Mec Fluidos - Aula 01 - Capitulo I

12/03/2013
1
Mecnica dos Fluidos
Prof. MSc. Ricardo Rodrigues
Captulo 01
Bistafa, S. R., Mecnica dos Fluidos, 1 Reimp.
Brunetti, F., Mecnica dos Fluidos, 2 Ed.
Fox & McDonald, Mecnica dos Fluidos, 5 Ed.
Introduo
Mecnica dos Fluidos Cincia que estuda o comportamento
fsico dos fluidos, assim como as leis que regem esse
comportamento.
Seu estudo importante para os fsicos, cujo principal interesse
a compreenso dos fenmenos.
Eles podem, por exemplo, estar interessado em aprender como se
comportamos vrios tipos de fenmenos ondulatrios na
atmosfera e no oceano.
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Introduo
O estudo da mecnica dos fluidos importante para os
engenheiros, cujo principal interesse est nas aplicaes desta
cincia para resolver problemas industriais e ambientais.
Engenheiros ambientais
o Entender como o despejo de esgoto industrial na atmosfera, no solo e na
gua (rios, oceanos, etc.) esto afetando nosso planeta.
Engenheiros civis:
o Projetar canais de irrigao, barragens e sistemas de abastecimento de
gua.
Introduo
O estudo da mecnica dos fluidos importante para os engenheiros,
cujo principal interesse est nas aplicaes desta cincia para
resolver problemas industriais.
Engenheiros aeroespaciais:
o Idealizar avies com baixa resistncia e, ao mesmo tempo, fora para
suportar o peso do avio.
Engenheiros mecnicos;
o Projetar turbinas, trocadores de calor, e acoplamentos fluido.
Engenheiros qumicos;
o Projetar dispositivos eficientes para misturar produtos qumicos industriais.
Introduo
Os objetivos dos fsicos e engenheiros, no entanto, no so muitos
diferentes.
Isto porque os engenheiros precisam entender e os fsicos precisam de
ser motivados atravs de aplicaes.
Mecnica dos fluidos, como o estudo de qualquer outro ramo da cincia,
precisa de anlises matemticas, bem como experimentao.
As abordagens analticas ajudar a encontrar as solues para certos
problemas idealizados e simplificado, e na compreenso dos
fenmenos aparentemente diferentes.
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Introduo
Vale salientar que, simplificaes drsticas sero necessrias em
decorrncia da complexidade dos fenmenos reais.
Um bom entendimento das tcnicas matemticas
definitivamente til, embora seja provavelmente justo dizer que
algumas das maiores contribuies tericas vm das pessoas que
dependiam fortemente da sua intuio fsica, uma espcie de
"viso", pelo qual eles foram capazes de distinguir entre o que
relevante e o que no .
Introduo
Como em outros campos da cincia, nossa capacidade matemtica
muito limitada para enfrentar os complexos problemas de
escoamento de fluidos reais.
Se o interesse , principalmente, querer a compreenso da fsica
ou nas aplicaes, que deve depender fortemente das observaes
experimentais para testar as nossas anlises e desenvolver
insights sobre a natureza do fenmeno.
Estudiosos da Dinmica dos Fluidos no se pode dar ao luxo de
pensar como matemticos puros.
Introduo
Esta disciplina apenas uma introduo mecnica dos fluidos, que
destina-se aos engenheiros e fsicos. Embora a nfase est na
compreenso dos conceitos elementares envolvidos e sua
aplicao nos campos de engenharia.
bom mencionar que, o ALUNO no vai obter uma satisfao
completa, mesmo depois de ter cursado a disciplina. Porm mais
provvel que ele ou ela tenha mais perguntas sobre a natureza dos
fluxos de fluidos do que antes de estudar o tema.
O propsito da disciplina, no entanto, tentar deixar o
ALUNO curioso e interessado em Mecnica dos Fluidos.
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Unidades de Medio
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
Unidades de Medio
Para os sistemas mecnicos, as unidades de todas as variveis fsicas podem ser
expressas em termos das unidades de quatro variveis de base, isto ,
comprimento, massa, tempo e temperatura.
O sistema internacional de unidades (Syst do `Eme internacional d 'unit'es) e
comumente referido como unidades SI e ser usado a maior parte do tempo.
As unidades bsicas deste sistema so:
o metros (comprimento);
o quilograma (massa);
o segundo (tempo);
o Kelvin (temperatura).
As unidades para as outras variveis podem ser derivados a partir destas unidades
bsicas.
Unidades de Medio
Quantidade Nome da unidade Smbolo Equivalente
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Temperatura kelvin K
Frequncia hertz Hz s
-1
Fora newton N kg m s
-2
Presso pascal Pa N m
-2
Energia joule J N m
Potncia watt W J s
-1
Algumas das variveis comuns usados em mecnica dos fluidos, e suas
unidades de SI, esto listados na Tabela abaixo.
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Unidades de Medio
Quantidade Fator de converso
Comprimento 1m = 3,2808 p
1 pol = 2.540 centmetros
1 milha = 1,609 km
1 milha nutica = 1,852 km
Massa 1 kg = 2,2046 lb
1 tonelada = 1000 kg
Tempo 1 dia = 86.400 s
Densidade 1kg/m
3
= 0,062428 lb/ft
3
Velocidade 1 n = 0,5144 m / s
Fora 1N = 105 dyn
Presso 1 dyn/cm
2
= 0.1N/m
2
= 0.1Pa
1 bar = 10
5
Pa
Energia 1J = 10
7
erg = 0,2389 cal
1 cal = 4,186 J
Energia de fluxo 1W/m
2
= 2,39 10
-5
cal cm
-2
s
-1
Alguns fatores de converso teis entre diferentes sistemas de unidades esto
listados na Tabela abaixo.
Unidades de Medio
Smbolo Prefixo Mltiplos
Mega M 10
6
Kilo k 10
3
Deci d 10
-1
Centi c 10
-2
Mili m 10
-3
Micro 10
-6
Alguns dos prefixos comuns esto listados na Tabela abaixo.
Unidades de Medio
O cumprimento estrito do sistema SI , por vezes pesado e ser abandonado em
favor de uso comum, onde o melhor serve o objetivo de simplificar as coisas.
O cumprimento rigoroso do sistema SI algumas vezes complicado e dever ser
simplificado.
Por exemplo:
o as temperaturas so normalmente em graus Celsius (C), mas que est relacionada com
Kelvin (K) pela relao C = K - 273,15.
o No entanto, o antigo sistema Ingls de unidades (libra, p, F, etc.) no ser usado com
frequncia, embora os engenheiros nos Estados Unidos ainda faam uso.
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Conceitos fundamentais e definio
de fluido
Capitulo 01
Conceitos fundamentais e definio de fluido
Fluido uma substncia que NO tem uma forma prpria, assim
assume o formato do recipiente.
Assim...
o os gases se distinguem dos lquidos por ocuparem todo o recipiente,
o enquanto que os lquidos apresentam uma superfcie livre.
Se o problema consisti em
distinguir os fluidos, a
definio apresentada seria
suficiente para essa
finalidade.
No entanto, uma definio
que construa uma estrutura
lgica necessria.
Assim, a comparao entre
um slido e um fluido,
usando a Experincia da
duas placas torna-se
conveniente.
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Agora:
Considere um slido preso entre duas placas planas (figura),
onde uma delas encontra-se fixa (inferior) e outra (superior)
sobre a ao de uma fora tangencial F
t
na direo do plano da
placa.
Mantendo a F
t
constante, pode-se notar que o slido se
deforma at alcanar uma nova posio de equilbrio
esttico.
Assim:
As tenses internas equilibram a fora aplicada e somente uma
variao da fora F
t
faria com que houvesse uma modificao da
nova configurao do slido.
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Logo pode-se dizer que:
Um slido, solicitado por uma fora tangencial constante,
deforma-se angularmente, mas atinge uma nova configurao
de equilbrio esttico.
Complicando um pouco...
o Na experincia...
conceba agora um fluido qualquer entre as placas.
o Agora suponha que...
seja possvel (por meio de corante) visualizar um certo
volume ABCD do fluido.
o E considere que...
a placa inferior esteja fixa e a superior mvel.ao se aplicar a
fora tangencial F
t
na placa superior ir se deslocar.
Note que...
os pontos correspondentes do fluido e da placa continuam em
correspondncia durante o movimento.
Assim...
se a placa superior adquire uma velocidade :
os pontos do fluido em contato com a placa superior tero a mesma velocidade :;
j os pontos do fluido em contato com a placa fixa ficaro parados junto dela.
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Tal observao nos reporta ao conceito de aderncia:
Os pontos de um fluido, em contato com uma
superfcie slida, aderem aos pontos dela, com os
quais esto em contato.
Ento, o que se observa...
O volume ABCD do fluido, sob a ao da fora F
t
, deforma-se
continuamente , no alcanando uma nova posio de equilbrio
esttico (supondo-se que as placas tem comprimento infinito).
Essa experincia permite distinguir:
Slidos
se deformam limitadamente sob a ao de pequenas foras
tangenciais;
Fluidos
se deformam continuamente sem alcanar uma nova posio em
equilbrio esttico.
Pode-se ento dizer que:
Fluido uma substncia que se deforma continuamente,
quando submetida a uma fora tangencial constante qualquer .
Fluido uma substncia que, submetida a uma fora
tangencial constante, no atinge uma nova configurao de
equilbrio esttico.
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Tenso de cisalhamento
Lei de Newton da viscosidade
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
Seja uma fora F
aplicada sobre uma superfcie de rea

A.
Essa fora pode ser decomposta segundo a direo
normal superfcie (F
n
) e a da tangente (F
t
) , dando
origem a uma componente normal e outra tangencial.
Franco Brunetti (2008) define tenso de cisalhamento () mdia como
sendo o quociente entre o mdulo da componente tangencial da fora e
a rea sobre a qual est aplicada.
=
P
t
A
(01)
Assim:
o Tenso de cisalhamento a fora tangencial por unidade de rea, onde:
kg m
2
HKS
Jino cm
2
C0S
N m
2
(SI)
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Tenso de cisalhamento - Lei de Newton da viscosidade
Agora...
Complicando s um pouquinho
Suponha que:
o A placa superior acelerada pela fora F
t
, j que a velocidade passa de nula
para uma finita.
Mas tambm que:
o A partir de um certo instante a placa superior adquire uma velocidade :
0
constante.
Assim, isso demostra que:
o A fora externa F
t
aplicada a placa equilibrada por foras internas ao fluido,
visto que, no existindo acelerao (pela 2 Lei de Newton da dinmica) a
resultante das foras dever ser nula (equilbrio dinmico).
Como aparecem as foras internas?
Para responder esta questo deve-se relembrar o princpio de aderncia.
Os pontos de um fluido, em contato com uma superfcie
slida, aderem aos pontos dela, com os quais esto em
contato.
Assim...
o O fluido junto placa superior ir se deslocar com velocidade :
0
, enquanto
aquele junto a placa inferior estar com velocidade nula.
o As camadas intermediarias devero se adaptar s extremas, adquirindo
velocidades que variam desde :
0
at zero.
Como o ALUNO j deve ter
percebido, esse fato cria uma
espcie de atrito entre as
diversas camadas do fluido.
Em cada seo normal s
placas, como a seo AB
genrica, ir se formar uma
certa velocidade relativa.
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A figura (b) mostra o aparecimento
de devido velocidade relativa :
1
-
:
2
que cria um escorregamento entre
as duas camadas indicadas.
O deslizamento entre as camadas
geram tenses de cisalhamento, que,
multiplicadas pela rea da placa,
originam uma fora tangencial interna
ao fluido.
Essa fora responsvel pelo equilbrio
da fora F
t
externa, o que far com que
a placa superior assuma uma
velocidade constante :
0
.

Newton descobriu que em muitos fluidos a tenso de
cisalhamento proporcional () ao gradiente da
velocidade, isto , variao da velocidade com y.
y
y +Jy
: + J:
y
:
Disso pode-se traduzir a lei de Newton da viscosidade:

d
d
ou
:
d
dj
= ctc (02)
y
y +Jy
: + J:
y
:
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Assim...
Os fluidos que obedecem a essa lei so ditos fluidos newtonianos.
Os fluidos que se comportam de forma a obedecer Eq. 2 so a grande maioria,
como gua, ar, leos, etc.,
e os restantes, chamados no-newtonianos, no sero abordados neste curso,
pois so de pequeno interesse geral, sendo objeto apenas de estudos muito
especializados.
y
y +Jy
: + J:
y
:
Viscosidade absoluta ou dinmica
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
A lei da viscosidade de Newton impe uma proporcionalidade entre
a tenso de cisalhamento e o gradiente de velocidade.
Tal fato leva introduo de um coeficiente de proporcionalidade na
Eq. 02.
Esse coeficiente ser indicado por e denomina-se de viscosidade
dinmica ou absoluta.
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Ento a Eq. 02 fica:
= p
d
d
(03)
o onde uma propriedade de cada fluido e de suas condies.
A origem da viscosidade nos fluidos necessita de uma analise
microscpica que no ser realizada nesta disciplina.
Assim, pode-se dizer que...
o a viscosidade dos fluidos originada por uma coeso entre as molculas e
pelos choques entre elas.
Vale salientar que...
o A viscosidade no uma propriedade observvel num fluido em repouso, pois, qualquer que seja a
fora tangencial, ele se deforma.
Assim...
o Com o movimento do fluido, porm, ela faz sentir seu efeito, criando as condies para equilibrar a
fora Ft externa.
Ento, pode-se dizer que...
o A viscosidade dinmica a propriedade dos fluidos que permite equilibrar (dinamicamente) foras
tangenciais externas quando os fluidos esto em movimento.
Matematicamente...
o uma constante de proporcionalidade da lei de Newton da viscosidade.
De uma forma prtica...
o Viscosidade a propriedade que indica a maior ou a menor dificuldade de o fluido escoar (escorrer).
As unidades da viscosidade podem ser obtidas por analise
dimensional a partir da lei de Newton da viscosidade.
Adotando como grandezas fundamentais FLT:
o =
Pou
Acu
=
P
L
2
= FI
-2
o
d
d
=
L
T
L
= I
-1
mos = p
d
d
c p =
:
d
dj
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Logo...
p =
FI
-2
I
-1
= FI
-2
I
o
HKS (Icnico) un p =
kg]s
m
2
SI un p =
Ns
m
2
C0S un p =
dnus
cm
2
= poisc
Utiliza-se o centipoise: 1cpoise = 0,01 poise.
Note que...
o A viscosidade dinmica possui um valor diferente para cada fluido e varia, para um
mesmo fluido, principalmente em relao a temperatura.
o Os gases e os lquidos comportam-se de maneiras diferentes quanto a esse aspecto.
Nos lquidos, a viscosidade diminui com o aumento da temperatura, enquanto
nos gases a viscosidade aumenta com o aumento da temperatura.
A razo desse comportamento exige uma anlise microscpica que no ser
abordada.
Simplificao prtica
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
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Simplificao prtica
Sabe-se que a lei de Newton da viscosidade escrita da
seguinte forma:
= p
d
d
, onde
d
d
o gradiente da velocidade ou a variao de : com
y.
Pela figura, observa-se que...
um deslocamento Jy corresponde a uma variao J: da
velocidade.
Simplificao prtica
Quando a distncia pequena, pode-se considerar, sem
muito erro, que a variao : com y seja linear.
A simplificao resulta desse fato a seguinte:
ABC HNP
Simplificao prtica
Logo...
d
d
=

0
s
ou de forma mais geral:
d
d
=

ficando a lei de Newton:

= p
= p
0
s
(04)
Esse fato leva a implicaes importantes nos problemas,
evitando hipteses e integraes s vezes complicadas.
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Simplificao prtica
EXEMPLO - 01:
Um pisto de peso G = 4N cai dentro de um cilindro com uma
velocidade constante de 2 m/s. O dimetro do cilindro de 10,1
cm e o do pisto 10,0 cm. Determine a viscosidade do
lubrificante colocado na folga entre o pisto e o cilindro.
Soluo
Massa especfica
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
Massa especfica ()
Considere (neste momento) que os fluidos so um meio continuo e
homogneo, de forma que as propriedades mdias definidas
coincidam com as propriedades nos pontos.
Tal hiptese facilita o estudo e permite introduzir definies simples
para todas as propriedades dos fluidos.
Nassa especifica a massa ue fluiuo poi uniuaue ue volume:
p =
m
v
onJc
m = mosso
I = :olumc
(05)
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Massa especfica ()
Unidades
Por anlise dimensional, utilizando FLT:
Lei de Newton
p =
P
u
m =
P
L1
-2
= FI
-1
I
2

I = I
3
p =
PL
-1
1
2
L
3
= FI
-4
I
2
HKS (Icnico) un p =
kg]S
2
m
4
=
utm
m
3
SI un p =
Ns
2
m
4
=
kg
m
3
C0S un p =
dnus
2
cm
4
=
g
cm
3
Peso especfico
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
Peso especfico (y)
Peso especifico o peso ue fluiuo poi uniuaue ue volume:
y =
u
v
onJc
0 = pcso
I = :olumc
(06)
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Peso especfico ()
Unidades
Por anlise dimensional, tem-se:
0 = F I = I
3
y =
F
I
3
= FI
-3
HKS (Icnico) un y =
kg
m
3
SI un y =
N
m
3
C0S un y =
Jino
cm
3
Peso especfico ()
Pode-se deduzir uma relao simples entre peso especfico e massa
especfica:
y =
u
v
mos 0 = mg
ou
y =
mg
v
c y = pg
(07)
Peso especfico relativo para lquidos
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
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Peso especfico relativo para lquidos (y
)
E a ielao entie o peso especifico uo liquiuo e o peso especifico ua
gua em conuies pauio.
Sei auotauo que:
y
2
= 1uuu kg m
3
1u.uuu N m
3
Como a massa especifica e o peso especifico uifeiem poi uma

constante, conclui-se que a massa especifica ielativa e o peso especifico
ielativo coinciuem.
Peso especfico relativo para lquidos (y
)
Exemplo u2
0 peso especifico ielativo ue uma substncia u,8. Qual sei seu peso
especifico.
Soluo
y
=
y
y
y = y
y = u,8 1.uuu y = 8uu

kg
m
3
8.uuu
N
m
3
Viscosidade cinemtica
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
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21
Viscosidade cinemtica ()
Poi comouiuaue convm uai um nome ao quociente p p .
viscosiuaue cinemtica o quociente entie a viscosiuaue uinmica e a
massa especifica.
=

(u8)
Unidades
Por anlise dimensional, utilizando FLT, tem-se:
p = FI
-2
I
p = FI
-4
I
2
Logo...
=
FI
-2
I
FI
-4
I
2
= I
2
I
-1
HKS (Icnico) un =
m
2
s
SI un =
m
2
s
C0S un =
cm
2
s
= stokc (St)
Unidades
o Utiliza-se ainda centistoke: 1 cSt=0,01 St
Das unidades, verifica-se que o nome viscosidade
cinemtica deve-se ao fato de essa grandeza no
envolver fora, mas somente comprimento e tempo, que
so as grandezas fundamentais da Cinemtica.
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22
Fluido Ideal
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
Fluido Ideal
Fluido ideal aquele cuja viscosidade nula.
Por essa definio conclui-se que um fluido que escoa sem perdas
de energia por atrito.
claro que nenhum fluido possui essa propriedade; no entanto, ser
visto no decorrer do estudo que algumas vezes ser interessante
admitir essa hiptese, ou por razes didticas ou pelo fato de a
viscosidade ser um efeito secundrio do fenmeno.
Fluido Incompressvel
Um fluido considerado incompressvel se o seu volume no varia
ao modificar a presso.
Isso implica o fato de que, se o fluido for incompressvel, a sua
massa especfica no variar com a presso.
claro que na prtica no existem fluidos nessas condies.
Os lquidos, porm, tm um comportamento muito prximo a esse e
na prtica, normalmente, so considerados como tais.
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23
Fluido Incompressvel
Mesmos os gases em certas condies , em que so submetidos a
variaes de presso muito grandes, podem ser considerados
incompressveis.
importante compreender que nenhum fluido deve ser julgado de
antemo.
Sempre que ao longo do escoamento a variao da massa especfica
p for desprezvel, o estudo do fluido ser efetuado pelas leis
estabelecidas para fluidos incompressveis.
Equao de estado dos gases
Mecnica dos Fluidos
Captulo 01
Quando um fluido no pode ser considerado incompressvel e, ao
mesmo tempo, houver efeitos trmicos, haver necessidade de
determinar as variaes da massa especfica p em funo da presso
e da temperatura.
De uma maneira geral, essas variaes obedecem, para os gases, a
leis do tipo p, p, I = u denominadas equao de estado.
12/03/2013
24
Sempre que for necessrio, o gs envolvido ser suposto como gs
perfeito, obedecendo equao de estado:
= I ou p =

1
(09)
o Onde:
p presso absoluta
constante cujo valor depende do gs
I temperatura absoluta (K)
Para o ar, por exemplo, 287
m
2
s
2

Numa mudana do estado de um gs:
1
2
1
2
=
11
12
(10)
O processo dito isotrmico quando na transformao no h
variao de temperatura. Nesse caso:
1
2
=
11
12
= ctc (11)
O processo dito isobrico quando na transformao no h variao
de presso. Nesse caso:
p
1
I
1
= p
2
I
2
= ctc (12)
O processo dito isocrico ou isomtrico quando na
transformao no h variao de volume. Nesse caso:
1
11
=
2
12
= ctc (13)
O processo dito adiabtico quando na transformao no h
troca de calor. Nesse caso:
1
1
=
2
2
= ctc (14)
onde k a chamada constante adiabtica cujo valor depende do gs.
No caso do ar, k = 1,4
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25
Exemplo:
o Numa tubulao escoa hidrognio (k = 1,4; = 4.122 m
2
s
2
K ). Numa seo (1), p1 = S
1u
N m
2
(abs) e I1 = Su . Ao longo da tubulao, a temperatura mantm-se constante.
Qual a massa especfica do gs numa seo (2), em que p2 = 1,S 1u
N m
2
(abs)?
Soluo:
o
1
1
= I1 p1 =
1
11
I1 = Su + 27S = SuSK
o Logo: p1 =
310
S
4122303
= u,24 kg m
3
o Como: I1 = I2
1
1
=
2
2
ou p2 = p2
2
1
o Portanto: p2 = u,24
1,10
S
310S
= u,12 kg m
3
Isso encerra o Capitulo 1

Mecnica dos Fluidos

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aplicada sobre uma superfcie de rea

ficando a lei de Newton:

Como a massa especifica e o peso especifico uifeiem poi uma

y = u,8 1.uuu y = 8uu

Equao de estado dos gases

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