Sensores para la deteccin de piezas

Manual de trabajo TP 1311

Con CD-ROM

50 mm 40 30 20 10

S
10 20 30 mm 40

-20 -30 -40 -50

24 V

24 V 1 B 4 Q1 3 P

0V

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Festo Didactic 566921 es

N de artculo: Actualizacin: Autores: Grficos: Layout:

566921 09/2009 Frank Ebel, Markus Pany Doris Schwarzenberger 12/2009, Frank Ebel

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2013 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin limitacin en el tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar / su sede. El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de capacitacin de los empleados de su empresa, as como el derecho de copiar partes del contenido con el propsito de crear material didctico propio a utilizar durante los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia empresa, aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se aplica a los escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institucin receptora. En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y utilizacin en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador. Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin, microfilmacin, traslado, inclusin en otros documentos y procesamiento por medios electrnicos requieren de la autorizacin previa y explcita de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ IV Prlogo ______________________________________________________________________________ V Introduccin ____________________________________________________________________________ VII Indicaciones de seguridad y utilizacin _____________________________________________________ VIII Equipo didctico: sensores para la deteccin de piezas (TP 1311) ________________________________ IX Objetivos didcticos________________________________________________________________________X Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos _______________________________________ XI Equipo didctico_________________________________________________________________________ XIII Atribucin de componentes y tareas_________________________________________________________ XV Informaciones para el instructor ____________________________________________________________ XVI Estructura de los ejercicios _______________________________________________________________ XVII Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XVIII Contenido del CD-ROM __________________________________________________________________ XVIII

Tareas y soluciones Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada _________________________________1 Ejercicio 2: Deteccin de la posicin de una corredera de vlvula ___________________________________9 Ejercicio 3: Control de latas de conserva _____________________________________________________ 19 Ejercicio 4: Clasificacin de arandelas _______________________________________________________ 25 Ejercicio 5: Medicin del grosor de discos de acero ____________________________________________ 30 Ejercicio 6: Clasificacin de juntas planas ____________________________________________________ 38 Ejercicio 7: Regulacin de la tensin de la cinta en un sistema de traccin __________________________ 45 Ejercicio 8: Control de un portn accionado elctricamente ______________________________________ 55 Ejercicio 9: Alimentacin de tapas de botellas _________________________________________________ 63 Ejercicio 10: Clasificacin de piezas _________________________________________________________ 72 Ejercicio 11: Comprobacin de peldaos _____________________________________________________ 80 Ejercicio 12: Control de niveles de llenado ____________________________________________________ 88 Ejercicio 13: Deteccin de cajas de transporte de diversos colores ________________________________ 97 Ejercicio 14: Control de pernos roscados ____________________________________________________ 102 Ejercicio 15: Control de la alimentacin de piezas a una prensa __________________________________ 106

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III

Utilizacin debida
El equipo didctico Sensores para la deteccin de piezas deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del equipo didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.

IV

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robotino Estudiar e investigar con robots mviles Equipos didcticos hbridos

Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

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Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos tcnicos) Teachware (material didctico para la enseanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones) Colecciones de ejercicios (con ejercicios prcticos e informaciones complementarias) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo) Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. El software incluye software didctico, de simulacin, de visualizacin, de diseo de proyectos, de construccin y de programacin. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

VI

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Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El equipo didctico TP 1311 abarca el tema de sensores y deteccin de piezas. Especialmente para explicar la construccin, el funcionamiento, la utilizacin y la seleccin de sensores en funcin de las exigencias que plantean diversas aplicaciones. Para efectuar el montaje, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic, una unidad de conexin a la red elctrica resistente a cortocircuitos y de una fuente de tensin de 24 V DC. Para solucionar las tareas de los 15 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 1311. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado Sensores de proximidad, n de artculo 094342

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (sensores, aparatos de medicin).

Material didctico El material didctico para aprendices y estudiantes correspondiente al presente manual consiste de una coleccin de ejercicios Sensores para la deteccin de piezas, n de artculo 566925

La coleccin de ejercicios puede pedirse independientemente del manual de trabajo. De esta manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios.

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VII

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y respete especialmente las respectivas indicaciones de seguridad. Los fallos que podran mermar la seguridad no debern ocasionarse durante las clases y debern eliminarse de inmediato. Parte mecnica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. Parte elctrica nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad. Al desconectar los cables, tire nicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. Tcnicas de fijacin Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A: sistema de fijacin por enclavado Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan insertndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B: sistema de fijacin por giro Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumticos). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C: sistema de fijacin por atornillamiento Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Accesorios recomendados Para comprobar los circuitos y conexiones, se necesita una regla y un multmetro digital. Con la regla se comprueban las dimensiones del montaje y el alcance de deteccin. Con el multmetro digital se miden las tensiones de funcionamiento e iniciales, as como la corriente de salida.

VIII

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Equipo didctico: sensores para la deteccin de piezas (TP 1311)

El equipo didctico tecnolgico TP 1311 incluye una gran cantidad de material didctico. El presente equipo didctico incluye exclusivamente sensores para la deteccin de piezas. Los componentes individuales del equipo didctico TP 1311 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes principales del TP 1311 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Conjuntos de equipos didcticos y componentes individuales (por ejemplo, sensores, elementos de indicacin, juego de objetos prueba, carro deslizante) Instalaciones de laboratorio completas Fluidos El material didctico del equipo didctico TP 1311 incluye un manual de estudio, un manual de trabajo y una coleccin de ejercicios. En el manual de estudio se ofrecen informaciones bsicas de fsica y tecnologa relacionadas con los sensores utilizados para la deteccin de piezas. El manual de trabajo incluye las soluciones correspondientes a cada una de las 15 tareas, las hojas de trabajo de la coleccin de ejercicios y un CD-ROM. La coleccin de ejercicios incluye un juego de hojas de ejercicio y de trabajo para cada uno de los ejercicios. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware. Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM.
Fluidos Manual de estudio Manual de trabajo Coleccin de ejercicios Sensores de proximidad Sensores para la deteccin de piezas Sensores para la deteccin de piezas

Coleccin de transparencias Detectores Programa de estudio digital WBT Sensores 2: sensores para la deteccin de piezas

Cuadro general de los medios correspondientes al equipo didctico TP 1311

Para el equipo didctico TP 1311 se ofrece el programa de estudio digital (WBT) Sensores 2: sensores para la deteccin de piezas. Este programa trata de manera detallada el tema de los sensores utilizados para la deteccin de objetos en equipos automatizados. Recurriendo a un ejemplo complejo correspondiente a la realidad industrial, el estudiante adquiere conocimientos bsicos de la tecnologa de los sensores y es capaz de seleccionar los sensores apropiados en cada caso. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD, los programas y otros medios didcticos se ofrecen en diversos idiomas.

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IX

Objetivos didcticos
Detectores magnticos de posicin El estudiante conocr la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. El estudiante conocer el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. El estudiante sabr la influencia que tienen la posicin y la orientacin de un imn en el comportamiento del detector. El estudiante contar con conocimientos bsicos sobre las conexiones y los circuitos.

Detectores de posicin inductivos El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin inductivos. El estudiante conocer los trminos tcnicos que explican el funcionamiento de detectores de posicin inductivos. El estudiante conocer diversas formas y materiales de piezas y su influencia en el comportamiento de los detectores. El estudiante sabr que la distancia de conmutacin de los detectores inductivos depende del tipo de metal de la pieza. El estudiante conocer la construccin y los enlaces lgicos de detectores de posicin. El estudiante sabr elegir el sensor apropiado, considerando las condiciones generales de su utilizacin.

Detectores de posicin pticos El estudiante conocer los trminos tcnicos que explican el funcionamiento de detectores de posicin pticos. El estudiante sabr cmo reacciona una barrera de luz unidireccional. El estudiante es capaz de determinar qu materiales pueden detectarse. El estudiante sabr cmo reacciona y cundo utilizar un sensor de reflexin directa. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un sensor de reflexin directa. El estudiante sabr cundo utilizar un sensor de reflexin directa con cabezal conductor de luz y conoce su alcance. El estudiante conocer las aplicaciones posibles de detectores pticos con fibra ptica. El estudiante sabr elegir el sensor apropiado, considerando las condiciones generales de su utilizacin.

Detectores de posicin capacitivos El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin capacitivos. El estudiante conocer la influencia que el tipo de material tiene en la distancia de conmutacin de un detector de posicin capacitivo. El estudiante conocer la construccin y los enlaces lgicos de detectores de posicin.

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Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. El estudiante conocer el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. El estudiante conocer la tcnica de las conexiones y los circuitos de detectores de posicin. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin inductivos. El estudiante conocer los trminos tcnicos que explican el funcionamiento de detectores de posicin inductivos. El estudiante sabr que la distancia de conmutacin de los detectores inductivos depende del tipo de metal de la pieza. El estudiante conocer la influencia que tiene el tamao de las piezas en la distancia de conmutacin de un detector de posicin inductivo. El estudiante sabr cmo reacciona un detector inductivo con salida analgica. El estudiante sabr cmo determinar la lnea caracterstica de un sensor inductivo con salida analgica. El estudiante sabr cmo determinar la sensibilidad de un sensor inductivo con salida analgica. El estudiante podr evaluar la precisin de repeticin, la linealidad y el error por histresis de las mediciones. El estudiante conocer la dependencia que tiene la corriente de salida del material y de la distancia hasta la pieza que es objeto de la medicin. El estudiante conocer la dependencia que tiene la corriente de salida del tamao de la superficies transversal y de la distancia hasta la pieza que es objeto de la medicin. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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XI

Ejercicio Objetivo didctico El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de una barrera de luz unidireccional. El estudiante sabr cmo reacciona una barrera de luz unidireccional. El estudiante conocer los materiales que pueden detectarse con una barrera de luz unidireccional. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un sensor de reflexin directa. El estudiante sabr cmo reacciona un sensor de reflexin directa. El estudiante sabr cundo es posible utilizar un sensor de reflexin directa. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de un sensor de reflexin directa. El estudiante conocer la influencia que tiene la superficie de las piezas en el alcance de deteccin de un sensor de reflexin directa. El estudiante conocer la construccin y funcionamiento de conductores de fibra ptica. El estudiante conocer los campos de aplicacin de conductores de fibra ptica. El estudiante conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin capacitivos. El estudiante conocer el funcionamiento de detectores de posicin capacitivos. El estudiante conocer las posibles aplicaciones de detectores de posicin capacitivos. El estudiante es capaz de determinar el nivel de llenado utilizando detectores capacitivos y pticos. El estudiante sabr cmo utilizar detectores de posicin para comprobar la presencia de piezas. El estudiante podr seleccionar los detectores de posicin ms apropiados en cada caso. El estudiante conocer las posibles aplicaciones de detectores de posicin pticos. El estudiante conocer la tcnica de las conexiones y los circuitos de detectores de posicin. El estudiante sabr cmo establecer enlaces lgicos utilizando detectores de posicin.

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XII

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Equipo didctico
El presente equipo didctico permite adquirir conocimientos sobre los principios bsicos de funcionamiento y sobre la utilizacin de detectores de posicin magnetorresistivos, inductivos, capacitivos y pticos. El equipo contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos. Para que los circuitos funcionen, se necesita adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentacin elctrica y un multmetro digital.

Equipo didctico: Sensores para la deteccin de piezas, n de artculo 566918

Componente N de artculo 162244 548643 548644 548645 548647 548648 548649 548650 548651 548655 548656 548659 549830 549842 566199 Cantidad

Unidad de indicacin y distribucin elctrica Detector de posicin, inductivo, M12 Detector de posicin inductivo con salida analgica, M12 Detector de posicin, inductivo, M18 Barrera de luz unidireccional, receptor Barrera de luz unidireccional, emisor Sensor de retro-reflexin Reflector (espejo triple), 20 mm Detector de posicin, capacitivo, M12 Unidad de fibra ptica Sensor de reflexin con supresin de fondo Conductor de fibra ptica Juego de objetos prueba Corredera de posicionado Detector de posicin, magnetorresistivo

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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XIII

Smbolos de los componentes

Componente Unidad de indicacin y distribucin elctrica Smbolo grfico Componente Sensor de retro-reflexin Smbolo grfico

1 4 3

Detector de posicin, inductivo, M12

1 4 3

Detector de posicin, capacitivo, M12

1 4 3

Detector de posicin inductivo con salida analgica, M12

1
U I

Unidad de fibra ptica

4 2

4 2

3
Detector de posicin, inductivo, M18

3
Sensor de reflexin con supresin de fondo

1 4 3

4 2

3
Detector de posicin,

Barrera de luz unidireccional, receptor

1 4 3

magnetorresistivo

1 4 3

Barrera de luz unidireccional, emisor

1 2 3

XIV

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Atribucin de componentes y tareas

Ejercicio Componente Unidad de indicacin y distribucin elctrica Detector de posicin, inductivo, M12 Detector de posicin inductivo con salida analgica, M12 Detector de posicin, inductivo, M18 Barrera de luz unidireccional, receptor Barrera de luz unidireccional, emisor Sensor de retro-reflexin Reflector (espejo triple), 20 mm Detector de posicin, capacitivo, M12 Unidad de fibra ptica Sensor de reflexin con supresin de fondo Conductor de fibra ptica Juego de objetos prueba Corredera de posicionado Detector de posicin, magnetorresistivo Regla Multmetro digital Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

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XV

Informaciones para el instructor

Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de trabajo es el de ensear el funcionamiento de los detectores utilizados para la comprobacin de la presencia de piezas y, adems, el montaje del sistema en el panel perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica segura un rpido y sostenible progreso de los estudios. Los objetivos detallados constan en la lista anterior correspondiente. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicios especfico. Duracin aproximada El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con aprendices del sector de mecnica o electricidad, la duracin es de aproximadamente dos semanas. Con operarios con nivel de capacitacin de oficiales, debe preverse ms o menos una semana. Componentes del equipo didctico El manual de trabajo, la coleccin de ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver los 15 ejercicios, nicamente se necesitan los componentes del equipo didctico TP 1311. Cada ejercicio puede llevarse a cabo montando los componentes en una placa de montaje ranurada o en una placa perfilada de mnimo 350 mm de ancho. Las normas En el presente manual de trabajo se aplican las siguientes normas: EN 60617-7: Smbolos grficos utilizados en esquemas de circuitos elctricos EN 60947-5-2: Aparatos de conmutacin de baja tensin Unidades de control y elementos de conmutacin Detectores de posicin EN 61346-2: Sistemas industriales, equipos y productos industriales; Principios aplicados para la estructuracin e identificacin de referencias Identificaciones utilizadas en el manual de trabajo Los textos con las soluciones y las informaciones complementarias en las representaciones grficas aparecen en color rojo. Identificaciones utilizadas en la coleccin de ejercicios Las partes que deben completarse en los textos aparecen marcados con lneas o con celdas sombreadas en las tablas. Las grficas que deben completarse estn identificadas mediante un fondo matricial. Sugerencias para las clases Aqu se ofrecen informaciones adicionales sobre cada detector. Estas informaciones no aparecen en la coleccin de ejercicios.

XVI

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Soluciones Las soluciones que se ofrecen en el presente manual de trabajo se obtuvieron llevando a cabo mediciones de prueba. Por lo tanto, los resultados obtenidos por el instructor pueden ser diferentes. Estas diferencias se producen especialmente en el caso de detectores que permiten efectuar ajustes. En el caso de los detectores pticos, los resultados tambin pueden variar en funcin de las caractersticas de las superficies de las piezas detectadas. El canto de corte de la fibra ptica y el paso entre el emisor/receptor y la fibra ptica puede incidir en los resultados de las mediciones. Especialidades de estudio A continuacin se atribuyen las especialidades (tal como son usuales en centros de formacin profesional) al tema didctico "Sensores para la deteccin de piezas". Las especialidades que constan en la tabla no pretenden ser exhaustivas.
Profesin Electrnico especializado en tcnicas de automatizacin Tema Analizar y adaptar sistemas de control Analizar equipos y comprobar su seguridad Programar y crear sistemas de control de equipos industriales Seleccionar e integrar sistemas de accionamiento Poner en funcionamiento sistemas de automatizacin y entregarlos al cliente Efectuar el mantenimiento y la reparacin de sistemas de automatizacin y optimizarlos Mecatrnico Crear sistemas parciales de mecatrnica Poner en funcionamiento, localizar de fallos y realizar reparaciones Mecnico industrial Instalar y poner en funcionamiento sistemas de control

Estructura de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para todos los 15 ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Esquema de situacin Finalidad del proyecto Medios auxiliares Hojas de ejercicios El manual de trabajo contiene las soluciones de las tareas incluidas en la coleccin de ejercicios.

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XVII

Denominacin de los componentes

La denominacin de los componentes que constan en los esquemas se rige por la norma DIN EN 61346-2. Dependiendo del tipo de componente, su identificacin incluye letras. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Sensores: Equipos emisores de seales: B, B1, B2, ... P, P1, P2, ...

Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Estructura del contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Imgenes Hojas de datos Presentaciones Descripcin de los productos Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los componentes respectivos. Imgenes Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos. Descripcin de los productos Se ofrecen informaciones del correspondiente fabricante sobre cada uno de los componentes seleccionados. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias sobre los componentes.

XVIII

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr alcanzado las siguientes metas didcticas: Conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. Conocer el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. Conocer la tcnica de las conexiones y los circuitos de detectores de posicin.

Descripcin de la tarea a resolver Para determinar los giros que ejecuta una rueda dentada no metlica, se prev la utilizacin de un detector sin contacto. Con ese fin, se monta un imn en uno de los dientes de la rueda. Deber preverse una conmutacin segura del detector. Deber determinarse la curva de conmutacin del detector de posicin. Adems, deber analizarse la influencia la orientacin del eje entre los polos del imn.

Esquema de situacin

Detector magntico para captar giros

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Finalidad del proyecto 1. Describir la construccin y funcionamiento de un detector magnetorresistivo. 2. Analizar el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. 3. Analizar la influencia que tiene la orientacin del eje entre los polos del imn.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Detectores de posicin

Importante Conectar la alimentacin de tensin nicamente si se han establecido todas las conexiones y si se ha comprobado que estn en buen estado. Al terminar el ejercicio, deber desconectarse nuevamente la alimentacin de tensin. Slo despus debern desmontarse los componentes.

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Descripcin del funcionamiento Describa el funcionamiento del detector de posicin magnetorresistivo. El detector magnetorresistivo capta el campo magntico mediante resistencias que reaccionan a campos magnticos. La conexin de puente de las resistencias genera una tensin cuando se acerca un imn. La seal de esta tensin se procesa en la electrnica incorporada, y se transforma en una seal de salida. En el caso del detector utilizado, la superficie sensible a campos magnticos est identificada con un punto azul.

Complete el smbolo del detector magnetorresistivo. Criterios: El detector de posicin funciona sin establecer contacto con la pieza, ya que reacciona al acercamiento de un imn. A modo de salida utiliza un contacto normalmente abierto.

1 4 3

Rellene la tabla siguiente. Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del detector magnetorresistivo.
Valor 10 30 V DC Mximo 200 mA Mximo 500 Hz PNP, normalmente abierto LED amarillo 0,1 mm IP 67

Parmetros Tensin de funcionamiento (DC) Corriente de conmutacin Frecuencia de conmutacin Salida conmutada Indicacin de estado de conmutacin Reproducibilidad del valor de conmutacin Clase de proteccin

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Determinacin del funcionamiento Efecte el montaje de la unidad de indicacin, de la corredera de posicionado y del detector magnetorresistivo en la placa perfilada. Monte el detector magnetorresistivo una ranura ms all de la ranura utilizada para el montaje de la corredera de posicionado.

24V Q1 Q2 Q3 0V
0 10 20 30 40 50

Construccin

Conecte la tensin de alimentacin de 24 V y el detector magnetorresistivo a la unidad de indicacin. Complete el esquema de distribucin.

24 V

24 V 1 B 4 Q1 3 P

0V

0V

Esquema de distribucin elctrico

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Actualice la lista de componentes. Incluya los componentes que son necesarios para analizar el comportamiento de la operacin de conmutacin.
Componente Detector de posicin, magnetorresistivo Corredera de posicionado Unidad de indicacin y distribucin elctrica Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

Cantidad 1 1 1 1

N 1 2 3

Piezas individuales Elemento de fijacin de piezas Imn 1, sobre placa de soporte Imn 2, sobre placa de soporte

Piezas incluidas en el juego de objetos prueba

Experimento 1 Coloque el elemento de fijacin de piezas en el punto de recepcin de piezas de la corredera de posicionado. Seleccione el imn 1 e introdzcalo en el elemento de fijacin de piezas. Desplace el elemento de fijacin de piezas de la corredera de posicionado hasta el tope (escala 0 mm). Posicione el detector y el carro de tal manera que la distancia entre el imn y el detector sea la ms pequea posible. Mueva el imn a lo largo del eje longitudinal del detector. En el diagrama marque los puntos en los que el detector reacciona al imn. La reaccin se puede apreciar en la medida en que se enciende el diodo luminoso del detector. Tambin se enciende el diodo luminoso de la unidad de indicacin. La distancia entre el imn y el detector debe aumentarse en pasos de 2 mm. La cinta de soporte del imn debe moverse cada vez 50 mm, tomando como referencia la superficie activa del detector (punto azul). El recorrido debe completarse en cada operacin de medicin.

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Importante Al efectuar las mediciones, tenga en cuenta que en el detector no coinciden los puntos de conexin y desconexin. Acerque el imn al detector no activado, por ejemplo desde la izquierda, hasta que el detector cambia su estado de conmutacin. As se obtiene el punto de conexin. Aleje el imn desplazndolo hacia la izquierda, hasta que el detector pasa de estado activado a estado desactivado. De esta manera se obtiene el punto de reaccin. La diferencia de recorrido entre estos dos puntos se llama histresis.

50 mm 40 30 20 10

10

20

30 mm 40

-20 -30 -40 -50

Curva de conmutacin, imn 1

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Experimento 2 A continuacin, seleccione el imn 2 y repita el experimento antes descrito. En el diagrama marque los puntos en los que el detector reacciona a este imn.

50 mm 40 30 20 10

S
10 20 30 mm 40

-20 -30 -40 -50

Curva de conmutacin, imn 2

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Influencia de la orientacin del eje entre polos Describa la influencia que tiene la orientacin del eje entre los polos del imn. Tal como se puede apreciar en las curvas de conmutacin, existen dos o, respectivamente, tres mrgenes de conmutacin, dependiendo de la orientacin del eje entre los polos magnticos. Uno de los tres mrgenes puede identificarse claramente como el margen principal. Puede evitar la ambigedad de las seales de salida, montando el imn con orientacin correcta del eje entre sus polos y, adems, una vez definida la fuerza del campo magntico, seleccionando la distancia correcta. Tratndose de combinaciones de detector de posicin e imn adquiridos por separado, siempre deber comprobarse primero el comportamiento de conmutacin. nicamente as se tiene la seguridad de utilizar correctamente el detector de posicin.

Resuelva las siguientes tareas: Nombre dos posibilidades adicionales para detectar un campo magntico. Explique brevemente el funcionamiento de esos detectores de posicin. Las lengetas de conexin de material ferrtico de los contactos Reed estn fundidos en un mbolo de vidrio. Las lengetas se magnetizan por accin de un campo magntico. Los contactos se atraen, por lo que se cierra el circuito. Detectores magnticos inductivos: se evala el estado de un circuito de resonancia. La bobina del circuito de resonancia est provista de un ncleo anular. El material del ncleo se satura debido al campo magntico, por lo que cambia la corriente del circuito de resonancia. Ese cambio se mide y evala.

Explique el concepto magnetorresistivo Bajo magnetorresistivo se entiende el cambio de una resistencia de materiales ferromagntico bajo la influencia de un campo magntico. Las resistencias pueden ser, por ejemplo, de nquel-hierro. Las resistencias se conectan mediante puentes de Wheatstone. La tensin de puente cambia bajo la influencia del campo magntico exterior. Ese cambio se mide y evala.

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr alcanzado las siguientes metas didcticas: Conocer la construccin y el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. Conocer el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. Conocer la tcnica de las conexiones y los circuitos de detectores de posicin.

Descripcin de la tarea a resolver Para determinar los giros que ejecuta una rueda dentada no metlica, se prev la utilizacin de un detector sin contacto. Con ese fin, se monta un imn en uno de los dientes de la rueda. Deber preverse una conmutacin segura del detector. Deber determinarse la curva de conmutacin del detector de posicin. Adems, deber analizarse la influencia la orientacin del eje entre los polos del imn.

Esquema de situacin

Detector magntico para captar giros

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Finalidad del proyecto 1. Describir la construccin y funcionamiento de un detector magnetorresistivo. 2. Analizar el funcionamiento de detectores de posicin magnetorresistivos. 3. Analizar la influencia que tiene la orientacin del eje entre los polos del imn.

Medios auxiliares Hojas de datos Manual de estudio: Detectores de posicin

Importante Conectar la alimentacin de tensin nicamente si se han establecido todas las conexiones y si se ha comprobado que estn en buen estado. Al terminar el ejercicio, deber desconectarse nuevamente la alimentacin de tensin. Slo despus debern desmontarse los componentes.

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Descripcin del funcionamiento Describa el funcionamiento del detector de posicin magnetorresistivo.

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Complete el smbolo del detector magnetorresistivo. Criterios: El detector de posicin funciona sin establecer contacto con la pieza, ya que reacciona al acercamiento de un imn. A modo de salida utiliza un contacto normalmente abierto.

1 4 3

Rellene la tabla siguiente. Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del detector magnetorresistivo.
Valor

Parmetros Tensin de funcionamiento (DC) Corriente de conmutacin Frecuencia de conmutacin Salida conmutada Indicacin de estado de conmutacin Reproducibilidad del valor de conmutacin Clase de proteccin

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Determinacin del funcionamiento Efecte el montaje de la unidad de indicacin, de la corredera de posicionado y del detector magnetorresistivo en la placa perfilada. Monte el detector magnetorresistivo una ranura ms all de la ranura utilizada para el montaje de la corredera de posicionado.

24V Q1 Q2 Q3 0V
0 10 20 30 40 50

Construccin

Conecte la tensin de alimentacin de 24 V y el detector magnetorresistivo a la unidad de indicacin. Complete el esquema de distribucin.

24 V

24 V 1 B 4 Q1 3

0V

Esquema de distribucin elctrico

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Actualice la lista de componentes. Incluya los componentes que son necesarios para analizar el comportamiento de la operacin de conmutacin.
Componente

Cantidad 1 1 1 1

Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC

N 1 2 3

Piezas individuales Elemento de fijacin de piezas Imn 1, sobre placa de soporte Imn 2, sobre placa de soporte

Piezas incluidas en el juego de objetos prueba

Experimento 1 Coloque el elemento de fijacin de piezas en el punto de recepcin de piezas de la corredera de posicionado. Seleccione el imn 1 e introdzcalo en el elemento de fijacin de piezas. Desplace el elemento de fijacin de piezas de la corredera de posicionado hasta el tope (escala 0 mm). Posicione el detector y el carro de tal manera que la distancia entre el imn y el detector sea la ms pequea posible. Mueva el imn a lo largo del eje longitudinal del detector. En el diagrama marque los puntos en los que el detector reacciona al imn. La reaccin se puede apreciar en la medida en que se enciende el diodo luminoso del detector. Tambin se enciende el diodo luminoso de la unidad de indicacin. La distancia entre el imn y el detector debe aumentarse en pasos de 2 mm. La cinta de soporte del imn debe moverse cada vez 50 mm, tomando como referencia la superficie activa del detector (punto azul). El recorrido debe completarse en cada operacin de medicin.

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Importante Al efectuar las mediciones, tenga en cuenta que en el detector no coinciden los puntos de conexin y desconexin. Acerque el imn al detector no activado, por ejemplo desde la izquierda, hasta que el detector cambia su estado de conmutacin. As se obtiene el punto de conexin. Aleje el imn desplazndolo hacia la izquierda, hasta que el detector pasa de estado activado a estado desactivado. De esta manera se obtiene el punto de reaccin. La diferencia de recorrido entre estos dos puntos se llama histresis.

50 mm 40

30

20

10

10

20

30 mm 40

-20

-30

-40

-50

Curva de conmutacin, imn 1

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Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Experimento 2 A continuacin, seleccione el imn 2 y repita el experimento antes descrito. En el diagrama marque los puntos en los que el detector reacciona a este imn.

50 mm 40

30

20

10

10

20

30 mm 40

-20

-30

-40

-50

Curva de conmutacin, imn 2

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Nombre: __________________________________ Fecha: ____________

Ejercicio 1: Deteccin de la velocidad de giro de una rueda dentada

Influencia de la orientacin del eje entre polos Describa la influencia que tiene la orientacin del eje entre los polos del imn.

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Resuelva las siguientes tareas: Nombre dos posibilidades adicionales para detectar un campo magntico. Explique brevemente el funcionamiento de esos detectores de posicin.

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Explique el concepto magnetorresistivo

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