REGLAMENTO REGLAMENTO CARRERAS CARRERAS PAREJERAS PAREJERAS

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BASES DEL CONCURSO

OBJETIVO
Este concurso consiste en lograr que dos robots autnomos sigan fielmente una determinada trayectoria, en lo sucesivo pista, impresa sobre una superficie de lona de 2.40m x 120m, tratando de darse alcance mutuamente.

LA PISTA
1. La pista se imprimir sobre una lona comercial del tipo Digital Flex de 13 onzas de color negro mate. 2. La pista es una lnea blanca mate de 1.5 cm de ancho, que puede presentar discontinuidades 3. 4. 5.

6. 7.

8.

en su trazo hasta de 5 mm. Las curvas de la pista tendrn un radio de curvatura de 12 cm como mnimo y puede tener hasta dos lazos cerrados con un ngulo de cruce de 90 grados. (ver figura 1) La pista puede tener hasta 3 curvas con un ngulo de 90 grados. En tales casos habr una marca preventiva antes y despus de estas curvas, que el robot debe identificar. Las marcas situadas antes y despus de la curva de 90 grados estarn localizadas a una distancia de 30 cm de la misma y sern segmentos rectos, perpendiculares a la pista. (ver figura 2) La marca preventiva tendr el mismo ancho de la pista, 1.5 cm x 3 cm de largo y se ubicar del lado de la pista correspondiente al cambio de la trayectoria. Habrn tres tipos de pistas: Las de pruebas (2) con un bajo grado de dificultad, las de carreras eliminatorias (3) con un grado mayor de dificultad y la de carreras finales (1) con un alto grado de dificultad. Entindase por grado de dificultad la cantidad de curvas, lazos cerrados y giros de 90 grados que puede contener la pista dentro de los lmites estipulados en los puntos 3 al 6 del presente documento.

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Figura 1.- Lazo cerrado con cruce a 90 grados.

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REGLAS DE LA COMPETENCIA
1. La salida iniciar desde puntos opuestos y equidistantes de la pista que contengan un tramo recto de al menos 100 mm. Estos puntos estarn sealados en cada pista con una lnea color caf. 2. La salida podr ser en el sentido de las manecillas del reloj o contra las manecillas del reloj. Los

jueces decidirn arbitrariamente en qu sentido se realizar la carrera. 3. La persecucin puede durar hasta que uno de los robots alcance a su oponente o en su defecto hasta agotar sus bateras, en tal caso, se declara ganador al robot que quede dentro de la pista y ms cerca de su oponente.

Figura 2.- Cambio de trayectoria a 90 grados Revisin: Diciembre, 2012 por Jorge C. Guas Noriega UTEQ
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En el momento en que uno de los robots alcance a su oponente, ste deber ser detenido por su dueo.

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Los robots siempre debern seguir la lnea blanca de forma autnoma, en caso de que alguno perdiera la lnea, su dueo dispondr de 5 segundos para ponerlo nuevamente en la pista en el mismo punto donde abandon su trayectoria. El juez le indicar el punto exacto donde iniciar la carrera. Cada competidor tendr un mximo de dos oportunidades, en una misma carrera, para corregir la trayectoria de su robot. Si el robot se saliera de su trayectoria por tercera ocasin, perdera la carrera por defecto tcnico, y queda excluido del concurso o competencia. Si los dos robots se salieran de la trayectoria en los primeros 5 segundos de la persecucin, se dar una nueva oportunidad de iniciar la carrera, esto podr ocurrir hasta dos veces por carrera. En caso de que los dos robots se salieran de la pista por tercera ocasin en los primeros 5 segundos de la carrera, ambos quedarn descalificados y sern excluidos de la competencia. Cuando transcurran los 5 primeros segundos de la carrera, los competidores deben escuchar la voz Cinco emitida por uno de los jueces, indicando que transcurri el tiempo reglamentario que permita reiniciar la carrera. El rea donde se desarrollan las carreras estar limitada por una barrera flexible separada a un metro de la pista en todo su permetro, dando espacio para que los competidores y los jueces puedan transitar sin colisionar (ver figura 3) El pblico espectador deber permanecer, durante todo el tiempo que duren las competencias, detrs de la barrera flexible.

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Figura 3.- Barrera flexible alrededor del rea de competencias. REQUISITOS PARA LOS ROBOTS

1.

No es indispensable, pero s recomendable que el robot cuente con una carrocera que cubra los cables y componentes del mismo. El robot debe ser autnomo y podr ser controlado con micro-procesadores, microcontroladores, FPGAs o algn otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot. Las dimensiones mximas del robot sern de 200 mm de largo por 200 mm de ancho, sin haber restricciones en cuanto a la altura. El robot debe haber sido construido por el equipo competidor y podr contener piezas y mdulos electrnicos comerciales de diferentes marcas, excepto el mdulo de control, donde se aloja el micro-controlador, FPGA o el microprocesador, el cual debe ser diseado y Revisin: Diciembre, 2012 por Jorge C. Guas Noriega UTEQ
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2. 3. 4.

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construido por el equipo competidor. Queda prohibido el uso de robots comerciales de cualquier marca.

5.
1. 2. 3. 4.

Los diseos que no cumplan con estas especificaciones sern descalificados y no participarn en la competencia. REGISTRO DE LOS EQUIPOS El da del concurso los equipos competidores debern pasar a la mesa de registro para confirmar su asistencia y participacin en el mismo. El registro tendr lugar en XXXXX de la UTSJR desde las xx am hasta las xx am. Los competidores debern presentar una identificacin oficial con fotografa para registrarse. Al registrarse, los equipos participantes debern entregar un documento electrnico, en formato .pdf, donde se describa el funcionamiento del robot y de su sistema de control. Deber incluirse en este documento un diagrama de bloques del sistema de control del robot y un diagrama de flujo de su programa de control. Luego el robot deber pasar la prueba de medidas, segn lo estipula el punto Requisitos para los robots publicado arriba. Cumplir los requisitos de los puntos 4 y 5 es imperativo para pasar el registro exitosamente y poder competir. Una vez cumplidas todas las etapas del registro, cada miembro del equipo recibir un gafete especial, que los acredita como competidores y que debern portar durante el tiempo que dure el concurso (ver las bases generales). RONDAS ELIMINATORIAS

5. 6. 7.

1. 2. 3. 4.

El concurso comenzar con una serie de rondas eliminatorias, de donde saldrn los 3 equipos que participarn en las carreras finalistas, para competir por el primer, segundo y tercer lugar del concurso. Las rondas eliminatorias durarn uno o dos das dependiendo de la cantidad de equipos competidores. Competirn por parejas que el jurado escoger de forma aleatoria usando una tmbola. Despus de que finalice cada carrera eliminatoria los jueces registrarn al robot ganador, el tiempo que tard ste en alcanzar a su rival y anunciarn a la siguiente pareja de competidores para que stos tomen su posicin de salida en la pista.

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5. 6. 7. 8. 9.

Los equipos tienen 2 minutos de tiempo para presentarse en el rea de carreras una vez que han sido llamados por el jurado para competir. Pasado este tiempo, si alguno de los equipos no est en su posicin de salida, quedar eliminado automticamente de la competencia. Si la cantidad de equipos contendientes es impar, uno de los equipos quedar sin rival temporalmente, hasta que compitan todas las parejas de esa ronda. Al finalizar esa ronda, el equipo que qued sin rival se enfrentar al equipo perdedor que durante su carrera mantuvo la mayor velocidad promedio y el mayor tiempo de persecucin. Si hubiesen dos equipos muy parecidos en velocidad promedio y tiempo de carrera, se organizara una carrera adicional para determinar quin competir contra el equipo que qued sin pareja temporalmente. Este procedimiento se repetir cuando la cantidad de equipos contendientes sea impar y mayor a 3. receso de 20 minutos que podrn aprovechar los equipos para ajustar sus robots y realizar el cambio de bateras si fuese necesario.

10. Cuando se definan los 3 equipos finalistas, despus de la ltima ronda eliminatoria, habr un 11.
El cambio de bateras es responsabilidad del equipo competidor y solamente se podr efectuar fuera del rea de carreras. Ningn equipo podr realizar el cambio de sus bateras una vez que se encuentre en el rea de carreras, so pena de ser descalificado y eliminado de las competencias. supervisando a su robot y los jueces que darn seguimiento a la carrera.

12. Dentro del rea de carreras solamente podrn estar un miembro de cada equipo competidor, 13. En las carreras eliminatorias participarn 2 jueces por pista.
RONDAS FINALES

1. 2. 3.

Todos los puntos del apartado REGLAS DE LA COMPETENCIA siguen vigentes durante las carreras finales. A las rondas finales solamente llegarn 3 equipos. Competirn todos contra todos y la clasificacin de ganadores ser como se detalla debajo.

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Primer lugar: Gana dos carreras de dos. Segundo lugar: Gana una de dos. Tercer lugar: No gana ninguna.

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4. 5. 6. 7. 8. 9. 1. 2. 3.

Una vez determinados los 3 equipos finalistas, habr un receso de 20 minutos (ver punto 10 del apartado anterior). Durante las carreras finales se prohbe el ajuste del robot y el cambio de bateras, por lo que los tres robots finalistas permanecern todo el tiempo a la vista de los jueces (en la mesa del jurado) y no podrn ser manipulados por sus dueos excepto cuando les toque competir. En caso de empate entre dos equipos, se realizar otra carrera adicional para buscar un desempate. Si no se consigue el desempate, entonces se realizar una ltima carrera hasta que se agoten las bateras de uno de los robots, siendo ganador el robot que alcance a su contrincante o quede ms cerca de ste. En caso de empate entre los tres equipos finalistas, o sea, que todos ganen una carrera y pierdan una, se autorizar un cambio de bateras y se realizar una carrera individual por equipo para determinar los tres lugares del concurso por tiempo de recorrido, siendo el primer lugar el robot que recorra en menor tiempo la pista de carreras finales. El segundo y el tercer lugar se determinarn a travs del mismo procedimiento. En las carreras finales participarn 4 jueces.

EL JURADO

El jurado ser seleccionado por el comit organizador del concurso y estar integrado por personas reconocidas y relacionadas con el rea de la electrnica, la automatizacin y la robtica. En jurado estar integrado por un mnimo de dos jueces por pista, en las carreras eliminatorias y por un mnimo de 4 jueces en las carreras finales, que debern tomar las decisiones pertinentes durante el concurso. La decisin de los jueces es inapelable.

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4. 5. 6.

Los jueces son los nicos acreditados para dar la orden de inicio de cada carrera con la palabra START y de avisar que transcurrieron los primeros 5 segundos de carrera con la palabra CINCO. Los jueces son los nicos con la autoridad para decidir en qu sentido se realizar la carrera actual, que puede ser en el sentido de las manecillas del reloj o en contra. Cualquier tipo de comportamiento irrespetuoso hacia los jueces de parte de algn integrante cualquiera de los equipos participantes en el concurso, ser motivo suficiente para que ste quede descalificado en automtico, sin derecho a competir en esta categora ni en ninguna otra en la que se hayan inscrito.

PREMIACIN Se premiarn los tres primeros lugares de todas las categoras Se otorgar un premio en efectivo a cada integrante de los equipos ganadores consistente en: $ XXXXX para el primer lugar. $ XXXXX para el segundo lugar. $ XXXXX para el tercer lugar.

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