INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE MISNTLA

DOCENTE: MARTIN PEREZ JAIMES

UNIDA: 4

INVESTIGACION: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

ALUMNA: JAQUELINE HERNANDEZ AGUILAR

INDICE TEORIA PRELIMINAR...................................................................................................... 3

Problemas De Valor Inicial Y Problemas De Valores De Frontera ................................................... 3 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales ............................................................................... 4 Teora Bsica De Los Sistemas Lineales De Ecuaciones De Primer Orden ...................................... 7

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEA............................... 12 SOLUCIN GENERAL Y SOLUCIN PARTICULAR DE SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES ............................................................................................. 13 MTODO PARA SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES..................................................... 16 UTILIZANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE ................................................................. 17 EJERCICIOS .................................................................................................................. 18

TEORIA PRELIMINAR
Tal como hicimos con las ecuaciones de primer orden, empezaremos la discusin de ecuaciones diferenciales de orden superior con la nocin de problema de valor inicial. Sin embargo continuaremos nuestra atencin a ecuaciones diferenciales lineales.

Problemas De Valor Inicial Y Problemas De Valores De Frontera

Un problema de valor inicial para una ecuacin diferencial lineal de orden n es:

Donde intervalo I que contiene el punto

son constantes arbitrarias. Buscamos una solucin en algn .

En el importante caso de una ecuacin lineal de un segundo orden, una solucin de:

Es una funcin definida en I cuyo grafico para por curva en el punto es el numero .

y que tal que la pendiente de la

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Este tema est dedicado a la discusin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas. Dichos sistemas aparecen en problemas que tienen relacin con varias variables dependientes que son funcin de la misma variable independiente. Por ejemplo, las leyes de Newton.

donde m es la masa de la partcula, (x1, x2, x3) son sus coordenadas espaciales y F1, F2, F3 las componentes de la fuerza actuante sobre la partcula en dicha posicin, que pueden ser funcin de la posicin, de la velocidad y del tiempo. Hay una importante conexin entre los sistemas de ecuaciones y las ecuaciones de orden arbitrario. De hecho una ecuacin de orden n (1) Puede ser reducida a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden con una forma bastante particular. Para verlo se va a efectuar los siguientes cambios de variables, llamando

...

Entonces se puede rescribir (1) como

...

que es un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden. En el caso ms general un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden tiene tiene la forma:

...

Antes de proseguir ser necesario establecer en qu caso hay solucin del sistema y si sta es nica. Para ello, se enuncia el siguiente teorema: Teorema Sean continuas en una regin R del espacio (n+1) dimensional las funciones

y tal que dicha regin contiene el punto en el que hay solucin nica de la forma:

. Entonces existe un intervalo

...

del sistema de ecuaciones diferenciales que satisface la condicin

... 5

Nota.- Es importante saber que este teorema da las condiciones suficientes para que haya solucin, sin embargo, no establece las necesarias. Es decir, las condiciones son muy restrictivas y puede encontrarse un sistema que sin cumplirlas totalmente tenga solucin nica. Los sistemas se clasifican como las ecuaciones ordinarias. Pueden ser lineales y no lineales. Si las funciones tienen la forma

el sistema se dice lineal. Si no, es no lineal. Si es cero en todas y cada una de las ecuaciones, el sistema se dice homogneo; en caso contrario, no homogneo. Para los sistemas lineales el teorema de existencia y unicidad de solucin es ms simple y con una conclusin ms amplia. Es un teorema de existencia de solucin global, como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Si las funciones a<t<b que contiene al punto , entonces existe una nica solucin al sistema de la forma: y son continuas en el intervalo abierto

...

que satisface las condiciones de valor inicial

...

Obsrvese que la existencia y unicidad de la solucin del sistema est asegurada en todo el intervalo en que las funciones pij(t) y qi(t) son continuas a diferencia de los sistemas no-lineales en los que la existencia y unicidad quedaba consignada en un su intervalo incluido en el de continuidad de las funciones.

Teora Bsica De Los Sistemas Lineales De Ecuaciones De Primer Orden

Sea un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden

...

Utilizando notacin matricial el sistema se puede escribir

donde

y su derivada

Esta notacin, adems de simplificar la escritura, enfatiza el paralelismo entre los sistemas y las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. 7

Se dice que un vector x = {f (t)} es solucin del sistema si sus componentes satisfacen todas las ecuaciones del sistema. Supngase que P y q son continuos en un intervalo a < t < b . En primer lugar, se estudia la ecuacin homognea (1) Una vez que esta ecuacin est resuelta se resolver la no-homognea. Sean

soluciones especficas de la ecuacin homognea. Teorema 1 Si y son soluciones del sistema (1), entonces

es solucin tambin, donde

son constantes arbitrarias.

Este es el principio de superposicin y se comprueba sin ms que diferenciar la solucin propuesta y sustituirla en (1)

Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, por ello se debe cuestionar acerca del nmero mnimo de soluciones independientes que generan todas y cada una de las soluciones del sistema. Por similitud a los temas previos se puede afirmar que habr n. Sean , , ......, . Considrese la matriz formada por estos vectores columna -cada columna es uno de estos vectores-

Estas soluciones sern linealmente independientes en cada punto t del intervalo a < t < b si y slo si el determinante es distinto de cero en ese punto. Al determinante de X se le llama wronskiano de las n soluciones. Teorema 2 Si las funciones vectoriales , , ......, son soluciones linealmente independientes del sistema (1) en cada punto de a < t < b entonces la solucin del sistema {f (t)} puede ser expresada como una combinacin lineal de , , ......, .

Para demostrarlo vase que con slo elegir adecuadamente los valores de las constantes se puede obtener la solucin {f (t)} que cumpla unas determinadas condiciones de contorno en un punto del intervalo a<t<b Sean estas condiciones

siendo

Si

Sustituyendo el valor

se obtienen n ecuaciones algebraicas de la forma:

Este sistema tiene solucin para las incgnitas , , ........, si el determinante de los coeficientes es distinto de cero. Como el wronskiano es distinto de cero -las funciones son independientes- en el intervalo a < t < b , el determinante es distinto de cero. Por consiguiente hay una nica solucin del sistema y

Llamando W(t) al wronskiano. Dicha funcin verifica la ecuacin diferencial.

que se conoce con el nombre de frmula de Abel. Como

Derivando

pero

o empleando el convenio de Einstein de suma en ndices repetidos:

Por tanto

10

Por consiguiente se llega a que

Integrando se obtiene que

Siendo K una constante de integracin. Una vez realizada este clculo se puede estudiar otro teorema. Teorema 3 Si , , ......, son soluciones de

en el intervalo a < t < b entonces en este intervalo el wronskiano o es cero o nunca es cero. La demostracin surge como una consecuencia de la frmula de Abel. Si las funciones son continuas en (a ,b ) la traza de la matriz P(t) es una funcin continua y por consiguiente la funcin exponencial no se anula para valores de x pertenecientes al intervalo (a ,b ). El nico valor que puede ser cero es la constante K. Si lo es, el wronskiano es cero para cualquier valor de x; en caso contrario, nunca se anula. Teorema 4 Si se llama 11

, y las soluciones

, ... , , , ......, son tales que

donde t es cualquier punto en a < t < b , entonces , , ......, son conocidas como soluciones fundamentales y cualquier solucin del sistema se puede expresar como una combinacin lineal de estas soluciones fundamentales. La demostracin es una consecuencia de lo visto en teoremas anteriores. Estas soluciones fundamentales son linealmente independientes, ya que en un punto del intervalo su wronskiano es distinto de cero; en concreto, vale uno. Al ser un conjunto de n soluciones linealmente independientes constituye un conjunto generador de soluciones.

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEA

Es de la forma:

Esta se da cuando una gran cantidad de tales ecuaciones juntas, de manera tal que dependen unas de las otras, y definen colectivamente un problema comn, entonces se les llama un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneas. Tales sistemas pueden ser resueltos de manera eficiente con la ayuda de las matrices, las cuales son denominadas matriz fundamental. Sean X1, X2 X3 las soluciones de la matriz fundamental del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales homogneas, entonces puede representarse de manera condensada como,

12

En la ecuacin anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales estn definidas en algn intervalo, digamos I y la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales es este

En la ecuacin anterior, los trminos que se mantienen dentro de los corchetes son los vectores fila, donde X1 = *xi1j+, X2 = *xi2j+Xn = *xinj+. Estas son las soluciones n fundamentales del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales lineales homogneas para el intervalo dado I. Entonces tenemos que la matriz fundamental para el sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales para el intervalo dado como I es,

SOLUCIN GENERAL Y SOLUCIN PARTICULAR DE SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

En general podemos decir que la solucin de un sistema de ecuacin diferencial es llamada solucin general si los valores de las constantes no se obtienen en la solucin final. La misma 13

solucin puede convertirse en una solucin particular cuando tenemos el valor de las constantes determinadas. Esto se hace en el caso que el sistema de entrada de la ecuacin diferencial sea un problema de valor inicial con las condiciones iniciales establecidas para la determinacin de los trminos constantes. El ejemplo siguiente aclarar el procedimiento para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Determina el conjunto de ecuaciones como xT(t) = [(x1(t), x2(t)] para el sistema de ecuaciones dx/ dt = A * x con las condiciones iniciales establecidas como x(0) = x0 = (x01, x02). El valor de la matriz A est dada como,

Entonces, el vector propio de la matriz es dado de la forma,

La matriz tiene un solo vector propio ya que ambos valores propios son los mismos. Por lo tanto, la solucin general del problema se da como,

Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado como, v = vp +s1* vh1 v1 v2 1 0 +s1* 1 1

14

La solucin particular de este problema sera vT(p) = (1, 0) = v2, el cual es el valor propio generalizado de esta matriz, junto con los valores propios repetidos y vh es la solucin homognea dando el vector propiov1.

Y la solucin general del problema es,

15

MTODO PARA SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES

Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al igual que existen varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial lineal, tambin las hay para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Como el mtodo de eliminacin de Gauss, mtodo separable y reducible etc. Sea un sistema de ecuaciones diferenciales lineales representado como:

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de ecuaciones diferenciales lineales ser,

16

UTILIZANDO TRANSFORMADA DE LAPLACE

Definicin bsica: Si f(x) esa definida cuando t >0, la integral impropia finfinito0. K(s,t)f(t) dt se define como un limite: F k(s,t) f(t) dt = lim f k (t,s) f (t) dt.

Si existe el lmite la integral existe o que es convergente; si no existe el lmite, la integral no existe y se dice que es divergente. En general, el lmite anterior existe slo para ciertos valores de la variable s. La sustitucin k(s,t) = e-st proporciona una transformacin integral muy importante. Sea la funcin f una funcin definida par t >0. Entonces la integral L{f(t)=f infinito0 e-st f(t)dt

17

EJERCICIOS
1.- Obtenga la ecuacin que es solucin de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades:

18

19

2.- Obtenga la ecuacin que es solucin de la siguiente ecuacin diferencial por el mtodo de la Transformada de Laplace, haciendo uso de tablas y propiedades:

20

21