UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA GEOLGICA Y MINERA Y METALRGICA

Ciclo de actualizacin de conocimientos

Tema:

Sensores electrnicos para automatizar una mina

Exponente: Ing. Jos Corimanya. Alumno: Fecha: Juan Baudazio Martnez. 13/04/2013

En las minas metlicas como no metlicas, pueden encontrarse diversos gases que estn normalmente presentes. Estos gases se producen por el uso de explosivos, por la descomposicin de las sustancias orgnicas, combustin espontnea, incendios, reacciones qumicas de los minerales y por el uso de los equipos mecanizados de motores de combustin a consecuencia de la falta de ventilacin o ventilacin insuficiente en las faenas subterrneas. Estos gases, pueden alcanzar concentraciones capaces de afectar la salud o vida del trabajador. En la voladura con el uso de explosivos, origina mayor gases txicos. Por ejemplo el uso de ANFO, genera diversos xidos de nitrgeno los mismos que aun en bajas concentraciones pueden resultar de necesidad mortal. Tambin tenemos gases de estratos que existen dentro de las estructuras rocosas del yacimiento, gases producida por las personas al exhalar anhdrido carbnico (CO2) cuando realiza su trabajo y por los deshechos orgnicos que existen en el interior de la mina (madera, materiales, sustancias, etc). Los gases producidos por equipos diesel, las mquinas de combustin interna que liberan gran cantidad de contaminantes, hasta 0,3m3 /min por Hp, estos gases son CO, NO2, aldehdos, humos, metanos y SO2

Se hace indispensable que la ventilacin sea monitoreada cada da, de tal manera que el ambiente de trabajo sea saludable y seguro, y para esto se han desarrollado e implementado diversos mecanismos y sistemas manuales o electrnicos, sobretodo estos ltimos con el avance de la tecnologa. La utilizacin de tecnologas relacionadas al desarrollo de la microelectrnica, tales cono tcnicas de monitoreo, automatizacin control y telecomandos, dentro de las operaciones mineras en general se ha transformado en una necesidad. La introduccin de monitoreo y control permite satisfacer, los objetivos principales son cuatro: 1. Aumento de la productividad del personal, equipos e instalaciones. 2. Aumento de la seguridad en las diversas operaciones. 3. Mejoramiento de las condiciones ambientales. 4. Uso eficiente de la energa elctrica. Con respecto a los sistemas de ventilacin principal, que atiende los requerimientos de aire en operaciones minero-subterrneas, tambin se observa como una necesidad la incorporacin de tales tecnologas dentro de dichas operaciones. En lo que respecta al monitoreo, control y automatizacin de sistemas de ventilacin en operaciones mineras se alinea fuertemente a monitoreo; es decir inspeccin y vigilancia de diversa. La informacin habitualmente monitoreada, es la siguiente: Estado on/off de equipos (ventiladores funcionando o apagados) Caudal del aire. Cada de presin. Consumo de energa elctrica. Temperatura ambiente. Temperatura de descansos. Nivel de vibraciones.

En lo que respecta al control de la operacin de ventiladores en la actualidad se ha centralizado las operaciones de partida y parada (control), mediante el telecomando de los ventiladores principales. Se implementara adems sistemas de actuacin sobre los ventiladores en plena operacin, mediante la variacin (control) del caudal movido por el ventilador, lo que permite cambiar el punto de operacin del equipo (Q vs Ps) tales sistemas se basan en dos tcnicas especficas, la primera de ellas consiste en instalar ventiladores con aspa regulables en plana operacin, las cuales es posible regular mediante sistemas de telecomando de acuerdo a las necesidades operacionales de aumento o disminucin de aire. La segunda tcnica consiste en la variacin de la velocidad de rotacin del motor ventilador en plana operacin mediante el uso de un dispositivo elctrico denominado variador de frecuencia el cual tambin puede ser accionado en forma telecomandada. Los sensores utilizados en los procesos de monitoreo son: 1. Electroqumicos: Los dispositivos de deteccin electroqumicos (figura a) consisten bsicamente de electrodos envueltos en una solucin electroltica detrs de una membrana permeable. Las molculas de gas pasan a travs de la membrana para entrar en la interfaz electrodo/electrolito donde reacciones qumicas y electroqumicas ocurren para generar un flujo de corriente elctrica medible. El flujo de corriente est directamente relacionado con la concentracin del gas sobre el rango de deteccin especfico. En ausencia del gas a monitorear, se produce un flujo de corriente despreciable en consecuencia se alcanza y mantiene un cero definitivo. Una combinacin de electrodos y qumica electroltica mayormente determina el tipo de gas a detectar y provee selectividad qumica inherente.

2. Catalticos: Los sensores catalticos para gases combustibles (figura b) consisten en filamentos calientes detrs de un arrestador de flama sinterizado de acero inoxidable. El elemento activo es tratado con un cataltico para quemar u oxidar el gas mientras el elemento referencial no es reactivo y provee compensacin para las condiciones ambientales: temperatura y humedad. El sensor de gas cataltico no es selectivo y detecta numerosos gases y vapores.

El cambio de resistencia est directamente relacionado con la concentracin de gas en la atmsfera circundante, y se puede mostrar en un medidor o en cualquier otro dispositivo indicador parecido.

3. De estado slido: Un sensor de estado slido consiste en uno o ms xidos de metal de

los metales de transicin (figura c). Estos xidos de metal se preparan y procesan para formar un sensor de pelcula delgada. Se introduce un calentador dentro del sensor para mantenerlo a una temperatura ptima para la deteccin de gas. Ante la presencia de un gas, el xido e metal hace que el gas se disocie en iones cargados con el resultado de una transferencia de electrones.

4. Infrarrojos (NDRI): Los detectores infrarrojos (figura d) estn basados en el principio de

absorcin infrarroja por molculas de gas a longitudes de onda especficas en la regin . infrarroja. El sensor utiliza una lmpara infrarroja y dos detectores; activo y referencia. El detector activo es cubierto por un filtro ptico el cual permite la transmisin de radiacin infrarroja a una longitud de onda especfica donde se conoce que el gas a medir absorbe. El elemento de referencia es cubierto por un filtro que transmite longitudes de onda fuera de la banda de absorcin.
4.1.

Infrarrojos De gas toxico de camino abierto Gracias a la disponibilidad de fuentes de diodos lser en estado slido fiables en la proximidad de la zona infrarroja y al incremento de la capacidad de procesamiento de la ltima generacin de procesadores de seal digitales, ahora es posible considerar la fabricacin de una nueva generacin de detectores de gas para la deteccin fiable de gases txicos por medios pticos. La deteccin de camino abierto ptica y fija puntual de gas inflamable est ahora muy establecida y goza de gran popularidad en la industria petroqumica, en la que han probado que son una tecnologa de medicin viable y fiable. El mayor reto en adaptar esta tecnologa a la medicin de gases txicos radica en los bajsimos niveles

que se deben medir de forma fiable. Generalmente, los gases inflamables tienen que medirse a niveles porcentuales de concentracin. Sin embargo, los gases txicos tpicos son peligrosos a niveles de partes por milln (ppm), es decir, un factor 1.000 veces inferior al de la deteccin de gas inflamable.
5. Foto-ionizacin (PID): El detector de fotoionizacin utiliza luz ultravioleta (UV) para

ionizar las molculas puede detectar componentes orgnicos voltiles. Una lmpara de construccin especial genera energa radiada UV. Esta energa ioniza las molculas de gas.

COMPARACIN DE LAS TCNICAS DE DETECCIN DE GAS

GAS
Cataltica

VENTAJAS
Sencilla mide la inflamabilidad de los gases. Tecnologa de bajo costo.

INCONVENIENTES
Se puede envenenar con plomo, cloro y siliconas que permanece como modo de error sin revelar. Requiere de oxigeno o aire para funcionar. Gran consumo energtico Ubicacin crtica No se revelan los modos de error a menos que se utilicen tcnicas se supervisin avanzadas. Requiere oxgeno para funcionar. Ubicacin crtica Deteccin de gas inflamable solo en el rango %LEL. Mide la concentracin de gases inflamables que se tienen que relacionar con la inflamabilidad del gas. Ubicacin critica. Consumo alto/medio de energa. Precio de compra inicial alto. No es adecuado para su uso en zonas ms pequeas. La ruta de deteccin se puede obstruir.

Electroqumica

Punto Infrarrojo

Infrarrojo de camino abierto

Semiconductor Conductividad Trmica

Mide gases txicos en concentraciones relativamente bajas. Se puede detectar una amplia variedad de gases. Muy bajo consumo energtico Utiliza una tcnica fsica en lugar de qumica. Menos sensible a los errores de calibracin. No hay modos de fallo ocultos. Se puede utilizar en atmosferas inertes Cobertura de zona, se puede ver una fuga con mayor facilidad. No hay modos de fallos ocultos. Tecnologa ms reciente. Puede detectar concentraciones bajas. La ubicacin no es tan crtica. Nueva versin toxica adems de inflamable. Solidez mecnica, funciona bien en condiciones de alta humedad constante. Mide concentraciones de % V/V de mezclas de gas binario con la ausencia de oxigeno

Susceptible a contaminantes y cambios en condiciones ambientales. Complejidad de efectos de respuestas no iniciales. Solo para altas concentraciones de gas. Rangos limitados de gases. No puede medir gases con conductividad prximas de aire. Requisitos de mantenimiento ms elevados.