucessiva das imperfei c oes dos instrumentos utilizados. Nesta abordagem se situam os trabalhos de Michael Heizmann e Fernando Puente Le on [Heizman and Le on, 2003], que utilizam a extra c ao de caracter sticas espec cas das marcas de ferramentas para estabelecer uma assinatura poss vel de ser confrontada com marcas produzidas em laborat orio. No trabalho, foram analisadas marcas produzidas por ferramentas que tinham por caracter stica principal a presen ca de linhas paralelas e nem sempre retas. A proposta do trabalho foi implementar um m etodo con avel para a convers ao de linhas curvas em linhas retas no sentido de determinar uma assinatura para aquelas ferramentas em quest ao. Foram utilizados m etodos de corre ca o e suavisa ca o da imagem para atingir este objetivo.
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2.4
Proposta do trabalho
O presente trabalho prop oe, para a captura da imagem, a utiliza ca o de uma c amera CCD acoplada a uma lente macro com aumento de 6 vezes para a captura das imagens que formam a area lateral do proj etil, a utiliza c ao de um ltro passa-altas de primeira ordem para o realce das altas frequ encias da imagem e, consequentemente, das caracter sticas individualizadoras do estriamento do proj etil e a compara ca o das amostras, utilizando a fun c ao de correla c ao cruzada. A escolha da fun c ao de correla c ao cruzada se deve aos bons resultados obtidos com a sua aplica ca o em trabalhos cujo objetivo e a a identica ca o e compara c ao de sinais, tais como em [Kreutz and Olpel, 1996], [Cruz, 1998], [Diehl and Bacchi, 2006], [Hohreiter et al., 2002], [Kohl et al., 2002] e
[Thews et al., 2005]. O pr oximo cap tulo apresentar a o sistema de captura e pr e-processamento das imagens, mostrando o equipamento e procedimentos desenvolvidos neste trabalho.
Cap tulo 3 Captura da Imagem e Extra c ao do Sinal

Poderei fazer tudo com a ajuda de Cristo. Ele me dar a for cas. Filipenses, 4:13
O in cio do processo de compara c ao de microestriamentos de maneira autom atica passa pelo problema de captura da imagem da area lateral do proj etil. Uma vez que este apresenta formato cil ndrico, apenas uma captura da imagem n ao consegue alcan car toda a sua area lateral. Assim, tem-se o seguinte problema: Problema da captura da imagem - Sendo o proj etil de formato cil ndrico, como capturar a imagem de toda a area lateral desse, onde est ao localizados os microestriamentos? Para solucionar o problema apresentado foi denido o algoritmo representado no uxograma mostrado na Figura 3.1. O sistema para implementa ca o da rotina descrita no uxograma mostrado na Figura 3.1 depende da especica ca o da c amera a ser utilizada, do sistema de rota c ao do proj etil e do m etodo de determina c ao dos pontos de refer encia e uni ao das diversas imagens obtidas para a constru ca o da imagem nal. Todos os passos foram reunidos em um u nico programa de computador, utilizando a linguagem C++, que envia o comando para a c amera capturar a imagem, 25
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DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO
Figura 3.1: Fluxograma para captura da imagem da area lateral do proj etil. implementa as rotinas de determina ca o dos pontos de refer encia e uni ao das imagens e envia o comando para o passo de giro do proj etil, reiniciando o processo, que era repetido at e se obter um giro completo do proj etil.
3.1
Escolha da c amera
Na constru ca o do sistema automatizado de captura da imagem dos proj eteis, um ponto obvio para a escolha da c amera e a possibilidade de comando da captura das imagens de maneira computadorizada, funcionando como um m odulo do programa completo. Com esse objetivo, foi adotada a c amera Dragony II, fabricada pela Point Grey Research, que possui uma interface do tipo IEEE-1394. Para o acionamento da c amera, foi desenvolvido, tamb em utilizando a linguagem C++, um pequeno m odulo que capturava a imagem com uma resolu c ao de 800x600 pixels. Foi acoplada uma lente ` a c amera, com objetivo de ampliar a imagem de maneira a ser poss vel visualizar os estriamentos que ser ao comparados. A lente, do modelo Navitar 7000E, dotada de capacidade m axima de seis aumentos, permitia o ajuste de abertura e foco manuais. A aquisi c ao era feita com a imagem em formato RGB, cando a convers ao para
3.2. ESCOLHA DO MECANISMO DE GIRO DO PROJETIL
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o formato em escala de cinza a cargo do programa desenvolvido. Isto se deve ` a baixa qualidade das imagens em escala de cinza extra das diretamente da c amera.
3.2
Escolha do mecanismo de giro do proj etil
Para que fosse poss vel fotografar toda a area lateral do proj etil, foi necess ario o desenvolvimento de um mecanismo de giro acionado pelo computador. Foi escolhido um motor de passo, dada a facilidade de comando deste. Como no laborat orio j a havia uma placa espec ca para comando com iterface via cabo USB, foi poss vel utiliz a-la para o controle do motor. O proj etil era acoplado a uma pe ca cil ndrica de alum nio, cuja extremidade possu a um baixo relevo com di ametro id entico ao do proj etil. Nesse baixo relevo foi aderida a mesma cera utilizada nos microcomparadores convencionais, para acoplamento do proj etil. Foi tamb em necess aria a utiliza c ao de uma cobertura opaca de pl astico branco para uniformizar a ilumina ca o no proj etil, funcionando como um sistema simplicado de difus ao de luz. Tal cobertura era colocada sobre o proj etil e o suporte, possuindo uma janela para que a visualiza c ao do proj etil a partir da c amera. O sistema completo pode ser visualisado na Figura 3.2.
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Figura 3.2: Hardware utilizado na captura das imagens dos proj eteis.
3.3
Determina c ao dos pontos de refer encia e uni ao das imagens
Na concatena c ao de imagens, um dos maiores problemas e a determina ca o do uxo optico entre imagens subsequentes. O uxo optico e a medida de deslocamento dos pixels comuns nas imagens, permitindo determinar o deslocamento espacial da imagem, conforme mostrado na Figura 3.3. Uma forma de se obter essa determina ca o e utilizar a SIFT (Scalar Invariant Feature Transform )[Lowe, 2004], que e um m etodo de identica ca o de objetos em imagens, mesmo que esses sofram varia co es de escala, rota ca o ou ilumina ca o. Essa transformada ser a detalhada a seguir.
DOS PONTOS DE REFERENCIA DAS IMAGENS 3.3. DETERMINAC AO E UNIAO 29
Figura 3.3: Determina ca o do uxo opt co de uma imagem.
3.3.1
Scalar Invariant Feature Transform - SIFT
A SIFT e um m etodo para extra ca o de caracter sticas que sejam robustas ` a varia c ao de escala e rota ca o em imagens. Tais caracter sticas s ao chamadas pontos chave (keypoints ). Os pontos-chave tamb em devem apresentar robustez em rela c ao ` as mudan cas na posi ca o do ponto de vista, ilumina ca o e ru do. Tal metodologia pode ser utilizada para implementar o confronto e reconhecimento de uma imagem dentre aquelas armazenadas em uma base de dados de imagens. As caracter sticas dos pontos-chave s ao observadas tanto no dom nio do espa co quanto no dom nio da frequ encia. Cada ponto chave e composto por trinta e dois vetores, chamados descritores, que s ao gerados quando da aplica ca o do algoritmo. Tais descritores s ao armazenados em uma
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matriz que os correlaciona com o pixel ao qual fazem refer encia. O custo de extra c ao das imagens e minimizado, utilizando-se uma abordagem de forma que as opera c oes mais pesadas s ao aplicadas somente em regi oes que passam em um teste inicial composto de quatro etapas: 1. A primeira etapa consiste em uma busca em todas as escalas e pontos da imagem, utilizando-se um ltro de Diferen ca de Gaussiana (dierenceof-Gaussian - DoG) para detectar pontos de interesse em potencial que sejam invari aveis em rela ca o ` a escala e orienta c ao. Esta etapa e chamada Scale-space extrema detection, mostrada na Figura 3.4;
Figura 3.4: Filtro de Diferen ca da Gaussiana para aplica c ao da transformada SIFT.
e feito um renamento na localiza ca o dos pontos 2. Na segunda etapa, chave, medindo a estabilidade dos pontos candidatos em rela ca o ` a varia ca o de escala e rota c ao (Figura 3.5); 3. A terceira etapa consiste em atribuir uma ou mais orienta co es a cada
Figura 3.5: Verica c ao da estabilidade dos pontos-chave. ponto-chave, baseando-se na dire ca o do gradiente da imagem naquele ponto; 4. Na quarta etapa, o gradiente da imagem e medido na regi ao em torno do ponto chave, de forma a garantir robustez ` as varia co es provocadas por distor co es ou mudan cas na ilumina c ao. Essa etapa e ilustrada na Figura 3.6. O m etodo proposto por Lowe [Lowe, 2004], apesar de ter como objetivo primordial a detec ca o de objetos, mostrou-se muito eciente para a determina ca o do uxo optico das imagens do proj etil. A area de interse ca o entre as imagens subsequentes era a base para a extra c ao dos pontos chave. O ponto de refer encia para a uni ao das imagens foi o ponto-chave mais pr oximo da lateral esquerda da nova imagem, uma vez que o sentido de rota ca o adotado foi da direita para a esquerda. Assim, assumindo o ponto de refer encia,
32
Figura 3.6: Constru ca o dos pontos-chave com a avalia ca o do gradiente da imagem em torno dos mesmos. a imagem atual e cortada at e este ponto e nela e concatenada a parte da imagem nova, posterior ao ponto de refer encia. Este processo e mostrado nas Figuras 3.7, 3.8 e 3.9. Durante os ensaios iniciais percebeu-se que ocasionalmente um ou mais pontos chaves apresentavam coincid encia nos descritores, produzindo erro na uni ao das imagens. Para evitar que isso ocorra, um mecanismo simples de checagem foi adotado. Assumindo que o proj etil s o apresenta movimento de rota ca o em um sentido, para a escolha do ponto de refer encia era feita a an alise de sua localiza ca o em cada uma das imagens. Se a varia c ao vertical, perpendicular ao sentido de giro, fosse maior do que dez pixels, para cima ou para baixo, o ponto de refer encia era descartado e outro ponto era analisado. Tamb em, sabendo que o giro do proj etil por passo era de 10,6 graus, havia uma margem de conan ca de dez pixels para a posi ca o horizontal do ponto de refer encia. Se este ponto de refer encia estivesse fora dessa margem de conan ca, descartava-se o ponto e um outro era avaliado. Essa an alise e mostrada na Figura 3.10. Uma vez unida a imagem nova ` a imagem atual, reinicia-se o processo at e que o proj etil tenha completado um giro completo. Ao nal, e feito o corte da
Figura 3.7: Deni ca o dos pontos-chave e escolha do ponto de refer encia para a fus ao das imagens. imagem para que todas aquelas produzidas tenham o mesmo tamanho, correspondente ao per metro do proj etil, facilitando o algoritmo de correla ca o. Para o caso em quest ao, as imagens possu am tamanho de 1480x500 pixels. Cumpre ressaltar que a altura das imagens foi limitada em 500 pixels para descartar partes da imagem obtida pela c amera que extrapolavam as medidas do proj etil.
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Figura 3.8: Corte nos pontos de refer encia e concatena c ao das imagens.
Figura 3.9: Resultado da fus ao das imagens.
Figura 3.10: Avalia c ao da conabilidade do ponto chave escolhido.
36
3.4
Extra c ao do sinal a partir da imagem obtida
Capturada a imagem da area lateral completa do proj etil, o pr oximo passo foi extrair dessa imagem um sinal que apresentasse as caracter sticas do estriamento da arma e que pudesse ser comparado, objetivando determinar o grau de semelhan ca entre proj eteis diferentes propelidos pela mesma arma. Uma forma simples de se obter este sinal e utilizar uma linha de pixels paralela ao comprimento da imagem. A varia c ao da intensidade de cinza dos pixels demonstrar a o contraste e, consequentemente, a diferen ca de profundidade da superf cie do proj etil coberta por aquela faixa. Aplicando-se este racioc nio, foi feita a extra ca o de uma amostra deste sinal de um proj etil de exemplo, cujo resultado e mostrado na Figura 3.11.
Figura 3.11: Sinal obtido a partir da intensidade de cinza de uma linha de pixels paralela ao comprimento da imagem do proj etil. Na Figura 3.11, o eixo das abcissas indica a posi c ao horizontal do pixel. O eixo das ordenadas indica a intensidade de cinza do pixel, que pode variar
DO SINAL A PARTIR DA IMAGEM OBTIDA 3.4. EXTRAC AO
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de 0, no caso da cor preta, at e 255, no caso da cor branca. Uma vez que a dire ca o dos estriamentos e quase perpendicular ` a linha de pixels escolhida, a varia ca o brusca de intensidade de cinza traduz o relevo da superf cie do proj etil, por em ainda est a sujeita a ru dos introduzidos por diferen cas de colora ca o do metal produzidas por oxida ca o ou irregularidades n ao relacionadas aos estriamentos. Para tentar reduzir essa inu encia, optouse, ent ao, por extrair o sinal a partir da m edia dos pixels das colunas de uma faixa paralela ao comprimento da imagem. Esta m edia vai produzir dois efeitos muito interessantes para o objetivo do sistema. O primeiro e reduzir sensivelmente o ru do, uma vez que a m edia funciona como um ltro passabaixas. O outro efeito e refor car as linhas, devido ` a sua pequena inclina ca o em rela c ao ao eixo vertical. No entanto, a largura dessa faixa n ao pode ser muito grande em virtude da pequena inclina ca o percebida nos estriamentos. No presente trabalho foi determinada de maneira emp rica que, se uma faixa de vinte pixels de largura for utilizada, o desejado efeito de ltragem do ru do ser a obtido, sem que a inclina ca o produza uma ltragem tamb em dos estriamentos mais nos. O m etodo descrito foi empregado, e se obteve o resultado apresentado na gura seguinte: Comparando-se os dois sinais mostrados, nas Figuras 3.11 e 3.12, percebese a atenua ca o do ru do proporcionada pela m edia dos pixels, melhor evidenciada na Figura 3.13. No caso futuro, poder a ser feito o alinhamento dos estriamentos com a vertical, utilizando-se o atraso entre as linhas de pixels, fornecido pela fun c ao de correla ca o cruzada, como fator de ajuste do posicionamento das linhas. Para se avaliar a qualidade da amostra obtida, utilizam-se duas faixas de cada proj etil, uma mais pr oxima ` a base e outra mais pr oxima ao topo do proj etil. Essa qualidade depende das caracter sticas do proj etil coletado,
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Figura 3.12: Sinal obtido a partir da m edia da intensidade de cinza de uma faixa de pixels paralela ao comprimento da imagem do proj etil. tais como, grau de dureza da liga met alica, oxida ca o do metal, superf cie e di ametro real do proj etil. Se o proj etil apresenta estas caracter sticas de maneira mais uniforme, espera-se que um valor mais elevado para o resultado da fun ca o de correla c ao cruzada entre os sinais obtidos em cada ponto distinto da imagem, uma vez que todo o proj etil esteve em contato com os mesmos pontos do cano da arma. Dessa forma, em todas as an alises desenvolvidas utilizaram-se dois campos de cada proj etil, conforme mostrado na Figura 3.14. Obviamente, a localiza ca o dos campos tomados como refer encia para a avalia ca o da qualidade da amostra depender ao do calibre do proj etil analisado. No presente trabalho, o campo A foi tomado entre as linhas 430 e 450 e o campo B entre as linhas 130 e 150, todas contadas a partir do topo da imagem.
DO SINAL A PARTIR DA IMAGEM OBTIDA 3.4. EXTRAC AO
39
Figura 3.13: Compara ca o entre os sinais obtidos a partir da linha e da faixa de pixels paralelas ao comprimento da imagem.
Figura 3.14: Campos utilizados nas compara co es entre os proj eteis.
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Cap tulo 4 Compara c ao de Sinais Utilizando a Fun c ao de Correla c ao Cruzada

E disse o Senhor: A quem, pois, compararei os homens desta gera c ao, e a quem s ao semelhantes? Lucas, 7:31
A an alise de similaridade entre as caracter sticas de dois proj eteis deve ser feita de maneira que somente aquelas realmente relacionadas ` as marcas espec cas do cano da arma sejam levadas em considera ca o, permitindo a determina ca o quantitativa do grau de semelhan ca entre as amostras. As perguntas chave para analisar as caracter sticas do sinal obtido a partir do proj etil s ao: etodo utilizado e con avel para determinar o grau de semelhan ca O m neste sinal? Existe alguma forma de identicar o ponto m aximo de semelhan ca entre os sinais? A distribui ca o de freq u encias do sinal tem alguma inu encia no resultado da an alise deste sinal? 41
42
DE SINAIS UTILIZANDO A FUNC DE CAP ITULO 4. COMPARAC AO AO CORRELAC AO CRUZADA
Existiria a possibilidade de se obter algum resultado falso positivopara sinais obtidos a partir de proj eteis diferentes, propelidos por armas diferentes? Se sim, como evit a-los? O m etodo escolhido neste trabalho, para a an alise das imagens dos proj eteis e a Fun c ao de Correla c ao Cruzada [Aguirre, 2004]. Conforme sugerido por [Aguirre, 2004], a robustez com respeito ao ru do e uma das caracter sticas desej aveis da Fun c ao de Autocorrela c ao e da Fun ca o de Correla ca o Cruzada, o que as recomenda em problemas de identica ca o de sistemas, uma vez que em suas deni co es se apresenta o efeito de m edia(averaging ). A fun c ao de correla c ao cruzada (FCC) entre dois sinais u(t) e y(t) e denida como [Aguirre, 2004]: ruy (, t) = E [u(t)y (t + )] (4.1)
Se for considerado que o processo e real, nesse caso y (t) = y (t), e erg odico a m de poder substituir a esperan ca matem atica E [] pela m edia temporal, e assumiu-se estacionariedade para eliminar a depend encia da FCC com o tempo. Desta forma a Equa ca o 4.1 se transforma em: 1 T 2T
T
ruy ( ) = lim
u(t)y (t + )dt,
T
(4.2)
J a no caso discreto, a equa ca o 4.2 torna-se 1 ruy (k ) = lim u(i)y (i + k ), N 2N + 1 i=N

N
(4.3)
A abordagem acima apresenta-se mais adequada para o problema em quest ao, j a que as imagens digitais s ao obrigatoriamente discretas. Na implementa ca o feita para este trabalho, a Fun ca o de Correla c ao Cru-
43 zada foi aplicada de maneira circular, ou seja, a cada atraso, o os dados eram deslocados e o u ltimo valor era assumia o lugar do primeiro, de maneira que ocorria o giro dos valores em rela ca o aos atrasos, de maneira semelhante ao ato do Perito girar o proj etil no microcomparador optico, em busca do ponto de semelhan ca entre as amostras analisadas. Neste trabalho, optou-se por iniciar a an alise pela Fun ca o de Autocorrela ca o (FAC) dos sinais obtidos. Uma vez que se procura encontrar o grau de similaridade entre sinais distintos, faz-se necess ario entender qual e o grau de semelhan ca de um sinal com ele mesmo, para v arios atrasos. Uma fun c ao peri odica ter a o valor m aximo para a FAC com atraso igual ao per odo. J a um sinal totalmente aleat orio ter a FAC igual a 1 com o atraso zero e FAC igual a zero para todos os outros atrasos. Uma vez que a an alise dos estriamentos dos proj eteis propelidos por armas de fogo s ao decorrentes do processo de fabrica c ao da arma, associados a pequenas imperfei co es do cano e do proj etil, espera-se que a FAC obtida a partir da imagem deste proj etil tenha apenas um valor m aximo no atraso zero com um valor muito menor de FAC para os outros atrasos. Assim, para a compreens ao do que se deve esperar como resultado positivo para a coincid encia entre duas amostras de proj eteis o primeiro passo e analisar a Fun c ao de Autocorrela c ao (FAC) de um proj etil. A FAC e denida como a fun ca o de correla c ao cruzada de um sinal com ele mesmo, ou seja, para o caso digital: 1 ruu (k ) = lim u(i)u(i + k ), N 2N + 1 i=N
N
(4.4)
O resultado obtido para a FAC do sinal de um proj etil e apresentado na Figura 4.1. Nota-se que h a uma distribui ca o bastante ampla de resultados expressivos para a FAC deste sinal. Isto e devido ` as componentes em baixas frequ encias.
44
Figura 4.1: FAC do sinal ntegro obtido a partir da imagem do proj etil. Para conrmar esta assertiva, foi feita a ltragem do sinal em baixas e altas frequ encias. Para a ltragem das imagens, inicialmente foi aplicada a Transformada R apida de Fourrier (FFT - Fast Fourrier Transform ) ao sinal (Figura 4.2). Em seguida, foi aplicado um ltro Butterworth de primeira ordem (Equa c ao 4.5), com frequ encia de corte em 5,19 Hz, obtendo-se ent ao a ltragem das altas frequ encias do sinal (Figura 4.3). A ltragem foi obtida multiplicando ponto a ponto o ltro pelas frequ encias componentes do sinal.
Figura 4.2: Sinal ntegro e FFT do sinal ntegro.
H (f ) =
1 1 + (f /fc )2
(4.5)
O mesmo procedimento foi aplicado para a ltragem em passa-altas (Equa c ao 4.6), mostrada na Figura 4.4. A frequ encia de corte tamb em foi de 5,19 Hz.
45
Figura 4.3: Filtro Butterwort passa-baixas de primeira ordem e componentes de baixas-frequ encias do sinal.
H (f ) =
1 1 + (fc /f )2
(4.6)
Figura 4.4: Filtro Butterwort passa-altas de primeira ordem e componentes de altas-frequ encias do sinal. Em seguida ` a aplica c ao dos ltros, era aplicada a Trasformada Inversa de Fourrier (IFT - Inverse Fourrier Transform ) e eram obtidos os sinais ltrados (Figura 4.5). Os resultados das FACs dos sinais ltrados s ao mostrados na Figura 4.6. Comparando os resultados das fun co es de autocorrela cao do sinal ntegro,
46
Figura 4.5: Sinais obtidos a partir das baixas e altas frequ encias dos sinais. das baixas e altas frequ encias, nota-se que o formato da FAC para as componentes em alta frequ encia apresenta um pico muito destacado para um atraso espec co com um valor muito menor para o restante do sinal. Este formato de resposta para a FAC e bastante parecido com aquele obtido para sinais aleat orios. Como nas imagens s ao as componentes em alta frequ encia que determinam os detalhes, e esperado que, no sinal extra do desta imagem, os fatores de diferencia ca o tamb em estejam nessas altas frequ encias. Conforme foi mencionado anteriormente, a an alise de correla ca o cruzada seria feita em dois campos da imagem do proj etil, visando avaliar a qualidade da amostra obtida. Este resultado foi utilizado como refer encia para a compara c ao entre imagens de proj eteis diferentes. A compara c ao entre dois sinais obtidos a partir de uma das amostras e mostrado na Figura 4.7. Observando o resultado da FCC entre os sinais de dois campos diferentes do mesmo proj etil nota-se imediatamente a redu ca o signicativa do valor m aximo de correla ca o, nesse caso na ordem de 40%. O valor m aximo desta correla c ao ser a utilizado tamb em como par ametro para as compara c oes entre proj eteis diferentes, visando determinar se os mesmos foram propelidos pela mesma arma. Para cada um dos proj eteis candidatos foi feita a correla c ao cruzada entre dois campos e foi obtido o valor m aximo para a correla c ao.
47
Figura 4.6: FAC do sinal ntegro obtido a partir da imagem do proj etil, bem como das componentes em baixas e altas frequ encias deste sinal.
Figura 4.7: Resultado da fun ca o de correla ca o cruzada entre dois campos diferentes do mesmo proj etil. Quando dois proj eteis eram comparados, fazia-se a m edia entre os valores m aximos obtidos para determinar o valor de refer encia para a an alise, tomado como a metade desta m edia. No cap tulo seguinte ser ao mostrados os resultados experimentais obtidos. A etapa seguinte e estabelecer um intervalo de conan ca para o resultado obtido. Este intervalo de conan ca garante que a correla ca o cruzada poder a ser considerada igual a zero para todos os atrasos cujos valores da fun ca o de correla ca o cruzada estejam abaixo deste intervalo. Conforme [Aguirre, 2004], seja uma vari avel aleat oria x cuja distribui ca o e gaussiana com m edia x e
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desvio padr ao x . Seja uma determinada realiza c ao xi de x, ent ao a probabilidade de xi estar compreendida na faixa: x 3x < xi < x + 3x , (4.7)
e 99,7%. Seja r xx a fun ca o de autocorrela ca o de x estimada a partir de uma amostra de tamanho N. O desvio padr ao de r xx e dado por r = x / N . Logo, assumindo-se que a distribui c ao de r xx e gaussiana e usando-se os resultados em 4.7, pode-se concluir que se a FAC de um sinal u(k) com m edia zero satiszer a rela c ao: 2u 2u < r xx (k ) < + , k = 0, N N (4.8)
tal sinal pode ser considerado aleat orio com um ndice de conan ca de 99,7%. O mesmo racioc nio pode ser aplicado na fun ca o de correla ca o cruzada r uy (k ), que e normalizada dividindo-se por u y . Assim, o limite de conan ca ser a de vel de conan ca de 99,7%. Isto signica que resultados 2, 576 N , para o n da FCC abaixo desse valor podem ser considerados iguais a zero, ou seja, n ao representativos. Se um resultado de FCC apontar apenas um ou alguns pontos agrupados, com valor diferente de zero, isso demonstra que aqueles dois sinais est ao relacionados espacialmente em apenas um atraso, mostrando a semelhan ca entre eles. Na presente pesquisa, o intervalo de conan ca e um indicativo da correla c ao entre as amostras, entretanto n ao foi a u nica refer encia estabelecida para determinar se as amostras comparadas foram produzidas pela mesma arma. Uma refer encia baseada na correla ca o cruzada entre campos diferentes do mesmo proj etil se fez necess aria para estabelecer o n vel de qualidade das amostras e, tamb em, qual seria o valor mais indicado para referenciar
49 os resultados de correla ca o. Uma amostra com qualidade ruim geraria um resultado ruim para a FCC entre campos diferentes desta amostra. Caso essa refer encia n ao fosse adotada, a an alise seria prejudicada pela baixa qualidade da amostra. Esta refer encia foi estabelecida como a m edia do valor m aximo de correla ca o cruzada entre os campos A e B de cada proj etil: Ref = onde: Ref e o valor de refer encia a ser adotado para aquela an alise MAX(P 1AB ) valor m aximo para a FCC entre os campos A e B do Proj etil 1 aximo para a FCC entre os campos A e B do MAX(P 2AB ) valor m Proj etil 2 Cumpre esclarecer que essa refer encia tem carater subjetivo, pois simboliza o qu ao as amostras obtidas s ao semelhantes invidualmente entre si e, assim, se apresenta como um valor esperado do resultado se as amostras forem correlacionadas. Desta forma, valores acima ou abaixo da refer encia s ao aceit aveis, entretanto o maior indicativo de correla ca o entre as amostras eo n umero de picos destacados da fun ca o de correla ca o cruzada. M AX (P 1AB ) + M AX (P 2AB ) , 2 (4.9)
50
Cap tulo 5 Resultados Experimentais

Tudo quanto zerdes, quer de palavras, quer de obras, fazei tudo em nome do Senhor Jesus, dando por Ele gra cas a Deus Pai. Colossenses, 3:17
Para avaliar a an alise descrita anteriormente foram coletados padr oes de sete armas diferentes, todas de calibre .40S&W, da marca IMBEL, modelo MD5. Tais armas foram escolhidas por serem as armas de dota ca o das pol cias Civil e Miltar do Estado de Minas Gerais, sendo os esp ecimes analisados de dota ca o do Instituto de Criminal stica. As armas foram numeradas de I a VII, tendo sido obtidos dois proj eteis de cada arma. Em seguida ser ao apresentados os resultados para a captura da imagem de cada amostra e os resultados das an alises das correla co es entre elas.
5.1
Resultado da captura das imagens dos proj eteis
Os resultados das aquisi c oes das imagens s ao mostrados nas Figuras de 5.1 a 5.14. Observa-se que nas imagens obtidas a uni ao dos diversos quadros foi feita de maneira adequada, com pontos de fus ao impercept veis na maioria das imagens, atestando a eci encia do hardware e software para uni ao das 51
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CAP ITULO 5. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
imagens. Como o equipamento n ao dispunha de lente para ajuste de foco autom atico, n ao foi poss vel a aquisi ca o de imagens ainda melhores. Em alguns casos, como nas Figuras 5.9, 5.10 e 5.12, ocorreram alguns pontos onde a uni ao dos quadros formadores da imagem foi percebida nitidamente. Tal resultado foi provavelmente decorrente da falta do ajuste autom atico de foco da lente utilizada. O processo de captura, incluindo a uni ao das imagens, e executado em, aproximadamente, dois minutos.
Figura 5.1: Proj etil 1 colhido da arma I.
Figura 5.2: Proj etil 2 colhido da arma I. Outro fator digno de nota e a diferen ca de ilumina ca o entre algumas amostras causada, principalmente, pelo estado de oxida c ao do metal que reveste o proj etil. Essa diferen ca e uma componente em baixa frequ encia que n ao inuencia no resultado nal da an alise, como ser a demonstrado adiante. importante ressaltar que esse resultado j E a permite ao Perito fazer a com-
5.1. RESULTADO DA CAPTURA DAS IMAGENS DOS PROJETEIS
53
Figura 5.3: Proj etil 1 colhido da arma II.
Figura 5.4: Proj etil 2 colhido da arma II. para ca o entre as amostras e armazen a-las em um banco de dados para com poss para co es futuras. E vel tamb em enviar essa imagem para outro Perito, utilizando as redes de comunica ca o existentes. J a a compara ca o autom atica das imagens e mostrada na se ca o seguinte.
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Figura 5.5: Proj etil 1 colhido da arma III.
Figura 5.6: Proj etil 2 colhido da arma III.
Figura 5.7: Proj etil 1 colhido da arma IV.
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Figura 5.8: Proj etil 2 colhido da arma IV.
Figura 5.9: Proj etil 1 colhido da arma V.
Figura 5.10: Proj etil 2 colhido da arma V.
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Figura 5.11: Proj etil 1 colhido da arma VI.
Figura 5.12: Proj etil 2 colhido da arma VI.
Figura 5.13: Proj etil 1 colhido da arma VII.
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Figura 5.14: Proj etil 2 colhido da arma VII.
58
5.2
Resultados das an alises das correla co es
Cada par de amostras foi submetido ` as seguintes an alises: Fun c ao de Auto-Correla c ao no campo A de cada amostra Fun c ao de Correla c ao Cruzada entre os campos A e B de cada amostra Fun c ao de Correla ca o Cruzada entre o campo A da amostra 1 e o campo A da amostra 2 Fun c ao de Correla ca o Cruzada entre o campo B da amostra 1 e o campo B da amostra 2 Fun c ao de Correla ca o Cruzada entre o campo A da amostra 1 e o campo B da amostra 2 c ao de Correla ca o Cruzada entre o campo B da amostra 1 e o campo Fun A da amostra 2 As an alises dos resultados ser ao feitos para cada um dos pares de amostras e se baseiam na compreens ao da Fun c ao de Correla ca o Cruzada. Se dois proj eteis foram propelidos pela mesma arma, espera-se que o resultado da FCC da compara c ao entre esses proj eteis tenha como caracter stica marcante a presen ca de um pico destacado no sinal, correspondente ao atraso onde foi observada a maior semelhan ca entre eles. Este resultado e equivalente a an alise utilizando o microcomparador optico, feita pelo Perito. Assim, para que um resultado seja considerado positivo, e necess ario que se consiga identicar nas compara co es entre os sinais obtidos, o pico destacado de correla c ao, indicativo do sincronismo entre os sinais. Al em disso, e necess ario que esse resultado seja consistente, ou seja, se apresente no mesmo atraso nas quatro an alises feitas (Campo A x Campo A, Campo B x Campo B,
5.2. RESULTADOS DAS ANALISES DAS CORRELAC OES
59
Campo A x Campo B, Campo B x Campo A). Tamb em e importante que haja apenas um pico destacado, indicando semelhan ca dos sinais em apenas um ponto. A presen ca de dois ou mais picos n ao tem signicado l ogico para a correla c ao entre dois proj eteis pois, a rigor, o proj etil passa pelo cano apenas uma vez. Desta forma, resultados negativos esperados s ao a aus encia de um pico destacado nas correla co es entre as amostras, a presen ca de picos destacados, por em sem consist encia em outros campos ou em atrasos diferentes ou, ainda, a presen ca de mais de um pico destacado de correla c ao. A proximidade deste pico com a refer encia estabelecida e um fator adicional de an alise, por em n ao e excludente.
5.2.1
Arma I
Os resultados obtidos para a Arma I s ao apresentados na Figura 5.15. Nessa an alise, nota-se um excelente resultado para as FCCs entre os campos A e B de cada amostra. Quando feita a compara ca o entre os campos A das amostras, percebe-se uma redu ca o signicativa no valor m aximo da FCC, por em o pico de correla ca o ainda e percebido, atingindo o valor de refer encia estabelecido com base nas FCC entre os campos das amostras. O mesmo ocorre para o resultado da compara ca o das amostras no Campo B, cujo m aximo de correla ca o tamb em atinge o valor de refer encia, com a curva apresentando um pico de correla ca o. Vale ressaltar que, em ambos os casos, o atraso observado relativo ao pico de correla ca o e o mesmo, demonstrando coer encia no resultado. J a a compara ca o para o campo A do proj etil 1 com o campo B do proj etil 2 mostra uma redu ca o mais signicativa ainda no valor m aximo de correla c ao, por em ainda foi mantido o formato com pico de correla ca o no mesmo atraso que nos casos anteriores. O mesmo pico no mesmo atraso tamb em foi observado, com maior magnitude, na compara c ao entre o
60
Figura 5.15: Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma I. campo B do proj etil 1 e o campo A do proj etil 2. Tais resultados demonstram que ambos os proj eteis foram propelidos pela mesma arma. A an alise visual entre os proj eteis leva ao mesmo resultado mostrado na Figura 5.16.
5.2.2
Arma II
Os resultados apresentados na Figura 5.17 para a Arma II se apresentaram pr oximos aos apresentados para a Arma I com algumas diferen cas. Na
61
Figura 5.16: Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma I. compara ca o entre os campos A e B do proj etil 1, observou-se que o pico de correla ca o era mais largo, ocorrendo em mais de um atraso, com maior espalhamento da base. Tal resultado demonstra que a amostra colhida possuia estriamentos muito largos, o que contribi para o espalhamento do resultado da FCC entre dois campos. Esta caracter stica n ao e boa qualidade para a compara ca o, o que se conrmou nos resultados obtidos que, embora tamb em apresentassem os picos de correla c ao, n ao deniam em qual atraso tal correla ca o acontecia. A an alise visual e apresentada na Figura 5.18, onde se constata que, realmente, os estriamentos do proj etil 1 reamente s ao mais largos.
5.2.3
Arma III
Os resultados apresentados para a Arma III, mostrados na Figura 5.19, tamb em demonstraram a correla c ao elevada entre as amostras. Nota-se, novamente, que uma das amostras (Amostra 2) apresentou estriamentos mais
62
Figura 5.17: Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma II.
largos, que resultaram em maior largura do pico de correla ca o dos campos desta amostra, bem como na compara c ao entre as amostras. Apesar disso, em todas as an alises o resultado se mostrou consistente, com o ponto central do pico de correla c ao coincidindo sempre no mesmo atraso, demonstrando o resultado positivo. Veja a compara c ao visual entre as amostras na Figura 5.20.
63
Figura 5.18: Compara ca o visual entre as amostras colhidas da Arma II.
5.2.4
Arma IV
A Figura 5.21 mostra que, na compara ca o entre os campos A e B de cada amostra, individualmente o valor do pico de correla c ao n ao foi muito alto. Entretanto, confrontando as amostras, percebeu-se, nas compara co es entre os campos A das amostras e na compara c ao entre os campos B das amostras, um excelente resultado, superior at e mesmo a compara c ao entre os campos A e B de cada amostra. J a a compara ca o entre o campo A do proj etil 1 e o campo B do proj etil 2, n ao apresenta um resultado n tido, por em na compara ca o entre o campo B do proj etil 1 com o campo A do proj etil 2, o resultado e um pico n tido de correla ca o, demonstrando resultado positivo. Isso pode ser visualizado na Figura 5.22.
64
Figura 5.19: Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma III.
5.2.5
Arma V
Novamente, a presen ca de estriamentos mais grossos ocasionou o espalhamento do pico de correla ca o, por em sem preju zos para a an alise, mostrada na Figura 5.23. As respostas para a FCC entre os campos A dos proj eteis e entre o campo A do proj etil 1 e campo B do proj etil 2 apresentaram um resultado regular. J a a FCC entre o campo B dos proj eteis bem como entre o campo B do proj etil 1 e campo A do proj etil 2 apresentaram um pico
65
Figura 5.20: Compara ca o visual entre as amostras colhidas da Arma III. evidente no mesmo atraso, o que indica que o resultado foi positivo para a coincid encia entre as amostras. Neste caso, para maior seguran ca seria necess aria uma an alise mais apurada do Perito, efetuando-se a compara ca o visual entre as amostras, conforme apresentada na Figura 5.24.
5.2.6
Arma VI
A Amostra 2 do proj etil 6 tamb em apresentou estriamentos mais largos, que inuenciaram no formato do pico de correla c ao para a compara c ao entre os campos dessa amostra, mostrado na Figura 5.25. Ainda, a baixa amplitude dos picos de correla c ao observados nas compara c oes entre as amostras, associadas aos diferentes atrasos em que foram observados, colocaria este resultado como Negativo. Neste caso, a an alise visual permite uma conclus ao mais n tida, conforme verica-se na Figura 5.26.
66
Figura 5.21: Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma IV.
5.2.7
Arma VII
Nota-se na Figura 5.27 que, em todos os testes, as amostras coletadas da Arma VII foram as que apresentaram os melhores resultados. Todas as an alises evidenciaram picos de correla ca o no mesmo atraso, com aspecto muito semelhante ao obtido para a compara c ao entre campos diferentes do mesmo proj etil. Este caso n ao deixa d uvidas de que se tratam de amostras produzidas pela mesma arma, como se nota tamb em na an alise comparativa
67
Figura 5.22: Compara ca o visual entre as amostras colhidas da Arma IV. visual da Figura 5.28.
68
Figura 5.23: Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma V.
69
Figura 5.24: Compara ca o visual entre as amostras colhidas da Arma V.
70
Figura 5.25: Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma VI.
71
Figura 5.26: Compara ca o visual entre as amostras colhidas da Arma VI.
72
Figura 5.27: Resultado das an alises de correla c ao para as amostras colhidas da Arma VII.
73
Figura 5.28: Compara c ao visual entre as amostras colhidas da Arma VII.
74
5.3
Resultados de compara co es entre amostras de armas diferentes
Para vericar a robustez do sistema quanto a erros, foram feitos testes entre amostras de armas diferentes para que fosse poss vel determinar a existencia de resultados falsos positivos. Esperava-se que n ao ocorressem os picos de correla ca o sincronizados no mesmo atraso para as amostras, que seriam interpretados erroneamente como casos de similaridade dos estriamentos.
5.3.1
Amostra 2 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III
Observando, na Figura 5.29, os resultados para a FCC entre os Campos A das amostras e entre o Campo B da amostra 1 e Campo A da amostra 2, n ao e percebido o pico de correla ca o. Entretanto, na compara ca o entre os Campos B das amostras e entre o Campo A da da amostra 1 e o Campo B da amostra 2, percebe-se nitidamente um pico de correla ca o elevado. Tal pico levaria ` a conclus ao de um resultado falso positivoe se deve ` a presen ca de duas linhas muito semelhantes entre as amostras. Neste caso, o Perito iria analisar a compara ca o visual das amostras, observada na Figura 5.30, e concluir que se tratam de proj eteis propelidos por armas diferentes. Na Figura 5.30, as setas indicam as linhas que inuenciaram no resultado falso positivo.
5.3. RESULTADOS DE COMPARAC OES ENTRE AMOSTRAS DE ARMAS DIFERENTES
75
Figura 5.29: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III.
5.3.2
Amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VII
De maneira diferente do obtido no teste anterior, a compara c ao entre as amostras das armas V e VII n ao apresentaram nenhum pico evidente de correla c ao, o que classicaria tais amostras como n ao produzidas pela mesma arma. Isto pode ser visualizado na Figura 5.31 e a compara ca o visual e mostrada na Figura 5.32.
76
Figura 5.30: Compara ca o visual entre a amostra 2 da arma VI e a amostra 1 da arma III.
5.3.3
Amostra 1 da arma III comparada com a amostra 2 da arma I
Os resultados para a compara ca o entre a amostra 1 da arma III com a amostra 2 da arma I e apresentada na Figura 5.33. Mais uma vez, observase que n ao ocorreu o pico de correla c ao entre as amostras, justamente por terem sido produzidas por armas diferentes. A forma das curvas obtidas em nada lembra aquelas que demonstram o resultado positivo. Desta forma a correla ca o entre estas amostras seria descartada. A compara c ao visual, mostrada na Figura 5.34, leva ` a mesma conclus ao.
77
Figura 5.31: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VII.
5.3.4
Amostra 1 da arma I comparada com a amostra 2 da arma II
De maneira semelhante aos resultados para a compara c ao entre a amostra 1 da arma III com a amostra 2 da arma I, n ao foram observados os picos evidentes de correla c ao, conforme se comprova na Figura 5.35. Este e mais um resultado onde se v e nitidamente que as amostras n ao foram produzidas pela mesma arma. A compara ca o visual, mostrada na Figura 5.36, leva ` a
78
Figura 5.32: Compara ca o visual entre a amostra 2 da arma V e a amostra 1 da arma VII.
mesma conclus ao.
5.3.5
Amostra 1 da arma IV comparada com a amostra 2 da arma VII
Os resultados obtidos para essa compara c ao, mostrados na Figura 5.37, apresentam caracter sticas semelhantes ` as na an alise anterior. Novamente, observando a compara c ao visual (Figura 5.38), percebe-se que as amostras n ao foram produzidas pela mesma arma.
79
Figura 5.33: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma III comparada com a amostra 2 da arma I.
5.3.6
Amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VI
Mais uma vez observa-se a aus encia de picos de correla c ao nos resutados, mostrados na Figura 5.39. A compara ca o visual e apresentada na Figura 5.40.
80
Figura 5.34: Compara c ao visual entre a amostra 1 da arma III e a amostra 2 da arma I.
5.3.7
Amostra 1 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III
O resultado (Figura 5.41) e semelhante aos anteriores. Nota-se a aus encia de picos de correla ca o nos gr acos. A compara c ao visual e apresentada na Figura 5.42. Observa-se que j a foi feita a compara c ao da Amostra 2 da arma VI com a Amostra 1 da arma III, mostrada na Se ca o 5.3.1, que apresentou resultados bem diferentes, demonstrando que aquela an alise realmente foi inuenciada pela presen ca das linhas citadas.
81
Figura 5.35: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma I comparada com a amostra 2 da arma II.
5.3.8
Amostra 2 da arma IV comparada com a amostra 1 da arma III
Este e outro resultado onde se nota a aus encia de picos evidentes de correla ca o, conforme mostrado na Figura 5.43. A compara c ao visual e apresentada na Figura 5.44.
82
Figura 5.36: Compara c ao visual entre a amostra 1 da arma I e a amostra 2 da arma II.
5.3.9
Amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma I
Os resultados, mostrados na Figura 5.45, mostram n ao um mas v arios picos de correla c ao entre as amostras. Conforme mencionado anteriormente, esse resultado demonstra que as amostras foram produzidas por armas diferentes. Mesma conclus ao e obtida analisando a compara ca o visual entre as amostras (Figura 5.46).
5.3.10
Amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma VI
A Figura 5.47 apresenta os resultados para esta an alise. Observa-se que nas compara co es entre os Campos A e entre os Campos B das amostras,
83
Figura 5.37: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma IV comparada com a amostra 2 da arma VII.
ocorre apenas um pico evidente de correla c ao em cada, por em o atraso onde o pico e observado e diferente. O mesmo ocorre na compara ca o entre o Campo A da amostra 1 da Arma VII e o Campo B da amostra 2 da Arma VI, onde o pico de correla c ao ocorre em atraso diferente dos dois anteriores. Esse resultado somente j a leva ` a conclus ao de que se tratam de amostras produzidas por armas diferentes. A compara ca o entre Campo B da amostra 1 da Arma VII e o Campo A da amostra 2 da Arma VI, mostram n ao um
84
Figura 5.38: Compara ca o visual entre a amostra 1 da arma IV e a amostra 2 da arma VII. mas v arios picos de correla ca o entre as amostras, refor cando o resultado demonstrado nas outras compara c oes. A compara c ao visual entre as amostras est a dispon vel na Figura 5.48.
85
Figura 5.39: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma V comparada com a amostra 1 da arma VI.
86
Figura 5.40: Compara ca o visual entre a amostra 2 da arma V e a amostra 1 da arma VI.
87
Figura 5.41: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma VI comparada com a amostra 1 da arma III.
88
Figura 5.42: Compara ca o visual entre a amostra 1 da arma VI e a amostra 1 da arma III.
89
Figura 5.43: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 2 da arma IV comparada com a amostra 1 da arma III.
90
Figura 5.44: Compara ca o visual entre a amostra 2 da arma IV e a amostra 1 da arma III.
91
Figura 5.45: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma I.
92
Figura 5.46: Compara c ao visual entre a amostra 1 da arma VII e a amostra 2 da arma I.
93
Figura 5.47: Resultado das an alises de correla ca o para a amostra 1 da arma VII comparada com a amostra 2 da arma VI.
94
Figura 5.48: Compara c ao visual entre a amostra 1 da arma VII e a amostra 2 da arma VI.
DOS RESULTADOS 5.4. DISCUSSAO
95
5.4
Discuss ao dos resultados
Observando todos os resultados obtidos, tanto entre amostras de proj eteis colhidos das mesmas arma e colhidos de armas diferentes, percebe-se que a captura e montagem da imagem se deu de maneira correta e o m etodo de compara ca o se mostrou coerente. Para as amostras de proj eteis colhidos da mesma arma, os melhores resultados obtidos foram aqueles gerados pela Arma VII. Nesse caso, as curvas apresentaram pequena dispers ao em torno do ponto de maior correla c ao. Notou-se, tamb em, que nos casos em que a compara ca o entre campos diferentes do mesmo proj etil se mostrava com baixos valores de correla c ao, o mesmo resultado foi obtido para a compara ca o entre este proj etil e o outro gerado pela arma. De maneira geral, a compara ca o entre campos diferentes da mesma amostra se mostrou como uma refer encia v alida para a compara ca o com outras amostras. No caso das amostras da Arma V, que foram aqueles em que a correla c ao foi menos evidente, observou-se que isso foi decorrente da pior qualidade das amostras, constatada tamb em na compara ca o visual. J a para o caso de amostras obtidas a partir de armas diferentes, apenas um caso apresentou o pico de correla c ao evidente, entretanto, em todos os outros, os resultados apresentados ou n ao mostravam o pico de correla c ao evidente, ou apresentavam mais de um pico de correla ca o, evidenciando que n ao se tratavam de amostras produzidas pela mesma arma.
96
Cap tulo 6 Conclus oes e Trabalhos Futuros

Mas prove cada um seu labor e, ent ao, ter a motivo de gloriar-se unicamente em si e n ao em outro. G alatas, 6:4
Este trabalho iniciou-se como o embri ao de um sistema automatizado de microcompara ca o bal stica. A revis ao bibliogr aca mostrou a evolu c ao da ci encia bal stica desde os prim ordios das armas de fogo at e os dias atuais, apresentando as solu co es j a existentes, tanto para a compara c ao visual de estriamento quanto para outras solu co es computacionais. Em seguida, foram apresentados os desaos para a captura e compara ca o das imagens. O primeiro ponto cr tico foi extrair uma imagem bidimensional de um objeto tridimensional. A solu c ao foi implementar um hardware que girava o proj etil em torno do seu pr oprio eixo e fotografava uma faixa da area lateral desse proj etil. Foi desenvolvido um software para trabalhar junto com o hardware desenvolvido, que comandava a sequ encia de opera c ao e fazia a uni ao das imagens obtidas, alcan cando o resultado da maneira esperada. A compara c ao das imagens foi um desao ` a parte, uma vez que era necess ario estabelecer um m etodo con avel para encontrar as semelhan cas entre as amostras. A Fun ca o de Correla ca o Cruzada mostrou-se um m etodo adequado para determinar o grau de semelhan ca entre as amostras e os resultados obtidos demonstraram quais haviam sido produzidas pela mesma arma. 97
98
CAP ITULO 6. CONCLUSOES E TRABALHOS FUTUROS
J a aquelas amostras produzidas por armas diferentes tamb em puderam ser determinadas pela interpreta ca o do resultado da Fun ca o de Correla ca o Cruzada. Observando os resultados obtidos nos ensaios pr aticos e com base no conhecimento criminal stico de bal stica forense, foi poss vel concluir que o sistema apresentado mostrou resultados favor aveis ` a captura das imagens de proj eteis propelidos por armas de fogo e ao confronto dessas imagens entre si, para vericar a coincid encia de padr oes bal sticos. A captura das imagens, embora implementada com uma lente que n ao possu a o recurso de ajuste autom atico de foco, mostrou-se eciente, sendo capaz de fotografar o proj etil em diversos pontos e unir as imagens resultantes de maneira homog enea, com poucos pontos de diverg encia e com padr ao de ilumina ca o constante. Em muitos casos foi necess aria a amplia ca o em muitas vezes para se identicarem os pontos de uni ao entre os quadros, o que evidencia a eci encia do algor timo de determina ca o de uxo optico e concatena c ao das imagens. Para que o sistema de aquisi ca o de imagens seja melhorado faz-se necess aria uma lente com maior capacidade de amplia ca o e ajuste autom atico de foco. Com essa lente, os microestriamentos mais nos poder ao ser analisados, trazendo uma nova gama de informa c oes para o confronto bal stico e melhorando o desempenho do sistema. Em que pese n ao ter alterado a identica ca o dos pontos chave, o ajuste autom atico de foco e uma necessidade premente, pois evitar a as discrep ancias de foco observadas em algumas imagens, que levaram ` a f acil identica c ao dos pontos de uni ao. Quanto ao m etodo de compara ca o entre as amostras, para aquelas de boa qualidade, o sistema foi capaz de apontar os casos em que houve a semelhan ca entre os microestriamentos, evidenciada pelo valor m aximo do resultado da
99 fun ca o de correla ca o cruzada associado ao formato da resposta desta fun c ao de correla c ao, determinando apenas um atraso m aximo. Espera-se que com a melhoria da qualidade das imagens a an alise de correla ca o apresente-se mais precisa e con avel. Em que pese os bons resultados nos testes de padr oes de armas diferentes, o sistema proposto evita apenas a ocorr encia de resultados falsos positivos, evitando que amostras n ao relacionadas sejam atribu das ` a mesma arma. A ocorr encia de falsos negativos, cujos padr oes tenham sido produzidos pela mesma arma, e um resultado comum nos laborat orios de bal stica forense, mesmo nos casos em que exames de microcompara ca o bal stica s ao efetuados pelos especialistas que, muitas vezes, n ao conseguem identicar pontos de semelhan ca, pela baixa qualidade das amostras de refer encia ou dos padr oes colhidos da arma. Ora, uma vez que nem mesmo o especialista, com toda a capacidade de racioc nio, n ao consegue evitar os resultados falsos negativos, n ao e de se estranhar que o equipamento, muito mais limitado, tamb em n ao o consiga. O presente trabalho deu origem a uma publica ca o em congresso nacional: Silvino Jr,J.B., Compara ca o de microestriamentos de proj eteis propelidos por arma de fogo utilizando Fun ca o de Correla ca o Cruzada- XX Congresso Brasileiro de Criminal stica. Jo ao Pessoa/Outubro de 2009. Tamb em com o trabalho e conhecimentos adquiridos durante a pesquisa, foi poss vel fazer a implanta ca o de um sistema de banco de dados bal stico de origem russa, denominado Evonder, no laborat orio de Bal stitica Forense do Instituto de Criminal stica da Pol cia Civil de Minas Gerais. A implanta ca o deste banco de dados ensejou tamb em a participa c ao em semin ario nacional: Silvino Jr,J.B., Resultados preliminares do Sistema de Banco de Dados
100
Bal stico -EVOFINDER-- VI Semin ario Nacional de Bal stica Forense. Goi ania/Agosto de 2008. As vantagens do sistema desenvolvido s ao as seguintes: Sistema com hardware simples e de f acil implementa c ao; Algor timo r apido e eciente para uni ao das imagens para forma ca o da esteira da area lateral; Captura das imagens com o m nimo de interfer encia do operador; N ao necessidade de marca co es ou identica co es na imagem, diferentemente dos sistemas j a existentes; Aplica ca o da mesma metodologia para v arios calibres ou tipos de raiamentos sem grandes altera co es de hardware ou software. N ao obstante as vantagens elencadas, foram observadas tamb em algumas desvantagens: Amplia ca o insuciente da lente, que n ao permitia capturar com nitidez os microestriamentos mais nos; Sistema manual de foco da imagem, limitando a qualidade obtida; M etodo de apresenta ca o dos resultados ainda inadequado para um operador que n ao tenha conhecimentos matem aticos e/ou n ao compreenda a fun c ao de correla c ao cruzada; Necessidade de compara ca o das imagens em mais de um campo da mesma amostra.
101 As desvantagens acima elencadas podem ser sanadas em trabalhos futuros, que procurem aperfei coar o sistema ora iniciado. Uma vez que o sistema proposto e a base para o desenvolvimento de um equipamento mais completo, as propostas para trabalhos que possam dar continuidade para a pesquisa em tela s ao as seguintes: Utiliza c ao de uma lente com maior capacidade de aumento, da ordem de 15 a 20 vezes, visando capturar mais detalhadamente os microestriamentos, possibilitando confrontos mais precisos; c ao da lente de foco manual para uma lente com foco ajust avel Substitui eletronicamente e implementa c ao de um sistema de autofoco para cada imagem obtida; ca o quanto a necessidade de an alise de correla ca o em mais de Reavalia um campo do proj etil, uma vez obtidas imagens com maior aumento e deni c ao; c ao de um sistema de determina c ao autom atica do n umero, Implementa inclina c ao e largura das raias para o desenvolvimento de um sistema acess orio de identica c ao de armas a partir do raiamento do proj etil; Desenvolvimento de um sistema de compara c ao de estojos que funcione juntamente com o sistema de compara ca o de proj eteis; Estabelecimento de uma estrutura de banco de dados para armazenamento das amostras, identica ca o e busca autom atica daquelas correlacionadas com a amostra pesquisada.
102
Refer encias Bibliogr acas

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104
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Desenvolvimento de Um Sistema Automatizado para Captura e Comparação de Microestriamentos de Projéteis Propelidos Por Armas de Fogo

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Desenvolvimento de Um Sistema Automatizado para Captura e Comparação de Microestriamentos de Projéteis Propelidos Por Armas de Fogo

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Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia s-Graduac o em Engenharia Ele trica Programa de Po a

Jo ao Bosco Silvino J unior

Belo Horizonte, Mar co de 2010

fogo de alma raiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Conclus oes e Trabalhos Futuros

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Cap tulo 1 Introdu c ao

CAP ITULO 1. INTRODUC AO

CAP ITULO 1. INTRODUC AO

CAP ITULO 1. INTRODUC AO

pamento LEICA mostrado na Figura 1.5.

CAP ITULO 1. INTRODUC AO

CAP ITULO 1. INTRODUC AO

Sistema proposto e Contribui c oes

DA DISSERTAC 1.4. ORGANIZAC AO AO

CAP ITULO 1. INTRODUC AO

Cap tulo 2 Revis ao de Literatura

DE LITERATURA CAP ITULO 2. REVISAO

contra a parede interna do cano da arma.

Processo de produ c ao de canos de armas de fogo de alma raiada

DE CANOS DE ARMAS DE FOGO DE ALMA 2.1. PROCESSO DE PRODUC AO RAIADA 15

DE LITERATURA CAP ITULO 2. REVISAO

Compara c ao bal stica de proj eteis

BAL 2.2. COMPARAC AO ISTICA DE PROJETEIS

DE LITERATURA CAP ITULO 2. REVISAO

PUBLICADOS 2.3. TRABALHOS JA

DE LITERATURA CAP ITULO 2. REVISAO

PUBLICADOS 2.3. TRABALHOS JA

DE LITERATURA CAP ITULO 2. REVISAO

PUBLICADOS 2.3. TRABALHOS JA

DE LITERATURA CAP ITULO 2. REVISAO

Cap tulo 3 Captura da Imagem e Extra c ao do Sinal

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

3.2. ESCOLHA DO MECANISMO DE GIRO DO PROJETIL

Escolha do mecanismo de giro do proj etil

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

Determina c ao dos pontos de refer encia e uni ao das imagens

DOS PONTOS DE REFERENCIA DAS IMAGENS 3.3. DETERMINAC AO E UNIAO 29

Figura 3.3: Determina ca o do uxo opt co de uma imagem.

Scalar Invariant Feature Transform - SIFT

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

Figura 3.4: Filtro de Diferen ca da Gaussiana para aplica c ao da transformada SIFT.

DOS PONTOS DE REFERENCIA DAS IMAGENS 3.3. DETERMINAC AO E UNIAO 31

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

DOS PONTOS DE REFERENCIA DAS IMAGENS 3.3. DETERMINAC AO E UNIAO 33

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

Figura 3.9: Resultado da fus ao das imagens.

DOS PONTOS DE REFERENCIA DAS IMAGENS 3.3. DETERMINAC AO E UNIAO 35

Figura 3.10: Avalia c ao da conabilidade do ponto chave escolhido.

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

Extra c ao do sinal a partir da imagem obtida

DO SINAL A PARTIR DA IMAGEM OBTIDA 3.4. EXTRAC AO

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

DO SINAL A PARTIR DA IMAGEM OBTIDA 3.4. EXTRAC AO

Figura 3.14: Campos utilizados nas compara co es entre os proj eteis.

DO SINAL CAP ITULO 3. CAPTURA DA IMAGEM E EXTRAC AO

Cap tulo 4 Compara c ao de Sinais Utilizando a Fun c ao de Correla c ao Cruzada

DE SINAIS UTILIZANDO A FUNC DE CAP ITULO 4. COMPARAC AO AO CORRELAC AO CRUZADA

J a no caso discreto, a equa ca o 4.2 torna-se 1 ruy (k ) = lim u(i)y (i + k ), N 2N + 1 i=N

DE SINAIS UTILIZANDO A FUNC DE CAP ITULO 4. COMPARAC AO AO CORRELAC AO CRUZADA

Figura 4.2: Sinal ntegro e FFT do sinal ntegro.

DE SINAIS UTILIZANDO A FUNC DE CAP ITULO 4. COMPARAC AO AO CORRELAC AO CRUZADA

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