1

1
KRIGAGEM
(Krigeage, Kriging)
A Teoria das Variveis Regionalizadas tornou
possvel a Geoestatstica

Qualquer varivel dependente do espao e/ou
tempo em que, alm do carter aleatrio,
apresente um carter estrutural pode ser tratada
como V.R. e sofrer uma anlise segundo o
formalismo desenvolvido pela Geoestatstica.

2
Aplicaes da geoestatstica
Lavra e prospeco
Agricultura de preciso
Anlise espacial de crimes
Cartografia
Climatologia
Ecologia da paisagem
Engenharia Florestal
Epidemiologia
Geologia ambiental
Geologia do petrleo
Geotecnia
Hidrogeologia
Pedologia
Softwares para Confeco de Mapas ou Sistemas de Informaes
Georreferenciadas (Exemplo: SPRING)
3
A Teoria das Variveis Regionalizadas tem por objetivo o
estudo e a representao estrutural das V.R. para a
resoluo de problemas de estimativa, a partir de dados
experimentais medidos sobre suportes que no
abrangem totalmente tais domnios

(Problema clssico da inferncia estatstica quando se
pretende estudar uma populao por meio de
amostragem)

O melhor estimador para um V.R. deve levar em
considerao as respectivas posies relativas e,
portanto, a caracterstica estrutural

Estimativas so sempre afetadas por erros e necessria
a avaliao da preciso da estimativa

4
Krigagem
Mtodo geoestatstico estimador que leva em
considerao as caractersticas espaciais de
autocorrelao de variveis regionalizadas

Nas variveis regionalizadas deve existir uma
certa continuidade espacial, o que permite que
os dados obtidos por amostragem de certos
pontos possam ser usados para parametrizar a
estimao de pontos onde o valor da varivel
seja desconhecido

Ao ser constatado que a varivel no possui
continuidade espacial na rea estudada, no h
sentido lgico em estimar/interpolar usando-se a
krigagem 5
Anlise geoestatstica
Estimao
Krigagem simples
Krigagem ordinria (normal)
Krigagem universal
Krigagem indicativa
Co-Krigagem
Simulao
(A estimativa por krigagem tenta obter acurcia e
a simulao tenta atingir realismo)


6
2
nico meio disponvel para se verificar a
existncia ou no de continuidade espacial , se
houver, por meio da anlise variogrfica que
determinar os parmetros que caracterizam o
comportamento regionalizado

Utiliza distncias ponderadas e estimativa por
mdias mveis, pelo qual os pesos adequados
so obtidos a partir de um variograma,
representativo da mdia das diferenas ao
quadrado dos valores de Z(x
i
) distribudos a
intervalos de distncias especificados (lags h)

7
Necessidade de um sistema de equaes
normais em matrizes, na qual so usados os
parmetros variogrficos para a obteno dos
pesos a serem utilizados para o clculo do
valor do ponto a ser estimado/interpolado

Quando um variograma adequadamente
elaborado, a estimativa por krigagem
resultante reconhecida como sendo a
estimativa linear melhor e no tendenciosa
(BLUE = best, linear, unbiased estimate)

8
A krigagem pode ser usada para:
Previso do valor pontual de uma varivel regionalizada
em um determinado local dentro do campo geomtrico;
um procedimento de interpolao exato que leva em
considerao todos os valores observados, o qual pode
ser a base para cartografia automtica por computador
quando se dispe de valores de uma varivel
regionalizada dispostos por uma determinada rea;

Clculo mdio de uma varivel regionalizada para um
volume maior que o suporte geomtrico como, por
exemplo, no clculo do teor mdio de uma jazida a partir
de informaes obtidas de testemunhas de sondagens
9
O sistema de krigagem necessrio para a
determinao dos ponderadores associados a cada
um dos pontos estimadores baseia-se na ideia que
quanto maior a covarincia entre uma amostra x
i,
i=1, 2, ..., n, e o local que est sendo estimado, x
0
,
mais essa amostra deve contribuir para a
estimativa.

Num mtodo geomtrico, como o do inverso do
quadrado da distncia, o peso entre a amostra xi e
x0 tambm diminui medida que a amostra fica
mais longe, mas essas distncias so euclidianas.

10

No caso da estimativa por krigagem as distncias
so basadas na anlise variogrfica e alem desse
relacionamento entre pontos estimadores e o ponto
a ser estimado ha tambem o relacionamento entre
os pontos estimadores que vo fornecer informaes
sobre o agrupamento presente.
O sistema de krigagem leva em considerao,
portanto, tanto a distncia entre amostras como o
seu agrupamento.
11
Estimativa do ponto A
12
3
Inverso da distncia
13
Krigagem ordinria pontual
14
Krigagem
Estimao por uma combinao
linear ponderada
O erro cometido deve ter
uma esperana zero
Procura pela
mxima preciso
15
Clculo dos ponderadores
i


O valor estimado por krigagem Z*(x
i
) uma combinao
linear de n Variveis Regionalizadas.
O valor estimado no enviesado



A varincia da estimativa minimizada
16
Krigagem ordinria (normal)
17
Quando valores de uma varivel regionalizada apresentam
media constante, porem desconhecida, o algoritmo a ser
aplicado o da krigagem ordinria, para encontrar os
ponderadores timos que minimizem a varincia do erro de
estimao.

Um valor amostral, obtido num ponto, uma realizao
parcial de uma funo aleatria Z(x), onde x denota a
localizao espacial.

Para a estimativa de um valor em um local no
amostrado, Z(x0), so utilizados realizaes parciais Z(x
1
),
Z(x
2
),...Z(x
n
), localizadas segundo coordenadas
conhecidas.
Z*KO =
1
Z(x
1
) +
2
Z(x
2
) + ... +
n
Z(s
n
), onde os i so
os pesos atributos a cada valor conhecido.

18
4
Existe associado a esse estimador um erro,
c=Z(x0)-Z*KO(x0); uma maneira simples seria
represent-lo pela varincia da estimativa:
o
2
(s0)=Var[Z*KO(x0)-Z(x0)]

A varincia no pode ser obtida porque no se conhece o
valor real que se esta estimando e, portanto, tambm no
se sabe qual o erro associado; a soluo transformar a
expresso em termos de quantidades que possam ser
calculadas:
Z(x) honra a hiptese intrnseca:
E[Z(x)] = m
Var[Z(sx)-Z(sx+h)] = 2(h),

(A media constante, mas como no entra no clculo,
pode continuar desconhecida).

19
Varincia dos erros: = desvios ao quadrado em relao
ao erro mdio = mdia de [(Z(x
0
) Z*(x
0
)]
2.

Para estimar tal medida utilizar o variograma, em que
so medidas as diferenas de valores ao quadrado.

Num variograma, previamente calculado, dada uma
distncia h entre os pontos, pode-se estimar a varincia
simplesmente lendo o valor no eixo dos s
(x
i
,x
j
): varincia entre os pontos estimadores
(x
i
,x
0
): varincia entre o ponto estimador i e o ponto a
ser estimado
20
introduzido o multiplicador de Lagrange ()
porque os pesos devem somar 1
Representa o balano entre como os valores
estimadores se relacionam com o valor a ser
estimado e como se relacionam entre si.

A varincia da krigagem homoscedstica
Independe dos valores dos pontos usados para
obter o estimador Z*(x
0
)
Mede apenas a configurao espacial dos
dados


21

Krigagem ordinria para a estimativa de um
ponto x
0


Clculo da varincia(desvio padro) associada(o) ao
valor obtido por estimativa krigada
[] = [A]
-1
[B]
22
Krigagem simples
Conhecimento da mdia.
Para krigagem pontual:
Z*
ks
(x
0
) = lz(x
i
) + [1-l
i
]m
A soma dos pesos
i
no esta restrita a 1
l
i
g(x
i
,x
j
) = g(x
0
, x ) para j = 1,2, ...N
No h necessidade do multiplicador de Lagrange
Para varincia da krigagem:
S
2
ks
(x
0
) = l
i
g(x
i
,x
0
)

23
Krigagem ordinria pontual



Ponto



Pontos

xi



xi

yi



yi

valor



zi

1 0 30 500
2 30 30 450
3 0 0 550
4 30 0 490
X 15 15 ?
1 2
3 4
X
D1,2 = D1,3 = D2,4 = D3,4 = 30km;
D1,4 = D2,3 = 42,43km;
D1,X = D2,X = D3,X = D4,X = 21,21km
Modelo linear: =5h, fornece as varincias:
21,21: 106,05 km
30,00: 150,00 km
42,43: 212,15 km
24
5
Clculo dos pesos
i

25

Sk = 9,169

Intervalo de confiana: 9,169 * 1,96=18 m.
Estimativa do ponto X: 497,50m18m
26
1(X) 2
3 4

(
(
(
(
(
(

=
1
15 . 212
150
150
0
] B [
(
(
(
(

=
0
0
0
1
] [
Interpolador exato 27
Modelo esfrico:
Valor de C (varincia espacial): 700 ppm
2

Valor de C
0
(efeito pepita; varincia aleatria): 100 ppm
2

Valor do patamar, soleira ou sill: C+C
0
= 800 (valor de ,
segundo o qual o variograma se estabiliza)

Amplitude de influncia(a): 100 ps.
(h) substitui a distncia euclidiana
(h = 322,7
5
3
2
1
4
800
322.7
100 (Co)
Co+C
100 21.54
A
28
ha: campo estruturado at a distncia 100
h>a: campo aleatrio alem da distncia 100

29
Modelo esfrico
*755.2 ou 800.00?
a=100; 800
30
6
| | | | A , xi ] xi , xi [
1
9 , 714
5 , 405
9 , 420
3 , 581
7 , 322
0 1 1 1 1 1
1 0 1 , 745 8 , 778 0 , 800 5 , 790
1 1 , 745 0 9 , 659 9 , 642 0 , 403
1 8 , 778 9 , 659 0 3 , 581 4 , 491
1 0 , 800 9 , 642 3 , 581 0 5 , 415
1 5 , 790 0 , 403 4 , 491 5 , 415 0
5
4
3
2
1

(
(
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

31
| | | | | |
(
(
(
(
(
(
(
(

= =

697618 , 09
087777 , 0
266999 , 0
300746 , 0
028330 , 0
372812 , 0
A , xi xi , xi
1
20,27 * 1,96= 39,73
Valor do ponto A deve estar entre
336,72 e 416,28.
32
Exemplo:
valores para Cd (GeoEAS)
ID X Y Cd
1 288 311 11.5
1 285.6 288 8.5
2 273.6 269 7
3 280.8 249 10.7
4 273.6 231 11.2
5 276 206 11.6
6 285.6 182 7.2
7 288 164 5.7
8 292.8 137 5.2
9 278.4 119 7.2
10 360 315 3.9
11 355.2 291 9.5
12 367.2 272 8.9
13 367.2 250 11.5
14 352.8 226 10.7
15 350.4 203 8.3
16 369.6 180 6.1
17 369.6 165 6.7
18 357.6 139 6.2
19 355.2 118 0
20 434.4 312 5.5
21 ..



Localizao dos pontos com valores de Cd


Determinao de h

Maior h: metade da maior distncia entre pontos

E-W: 492-254= 238
N-S: 315-118 = 197
Maior distncia = (238
2
+ 197
2
)
1/2
= 309
Maior h = 150

Extenso do menor h?
Extenso do intervalo x nmero de pares no intervalo
h = 2 (extenso = 75)
7
h = 75 (extenso = 2) h = 15 (extenso = 10)
h = 10 (extenso = 15)

Nuvem variogrfica direo NE-SW

h = 5 (extenso = 30)
8
variograma experimental Modelagem da varivel Cd pelo Variowin



Modelo esfrico/Co: 6,08; C: 10,08; a: 107,19

Modelo Exponencial/Co: 3,51; C: 13,76; a: 134,37

Cd: krigagem ordinria pontual (modelo
exponencial)
260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
Cd: desvios padro da krigagem
260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
1
. 8
5
1
. 9
1
. 9
5
2 2
. 0
5
2
. 1
2
. 1
5
2
. 2
2
. 2
5
2
. 3
2
. 3
5
2
. 4
2
. 4
5
2
. 5
2
. 5
5
2
. 6
2
. 6
5
2
. 7
2
. 7
5
2
. 8
2
. 8
5
2
. 9
2
. 9
5
3 3
. 0
5
3
. 1
260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 460 480
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
9
Escolha do modelo linear (default do
SURFER) para a varivel Cd
Krigagem da varivel Cd e respectivo mapa de desvios
padro dos valores estimados pela krigagem
Modelo adotado: linear (SURFER)
300 350 400 450
150
200
250
300
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
300 350 400 450
150
200
250
300
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
Cd: modelo linear


Adotado o modelo exponencial os desvios-padro
tem um intervalo de variao de 1.85 at 3.1.
Quando adotado um modelo que no reflete o
comportamento espacial dos dados (modelo
linear), os desvios padro se apresentam com
valores maiores (0-7).

Os menores valores de desvio-padro esto, sempre,
associados aos locais com pontos de amostragem.
Importancia da anlise variogrfica:
Krigagem ordinria para reas
(blcos)

Para a estimativa de uma REA (ou BLCO), em
lugar de apenas um ponto x
0
, considera-se a
regio com rea Ar, com um centro x
0
. Desse
modo as varincias entre os pontos amostrados
(x1, x2, x3 ...xn) e o ponto interpolado da
situao anterior so substitudos pela mdia das
varincias entre os pontos amostrados e os
pontos dentro da rea Ar.
52
Em notao matricial:

Para a soluo dos coeficientes i e :
[i] = [xi,xi]
-1
* [xi,Ar]
53
Clculo da varincia associada ao valor obtido pela
estimativa (o)



[i]' = vetor transposto com os pesos i

[x
i
, Ar] = vetor com as mdias dos semivariogramas
entre cada amostra e a rea (Ar) desconhecida a ser
estimada (funes auxiliares; valores discretos )

[(Ar,Ar)] = mdia dos semivariogramas entre todos
os possveis pares de pontos dentro da rea estimada
por krigagem em bloco (funes auxiliares; valores
discretos).
54
10
55
Estimativa do bloco Ar
56
1 1 1 1 1 1
1 , 696 0 1 , 745 8 , 778 0 , 800 5 , 790
8 , 446 1 , 745 0 9 , 619 9 , 642 0 , 403
9 , 456 8 , 778 9 , 659 0 3 , 581 4 , 491
4 , 572 0 , 800 9 , 642 3 , 581 0 5 , 415
7 , 356 5 , 790 0 , 403 4 , 491 5 , 415 0
5
4
3
2
1
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
1 = 0,346; 2 = 0,023; 3 = 0,269; 4 = 0,234; 5 = 0,127; = 19,72
Area (Ar) = EAii = 376,5 ppm (ponto A = 376,5)
(Ar,Ar) = 344 (funes auxiliares, F(L,B)
Sk2=128.16 ppm e Sk = 11,32 ppm
Area (Ar): entre 354,35 e 398,65 ppm.
Valor do ponto A(x
0
) deve estar entre 336,72 e 416,28
57

Valores obtidos por krigagem em
blocos so mais suavizados que
valores obtidos por krigagem
pontual.


58
Krigagem pontual e em bloco
Dados: espessuras de 39 poos em uma unidade
sedimentar ((Hohn, M. E. (1988) Geostatistics and
Petroleum Geology: Van Nostrand Reinhold)

ID X Y ESPESSURA
1 0 24 1848
2 2.5 22 1806
3 4 25 2220
4 1 11 2513
5 6 0 3209
6 5 2 3080
7 10 2 3164
8 8 7 2164
9 5.5 11 2400
10 4 14.5 2434

59
Localizao dos pontos
1
2
3
4
5
6 7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
0 5 10 15 20 25
0
5
10
15
20
25
30
60
11
Variograma: Surfer
0 2 4 6 8 10 12 14
Lag Distance
0
50000
100000
150000
200000
250000
300000
350000
400000
450000
500000
V
a
r i o
g
r a
m
Direction: 0.0 Tolerance: 90.0
Column D: E
1
9
12
34
21
26
21
33
47
29
35
27
41
32
61
Variograma: Variowin
62
Krigagem ordinria pontual (100x100)
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
1
4
0
0
1
5
0
0
1
6
0
0
1
7
0
0
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
3
9
0
0
4
0
0
0
Krigagem pontual
63
Desvios padro da krigagem
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
0 2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
4
0
1
6
0
1
8
0
2
0
0
2
2
0
2
4
0
2
6
0
2
8
0
3
0
0
3
2
0
3
4
0
3
6
0
3
8
0
4
0
0
4
2
0
4
4
0
4
6
0
64
65 66
12
Krigagem em bloco 10x10
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
1
8
0
0
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
3
7
0
0
3
8
0
0
Krigagem em blocos
67
Desvios padro da krigagem em bloco 10x10
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
9
0
1
1
0
1
3
0
1
5
0
1
7
0
1
9
0
2
1
0
2
3
0
2
5
0
2
7
0
2
9
0
3
1
0
3
3
0
3
5
0
3
7
0
3
9
0
68
Krigagem em bloco 5x5
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
1
9
0
0
2
0
0
0
2
1
0
0
2
2
0
0
2
3
0
0
2
4
0
0
2
5
0
0
2
6
0
0
2
7
0
0
2
8
0
0
2
9
0
0
3
0
0
0
3
1
0
0
3
2
0
0
3
3
0
0
3
4
0
0
3
5
0
0
3
6
0
0
69
Desvios padro da krigagem em bloco 5x5
0 5 10 15 20 25 30
0
5
10
15
20
25
30
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
1
6
0
1
7
0
1
8
0
1
9
0
2
0
0
2
1
0
2
2
0
2
3
0
2
4
0
2
5
0
2
6
0
2
7
0
2
8
0
2
9
0
3
0
0
3
1
0
3
2
0
3
3
0
3
4
0
70
Exerccicio 03:
Krigagem ordinria pontual
Com o auxlio do SURFER

aplicar o algoritmo Kriging

aos 359 dados do exerccio 01.
Calcular mapas com valores estimados por krigagem
pontual para apenas tres metais pesados (cdmio,
cobre e chumbo). Calcular os respectivos mapas de
desvios-padro da krigagem.
Usar os dados provenientes da modelagem variogrfica
efetuada no exerccio 03.
Os mapas resultantes devero obedecer a rea
irregular abrangida pelos pontos de amostragem.

71
GRID/DATA/KRIGING
72
13
73
Contorno de reas
Aps a aplicao de um algoritmo estimador, o
resultado apresentado na forma de um mapa
com dimenses regulares, um quadrado ou um
retngulo, englobando, portanto, uma rea maior
do que aquela amostrada.
74
Mapa da
distribuio de
cdmio por
krigagem
ordinria
pontual
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
75

H, porm, situaes em que se quer o resultado
referente apenas rea amostrada e, portanto,
restrita a um polgono irregular.

76
Localizao dos
pontos de
amostragem
sobre o mapa
estimado por
krigagem para a
varivel Cd
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
77

Selecionar mapa: (Map|Contour map|New
contour map)
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
78
14
No menu Map, escolher a opo Digitize.
Em seguida marcar no mapa os pontos de contorno
para a rea escolhida
79
- Aps digitalizar os pontos de contorno para a rea
desejada, gravar o arquivo com a extenso *.bln.
- Automaticamente ser gravado o arquivo digit.bln,
com as coordenadas XY referentes rea escolhida; a
primeira linha/primeira coluna contem o nmero de
pontos e a segunda coluna a opo 1. Essa opo
significa que a rea interna do polgono que ser
omitida.
- Como no essa a inteno, entrar nesse arquivo e
substituir a opo 1 por 0. Nesse caso a rea externa
ao polgono que ser omitida.
- Regravar o novo arquivo com o nome CdK.bln
80
81
Aps gravar o arquivo CdK.bln, com a opo 0,
escolher no Menu Grid a opo Blank.
Essa opo tem a finalidade de construir um filtro
que permita construir um mapa com limites
condicionados pela rede de amostragem
82
Abrir o arquivo CdK.grd que originou o
mapa utilizado inicialmente.
83
Em seguida abrir o arquivo CdK.bln

Gerar um novo arquivo contendo
pontos em reticulado para a rea
selecionada e grav-lo com o nome
CdK2.grd
84
15
Para a impresso do arquivo CdK2.grd, entrar no
Menu Map e escolher Map Contour|New map contour
85
O resultado ser um mapa dos valores de cdmio
estimados por krigagem, porem restrito rea
amostrada.
86
O mesmo procedimento devera ser adotado para
obter um mapa dos desvios-padro da krigagem
87