Cap tulo 2

2.1.

Teorema de existencia y unicidad

Nos preguntamos en qu e condiciones podemos asegurar que un problema de condiciones iniciales de primer orden lo m as general posible: y = f (x, y ), y (x0 ) = y0 , (2.1)

tiene soluci on u nica. Un teorema viene a resolver la mayor a de casos pr acticos: Teorema: Si existe un rect angulo =( , ) ( , ) que contiene a la condici on f (x, y ) inicial,(x0 , y0 ) y tal que f (x, y ) y son continuas en entonces el problema y (2.1) tiene una soluci on u nica y (x) que es v alida al menos en alg un intervalo (x1 , x2 ) que est a contenido en (, ). El enunciado del teorema est a muy destilado y dice lo que dice y no dice lo que no dice, ni m as ni menos. Vamos a ver ejemplos del teorema. Cuando resolvimos el problema y = x3 y 2 , y (0) = 1, encontramos la soluci on u nica y (x) = f (x, y ) = x3 y 2 y (2.2)

f (x, y ) = 6x2 y son funciones continuas en R2 y esper abamos y efectivamente que hubiera soluci on u nica ya que, obviamente, la condici on inicial satisface (x0 , y0 ) = R2 . Lo que el teorema no nos dice es en qu e intervalo (x1 , x2 ) es v alida la soluci on. El m etodo expl cito de encontrar la soluci on nos dice a posteriori que la soluci on es v alida en 2 < x < 2 y en ning un sitio m as. El intervalo de validez de la soluci on puede cambiar dr asticamente para una misma ecuaci on diferencial si cambiamos la condici on inicial.

4 . Seg un las condiciones del teorema, 4 x4

2.1.1.

Si, en el ejemplo anterior, imponemos la condici on inicial y (0) = 1, la soluci on es v alida ahora x.

16

En el caso de una ecuaci on diferencial lineal y + p(x)y = g (x), o sea f (x, y ) = p(x)y + g (x), el teorema se puede renar un poco m as: Teorema: Si f (x, y ) = p(x)y + g (x) donde p(x) y q (x) son funciones continuas en el intervalo (, ) que contiene a x0 , entonces el problema de valores iniciales (2.1) tiene una soluci on u nica que es v alida al menos para x (, ). La novedad es que ahora podemos armar que la soluci on u nica y (x) es v alida, al menos, para todo aquel intervalo de valores de x en el que p(x) y g (x) son continuas. Una vez que se ha determinado que un problema tiene una soluci on u nica, es muy com un que hagamos enfasis en encontrar la familia de soluciones y no tanto en imponer la condici on inicial que se considera, poco m as o menos, que una cosa trivial (y casi siempre lo es). Por eso, en las ecuaciones diferenciales que estudiaremos a continuaci on no nos preocuparemos en la mayor a de casos de imponer la condici on inicial. Eso no quiere decir que no haya que hacerlo. S olo que en este curso no perderemos tiempo haci endolo.

2.2.

Ecuaci on de Bernouilli
y + p(x)y = g (x)y n , (2.3)

Tiene la forma con n = 1

2.2.1.

Resolver la ecuaci on de Bernouilli si n = 1.

Ya Bernouilli nos ense n o el camino: hagamos el cambio de variables z = y 1n .

2.2.2.

Esto lleva a la ecuaci on lineal: z +p (x)z = g (x), (2.4)

con p (x) = (1 n)p(x), g (x) = (1 n)g (x), que se resuelve por la t ecnica del cap tulo 1.4 para encontrar z (x). Luego se deshace el cambio de variable para encontrar y (x).

2.3.

Ecuaciones homog eneas

Hay que ir con cuidado porque la palabra homog enea quiere decir muchas cosas en matem aticas (y tambi en en el campo de las ecuaciones diferenciales). Hoy, homog enea quiere decir que la ecuaci on diferencial tiene la forma: y = f (y/x). (2.5)

2.4 Nota sobre derivadas parciales

17

Por ejemplo y = sin(y/x). No siempre es tan f acil darse cuenta a primera vista de si una ecuaci on diferencial es homog enea.

y 2 + 2xy x2 + y 2 es homog enea y encontrar la funci on f . y =

2.3.1.

Demostrar que

(2.6)

Las ecuaciones homog eneas se resuelven mediante el cambio de variables (que parece hasta obvio) z = y/x.

2.3.2.

Esto lleva a: z =

f (z ) z x

(2.7)

que es separable:

y que se puede integrar sin m as (bueno, hay que saber integrar, pero eso es cosa de otro curso). Luego se deshace el cambio de variable.

dz dx = , f (z ) z x

(2.8)

2.3.3.

Demostrar que la familia de soluciones de la ecuaci on diferencial: y = y 2 + 2xy x2 (2.9)

es y (x) =

Cx2 . 1 Cx

2.4.

Nota sobre derivadas parciales

Sea una variable independiente x, una funci on de una variable y (x) y otra funci on de dos variables f (x, y ). Por ejemplo y (x) = x2 , f (x, y ) = 2xy + 3y 2 . Podemos pensar que f es una funci on de dos variables independientes o bien que al substituir y for y (x), la funci on f se convierte en una funci on f (x) f (x, y (x)), funci on s olo de x. En el caso anterior f (x) = 2x(x2 ) + 3(x2 )2 = 2x3 + 3x4 . Como funci on de x y de y se pueden hacer derivadas parciales respecto a una variable manteniendo la otra constante: f (x, y ) = 2y x f (x, y ) = 2x + 6y y (2.10) (2.11)

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Si consideramos ahora a f como funci on s olo de x, lo u nico que podemos hacer es una df derivada total . Esta derivada se puede hacer usando la regla de la cadena: dx df (x) f (x, y ) = dx x +
y =y (x)

f (x, y ) y

y = y ( x)

dy (x) dx

(2.12)

2.4.1.

df calculada de esta manera coincide con la derivadx da calculada directamente a trav es de f (x) = 2x3 + 3x4 . Demostrar que

2.5.

Ecuaciones exactas

Imaginemos una ecuaci on diferencial escrita en la forma: N (x, y )y + M (x, y ) = 0, siendo N (x, y ), M (x, y ) funciones conocidas. Como y = (2.13)

dy la ecuaci on diferencial se dx puede escribir como N (x, y )dy + M (x, y )dx = 0 que es una forma m as nmemot ecnica. 2y se puede escribir en la forma (2.13) de varias maneras 3x 3xy + 2y = 0, 3x y y + 2xy 3 = 0, 3 2 y + = 0. y x
2 2

2.5.1.
distintas:

y =

(2.14) (2.15) (2.16)

Si conseguimos escribir una ecuaci on diferencial en la forma (2.13) de manera que se verique que N M = , (2.17) x y entonces le llamamos una ecuaci on exacta. Si conseguimos escribir una ecuaci on en una forma exacta, estamos muy cerca de encontrar la familia de soluciones, pero no nos hagamos ilusiones, no todas las ecuaciones se pueden poner en la forma exacta.

2.5 Ecuaciones exactas

19

2.5.2.

Es exacta alguna de las formas anteriores de la ecuaci on y =

2y ? 3x

M N , y x son funciones continuas en una cierta regi on, es exacta si y s olo si existe una funci on (x, y ) tal que: Teorema: La ecuaci on diferencial N (x, y )dy +M (x, y )dx = 0, donde M, N, (x, y ) = M (x, y ), x (x, y ) = N (x, y ). y (2.18)

Demostraci on: ) Imaginemos que existe una funci on (x, y ) que satisface las condiciones anteriores. Entonces: M = y y x = 2 2 = = y x x y x y = N x (2.19)

2.5.3.

Justicar la igualdad marcada con * = M, = N . Tomemos la x y

) Buscamos una funci on (x, y ) que satisfaga primera igualdad

= M e integremos con respecto a x (manteniendo y constante): x

x

dx M (x, y ) + H (y )

(2.20)

siendo H (y ) una funci on arbitraria. Determinaremos esta funci on pidiendo que se cumpla la segunda condici on = N . Esto lleva a y N= = y de donde encontramos dH (y ) =N dy
x x

dx

M dH (y ) + y dy

(2.21)

dx

M H (y ) = y

dy N

dx

M . y

(2.22)

Para que eso tenga sentido, el lado derecho de esta u ltima ecuaci on tiene que ser funci on s olo de y .

20

2.5.4.

Esto exige que x

y x

dy N

dx

M y

= 0, M N = . x y

y para demostrar esto hay que usar la condici on de ecuaci on exacta Ahora podemos encontrar (x, y ):
x y x

dx M +

dy N

dx

M y

(2.23)

2.5.5.
(x, y ).

Para la versi on de y =

2y que es exacta, encontrar la funci on 3x

Una ecuaci on que es exacta se puede resolver f acilmente. Para ello la escribimos como: dy + =0 (2.24) y dx x que seg un la nota anterior no es m as que d(x, y (x)) = 0 o bien (x, y (x)) = C , dx una constante. Ahora podemos despejar para obtener la familia de soluciones y (x) que dependen de una constante de integraci on. En y =

2y demostrar que (x, y ) = x2 y 3 y, por tanto, la soluci on 3x 2 /3 es y (x) = Cx . Este ejemplo se pod a resolver d andose cuenta de que la ecuaci on diferencial es de variables separadas. Comparad los dos m etodos.

2.5.6.

2.6.

Factor integrante

Si una ecuaci on diferencial escrita en la forma N (x, y )y + M (x, y ) = 0 no es exacta, puede ocurrir que exista una funci on (x, y ) tal que al multiplicar la ecuaci on por (x, y ) se convierta en exacta. Demostrar que x2 y + y 2 + xy = 0 se convierte en exacta al multi1 plicarla por (x, y ) = xy on. 2 . Resolver la ecuaci

2.6.1.

2.7 Equaci on de Ricatti

21

C omo encontrar un factor integrante? Se debe vericar que (x, y )N (x, y )y + (x, y )M (x, y ) = 0 sea exacta, o sea que: (N ) (M ) = x y (2.25)

Todo lo que hay que hacer es resolver esta ecuaci on diferencial en derivadas parciales para la funci on (x, y ). Esto suele ser mucho m as dif cil que resolver la ecuaci on original. Sin embargo, hay un par de casos en los que s se puede encontrar (x, y ).

2.6.2.

Imaginemos que existan soluciones donde la funci on (x) no dependa de y . En ese caso, se llega a: 1 = N 1 x M N y x (2.26)

Esta ecuaci on tendr a soluci on si el lado derecho depende s olo de la variable x.

2.6.3.

Encontrar un factor integrante para la ecuaci on (3xy + y 2 )dx + (x2 + xy )dy = 0 y resolver la ecuaci on. Se os ocurre otra manera de resolverla?

2.6.4.
s olo de y .

Encontrar las condiciones para que el factor integrante dependa

2.7.

Equaci on de Ricatti
y = q1 (x) + q2 (x)y + q3 (x)y 2 (2.27)

Es no lineal de la forma:

No existe una manera general de encontrar la soluci on de una ecuaci on de Ricatti v alida para funciones arbitrarias q1 (x), q2 (x), q3 (x). Sin embargo, es posible hacer las dos armaciones siguientes: 1) Si conocemos una soluci on cualquiera de la ecuaci on de Ricatti y1 (x) entonces la familia general de soluciones se encuentra mediante el cambio de variables y (x) = y1 (x) + v(1x) .

22

2.7.1.

Demostrar que v (x) satisface una ecuaci on lineal que se resolver a. Aplicar este m etodo para resolver el problema: y = x2 + y y2, x y (x = 1) = 0 (2.28)

d andose cuanta de que y1 (x) = x es una soluci on de esta ecuaci on.

2) Una ecuaci on de Ricatti se puede convertir en una ecuaci on lineal de segundo z orden, haciendo los cambios de variables a una funci on z (x) que satisface = q3 y . z

2.7.2.

Encontrar la ecuaci on diferencial lineal para la funci on z (x) asociada a la ecuaci on de Ricatti del caso anterior.